JPH0132498Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体に油圧アクチユエータを介
して駆動昇降自在に対地作業装置を連結し、前記
油圧アクチユエータのコントロールバルブに対す
る操作軸を、ケースから外方に回動自在に突出さ
せると共に、その突出操作軸に、それを一方側に
回動するように付勢するスプリングを設け、前記
突出操作軸に一体回転自在に取付けたバルブ操作
アームと、揺動及び固定自在な対地レベル設定レ
バーに枢支連結したリンクとを連係すると共に、
前記作業装置の対地レベルを検出する揺動接地セ
ンサと前記リンクとをプツシユプルワイヤを介し
て連係し、前記センサの揺動により前記コントロ
ールバルブを切換操作して、前記作業装置の対地
レベルを設定範囲内に維持するように構成した対
地作業車の昇降制御機構に関する。

上記のものでは、センサの変位に伴う操作力が
リンク及びバルブ操作アームを介して突出操作軸
に伝達され、しかも、その操作軸に常時特定方向
の力がかかつた状態となり、使用に伴つて操作軸
の突出端側が歪変形し、適当な時期に交換する必
要があつた。

ところが、従来一般に、突出操作軸の一端がケ
ース内においてコントロールバルブの操作系と連
結されており、操作軸の交換に際してケースを分
解したり、ケースに対して軸を挿脱しなければな
らず、操作軸の交換が手間のかかるものとなつて
いた。

本考案は、上記の点に鑑み、操作軸の交換を容
易に行えるようにすると共に、そのための構成を
有効利用してスプリングを安価に取付けられるよ
うにすることを目的とする。

本考案は、上記目的の達成のために、冒記した
対地作業車の昇降制御機構において、前記突出操
作軸を構成するに、前記ケース側の軸部分に前記
ケース外で延長操作軸を連結分離自在に嵌合連結
すると共に、前記延長操作軸に前記バルブ操作ア
ームを一体回転自在に取付け、かつ、前記ケース
側軸部分あるいは前記延長操作軸の一方の端部に
連設した嵌合ボス部材に、前記ケース側軸部分と
前記延長操作軸との相対位相を合わせるためのセ
ツトボルトを、ロツクナツトを介して固定自在に
螺着すると共に、前記ロツクナツトと前記嵌合ボ
ス部材との間に、前記スプリングの一端側を連結
するブラケツトを取付けてあることを特徴とす
る。

つまり、操作軸において歪変形しやすい突出外
方端側を延長操作軸で構成し、その延長操作軸を
ケース側軸部分にケース外で連結分離自在に連結
するから、ケースを分解したり、ケースに対して
操作軸を挿脱したりせずに延長操作軸を容易に交
換できるようになつた。

しかも、連結固定及び、位相合わせのために用
いられるセツトボルトのロツクナツトを有効利用
し、ロツクナツトによる連結固定でもつてスプリ
ング取付用のブラケツトを取付けるから、そのブ
ラケツトを別途取付ける場合に、操作軸にブラケ
ツト取付けのための長さを確保するために操作軸
が長くなつたり、それを操作軸に一体回転自在に
連結するためのピン等の連結具が必要になるのに
比べ、本案では、長い操作軸や連結具を不要にで
き、スプリングを安価にして取付けられるように
なつた。

以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

走行機体の後部にトツプリンク１と左右一対の
ロアーリンク２，２とから成る三点リンク装置３
を介してロータリ耕耘装置４が連結され、かつ、
単動型油圧シリンダ５によつて駆動上下揺動自在
なリフトアーム６，６と左右ロアーリング２，２
とがリフトロツド７，８を介して連結され、乗用
型耕耘機が構成されている。

前記単動型シリンダ５は、ミツシヨンケース９
の上部に取付けられたカバーケース１０内に設け
られ、そのカバーケース１０の下部に、前記シリ
ンダ５に対するコントロールバルブ１１が取付け
られている。

前記コントロールバルブ１１のスプール１２の
端部に、第２図に示すように、縦向き軸芯Ｐ周り
で回動自在にスプール作動アーム１３が枢支連結
され、カバーケース１０の左右一方にレバー軸１
４が、そして、他方に操作軸１５が夫々回動自在
に、かつ、ケース１０から外方に突出する状態で
設けられ、前記レバー軸１４とリフトアーム６，
６の一方とがフイードバツクロツド１６を介して
連動連結され、ポジシヨンレバー１７や対地レベ
ル設定レバーとしての耕深設定レバー１８あるい
は接地センサ１９に連係しての前記突出操作軸１
５の回転に伴い、シリンダ５が作動されてリフト
アーム６が昇降されるに連れ、レバー軸１４をコ
ントロールバルブ１１の中立復帰側に回転させ、
突出操作軸１５の回転位相夫々に対応した高さで
耕耘装置４を停止させるようにフイードバツク制
御機構２０が構成されている。

