JPH0133407B2 - - Google Patents
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- JPH0133407B2 JPH0133407B2 JP57006036A JP603682A JPH0133407B2 JP H0133407 B2 JPH0133407 B2 JP H0133407B2 JP 57006036 A JP57006036 A JP 57006036A JP 603682 A JP603682 A JP 603682A JP H0133407 B2 JPH0133407 B2 JP H0133407B2
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- Japan
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- conveyor
- extraction
- control
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/34—Emptying devices
- B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
- B65G65/48—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems
- B65G65/4809—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems rotating about a substantially vertical axis
- B65G65/4836—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems rotating about a substantially vertical axis and moving material over a stationary surface, e.g. sweep arms or wheels
- B65G65/4845—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems rotating about a substantially vertical axis and moving material over a stationary surface, e.g. sweep arms or wheels flexible, e.g. chains, cables, spring arms
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は石炭サイロより石炭を払い出す方法に
関し、詳しくはアトラスシステム石炭サイロ（商
品名：米国アトラス社製）と称されるサイロ等よ
り石炭を連続且つ安定な状態で払い出す方法であ
る。
関し、詳しくはアトラスシステム石炭サイロ（商
品名：米国アトラス社製）と称されるサイロ等よ
り石炭を連続且つ安定な状態で払い出す方法であ
る。
石炭等の固形物の貯蔵及び払い出し機能を有す
るサイロの１つとして、アトラスシステムのサイ
ロがある。該サイロは、第１図、第２図に示す如
くサイロ本体（シエル）１と抽出コンベヤー２、
払い出しコンベヤー３及びスイープ装置（本発明
で言うスイープ装置はスイープバケツト４、プル
リング５および駆動装置６を総称したものであ
る。）より構成され駆動装置６によりプルリング
５を回転させるとそれによりスイープバケツト４
が自動的にサイロ内の貯蔵石炭７と接触し、貯蔵
石炭７を掻き崩しながら抽出コンベヤー２上まで
運び、コンベヤー内に落し込む。抽出コンベヤー
２の先端にはホツパー８を介して払い出しコンベ
ヤー３が設置してあるため、抽出コンベヤー２上
の石炭７は払い出しコンベヤー３を通してサイロ
外へ払い出される。この様な機構を有するサイロ
より石炭を払い出す場合の従来の制御方法は、抽
出コンベヤーの抽出容量により行なわれていた。
即ち、抽出コンベヤーケース内の石炭の積載嵩を
検出し該検出信号に応じてスイープバケツトチエ
ーン速度の調整及びスイープ駆動装置の自動on、
off制御を行なつていた。しかし上記制御方法で
は抽出コンベヤーケース内に積載嵩により石炭の
払い出し量を制御しているため、石炭の見掛比重
により払い出し重量は大きく変化する。特に塊炭
と粉炭では、上記差は大きいため、それが顕著に
現われる。この様な制御では石炭の抽出量が不安
定になつたり、或いはスイープ装置の短時間周期
の間歇運転が繰返されるため、スイープ装置用電
動機の損傷や他の機器（特にコンベヤー）に悪影
響を与える。また、この制御方法では「抽出コン
