JPH0442974Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、耕耘深さを一定にする等のために、
作業部の対地高さが設定範囲内に維持されるよう
に、前記作業部の対地高さを検出する接地センサ
ーと、作業部昇降駆動機構の操作部とを、レリー
ズワイヤを介して連動させた作業車の作業部操作
構造に関する。

例えば乗用耕耘機において、従来、作業装置が
畔際で下降される際にセンサーのみが畔に乗り上
がつたままの状態になると、作業装置が慣性のた
めにセンサーによつて停止されるべき位置より下
降して操作部がストロークエンドになる以上にセ
ンサーが上昇操作され、インナーワイヤに設定値
以上の大圧縮応力が生じて、インナーワイヤがア
ウターワイヤからの露出部において折れ曲がるよ
うなワイヤ破損の招かれることがあつた。

本考案の目的は、センサーが操作部をストロー
クエンドに操作する以上に上昇操作されることが
あつても、ワイヤ破損を防止できるように、しか
も、改造簡単に済むようにすることにある。

本考案の特徴構成は、冒記した作業車の作業部
操作構造において、前記レリーズワイヤにおける
アウターワイヤのセンサー側端部を、前記センサ
ーにおける前記操作部のストローク範囲内では、
前記アウターワイヤのセンサ側端部の動きを規制
して、このアウターワイヤに対するインナーワイ
ヤの相対移動を許容し、かつ、前記ストローク範
囲を越えての過剰なインナーワイヤの移動に対し
ては、前記アウターワイヤのインナーワイヤと同
方向での移動を許容するように付勢力を設定した
付勢機構により、操作部側端部に接近する方向に
変位自在に弾性支持させてあることにあり、その
作用及び効果は次のとおりである。

すなわち、操作部がストローク範囲内に在る時
にはアウターワイヤとインナーワイヤの摩擦抵抗
に抗してアウターワイヤ端部を変位されないよう
に保持し、かつ、操作部がストロークエンドにな
る以上にセンサーが上昇操作され、インナーワイ
ヤが曲がり出してアウターワイヤに曲げ操作力が
作用し出すと、この作用力によつてアウターワイ
ヤ端部が操作部側に変位されることを許容するよ
うに設定した保持力でアウターワイヤ端部を弾性
支持させておくのである。すると、操作部がスト
ロークエンドになる以上にセンサーが上昇操作さ
れると、アウターワイヤ端部が操作部側に変位す
ることにより、インナーワイヤのアウターワイヤ
からの露出部よりも屈曲し易い性状にあるところ
のアウターワイヤ内部がアウターワイヤと共に屈
曲することになる。従つて、操作部がストローク
エンドになる以上にセンサーが上昇されても、そ
れに伴つて生じるワイヤ屈曲のためにインナーワ
イヤに許容値以上の圧縮応力が生じたままになる
ことを防止でき、レリーズワイヤが破損しないよ
うにできた。しかも、アウターワイヤ端部を弾性
支持させるだけの簡単な改造で済み、経済面で有
利にできた。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、車輪式走行機体１の後部
に、駆動機構の一例としての油圧シリンダ２によ
つて上下に揺動駆動自在なリンク機構３を介し
て、ロータリ耕耘装置４を昇降操作自在に連結す
ると共に、走行機体１から回転軸５により耕耘装
置４に伝動するように構成して、乗用耕耘機を構
成してある。

耕耘装置４のロータリカバーのうちのロータリ
後部に対する部分６を、他の部分７に対して軸芯
P₁周りで上下揺動するように枢支連結すると共
に、遊端側が接地するようにスプリング８により
下降付勢して、前記後部カバー部分６から一体揺
動自在に延出させた検出部６ａの前記カバー部分
７に対する姿勢により、耕耘装置４の対地高さを
検出するように構成してある。そして、第２図及
び第４図に示すように、前記検出部６ａを、押し
引き式レリーズワイヤ９、及び、耕耘装置４を人
為昇降操作する揺動レバー１０を介して、前記シ
リンダ２のコントロールバルブ１１の回転操作筒
軸１２〔操作部の一例〕に連動させて、後部カバ
ー部分６による検出高さが設定範囲内になるよう
にコントロールバルブ１１が後部カバー部分６の
下降力と接地反力とによつて自動操作されるよう
に構成し、走行機体の前後揺動にかかわらず、耕
耘装置４の対地高さが設定範囲内に維持され、耕
耘深さをほぼ一定にしながら作業できるようにし
てある。

