JPS6319406B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリンク機構及びこれを用いた特殊なタ
イプの移送アセンブリを有する運搬機構により物
品の移送をなす装置に関し、特に包装パツケージ
用の機械と組合せて用いる移送装置に関する。

本発明は米国特許第3877203及び4143503号公報
に開示された如きアセンブリの改良をなすもので
ある。かゝる先行特許の開示によつて、多くの構
成要素相互間の動作態様がより詳しく明確となる
のに役立つものである。

現在用いられているアセンブリにおける包装用
機器においては、１分間に200パツケージ以上の
スピードで動作しかつ基本的に間欠的な機能に基
づいて動作するものであり、各物品の移動路に沿
つた異なるワークステーシヨンにおいて必要な動
作がなされるようになつている。パツケージが各
ワークステーシヨンに静止している間は、異種の
包装動作が可能となる。先行技術による移送機構
を用いれば、物品が静止している間に平面内にお
いて包装シートの折り畳みが可能となる。これ
は、円形タレツトタイプの包装機械に用いた場合
よりも早くかつ高信頼性をもつて包装機能が可能
となることを意味する。

従来の包装機器は、通路に沿つて移送すべき物
品を収容する収容部（pocket）のためのキヤリ
ヤブロツクを連結する標準のコンベヤチエーンを
用いている。動作速度におけるストレスによるチ
エーンリンクの摩耗は常に問題となる。従来機器
に用いられている標準の鎖車は標準のチエーンリ
ンクコンベヤの各リンク部材と接触するよう設計
されている。包装過程の特質によつて、鎖車とチ
エーンとの間の摩耗は極度に大となる。チエーン
が鎖車を回る際に、平担又は直線方向に収容部材
を移動させるのに必要なチエーンの長さよりも翼
弦の長さ（chord al distance）が必然的に大と
なる。従つて、この応力の変化の連続は極度の摩
耗を招き固々のリンクにかかる負担を大きくす
る。

本発明の移送アセンブリは鎖車の回りを通過す
る際には閉ループコンベヤが安定してしつかりと
固着された位置を含む実質的に堅固な移送手段を
有している。長さ方向に自己調整が可能なリンク
部材により所定の経路に沿つて移動する収容部材
のためのキヤリヤブロツクが連結される。鎖車機
構及びレールガイド機構により、包装される物品
を運ぶ通路に沿つた方向を収容部材が変える際に
おいてこの収容部材の位置は安定するようになさ
れる。

リンク部材は２つの端部片と、これら端部片の
各々に取付けられたベヤリング手段と、これら端
部片を互いに連結する連結手段とを有している。
この連結手段はリンク部材の端部片の１つに固定
されており、他の端部片に対しては摺動自在に取
付けられている。スリーブ手段が潤滑剤を有して
連結手段を被つて設けられている。２つの端部片
には夫々内方に伸びた連結片が設けられており、
これらは軸受面部を有する内方に伸長したチヤン
ネルより成つている。摺動自在に連結された連結
片は連結部材の内側に伸びたチヤンネル上のスト
ツパと連結部材に固着された他の連結片の端面と
の間により制限される距離だけ移動可能となつて
いる。

ガイドレール手段は外方に伸長した１対のレー
ル部材と、内方に伸長したレール部材と、湾曲し
た鎖車用ガイド部材とを有している。湾曲した鎖
車用ガイド部材は、閉ループ移送機構の両端に位
置した鎖車の外周に沿つて外側に取付けられてい
る。内方に伸長したレール部材は中央部と２つの
端部とを有している。この２つの端部は互いに軸
方向に離れて設けられた鎖車間に位置しうるに適
した幅を有しており、またキヤリアブロツクの開
口底部スロツト内に設けられたローラが鎖車アセ
ンブリまで運ばれてくるまでの間はこのローラー
と接触し続けるようになされている。２つの鎖車
アセンブリ間のレール部材の中央部は各キヤリヤ
ブロツクの開口底部スロツトの内面と接触して動
しうるに十分な幅を有している。

以下に添付図面を用いて本発明について説明す
る。

第１図は本発明による移送アセンブリの側面
図、第２図は第１図のアセンブリの上面図、第３
図は第１図のアセンブリの一部断面を含む端面
図、第４図は本発明に用いるリンク機構の部分断
面図、第５図は本発明に用いるリンク部材の分解
図、第６図は第２図の−線に沿う断面図及び
第７図は第６図の−線に沿う部分断面図であ
る。