ベヤーの流量小」という信号が出ると同時に一定
時間（通常約40秒）スイープ装置が作動し、その
時間経過後にはスイープ装置は停止するという操
作に繰り返しであつて、スイープ装置が作動する
時間は、スイープバケツトチエーン速度及び複数
（通常は４台）の抽出コンベヤーの能力に応じ任
意に設定される。しかし、あまりにこの設定時間
を長くすると抽出量の過剰を生じるなど上に述べ
たように抽出量が不安定となる。更に払い出しコ
ンベヤー等に過負荷を生じトラブルの原因となる
ため、通常設定時間を大きくすることは困難であ
つた。またサイロ内の石炭残量が極めて少ない場
合は上記制御によると抽出量が少なくなる欠陥が
生ずるため石炭貯蔵量が例えば100T／ｈ以下の
如く少ない場合における石炭払い出しは困難であ
つた。
るサイロの１つとして、アトラスシステムのサイ
ロがある。該サイロは、第１図、第２図に示す如
くサイロ本体（シエル）１と抽出コンベヤー２、
払い出しコンベヤー３及びスイープ装置（本発明
で言うスイープ装置はスイープバケツト４、プル
リング５および駆動装置６を総称したものであ
る。）より構成され駆動装置６によりプルリング
５を回転させるとそれによりスイープバケツト４
が自動的にサイロ内の貯蔵石炭７と接触し、貯蔵
石炭７を掻き崩しながら抽出コンベヤー２上まで
運び、コンベヤー内に落し込む。抽出コンベヤー
２の先端にはホツパー８を介して払い出しコンベ
ヤー３が設置してあるため、抽出コンベヤー２上
の石炭７は払い出しコンベヤー３を通してサイロ
外へ払い出される。この様な機構を有するサイロ
より石炭を払い出す場合の従来の制御方法は、抽
出コンベヤーの抽出容量により行なわれていた。
即ち、抽出コンベヤーケース内の石炭の積載嵩を
検出し該検出信号に応じてスイープバケツトチエ
ーン速度の調整及びスイープ駆動装置の自動on、
off制御を行なつていた。しかし上記制御方法で
は抽出コンベヤーケース内に積載嵩により石炭の
払い出し量を制御しているため、石炭の見掛比重
により払い出し重量は大きく変化する。特に塊炭
と粉炭では、上記差は大きいため、それが顕著に
現われる。この様な制御では石炭の抽出量が不安
定になつたり、或いはスイープ装置の短時間周期
の間歇運転が繰返されるため、スイープ装置用電
動機の損傷や他の機器（特にコンベヤー）に悪影
響を与える。また、この制御方法では「抽出コン
ベヤーの流量小」という信号が出ると同時に一定
時間（通常約40秒）スイープ装置が作動し、その
時間経過後にはスイープ装置は停止するという操
作に繰り返しであつて、スイープ装置が作動する
時間は、スイープバケツトチエーン速度及び複数
（通常は４台）の抽出コンベヤーの能力に応じ任
意に設定される。しかし、あまりにこの設定時間
を長くすると抽出量の過剰を生じるなど上に述べ
たように抽出量が不安定となる。更に払い出しコ
ンベヤー等に過負荷を生じトラブルの原因となる
ため、通常設定時間を大きくすることは困難であ
つた。またサイロ内の石炭残量が極めて少ない場
合は上記制御によると抽出量が少なくなる欠陥が
生ずるため石炭貯蔵量が例えば100T／ｈ以下の
如く少ない場合における石炭払い出しは困難であ
つた。
本発明者等は上記問題を解決すると共に、サイ
ロ内の石炭を連続且つ安定状態で払い出す方法に
ついて検討し、払い出しコンベヤーにメリツク検
出器（詳細は計測工学用語事典（オーム社書店発
行）など参照）を設置することにより払い出しコ
ンベヤー上の石炭重量を検出し、該検出信号に応
じて石炭の払い出しを制御する方法を見い出し本
発明を提供するに至つた。即ち本発明はアトラス
システムの如き、２以上の抽出コンベヤーとそれ
に連絡する払い出しコンベヤー及びスイープ装置
を有し、スイープ装置の作動により、石炭を抽出
コンベヤーを介して払い出しコンベヤーに移送す
る機構を有するサイロより石炭を払い出すにあた
り、払い出しコンベヤーの少なくとも１個所にメ
リツク検出器を設置し、該検出器により払い出し
コンベヤー上の石炭重量を検出し、その検出信号
に応じてスイープ装置の駆動時間の制御及び抽出
コンベヤーの運転台数制御を行なうことを特徴と
する石炭サイロ払い出し方法である。
ロ内の石炭を連続且つ安定状態で払い出す方法に
ついて検討し、払い出しコンベヤーにメリツク検
出器（詳細は計測工学用語事典（オーム社書店発
行）など参照）を設置することにより払い出しコ
ンベヤー上の石炭重量を検出し、該検出信号に応
じて石炭の払い出しを制御する方法を見い出し本
発明を提供するに至つた。即ち本発明はアトラス
システムの如き、２以上の抽出コンベヤーとそれ
に連絡する払い出しコンベヤー及びスイープ装置
を有し、スイープ装置の作動により、石炭を抽出
コンベヤーを介して払い出しコンベヤーに移送す
る機構を有するサイロより石炭を払い出すにあた
り、払い出しコンベヤーの少なくとも１個所にメ