第３図に示すように、前記レリーズワイヤ９の
アウターワイヤ９ａにおける後部カバー部分６側
の端部を、耕耘装置機体に固定されているブラケ
ツト１３に取付けた揺動アーム１４の遊端側に枢
支して、アウターワイヤ９ａにおけるカバー部分
６側端部が筒軸１２側端部に対して軸芯P₂周り
で揺動接近離間することを可能に構成し、そし
て、圧縮コイルスプリング１５〔付勢機構の一
例〕を、揺動アーム１４とブラケツト１３のスプ
リング受け１６との間に設けると共に、後部カバ
ー部分６の上昇変位量が回転操作筒軸１２をスト
ロークエンドまで操作するに相当するものである
時には、アウターワイヤ９ａがインナーワイヤ９
ｂとの摩擦のために変位されないように、揺動ア
ーム１４を介してこのアーム１４とストツパー１
７とが接当する位置にアウターワイヤ端部を弾性
支持するように、かつ、回転操作筒軸１２がスト
ロークエンドになる以上に後部カバー部分６が上
昇操作され、インナーワイヤ９ｂが後部カバー６
によつて加えられる圧縮力のために屈曲し出して
アウターワイヤ９ａにも屈曲操作力が作用し出し
た時には、その屈曲操作力のために圧縮されて、
アウターワイヤ端部がバルブ側に変位することを
許容するように構成してある。すなわち、回転操
作筒軸１２がストロークエンドになる以上に後部
カバー部分６が上昇操作された時には、後部カバ
ー部分６によつて加えられる押圧力のために、レ
リーズワイヤ９がカバー部分６側のアウターワイ
ヤ端部とコントロールバルブ１１側のアウターワ
イヤ端部との間において屈曲し、インナーワイヤ
９ｂのアウターワイヤ内部よりも屈曲し難いアウ
ターワイヤ９ａからの露出部に許容値以上の圧縮
応力が生じて折損が生じる等のレリーズワイヤ破
損が防止されるようにしてある。

耕耘装置４に、ロータリー４ａの作業深さを規
制する接地輪１８をシリンダ１９による昇降駆動
が自在に装備し、そして、前記レリーズワイヤ９
との操作レバー１０の連結を、連結ピン２０の取
外しによつて解除できるように構成すると共に、
第４図に示すように、前記シリンダ１９のコント
ロールバルブ２１を人為操作するためのレバー２
２に、前記レリーズワイヤ９を分離自在に連結す
るためのピン孔２２ａを設けてあり、代掻き作業
するに当り、レリーズワイヤ９を操作レバー２２
に付け替えることにより、耕盤の深さ変化にかか
わらず、ロータリー４ａの泥土への入り込み深さ
が設定範囲内になるように、泥土面に接地する後
部カバー部分６によつて接地輪１８を自動的に昇
降操作させ、作業深さを一定に維持できるように
構成してある。

尚、第２図及び第３図に示す部材２３は、前記
シリンダ１９に対する圧油給排ホース２４を耕耘
走置機体に固定するクランプである。このクラン
プ２３には、第５図に示す如く、前記レリーズワ
イヤ９の横揺れに対する規制部２３ａが備えられ
ている。又、第２図に示す操作レバー２５は、前
記レリーズワイヤ９のコントロールバルブ１１側
のアウタワイヤ端部を移動調節すると共に調節位
置に固定し、維持させるべき耕耘深さを変更設定
するためのものである。

本考案は、コンバインの刈取部を昇降制御する
ためのもの等各種作業車における操作構造にも適
用できるのであり、耕耘装置４を作業部４と総称
する。

前記後部カバー部分６は、対地高さ検出用に特
別に設けた揺動バーや摺動昇降部材等に変更可能
であり、これらを対地高さを検出する接地センサ
ー６と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の作業部操作構造の
実施例を示し、第１図は乗用耕耘機後部の側面
図、第２図は連動系の側面図、第３図はレリーズ
ワイヤ支持部の正面図、第４図はコントロールバ
ルブ操作部の一部切欠き正面図、第５図は第３図
のＶ−Ｖ断面矢視図である。 ２……駆動機構、４……作業部、６……接地セ
ンサー、９……レリーズワイヤ、９ａ……アウタ
ーワイヤ、９ｂ……インナーワイヤ、１２……操
作部、１５……付勢機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業部４の対地高さが設定範囲内に維持される
   ように、前記作業部４の対地高さを検出する接地
   センサー６と、作業部昇降駆動機構２の操作部１
   ２とを、レリーズワイヤ９を介して連動させた作
   業車の作業部操作構造であつて、前記レリーズワ
   イヤ９におけるアウターワイヤ９ａのセンサー側
   端部を、前記センサー６における前記操作部１２
   のストローク範囲内では、前記アウターワイヤ９
   ａのセンサ側端部の動きを規制して、このアウタ
   ーワイヤ９ａに対するインナーワイヤ９ｂの相対
   移動を許容し、かつ、前記ストローク範囲を越え
   ての過剰なインナーワイヤ９ｂの移動に対して
   は、前記アウターワイヤ９ａのインナーワイヤ９
   ｂと同方向での移動を許容するように付勢力を設
   定した付勢機構１５により、操作部側端部に接近
   する方向に変位自在に弾性支持させてある作業車
   の作業部操作構造。