JPH0133197B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項の上位概念によ
る切断装置を備えたポケツト口自動ミシンに関す
る。

縫製部分のポケツト口の端に閂止めを形成する
ための装置が公知であり（西独国特許明細書
2322696）、その際縫製個所に近く配設された調整
可能な楔形カツタは縫製物送りと等しい路程に調
整されるレバ伝動装置と駆動結合しており、一方
他の楔形カツタは固定されている。公知の装置で
は、切断位置にもたらされる縫製部分は比較的大
きな路程を進み、それによつて続いてポケツト口
縫目のはじめは縫製個所から最も離れている固定
の楔形カツタと一致している。それによつて公知
の装置は切断位置に達するまで縫製部分から測つ
た長さはアイドルタイムを増大させ、それによつ
て小さいポケツト口の製作の際には最早合理的な
作業方法とは云われない。

特許請求の範囲第１項に記載された発明は小さ
いポケツト口の製作の際にも合理的な作業法を可
能にする切断装置を備えたポケツト口自動ミシン
を創造することを課題とする。

本発明によるポケツト口自動ミシンによつてポ
ケツト口縫目の縫製の後その端が縫製個所の近く
に配設された固定の楔形カツタと一致するように
なされることを可能にする。このために縫製部分
は切断位置に達する迄最小路程のみ移動されれば
よく、それによつてアイドルタイムは最小限に減
少される。

特許請求の範囲第１項の目的物の合理的な他の
構成は特許請求の範囲第２項〜第６項に記載され
ている。特許請求の範囲第５項によるポケツト口
自動ミシンの切断装置の構成では、その縫製長が
許容される限界値以下の小さいポケツト口の縦製
は縫製個所から最も離れた楔形カツタの端位置を
区画するストツパの自動的調整によつて可能にさ
れる。小さいポケツト口の縫製の際前述のストツ
パの自動的調整を省略できるように切断装置は特
許請求の範囲第６項によつて形成される。

実施例 本発明の実施例を図面に基いて説明する。

ポケツト口自動ミシンは従来の構造の二針ミシ
ン２０から成り、ミシン針３５の間に配設され、
垂直に切断するカツタを有し、架台２２に組付け
られており、更にポケツト口自動ミシンは水平に
移動可能で、それ自体公知の縫製物クランプ２３
と縫製物支持面２１の下方に配設された切断装置
２４とから成る。縫製物クランプ２３は公知のよ
うに縫製物部分２５を縫製個所１にある挿入位置
から縫製個所１の後方の切断位置に移動させる。

切断装置２４は楔形カツタ２と楔形カツタ３と
から成り、楔形カツタ２は固定の軸受ブロツク１
７に結合されておりかつシリンダ１８の圧力媒体
附勢によつて垂直方向に高さ調整可能であり、そ
して楔形カツタ３は水平に移動可能な軸受ブロツ
ク５に組付けられており、同様にシリンダ１９の
圧力媒体附勢によつて垂直方向において高さ調整
可能である。楔形カツタ２，３の高さ調整可能性
は一般的に同時に行われる。軸受ブロツク５は好
ましくは架台に固定された二つの桿６上に支承さ
れており、その際摩擦のない調整可能性は市販の
球形ブツシユの使用によつて保証される。縫製個
所１から最も遠ざかつた軸受ブロツクの個所は調
整可能なストツパ８によつて制限され、ストツパ
に向つて軸受ブロツク５が好ましくは二つのばね
７の作用によつて押圧される。ストツパ８の調整
可能性は合理的に圧力媒体作動可能のシリンダ１
５によつて又は電動機によつて可能にされ、その
ピストンロツドは圧力媒体付勢によつて或はその
可動片が電磁石の投入の後ストロークを実施し、
それによつてばね７の作用に抗して縫製個所１に
対して特定されて移動された位置にブロツク５を
移動させる。