リツク検出器を設置し、該検出器により払い出し
コンベヤー上の石炭重量を検出し、その検出信号
に応じてスイープ装置の駆動時間の制御及び抽出
コンベヤーの運転台数制御を行なうことを特徴と
する石炭サイロ払い出し方法である。
本発明の方法を用いた石炭の払い出しでは、貯
蔵石炭量が極めて少ない場合もスイープ装置の運
転時間を任意に長くすることができるため脈動の
ない石炭の払い出しが可能となる。
蔵石炭量が極めて少ない場合もスイープ装置の運
転時間を任意に長くすることができるため脈動の
ない石炭の払い出しが可能となる。
また長時間スイープ装置を作動することによ
り、過剰抽出を生ずる問題に対しても、抽出コン
ベヤーの運転台数制御を並行して実施することに
より解消することができる。
り、過剰抽出を生ずる問題に対しても、抽出コン
ベヤーの運転台数制御を並行して実施することに
より解消することができる。
本発明に用いる抽出及び払い出し用のコンベヤ
ーはチエーン式、ベルト等式等、公知のコンベヤ
ーが特に制限なく用いられるが、抽出コンベヤー
にはトラフチエーン式のもの、また払い出しコン
ベヤーにはベルト式を用いるのが一般的である。
ーはチエーン式、ベルト等式等、公知のコンベヤ
ーが特に制限なく用いられるが、抽出コンベヤー
にはトラフチエーン式のもの、また払い出しコン
ベヤーにはベルト式を用いるのが一般的である。
本発明の方法は前述の如き公知のアトラスシス
テムサイロに好ましく使用されるが、本発明の制
御方法において特に重要なことは、払い出しコン
ベヤーにメリツク検出器を設置し、該検出器によ
り払い出しコンベヤー上の石炭重量を検出し、そ
の検出信号に応じてスイープ装置の駆動時間の制
御及び抽出コンベヤーの運転台数制御を行なうこ
とである。この際のメリツク検出器の種類、容量
は、扱う石炭の種類、量により公知のものを適宜
選定すればよく、また取付け箇所及びメリツク検
出器と抽出コンベヤー、スイープ装置の制御用電
気配線等は上記要件を満たすものであれば従来公
知の方法を採用すれば良い。
テムサイロに好ましく使用されるが、本発明の制
御方法において特に重要なことは、払い出しコン
ベヤーにメリツク検出器を設置し、該検出器によ
り払い出しコンベヤー上の石炭重量を検出し、そ
の検出信号に応じてスイープ装置の駆動時間の制
御及び抽出コンベヤーの運転台数制御を行なうこ
とである。この際のメリツク検出器の種類、容量
は、扱う石炭の種類、量により公知のものを適宜
選定すればよく、また取付け箇所及びメリツク検
出器と抽出コンベヤー、スイープ装置の制御用電
気配線等は上記要件を満たすものであれば従来公
知の方法を採用すれば良い。
本発明の制御方法によると石炭の払い出し量が
一定であるため、石炭種の異なるサイロからの石
炭をベルトコンベヤー上で混炭することができる
ため、バンカーの数も減らすことができる。ま
た、石炭に限らず穀物を払い出す際にも有効であ
る。
一定であるため、石炭種の異なるサイロからの石
炭をベルトコンベヤー上で混炭することができる
ため、バンカーの数も減らすことができる。ま
た、石炭に限らず穀物を払い出す際にも有効であ
る。
第３図は本発明前の従来の制御フローを示した
ものである。即ち、従来はサイロ内の貯蔵石炭の
払い出し量は、抽出コンベヤー２に設置された流
量（嵩）検出器９により抽出コンベヤー上の石炭
嵩を検出し、該検出信号を制御装置１０に送り抽
出コンベヤー２による石炭抽出設定値との差によ
りスイープ装置６のON、OFF制御を行なつてい
た。この際、スイープ装置６の駆動時間は抽出コ
ンベヤー上の石灰嵩検出信号に応じて制御される
ことはなく、該駆動時間は制御用タイマー１１に
より予め一定の値（通常約40秒）に設定してお
き、抽出コンベヤー上の石炭嵩検出信号と石炭抽
出設定値との差によりスイープ装置６のON、
OFF制御が行なわれていたに過ぎなかつた。
ものである。即ち、従来はサイロ内の貯蔵石炭の
払い出し量は、抽出コンベヤー２に設置された流
量（嵩）検出器９により抽出コンベヤー上の石炭
嵩を検出し、該検出信号を制御装置１０に送り抽
出コンベヤー２による石炭抽出設定値との差によ
りスイープ装置６のON、OFF制御を行なつてい
た。この際、スイープ装置６の駆動時間は抽出コ
ンベヤー上の石灰嵩検出信号に応じて制御される
ことはなく、該駆動時間は制御用タイマー１１に
より予め一定の値（通常約40秒）に設定してお
き、抽出コンベヤー上の石炭嵩検出信号と石炭抽
出設定値との差によりスイープ装置６のON、
OFF制御が行なわれていたに過ぎなかつた。
これに対して本発明の制御方法は第４図に制御
フローを示すように、払い出しコンベヤー３にメ
リツク検出器１３を設置し、該検出器により払い
出しコンベヤー上の石炭重量を検出し、その検出
信号に応じて即ち該検出信号による重量と石炭払
い出し重量設定値との差に基いて制御装置１０′