これら図を参照するに、移送アセンブリ１０は
各々が複数のキヤリヤブロツク２６を有する１対
の移送用チエーンを含む閉ループ移送手段よりな
つており、互いに隣接したキヤリヤブロツクは長
手方向に自己調整自在なリンク部材１２によつて
相互連結されている。複数のキヤリヤブロツクは
当該リンク部材１２に交互に連結されて固定した
長さを有するようになされる。鎖車４０は所定の
経路に沿つて１対のチエーンを同期的に移動せし
めるものであつて、その結果各チエーンのキヤリ
ヤブロツク２６は１ユニツトとしてその経路に沿
い移動する。各キヤリヤブロツク２６は２つのチ
エーンの間に運ばれてきた物品を収容する収容手
段となる収容部材２８を担持している。鎖車４０
はお互いに関して一定の間隔を有する位置関係を
もつた２つの位置において取付けられている。両
鎖車４０が２本の駆動軸４６によつて回転駆動さ
れることにより、閉ループ運搬手段は何等駆動機
能を有さないことになる。移送アセンブリは経路
に沿つて設けられた複数のワークステーシヨンへ
物品を移送せしめ得るようになされている。

物品は周知の方法により１対の収容部材２８の
間の空間へ運ばれる。アセンブリ１０の調整の特
徴はアセンブリ１０の両端部では収容部材２８を
一定の固定された位置とすること、及び両端部間
においては収容部材２８の移送手段が浮動的で微
動状態となる領域を含むことにある。すなわち、
調整自在なリンク部材１２が鎖車４０の回りを回
動している時にはその部材１２は最大伸長位置に
あることである。従つて、収容部材２８は各鎖車
の設けられた位置にあるときには安定した固定し
た位置に強固に維持されることになる。かゝる機
能は、移送アセンブリ１０の各端部で収容部材２
８が方向を変える際に生じる大きな翼弦の長さ
（chordal distance）に起因する。一方、リンク
部材１２はアセンブリ１０の平担部に沿つた収容
部材２８間の距離がより短くなるように自動的に
調整する。

第５図において、リンク部材１２はベヤリング
２１が夫々に取付けられた２つの端部片１１及び
１３を有している。これら端部片１１及び１３の
各々は内方向に伸びた連結片１４及び１６を夫々
有している。これら連結片１４及び１６の各々は
軸受面部１５及び１７を夫々有している。２つの
連結部材１８及び１９はボルト２０を介して連結
片１４に堅く固定されまた他の連結片１６に対し
ては摺動自在とされている。図示のように、端部
片１１及び１３が相互連結されると、各連結部材
１８及び１９は軸受面部１５及び１７を有する内
方向に伸びたチヤンネル部を有するようになる。

軸受面部１５及び１７は連結部材のチヤンネル
の内表面と接触しうるに十分な幅を有している。
軸受面部１７の長さは端部片１１に対して端部片
１３がその長さ方向に移動しうるに十分な長さを
有している。すなわち、連結片１６の端面の移動
は端部片１１の端面に接触して制限されることに
なる。端部片１３の端部片１１から離間する方向
への移動は、連結部材１８及び１９の端部のうち
摺動自在に連結された端部に位置するストツパに
より制限される。

端部片１１及び１３間に生じる移動量は鎖車４
０に沿つた翼弦長さを補償するに十分なものであ
る。鎖車４０の大きさによりこの移動量は調整さ
れるべきものであることは勿論である。当該実施
態様においては、端部片１１及び１３間の相対的
移動は約0.006インチ（0.01524cm）である。従つ
て、摺動自在に連結された連結片１６は、リンク
部材１８及び１９の各チヤンネルの終端に位置し
たストツパと連結片１４の終端との間により定め
られた距離を移動し得ることになる。

第４図に示すように、可撓性の材質によりなる
管状部材９が潤滑剤を有してリンク部材を被つて
設けられている。可撓性の材質としては例えばネ
オプレン等の耐潤滑剤性のものである必要があ
る。

各リンク部材１２とキヤリヤブロツク２６との
間の相互連結により移送手段のための横方向３点
支持が形成されている。アセンブリ１０の閉ルー
プ移送手段は複数のキヤリヤブロツク２６を有し
ており、隣接したキヤリヤブロツクは調整自在な
リンク部材１２により相互連結されている。１対
のリンク部材１２はリンクピン２３によりキヤリ
ヤブロツク２６の各端部に取付けられている。こ
れらリンクピン２３の各々はその各両側端部の
各々においてローラー２２を担持している。ロー
ラー２２は運搬手段の長さ方向に沿つて伸長した
レールガイド手段に接触しつつ回転するようにな
されている。各キヤリヤブロツク２６は、各リン
クピン２３の取付けのための対向した孔を有する
外側へ伸びた壁部材３０の間において画定された
開状態の底部スロツト２９を有している。第３の
ローラー２４がこの底部スロツト２９内において
リンクピン２３に担持されている。