縫製物支持面２１の下方には架台２２に位置決
め装置２６が固定されており、この装置は好適な
引張手段を介してミシン２０、縫製物クランプ２
３、及び軸受ブロツク５を楔形カツタ３と共に駆
動する。この意味で位置決め駆動装置２６は楔ベ
ルト２８を介して縫製物支持面２１の下方に支承
された中間軸２７を駆動し、中間軸によつてクラ
ツチ３０と他の歯付ベルト２９を介してミシン２
０のアーム軸３７が駆動される。中間軸２７の他
端は減速装置３１に通じている。減速装置３１の
出力軸３４とプーリ４４が固着している。引張手
段、好ましくは歯付ベルトは架台に支承された軸
３９を駆動し、軸とプーリ４５と４０が固着され
ている。更に軸３９とパルス発信器４７が固着さ
れており、パルス発信器は縫製物クランプ２３の
移動路程のため及び引張手段４へのクランプ９の
一時的な自動クランプのためにマイコン１６に必
要なデータを送る。

他のプーリ４１は架台に固定の支承されたピン
４６によつて収容される。プーリ４０，４１は引
張手段４２によつて好ましくは歯付ベルトによつ
て巻付けられ；歯付ベルトは−既に記載したよう
に−位置決め駆動装置によつて駆動される。圧力
媒体によつて又は磁力によつて作動可能なクラン
プ４３が縫製物クランプ２３と結合しており、ク
ランプは圧力媒体附勢又は電磁石の投入によつて
縫製物クランプ２３の移動を行わせる。更に減速
装置３１の出力軸３４とプーリ３２が固着してい
る。引張手段、好ましくは歯付ベルトはプーリ３
２と３３を取囲み、その際プーリ３３は架台に固
定した軸受ピン３６によつて収容される。

水平に移動可能な軸受ブロツク５にクランプ９
が固定されている。クランプは固定のジヨー１１
と移動可能なジヨー１０から成る。引張手段４は
接触することなく、ジヨウ１０と１１との間に１
時的に動かさせる。シリンダ１２の圧力媒体附勢
又は電磁石の投入の後、引張手段４は両側でジヨ
ウ１０，１１によつて把持され、それによつて引
張手段４は瞬間的に軸受ブロツク５をばね７の作
用に抗して縫製個所１の方に移動させる。製作さ
れるポケツト口の大きさに相当した位置に軸受ブ
ロツク５が達すると、引張手段４の運動は位置決
め装置２６によつて衝撃的に停止する。それによ
つて楔形カツタ３は丁度達した位置にとどまる。
ポケツト口自動ミシンの主機能を制御し、かつ長
さの異なるポケツト口の製作のために必要なデー
タを計算するためのマイコン１６に縫針３５の前
方特定の距離に配設されたセンサ；好ましくは投
受光装置１３及び少なくとも一つのスイツチ１４
が縫製長さを与えるために所属している。

続いてポケツト口自動ミシンの作業法を記載す
る。そのミシンはポケツト口の製作を可能にし、
かつたれを備えたものも備えないものも製作でき
る。

たれを備えたポケツト口の製作の前に投受光装
置１３は縫製されるべきたれの始端と終端を検出
する。それによつてインクリメンタル長さ測定が
始動され、それに基いてポケツト口が縫われる。
検出された長さに相応して、縫製物クランプ２３
は縫製物部分２５を移動させる。たれなしでポケ
ツト口を縫う際に縫製物クランプ２３の送りは前
以つてスイツチ１４に入力された縫成長によつて
定められる。

ポケツト口縫目の縫製終了後、縫製クランプ２
３は縫製物部分２５を第２図から明らかな路程
「Ｙ」だけ「NV」で表わされた方向に移動させ
る。この縫製物クランプ２３の送り運動の間ポケ
ツト口縫目のはじめに検出された縫製長さに相当
する特定の時点に、シリンダ１２が好ましくは圧
縮空気を附勢され、又は電磁石が投入される。そ
れによつてクランプ９のジヨウ１０，１１は閉
じ、軸受ブロツク５はばね７の作用に抗して縫製
個所１の近くの位置に移動され、この位置は楔形
カツタ２及び３が最初に測定され又は与えられた
縫製長に相当する距離を正確に有することによつ
て特徴づけられる。距離の悪化を避けるためにク
ランプ９のクランプは引張手段４の特定された速
度になつた場合に常に実施されねばならない。こ
のことはクランプ９の閉鎖が原理的に位置決め装
置２６の始動位置又は制動位相の間は行われるこ
とが許されないことを意味する。この関係におい
て、経験的検出され、マイコンに記憶された一定
の修正係数が参照され、修正係数はジヨー１０，
１１のクランプまでの信号発信の遅延を考慮して
いる。