でスイープ装置６の駆動時間を制御すると共に、
該制御信号を抽出コンベヤー運転台数制御装置１
２に送り抽出コンベヤー２の運転台数をも制御す
るものである。このようにスイープ装置の駆動時
間と抽出コンベヤーの運転台数の両者を操作量に
選ぶことにより例えば前記した長時間スイープ装
置を作動することにより過剰抽出を生ずる問題に
対しても抽出コンベヤーの運転台数制御を並行し
て実施することにより解消することができ石炭の
連続且つ安定な払い出しが可能となる。
フローを示すように、払い出しコンベヤー３にメ
リツク検出器１３を設置し、該検出器により払い
出しコンベヤー上の石炭重量を検出し、その検出
信号に応じて即ち該検出信号による重量と石炭払
い出し重量設定値との差に基いて制御装置１０′
でスイープ装置６の駆動時間を制御すると共に、
該制御信号を抽出コンベヤー運転台数制御装置１
２に送り抽出コンベヤー２の運転台数をも制御す
るものである。このようにスイープ装置の駆動時
間と抽出コンベヤーの運転台数の両者を操作量に
選ぶことにより例えば前記した長時間スイープ装
置を作動することにより過剰抽出を生ずる問題に
対しても抽出コンベヤーの運転台数制御を並行し
て実施することにより解消することができ石炭の
連続且つ安定な払い出しが可能となる。
なお、本発明を実施する際に、第４図において
破線で示すように、従来法の如く抽出コンベヤー
２に設置された流量（嵩）検出器９により抽出コ
ンベヤー上の石炭嵩を検出し、該検出信号を制御
装置１０′に送り、その検出信号を払い出しコン
ベヤー上の石炭重量検出信号に応じてスイープ装
置６の駆動時間制御を行なう際の補助的な制御入
力信号として使用することもできる。
破線で示すように、従来法の如く抽出コンベヤー
２に設置された流量（嵩）検出器９により抽出コ
ンベヤー上の石炭嵩を検出し、該検出信号を制御
装置１０′に送り、その検出信号を払い出しコン
ベヤー上の石炭重量検出信号に応じてスイープ装
置６の駆動時間制御を行なう際の補助的な制御入
力信号として使用することもできる。
次に第３図、第４図の制御フローに基づいて実
際に石炭の払い出しを行なつたときの運転制御状
況を第５図、第６図に示した。両図において横軸
は石炭の払い出し時間（分）及びスイープ装置の
運転時間（分）を、縦軸はその時の石炭の払出量
（Ｔ／Ｈ）を示したものである。従来の制御フロ
ーによる運転では（第５図参照）石炭の払い出し
設定量60T／Ｈの時においてもすでに払い出し量
が脈動し、しかも払出ピークが大きく、またスイ
ープ装置の運転時間も非定常であり設定量
100T／Ｈにすると制御不能となつた。これに対
し本発明制御フローにより運転した場合の石炭の
払い出し制御状況を第６図に示したが、本発明方
法によれば100T／Ｈの設定においても、石炭の
払い出し量ピークのバラツキは少なく、しかもス
イープ装置の運転も定常であつた。
際に石炭の払い出しを行なつたときの運転制御状
況を第５図、第６図に示した。両図において横軸
は石炭の払い出し時間（分）及びスイープ装置の
運転時間（分）を、縦軸はその時の石炭の払出量
（Ｔ／Ｈ）を示したものである。従来の制御フロ
ーによる運転では（第５図参照）石炭の払い出し
設定量60T／Ｈの時においてもすでに払い出し量
が脈動し、しかも払出ピークが大きく、またスイ
ープ装置の運転時間も非定常であり設定量
100T／Ｈにすると制御不能となつた。これに対
し本発明制御フローにより運転した場合の石炭の
払い出し制御状況を第６図に示したが、本発明方
法によれば100T／Ｈの設定においても、石炭の
払い出し量ピークのバラツキは少なく、しかもス
イープ装置の運転も定常であつた。
第１図、第２図はアトラスシステムサイロの代
表的な構造図で、第３図は従来の制御フロー第４
図は本発明の制御フロー、第５図は第３図の制御
フローに基づいて石炭の払い出しを行つたときの
制御状況、そして第６図は本発明制御フローによ
り石炭の払い出しを行なつたときの制御状況を示
したものであり、図において、１はサイロ本体、
２は抽出コンベヤー、３は払い出しコンベヤー、
４はスイープバケツト、５はプルリング、６はス
イープ駆動装置、７は石炭、８はホツパー、９は
抽出コンベヤー流量（嵩）検出器、１０，１０′
は制御装置、１１は制御用タイマー、１２は抽出
コンベヤー運転台数制御装置、１３はサイロ払い
出しコンベヤー流量（重量）検出器である。
表的な構造図で、第３図は従来の制御フロー第４
図は本発明の制御フロー、第５図は第３図の制御
フローに基づいて石炭の払い出しを行つたときの
制御状況、そして第６図は本発明制御フローによ
り石炭の払い出しを行なつたときの制御状況を示
したものであり、図において、１はサイロ本体、
２は抽出コンベヤー、３は払い出しコンベヤー、
４はスイープバケツト、５はプルリング、６はス