前記突出操作軸１５は、ケース側軸部分１５ａ
に、延長操作軸１５ｂの端部に連設したボス部材
２１を連結分離自在に螺合連結し、そのボス部材
２１に取付けたセツトボルト２２により位相を合
わせた状態で固定するように構成されている。セ
ツトボルト２２のロツクナツト２３とボス部材２
１との間にアングル状のブラケツト２４が取付け
られ、そのブラケツト２４とカバーケース１０と
にわたつて、突出操作軸１５を、バルブ１１の耕
耘装置４下降操作側に回動させるように付勢する
弾機の一例としての引つ張りスプリング２５が張
設されている。

前記延長操作軸１５ｂに、第２図に示すよう
に、バルブ操作アーム２６がピン連結によつて一
体回転自在に取付けられ、かつ、一端側に第１固
定板２７ａを連設した筒状支持部材２８が遊嵌さ
れている。

前記筒状支持部材２８に、第１摩擦板２９ａ、
前記耕深設定レバー１８の取付アーム１８ａ、第
２摩擦板２９ｂ、第２及び第３固定板２７ｂ，２
７ｃ、第３摩擦板２９ｃ、前記ポジシヨンレバー
１７の取付アーム１７ａ、第４摩擦板２９ｄ及び
第４固定板２７ｄ夫々がその順に遊嵌され、か
つ、前記取付アーム１７ａ，１８ａに固定のため
の摩擦力を付与する弾機としての圧縮コイルスプ
リング３０が付設されている。

前記延長操作軸１５ｂのボス部材２１側端部に
おいて、支持部材３１に連設した筒状ボス３２が
遊嵌されると共に、支持部材３１が右側車軸ケー
ス３３の横側面に一体的に取付けられ、かつ、そ
の支持部材３１に突出操作軸１５と平行な状態で
回り止め部材３４が突設されると共に、その回り
止め部材３４が、前記第１ないし第４固定板２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄのすべてにわたつて
貫通され、第１ないし第４固定板２７ａ，２７
ｂ，２７ｃ，２７ｄに対する回り止めのみなら
ず、その回り止め部材３４を利用して、前記筒状
ボス３２との協働により操作軸１５を補強支持す
るように構成されている。

前記耕深設定レバー１８の取付アーム１８ａに
ブラケツト３５が連設されると共に、そのブラケ
ツト３５の先端側に、その揺動に伴つて前記バル
ブ操作アーム２６に接当するようにリンク３６が
枢支連結され、そのリンク３６と前記接地センサ
１９とが、プツシユプルワイヤ３７、ロータリケ
ース３８に枢支された中間リンク３９、及び、伸
縮ロツド４０を介して連結され、耕耘装置４の対
地昇降に伴う接地センサ１９の上下揺動により、
前記引つ張りスプリング２５の付勢力によるバル
ブ操作アーム２６の揺動によりバルブ１１を操作
して耕耘装置４を下降させ、他方、引つ張りスプ
リング２の付勢力に抗してのバルブ操作アーム２
６の揺動によりバルブ１１を操作して耕耘装置４
を上昇させ、耕深設定レバー１８で設定される接
地レベルに耕深を自ずと維持するように昇降制御
機構が構成されている。

前記ポジシヨンレバー１７の取付アーム１７ａ
に、突出操作軸１５と平行な方向に接当ロツド４
１が突設され、その接当ロツド４１を前記バルブ
操作アーム２６に接当させることにより、耕耘装
置４の走行機体に対する最大下降位置を設定する
ように構成されている。

前記プツシユプルワイヤ３７のインナーワイヤ
３７ａの端部に金具４２が連設され、その金具４
２に形成された長孔４３に、前記リンク３６に突
設されたピン４４が嵌入連結されると共に、その
ピン４４に接当部として、ワイヤ端部とされる長
孔４３の長手方向ワイヤ側端部をピン４４に接さ
せ、耕耘装置４が対地的に下降するに伴う接地セ
ンサ１９の揺動上昇により、これを操作力とし
て、リンク３６を介してバルブ操作アーム２６を
強制的に押圧操作し、耕耘装置４を設定対地レベ
ルにまで上昇させるように構成されている。