クランプ９の自動閉鎖は次の例によつて明らか
にされる。例えば針中央から楔形カツタ２の後縁
までの距離「Ｙ」（第２図参照）が130mmであり、
楔形カツタ２から楔形カツタ３までの最大距離が
「Ｘ」＝190mmであり、かつたれの長さ（ポケツト
開口の大きさと同じ）が150mmであると、好適な
時点では楔形カツタ３は190mm−150mm＝40mmの区
間だけ縫製個所１の方向に移動され、それによつ
て楔形カツタ２と３は閂止めの製作の前に150mm
の距離を有する。クランプ９は切断位置への途上
にある縫製物２５のポケツト口縫目の端が楔形カ
ツタ２の前方40mmにある位置に達する時点に正し
く閉じなければならない。それによつて楔形カツ
タ２から楔形カツタ３までの距離はポケツト口縫
目の端が楔形カツタ２と一致する場合に正しく
150mmになることが保証される。

続いての縫製部分、例えばポケツト口60mmのも
のが製作される場合、楔形カツタ３は130mmの区
間（190−60）縫製個所１の方向に移動されねば
ならない。ポケツト口縫目の端が楔形カツタ２と
一致した時にこの移動は終るためにこの場合にク
ランプ９はその時点を閉じなければならない、そ
のわけはポケツト口130mmの端は楔カツタ２の前
にあるからである。この時点でポケツト口の縫製
が丁度終ること、即ち上記の前提−クランプ９の
閉鎖が引張手段４の特定の速度でのみ−充足され
ないことによつて特徴づけられる。

しかし小さいポケツト口、例えば前記60mmの長
さのものが完全に本発明による自動ミシンでつく
られることができるために、ポケツト口縫目の縫
製長のための特定の限界値、例えば65mmに達しな
い場合、ストツパ８は与えられた値例えば30mmだ
け、シリンダ１５が好ましくは圧縮空気によつて
附勢されるか又は電磁石が投入されることによつ
て縫製個所１の方向に移動される。この移動がは
じめに測定した又は入力された縫製長さから導か
れるので、この移動は自動的にオペレータによつ
て左右されることなく行われる。

ストツパ８の前記移動の後楔形カツタ２と３の
間の距離「Ｘ」は160mmである。クランプ９はポ
ケツト口の端が160mm−60mm＝100mmだけ楔形カツ
タ２の前方にある時点に閉じなければならない。
この時点にクランプ９の機能正しい閉鎖のための
上記前提が再び存在する。クランプ９の記載の閉
鎖によつてポケツト口縫目の端が楔形カツタ２と
一致する場合に楔形カツタ２と３の間の距離は正
しく60mmになることが保証される。

次の縫製部分では限界値65mmよりも大きい縫製
長が検出されると、シリンダ１５は自動的に排気
され、電磁石は遮断され、それによつてストツパ
８は弛緩されたばね７のために再び縫製個所１か
ら最も遠い位置を占める。

特許請求の範囲第５項でカバーされるストツパ
８の自動的調整は、特許請求の範囲第６項によれ
ば下部引張手段４が上部引張手段４２よりも大き
な速度で回転する場合には省略される。このこと
は簡単な手段によつてプーリ３２，３３がプーリ
４０，４１，４４，４５よりも大きい直径を有す
ることによつて達成される。その際引張手段４と
４２が同一速度で回転する、特許請求の範囲第５
項による実施形態では製造技術上の利益が存在す
ることが知られる。何故ならばこの場合にプーリ
３２，３３，４４，４５，４０及び４１が同一寸
法を有するからである。軸受ブロツク５とこれと
共に楔形カツタ３が所望のポケツト口に相応する
位置を占めた後、シリンダ１８，１９は好ましく
は圧縮空気を附勢される。

