JPS6142347Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体の前方下部に穀稈の存否検出装
置を設け、その後方に穀稈の稈長検出装置を配設
し、扱深さ変更機構と前記両検出装置を自動制御
機構により連係させて、前記存否検出装置による
穀稈存在検出状態において、前記稈長検出装置の
検出結果に基づいて扱深さ変更機構を扱深さが設
定範囲内に維持されるべく自動的に調節作動させ
るべく構成すると共に、前記存否検出装置による
穀稈不在検出状態において前記扱深さ変更機構を
非作動状態にすべく構成したコンバインに関す
る。

上記コンバインは、非作業時において前記制御
機構が不測に作動する事に伴うトラブル発生を防
止したものであるが、従来、前記存否検出機構が
穀稈存在検出状態あるいは穀稈不在検出状態にな
ると、即刻前記制御機構が作動状態あるいは非作
動状態になるようにしていたため、存否検出装置
と稈長検出装置とが機体前後方向に離れている事
に起因して、作業開始時においては、存否検出装
置が存在検出状態になると同時に稈長検出装置が
短稈検出状態となつて扱深さ変更機構が操作され
る事となり、その結果、穀稈が稈長検出装置位置
に達した際における穀稈挾持搬送装置等の扱深さ
変更部材の所望位置への位置合わせが遅れたり、
変更機構が早期に疲労破損する等扱深さ変更機構
が不必要に操作される事に起因する問題があり、
そして、作業終了時においては、存否検出装置が
穀稈不在検出状態になると同時に制御機構が非作
動状態となつて存否検出装置部と稈長検出装置部
との間に残存する穀稈に対する扱深さ制御が行わ
れない問題があつた。

本考案は、簡単な改良でもつて上記間題を一挙
に解消する事を目的とし、冒記したコンバインに
おいて、前記存否検出装置による穀稈存在検出時
点から設定時間後に前記扱深さ変更機構を作動可
能な状態にする遅延機構、及び、前記存否検出装
置による穀稈不在検出時点から設定時間後に前記
扱深さ変更機構を非作動状態にする遅延機構を前
記制御機構に設けてある事を特徴とする。

すなわち、穀稈存否検出装置が穀稈の存在を検
出した時点から設定時間後に前記制御機構を作動
状態にする遅延機構、及び、存否検出装置が穀稈
の不在を検出した時点から設定時間後に制御機構
を非作動状態にする遅延機構を設けてあるから、
前記両設定時間の夫々を、穀稈が存否検出装置部
を通過した後に稈長検出装置部に達するまでに要
する時間とすれば、作業開始時には最初の穀稈が
稈長検出装置部に達して始めて扱深さ変更機構が
操作されるのであり、又、作業終了時には最後の
穀稈が稈長検出部を通過し終わつて始めて扱深さ
変更制御が停止されるので、前記遅延機構を付設
するだけの簡単な改良でもつて、従来の扱深さ変
更機構を不必要に操作していた問題及び残留穀稈
に対して扱深さを行つていなかつた問題を解消で
きた。

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

コンバインに装備される前処理部を構成する
に、クローラ式走行機台１に脱穀装置２を搭載し
た本体から枠体３を前方に延設し、複数本の穀稈
係止搬送爪４……を備えた無端チエーン（図外）
を横回し駆動すべく構成した引起し装置５ａ，５
ｂを、上端側ほど機体後方に位置する状態にかつ
引起し経路Ａの左右に斜設して、植立穀稈を前記
経路Ａに沿わせてかつ両引起し装置５ａ，５ｂの
搬送爪４，４の協働で引起すようにした穀稈引起
し装置５、引起し穀稈を刈取るバリカン型刈取装
置６、刈取穀稈を脱穀フイードチエーン７の始端
部に供給すべくその株元側を挾持搬送する装置
８、引起し穀稈の株元側を前記刈取装置６に供給
すると共に刈取穀稈を前記挾持搬送装置８に供給
する左右一対の掻込み輪体９，９を前記枠体３に
付設してある。

前記引起し装置５における穀稈の稈長を検出す
る装置１０、引起し装置５における穀稈の存否を
検出する装置１１、前記脱穀装置２における扱深
さを変更する機構１２を設けると共に、前記両検
出装置１０，１１と前記扱深さ変更機構１２とを
自動制御機構１３により連係させて、前記存否検
出装置１１による穀稈存在検出状態において、前
記稈長検出装置１０の検出結果に基づいて、扱深
さ変更機構１２を自動的に調節作動させて扱深さ
が設定範囲内に維持されるべく構成してある。

すなわち、前記稈長検出装置１０を構成する
に、第１図、第３図に示す如く、穀稈との接触に
より機体後方に揺動して穀稈の存在を検出するセ
ンサー１４及びこのセンサー１４が穀稈存在を検
出するに伴いその信号を発するスイツチ部１５を
備えた穀稈存否検出具１６を構成し、各センサー
１４……が前記引起し経路Ａに突出する状態にか
つ稈身方向に並列する状態にして３個の前記存否
検出具１６……を前記引起し装置５の上部に配設
すると共に、各スイツチ部１５……を前記右引起
し装置５ｂの前面に取付固定してある。

前記穀稈存否検出装置１１を構成するに、前記
存否検出具１６におけるセンサー１４及びスイツ
チ部１５と同様のセンサー１７及びスイツチ部１
８を備えた穀稈存否検出具１９をもつて構成する
と共に、前記センサー１１７が前記引起し経路Ａ
に突出する状態にして前記引起し装置２の下部に
配設すると共に、前記スイツチ部１８を前記右引
起し装置５ｂの背面に取付固定してある。