前記耕深設定レバー１８を設けるに、ポジシヨ
ンレバー１７を通常時に耕耘が行われる所定高さ
に設定した状態において、耕耘装置４が対地浮上
され、接地センサ１９が最高対地レベルを検出し
たとしても、その状態において、第５図のイ及び
ロに示すように、耕深設定レバー１８を最浅設定
側に揺動することにより前記ピン４４が固定状態
となり、ピン４４を中心としてリンク３６を強制
的に揺動し、バルブ操作アーム２６を、ポジシヨ
ンレバー１７によつて操作可能な最大位置（第５
図のロに二点鎖線L₁で示す）に近い位置まで操
作するように構成されている。従つて、例えば、
代掻き作業において、代掻き用の耕耘装置４を、
それが泥面表面近くに位置するように走行機体に
吊下げる場合等、ポジシヨンレバー１７を中間耕
深位置に設定して、耕耘装置４の機体に対する設
定以上の下降を阻止した状態で耕耘作業を行う場
合に、枕地での旋回のための耕耘装置４の対地浮
上操作を、ポジシヨンレバー１７を揺動せずに設
定位置に維持したままで、かつ、不必要に高位置
まで耕耘装置４を対地浮上させずに、耕深設定レ
バー１８の揺動操作によつて行えるのである。な
おこの際に、ポジシヨンレバー１７を操作するこ
とによつて耕耘装置４を対地浮上させられること
はいうまでもない。

又、例えば、接地尾輪を取付けて、それにより
耕耘装置４の対地レベルを一定に維持する、いわ
ゆるフローテイング作業を行う場合は、第６図の
イに示すように、ポジシヨンレバー１７及び耕深
設定レバー１８のいずれをも最深位置にしておけ
ば良く、又、走行機体に対する耕耘装置４の設定
以上の下降を阻止しながらセンサ１９による自動
耕深制御を行わせる場には、第６図のロに示すよ
うに、ポジシヨンレバー１７で設定される位置よ
りも浅い側に耕深設定レバー１８を設定すれば良
い。

前記支持部材３１において、その所定箇所に、
アウターワイヤ３７ｂの端部を保持するホルダー
４が操作軸１５と平行な軸芯周りで回動自在に取
付けられ、かつ、そのホルダー４の回動を所定位
置で接当阻止するストツパー４６が設けられ、耕
耘装置４が上昇てアウターワイヤ３７ｂが自重で
垂れ下がつた時に、その垂れ下がりにより、リン
ク３６側のインナーワイヤ３７ａが上昇側に座屈
することを防止するように構成されている。

又、前記支持部材３１において、前記ホルダー
４５の位置を確定するために、そのホルダー４５
の取付部の強度を上げるリブ４７，４７が突設さ
れている。

前記ケース側軸部分１５ａが、カバーケース１
０にＯ−リング４８を介してシールをした状態で
回転自在に取付けられ、かつ、前記筒状ボス３２
がその筒軸芯方向長さを比較的小に構成されると
共に、支持部材３１の筒状ボス３２の連設箇所近
くにおいて、凹部４９が形成され、そのボス３２
の連設箇所が、三次元方向の撓み変形を許容する
ようにホルダー４５の取付部よりも剛性を小に構
成され、突出操作軸１５のマクロ的なすりこぎ運
動を許容し、Ｏ−リング４８の周方向一部に局部
的に荷重を集中させて早期に摩損するとを抑制す
るように構成されている。

前記リフトロツド７，８の一方８が複動型油圧
シリンダで構成され（以下、リフトロツドシリン
ダ８と称する。）、そのリフトロツドシリンダ８に
対するコントロールバルブが電磁弁５０で構成さ
れている。

ロータリケース３８上に、フロートを利用した
水準器構成の傾斜センサー５１が取付けられ、そ
の左右両端夫々の側に付設された近接スイツチ５
２，５２の検出によつて耕耘装置４が車体左右方
向いずれに傾斜しているかを検出するように構成
されている。

前記近接スイツチ５２，５２が制御回路５３に
接続されると共に、制御回路５３に前記電磁弁５
０のソレノイド５４，５４が接続され、近接スイ
ツチ５２，５２による傾斜検出に伴ない、それに
対応するソレノイド５４，５４を励磁させてシリ
ンダ８を伸長あるいは短縮させ、走行車体の左右
傾斜にかかわらず、耕耘装置４を水平あるいはほ
ぼ水平な姿勢に自動的に維持するように水平制御
機構５５が構成されている。

第８図に示すように、前記リフトロツドシリン
ダ８のシリンダ本体８ａにスイツチチユーブ５６
が取付けられ、他方、シリンダロツド８ｂにスイ
ツチロツド５７が取付けられ、かつ、チユーブ５
６内の所定箇所に、互いに近づけて、常閉型スイ
ツチ５８と常開型スイツチ５９が設けられ、両ス
イツチ５８，５９が閉じた状態で他方のリフトロ
ツド７と同じ長さになるように構成されている。