それによつて楔形カツタ２，３は上方へ動かさ
れ、その際縫製物台２１中にある開口によつて従
つて公知の方法で両閂止めの製造が可能にされ
る。続いてシリンダ１８，１９が排気され、それ
によつて楔形カツタ２，３は再びその出発位置に
戻る。出発位置に達すると、シリンダ１２は排気
される。軸受ブロツク５がばね７の弛緩の影響に
より再び縫製個所１から最も遠い出発位置に戻さ
れる。続いて縫製物クランプ２３は縫製物台面２
１から軽く持ち上げられ、仕上げられた縫製部分
は公知の引出し装置によつて縫製物物クランプ２
３の範囲から離され、その後縫製個所１の前にあ
る挿入位置に移動される。この運動を短時間に行
わせるために、戻り運動のはじまる前にクランプ
４３によつて縫製物クランプ２３が引張手段４２
から外され、一時的にシリンダの影響をうけるこ
とが合理的である。

それによつて迅速な戻り行程が比較的簡単な手
段によつて達成される。

ポケツト口をまだ備えていない縫製物部分の挿
入の後、前記の縫製工程がくり返される。

【図面の簡単な説明】

第１図はその構造及び作用法が明らかなポケツ
ト口自動ミシンの正面図、そして第２図はミシン
の駆動装置及び縫製物クランプの調整及び水平に
移動可能な楔形カツタの調整のための駆動装置が
明らかな原理を示す斜視図である。 図中符号、１……縫製個所、２……楔形カツ
タ、３……楔形カツタ、４……引張手段、２３…
…縫製物クランプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫製部分におけるポケツト口の端の両閂止め
   部分の製作のための切断装置と、縫製部分の送り
   のための縫製物クランプとを備えたポケツト口自
   動ミシンにして、その際切断装置は縫製個所の後
   方に配設され、サーボ機構によつて出発位置から
   閂止めを実施する切断個所にもたらすことができ
   る２つの楔形カツタから成り、その際更に楔形カ
   ツタは縫製部分の送りに対して調整可能でありか
   つ他方の楔形カツタは位置固定に配設されてい
   る、ポケツト口自動ミシンにおいて、 (a) 縫製個所１の近くに位置する楔形カツタ２は
   水平方向において静止して配設されており、 (b) 縫製個所１から離れて位置する楔形カツタ３
   は巻付けられた引張手段４への一時的な自動締
   付によつてポケツト口の大きさに相応して縫製
   物クランプ２３の送り方向と反対方向にかつ場
   合によつては縫製物クランプとは無関係に移動
   可能であることを特徴とする前記ポケツト口自
   動ミシン。 ２ 移動可能に支承された軸受ブロツク５が楔形
   カツタ３を収容し、少なくとも１つのばね７が軸
   受ブロツク５を縫製個所１から離れた位置におい
   てストツパ８を押圧し、そして軸受ブロツク５は
   圧力媒体作動のクランプ９又は磁力作動のクラン
   プ９を有し、これらのクランプによつて軸受ブロ
   ツクは一時的に引張手段４に連結可能である、特
   許請求の範囲第１項記載のポケツト口自動ミシ
   ン。 ３ 引張手段４が歯付ベルトであり、歯付ベルト
   に一時的にクランプ９のジヨー１０，１１が押圧
   される、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   ポケツト口自動ミシン。 ４ 楔形カツタ３の一時的な自動クランプはマイ
   コン１６によつて作用され、その際前以つて縫製
   されるべきポケツト口の縫製長が少なくとも１つ
   のスイツチ１４に予めプログラムされ又はセン
   サ、好ましくは投受光装置１３がポケツト口の縫
   製長の測定を開始する、請求の範囲第１項から第
   ３項までのうちのいずれか１つに記載のポケツト
   口自動ミシン。 ５ ストツパ８がマイコン１６によつて始動され
   る調整部材、好ましくは圧力媒体作動可能なシリ
   ンダ１５又は電磁石の作動によつて、ポケツト口
   縫い目の縫製長が限界値よりも小さい場合に予定
   値だけ縫製個所１の方向に自動的に調整可能であ
   る、請求の範囲第１項から第４項までのうちのい
   ずれか１つに記載のポケツト口自動ミシン。 ６ 引張手段４の速度が引張手段４２の速度より
   も大きい、請求の範囲第１項かち第４項までのう
   ちのいずれか１つに記載のポケツト口自動ミシ
   ン。