アセンブリ１０のレールガイド手段は２つの外
側へ伸びたレール部材３４及び３５と内側へ伸び
たレール部材３２とを含んでいる。これらレール
部材３２，３４及び３５は互いに平行に設けられ
ておりかつ運搬手段の長さ方向に沿つて伸長して
いる。第３のローラー２４は内側レール部材３２
と接触しつつ回転する。従つて、横方向の３点支
持接触構造がリンクピン２３の長手軸を通る垂直
平面内に形成される。ベヤリング２１を用いるこ
とにより従来装置に用いられているチエーンリン
ク構造に比して安定性及び寿命が増大することに
なる。

各鎖車４０は、互いに軸方向に離れて設けられ
た鎖車片４２及び４４と、運搬手段が方向を変え
る際においてローラー２４との係合をなすための
凹部４５よりなる係合手段とを有している。凹部
４５は各鎖車４０の外周に間隔をおいて設けられ
ておりまた各リンク部材１２とキヤリヤブロツク
２６との間の連結をなすリンクピン２３に取付け
られたローラー２４と係合するようになされてい
る。

内側ガイドレール部材３２はアセンブリ１０の
各端部で鎖車４０間に伸びた中央部を含んでい
る。レール部材３２の２つの端部３１は鎖車４０
を形成する軸方向に離れた鎖車片４２及び４４間
に位置しうるに適した幅を有している。各キヤリ
ヤブロツク２６の壁部材３０間に位置したローラ
ー２４は、鎖車片４２と４４の凹部４５により構
成される係合手段へ運ばれるまでは端部３１との
接触を維持するようになつている。レール部材３
１の中央部は各キヤリヤブロツク２６の開口底部
スロツト２９内で壁部材３０の内側表面と接して
摺動しうる如き幅を有している。こうすることに
より、移送されるべき物品のための通路に沿つて
物品が間欠的に移動する際にキヤリヤブロツク２
６がより安定となる。

湾曲した鎖車用のガイドレール４１は外側レー
ル部材３４及び３５の両端に設けられている。こ
のレール部材４１はローラー２４が凹部４５と接
触している間ローラー２２と接触する。従つて、
伸長したリンク部材１２の位置を望ましい安定状
態としうることになる。

上記の如き詳述した包装機器のための移送アセ
ンブリは、開示の例に限定されることなく種々の
変形が可能であることは明白である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアセンブリの側面図、第２図
は第１図のアセンブリの上面図、第３図は第１図
のアセンブリの一部断面を含む端面図、第４図は
本発明に用いるリンク機構の部分断面図、第５図
は本発明に用いるクンク機構の分解図、第６図は
第２図の−線に沿う断面図、第７図は第６図
の−線に沿う部分断面図である。 主要部分の符号の説明、１１，１３……端部
片、１２……リンク部材、１４，１６……連結
片、１５，１７……軸受面、１８，１９……連結
部材、２１……ベヤリング、２２……ローラー、
２３……ガイドピン、２４……スロツトローラ
ー、２６……キヤリヤブロツク、２８……収容部
材、３１……内側ガイドレール、３４，３５……
外側ガイドレール、４０……鎖車手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チエーン伝達機構の一構成要素として用いら
   れるリンク部材であつて、 (a) 外端部と、前記外端部から互いに向かう方向
   に伸長しかつ向い合う端面を有した連結片とか
   らなる分離した２つの端部片と、 (b) 前記外端部の各々に設けられかつ所定回転軸
   線を有するベアリング手段と、 (c) 前記外端部及び連結片とを貫く静止長手方向
   に前記端部片の各々が可動となりかつ前記静止
   長手方向と前記所定回転軸線が直角となるよう
   に一方の前記連結片に固定されかつ他方の前記
   連結片に摺動自在に取り付けられた連結手段と
   からなるリンク部材であつて、 前記連結手段は前記連結片を囲繞する１又は２
   以上の連結部材からなり、前記連結片は前記連結
   部材の内面を受ける軸受面を有していることを特
   徴とする前記静止長手方向に長さが自己調整自在
   なリンク部材。 ２ 前記連結手段のための潤滑剤を有するスリー
   ブ手段によつて前記連結部材は覆われていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリンク
   部材。 ３ 前記スリーブ手段は可撓性材質よりなる管状
   部材であることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載のリンク部材。 ４ 前記可撓性材質は耐潤滑剤性ラバーであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のリン
   ク部材。 ５ 前記連結部材の各々は内側へ向いたチヤンネ
   ルを有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第４項いずれか一項記載のリンク部材。 ６ 前記連結部材の各々は摺動自在に組合わされ
   た自由端部においてストツパを有する内側へ向つ
   たチヤンネルを有することを特徴とする特許請求
   の範囲第５項記載のリンク部材。 ７ 前記連結片は前記ストツパと前記連結部材に
   固定された前記連結片の前記端面との間により制
   限された距離を移動し得るようになされているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第６項記載のリン
   ク部材。