JPH0132849Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、光電スイツチ機構による移動物の検
出に関するものである。

一般に、被検出物の有無を検出する検出機構と
しては、マイクロスイツチにセンサーバーを連係
したものが使用されている。しかしながらこの検
出機構は、センサーバーを被検出物の移送部に突
設して設け被検出物との接当により押圧回動させ
て検出するものであるため、移送されている移動
物の検出においてはセンサーバーによつて被検出
物の移送に乱れが生じたり、さらにはセンサーバ
ー部分で詰り円滑な移送ができない許りか検出機
構が作動不良となる欠点がある。

また、被検出物を光感知により検出することも
知られているが、農作物等の塵芥が大量に発生す
るものの検出においては、光感知部等に塵芥が附
着して検出感度の低下をもたらすという問題があ
る。

本考案は、上記の如き実状に鑑みこれらの欠点
を一掃すべく創案されたものであつて、投光器と
受光器とからなる光電スイツチ機構の表面に凸面
状に膨出した光透過可能な保護カバーを設け、該
保護カバー上を被検出物が移動すべく構成して、
被検出物の移送が乱されることがなく、円滑かつ
正確な検出ができるものでありながら、さらに光
電スイツチ機構に生じがちな受光器あるいは投光
器の塵芥の附着による検出感度低下を完全になく
すことができる移動物の検出装置を提供せんとす
るものである。

本考案の構成を、コンバインの扱深さ自動調整
装置の穀稈検出に用いた実施例で以下図面に沿つ
て説明すれば、１はコンバインであつて、該コン
バイン１の前部には刈取部２が配設され、該刈取
部２の一側後方には穀稈揚上搬送部３、脱穀部４
がそれぞれ配設されている。５は穀稈揚上搬送部
３を構成する株元搬送体であつて、刈取部２で刈
取られた穀稈の株元側を後方上方に揚上搬送して
脱穀部２のフイードチエン６に供給するものであ
るが、株元搬送体５の搬送始端側は機体側に回動
自在に軸着された支軸７に固定されている。そし
て株元搬送体５は該支軸７を支点として左右揺動
することにより、フイードチエン６による株元狭
持位置を自在に調整できるようになつている。８
は油圧シリンダであつて、該油圧シリンダ８のピ
ストンロツド８ａは連結杆９を介して前記支軸７
に連結されており、ピストンロツドが伸長すると
株元搬送体５は機体外側方に回動するようになつ
ている。１０は覆板１０ａと図示しない受網とに
よつて形成された扱室であつて、該扱室１０内に
は扱胴１０ｂが軸架されている。しかも油圧シリ
ンダ８は、切換弁８ｂを介して油圧ポンプ８ｃに
連結されているが、切換弁８ｂは後述する検出機
構によつて作動するソレノイド機構Ａ，Ｂによつ
て自動的に切換えられて、ピストン８ｄを油圧シ
リンダ８ｅ内を移動できるものであるが、ソレノ
イド機構Ａが作動すると切換弁８ｂは矢印Ｙ方向
に切換えられてピストンロツド８ａを突出せし
め、ソレノイド機構Ｂが作動すると切換弁ｂは矢
印Ｘ方向に切換えられてピストンロツド８ａを没
入するようになつている。

１１は穀稈揚上搬送部３に形成された案内板で
あつて、該案内板１１は揚上搬送される穀稈Ｐを
扱室１０の穀稈供給口に案内供給するように脱穀
部４の穀稈搬入側に配設されている。案内板１１
の上方には所定間隔を存して支持板１２が機体側
に固着されており、該支持板１２と案内板１１と
の間には搬送穀稈の穂先位置を検出する光電スイ
ツチ機構１３が配設されている。光電スイツチ機
構１３は、株元側から動力駆動スイツチ１４、短
稈検出スイツチ１５、長稈検出スイツチ１６とか
ら構成されているが、これらスイツチ１４，１
５，１６の投光器１４ａ，１５ａ，１６ａは上記
支持板１２に投光面を下方に向けて装着されてい
る。一方、受光器１４ｂ，１５ｂ，１６ｂは上記
各投光器１４ａ，１５ａ，１６ａに対向して案内
板１１に穿設された取付孔１７に受光面を案内板
１１の上面より下位に位置して埋設されている。
そして、各取付孔１７には、案内板１１の上面か
ら僅かに膨出した凸面状の光透過可能な保護カバ
ー１８が覆蓋されている。