イープ駆動装置、７は石炭、８はホツパー、９は
抽出コンベヤー流量（嵩）検出器、１０，１０′
は制御装置、１１は制御用タイマー、１２は抽出
コンベヤー運転台数制御装置、１３はサイロ払い
出しコンベヤー流量（重量）検出器である。
Claims (1)
- １ ２以上の抽出コンベヤーとそれに連絡する払
い出しコンベヤー及びスイープ装置を有しスイー
プ装置の作動により石炭を抽出コンベヤーを介し
て払い出しコンベヤーにより移送する機構を有す
るサイロより、石炭を払い出すにあたり、払い出
しコンベヤーにメリツク検出器を設置し、該検出
器により払い出しコンベヤー上の石炭重量を検出
し、その検出信号に応じてスイープ装置の駆動時
間の制御及び抽出コンベヤーの運転台数制御を行
なうことを特徴とするサイロからの石炭払い出し
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP603682A JPS58125532A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 石炭サイロ払い出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP603682A JPS58125532A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 石炭サイロ払い出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58125532A JPS58125532A (ja) | 1983-07-26 |
| JPH0133407B2 true JPH0133407B2 (ja) | 1989-07-13 |
Family
ID=11627418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP603682A Granted JPS58125532A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 石炭サイロ払い出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58125532A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018105800A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | センサ装置及びその製造方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61267615A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-27 | Nippon Cement Co Ltd | プラウ型排出装置 |
| JP7504604B2 (ja) * | 2020-01-31 | 2024-06-24 | 三菱重工業株式会社 | 供給システムの制御装置、これを備える供給システム、及びその制御方法並びに制御プログラム |
| CN116767886A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-09-19 | 鄂尔多斯市君正能源化工有限公司 | 一种煤仓智能上煤系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS587577B2 (ja) * | 1975-03-31 | 1983-02-10 | 日立金属株式会社 | ソコシツオモウケタ ユカガキサイロ |
| JPS5233866A (en) * | 1975-09-10 | 1977-03-15 | Nippon Steel Corp | Runnout table for continuous roll mill |
| JPS6013129B2 (ja) * | 1977-04-14 | 1985-04-05 | 株式会社クボタ | 定重量払出し用ホツパ−・スケ−ル |
-
1982
- 1982-01-20 JP JP603682A patent/JPS58125532A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018105800A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | センサ装置及びその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58125532A (ja) | 1983-07-26 |
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