前記扱深さ変更機構１２を構成するに、第４図
に示す如く、前記挾持搬送装置８の搬送始端側位
置を搬送終端側の横軸Ｘ周りで稈身方向に揺動変
更自在に構成し、そして、可逆回転可能な電動モ
ータ２０により歯車機構を介して回転操作される
ネジ軸２１に螺合した部材２２を設けると共に、
前記ネジ軸２１が回転駆動されるに伴いその軸芯
方向に移動する前記螺合部材２２によりアーム２
３及び回転軸２４を介して揺動操作されるアーム
２５を設け、この揺動アーム２５と前記挾持搬送
装置８とをロツド２６により枢支連結してある。
つまり、モータ２０を駆動するに伴い挾持搬送装
置８が揺動して、その前記両掻込み輪体９，９か
ら受継ぐ穀稈に対する挾持位置が変化するように
してある。

前記自動制御機構１３を構成するに、第２図に
示す如く、前記稈長検出装置１０からの信号に基
づいて引起し穀稈の稈長と予め設定してある標準
長さとを比較判別し、その結果を発信する判別装
置２７、前記挾持搬送装置８の揺動位置を検出し
その結果を発信する装置２８、前記判別装置２７
及び前記位置検出装置２８からの信号に基づいて
前記扱深さ変更機構１２の操作の要、不面を判別
しその結果を発信する装置２９、前記発信装置２
９からの信号に基づいて前記モータ２０を駆動あ
るいは停止操作する装置３０、及び、前記存否検
出装置１１からの信号に基づいて前記発信装置２
９を作動状態と非作動状態とに切換える装置３１
を設けてある。

前記判別装置２７を構成するに、稈長検出装置
１０におけるセンサー１４……が揺動すると引起
し穀稈が標準より長い判断し、全センサー１４…
…のうち株元側の２本のみが揺動すると引起し穀
稈が標準長さであると判断し、全センサー１４…
…のうち全てが非揺動状態になるか最株元側の１
本のみが揺動すると引起し穀稈が標準より短かい
と判断するようにしてある。

前記位置検出装置２８を構成するに、第４図に
示す如く、前記扱深さ変更機構１２が操作される
に伴い前記回転軸２４によりギア機構を介して変
更操作される可変抵抗器３２を設け、その抵抗変
化により前記挾持搬送装置８が短稈相当位置、標
準稈長相当位置あるいは長稈相当位置にある事を
検出させるようにしてある。

前記発信装置２９を構成するに、前記判別装置
２７からの信号と前記位置検出装置２８からの信
号とが相違すると、前記モータ２０を正転あるい
は逆転させるべく前記モータ操作装置３０に作動
信号を送り、両装置２７，２８からの信号が一致
するとモータ操作装置３０に停止信号を送るよう
にしてある。

前記切換装置３１を構成するに、前記存否検出
装置１１による穀稈存在検出時点から作動開始
し、かつ前記存否検出装置部を通過した引起穀稈
が前記稈長検出装置部に至るに要する時間として
予め設定してある時間が経過した後に穀稈存在検
出結果を伝達する第１タイマー３３とこの第１タ
イマー３３からの信号に基づいて前記発信装置２
９を作動状態に操作する装置３４とから構成した
第１遅延機構３５を設けると共に、前記存否検出
装置１１による穀稈不在検出時点から作動開始
し、かつ前記第１タイマー３３における前記設定
時間と同設定時間が経過した後に穀稈不在検出結
果を伝達する第２タイマー３６とこの第２タイマ
ー３６からの信号に基づいて前記発信装置２９を
非作動状態に操作する装置３７とから構成した第
２遅延機構３８を設けてある。すなわち、前記第
１遅延機構３５により、穀稈存在検出時点から前
記設定時間後に前記扱深さ変更機構１２を作動可
能状態とし、そして、前記第２遅延機構３８によ
り穀稈不在検出時点から前記設定時間後に前記扱
深さ変更機構１２を非作動状態にするようにして
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施例を示
し、第１図はコンバイン前処理部の側面図、第２
図は扱深さ制御系のブロツク図、第３図は引起し
装置の正面図、第４図は扱深さ変更機構図であ
る。 ２……引起し装置、１０……稈長検出装置、１
１……穀稈存否検出装置、１２……扱深さ変更機
構、１３……自動制御機構、３５，３８……遅延
機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の前方下部に穀稈の存否検出装置１１を設
   け、その後方に穀稈の稈長検出装置１０を配設
   し、扱深さ変更機構１２と前記両検出装置１０，
   １１を自動制御機構１３により連係させて、前記
   存否検出装置１１による穀稈存在検出状態におい
   て、前記稈長検出装置１０の検出結果に基づいて
   扱深さ変更機構１２を扱深さが設定範囲内に維持
   されるべく自動的に調節作動させるべく構成する
   と共に、前記存否検出装置１１による穀稈不在検
   出状態において、前記扱深さ変更機構１２を非作
   動状態にすべく構成したコンバインであつて、前
   記存否検出装置１１による穀稈存在検出時点から
   設定時間後に前記扱深さ変更機構１２を作動可能
   な状態にする遅延機構３５、及び、前記存否検出
   装置１１による穀稈不在検出時点から設定時間後
   に前記扱深さ変更機構１２を非作動状態にする遅
   延機構３８を前記制御機構１３に設けてある事を
   特徴とするコンバイン。