第３図、第４図に示した配線図によつて光電ス
イツチ機構１３による扱深さ調整機構について説
明すると、搬送穀稈Ｐが動力駆動スイツチ１４を
横切つて該動力駆動スイツチ１４の光を遮断する
とリレースイツチR₃がONとなつて扱胴１０ｂ等
の部所を駆動せしめることになる。今、搬送穀稈
Ｐが適正稈長を有し、穂先が短稈検出スイツチ１
５の光を遮断し長稈検出スイツチ１６の光を透光
させると、リレースイツチR₂はONとなりR₁は
OFFとなるため、ソレノイド機構Ａ，Ｂは作動
せず、このため切換弁８ｂは中立位置に位置する
こととなる。一方、短稈が搬送されると、短稈検
出スイツチ１５が透光してリレースイツチR₂が
OFFとなり、このためソレノイド機構Ｂが作動
して切換弁８ｂを矢印Ｘ方向に切換えてピストン
８ｄをピストンロツド８ａが没入する方向に移動
せしめて株元搬送体５を深扱ぎする方向に揺動す
る。また、長稈が搬送されると長稈検出スイツチ
１６が遮光されてリレースイツチR₁がONとな
り、このためソレノイド機構Ａが作動して切換弁
８ｂを矢印Ｙ方向に切換えてピストン８ｄをピス
トンロツド８ａが突出する方向に移動せしめて株
元搬送体５を浅扱ぎる方向に揺動する。これによ
つて扱深さが自動調整されるものである。

次に、叙上の如く構成された本考案の作用につ
いて説明する。まず、コンバイン１の刈取部２に
よつて刈取られた穀稈は穀稈揚上搬送部３を介し
てフイードチエン６に搬送供給されてから脱穀部
４によつて脱穀処理されることになるが、搬送穀
稈Ｐは光電スイツチ機構１３によつて稈長が検出
され、扱深さが自動的に調整されることとなる。
即ち、搬送穀稈Ｐが短稈の場合には短稈検出スイ
ツチ１５の検知によつて株元搬送体５が深扱ぎ方
向である機体内側に移動して穂先部が所定位置と
なるように調整され、長稈の場合には長稈検出ス
イツチ１６の検知によつて株元搬送体５が浅扱ぎ
方向である機体外側に移動して穂先部が所定位置
となるように調整されることとなり、このため、
扱深さは自動的に調整される。

この一連の検出作動において、搬送穀稈Ｐの穂
先部が乱れていても、従来のようにセンサーバー
を使用していないため、搬送穀稈Ｐが詰まること
はなく、しかもセンサーバーによつて穂先部が乱
されることもなく、適正姿勢を保持したままの状
態で稈長が検出され、扱室に搬送供給されるか
ら、扱深さ調整が円滑にしかも正確に行なわれこ
とになる。

一方、案内板１１に埋設した受光器１４ｂ，１
５ｂ，１６ｂは受光面が案内板１１の上面から膨
出した凸面状の保護カバー１８によつて覆蓋され
ているため塵芥等が受光面上に附着して感度が低
下することもない。その上、保護カバー１８は、
案内板１１の上面より凸面状に膨出しているか
ら、搬送穀稈Ｐが保護カバー１８の表面に当接し
て払拭することとなり、光透過可能な保護カバー
１８の表面は常に研かれた状態となつて、従つて
投光器１４ａ，１５ａ，１６ａからの光を高感度
で検知することができる。しかも保護カバー１８
は案内板１１の上面より僅かに膨出しているのみ
だから、搬送穀稈Ｐの搬送には何ら支承となるこ
とはない。

これを要するに、本考案は、被検出物の有無を
検出する検出機構を投光器と受光器とからなる光
電スイツチ機構によつて構成すると共に、前記光
電スイツチ機構の表面に凸面状に膨出した光透過
可能な保護カバーを設け、該保護カバー上を被検
出物が移動すべく構成したから、従来のセンサー
バーによる検出のような被検出物の移送の乱れを
防止して、被検出物の円滑な移送と正確な検出を
行うことができるものでありながら、光電スイツ
チ機構の受光器または投光器の表面に凸面状に膨
出した光透過可能な保護カバーを設け、該保護カ
バー上を被検出物が移動すべく構成しているた
め、保護カバーの表面は移送される被検出物によ
つて常に払拭されて研かれ被検出物の塵芥等が保
護カバーに附着することはなく、従つて、検出感
度は低下することはなく、常に良好な検出状態で
被検出物の検出を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案をコンバインにおける扱深さ自動
調節装置の穀稈検出に用いた一実施例を示すもの
であつて、第１図はコンバインの全体側面図、第
２図は要部説明図、第３図、第４図は検出機構を
示す配線図、第５図は油圧回路図、第６図は要部
断面図である。 図中、１はコンバイン、２は刈取部、４は脱穀
部、１１は案内板、１３は光電検出機構、１４
ａ，１５ａ，１６ａは投光器、１４ｂ，１５ｂ，
１６ｂは受光器、１８は保護カバーである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被検出物の有無を検出する検出機構を投光器と
   受光器とからなる光電スイツチ機構によつて構成
   すると共に、前記光電スイツチ機構の表面に凸面
   状に膨出した光透過可能な保護カバーを設け、該
   保護カバー上を被検出物が移動すべく構成したこ
   とを特徴とする移動検出物の検出装置。