前記ポジシヨンレバー１７揺動軸芯に近い所定
箇所に、スイツチ操作片６０が取付けられ、か
つ、そのポジシヨンレバー１７を最大上昇位置に
操作した状態において、前記操作片６０が作用す
るようにリミツトスイツチ６１が設けられ、かつ
レバー検出スイツチ６１と前記両スイツチ５８，
５９が制御回路５３に接続され、枕地での旋回時
等、ポジシヨンレバー１７を最大上昇位置に操作
して耕耘装置４を上昇させるに伴い、レバー検出
スイツチ６１が閉じられ、両スイツチ５８，５９
のいずれもが閉じ状態になるまで、即ち、走行車
体に対して平行な姿勢になるまで耕耘装置４が自
動的に上昇して停止されるように平行復帰制御機
構６２が構成され、重量バランスが良好で転倒の
おそれなく安全に旋回できるように構成されてい
る。

前記リミツトスイツチ６１は、第９図に示すよ
うに、スイツチボツクス６３に内装され、そのス
イツチボツクス６３にリミツトスイツチ６１及び
レバー１７に作用するように板バネ６４が取付け
られ、レバー１７をリミツトスイツチ６１に直接
的に接当させず、リミツトスイツチ６１の損傷を
抑制できるように構成されている。

図中６５は手動による昇降操作用のスイツチを
示し、６６は手動と自動の切換スイツチを示す。

なお、上述リミツトスイツチ６１と並列にリミ
ツトスイツチを接続し、そのリミツトスイツチ
を、耕深設定レバー１８が最大上昇側に揺動上昇
された状態でも平行復帰制御機構６２が起動され
るように構成しても良い。

本考案は、コンバインの刈高さ制御機構とか乗
用型田植機の植付深さ一定化機構等、刈取部や苗
植付装置等の各種作業装置４を備えた各種対地作
業車の昇降制御機構に適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る対地作業車の昇降制御機構
の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機の要部の
側面図、第２図はバルブ操作部の分解斜視図、第
３図は制御機構を示す斜視図、第４図は要部の断
面図、第５図は作用説明図であり、イは、接地セ
ンサが最高対地レベルを検出した状態を示す側面
図、ロは、耕深設定レバーで強制上昇操作させた
状態を示す側面図、第６図も作用説明図であり、
イはフローテイング状態を示す側面図、ロは自動
耕深制御状態を示す側面図、第７図は制御機構を
示すブロツク図、第８図はリフトロツドシリンダ
の断面図、第９図はスイツチ取付部の斜視図、第
１０図は要部の一部切欠平面図である。 ４……対地作業装置、５……油圧アクチユエー
タ、１０……ケース、１１……コントロールバル
ブ、１５……突出操作軸、１５ａ……ケース側軸
部分、１５ｂ……延長操作軸、１８……対地レベ
ル設定レバー、１９……接地センサ、２１……ボ
ス部材、２２……セツトボルト、２３……ロツク
ナツト、２４……ブラケツト、２５……スプリン
グ、２６……バルブ操作アーム、３６……リン
ク、３７……ワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に油圧アクチユエータ５を介して駆動
   昇降自在に対地作業装置４を連結し、前記油圧ア
   クチユエータ５のコントロールバルブ１１に対す
   る操作軸１５を、ケース１０から外方に回動自在
   に突出させると共に、その突出操作軸１５に、そ
   れを一方側に回動するように付勢するスプリング
   ２５を設け、前記突出操作軸１５に一体回転自在
   に取付けたバルブ操作アーム２６と、揺動及び固
   定自在な対地レベル設定レバー１８に枢支連結し
   たリンク３６とを連係すると共に、前記作業装置
   ４の対地レベルを検出する揺動接地センサ１９と
   前記リンクとをプツシユプルワイヤ３７を介して
   連係し、前記センサ１９の揺動により前記コント
   ロールバルブ１１を切換操作して、前記作業装置
   ４の対地レベルを設定範囲内に維持するように構
   成した対地作業車の昇降制御機構であつて、前記
   突出操作軸１５を構成するに、前記ケース１０側
   の軸部分１５ａに前記ケース１０外で延長操作軸
   １５ｂを連結分離自在に嵌合連結すると共に、前
   記延長操作軸１５ｂに前記バルブ操作アーム２６
   を一体回転自在に取付け、かつ、前記ケース側軸
   部分１５ａあるいは前記延長操作軸１５ｂの一方
   の端部に連設した嵌合ボス部材２１に、前記ケー
   ス側軸部分１５ａと前記延長操作軸１５ｂとの相
   対位相を合わせるためのセツトボルト２２を、ロ
   ツクナツト２３を介して固定自在に螺着すると共
   に、前記ロツクナツト２３と前記嵌合ボス部材２
   １との間に、前記スプリング２５の一端側を連結
   するブラケツト２４を取付けてある対地作業車の
   昇降制御機構。