JPH0134052B2

JPH0134052B2 -

Info

Publication number: JPH0134052B2
Application number: JP56128956A
Authority: JP
Inventors: Hisao Yabe
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1981-08-18
Filing date: 1981-08-18
Publication date: 1989-07-17
Also published as: JPS5829443A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は処置具を起上操作する構造を改良した
内視鏡に関する。

一般に、内視鏡には鉗子等の処置具を挿通する
挿通用チヤンネルが設けられており、この挿通用
チヤンネルの出口付近には処置具起上台を設け、
この処置具起上台により処置具の突出方向を任意
に変更選択できるようになつている。また、上記
処置具起上台は手元操作部から操作ワイヤを介し
て押し引きすることにより起伏操作されるように
なつている。そして、処置具、たとえば鉗子を挿
入して使用する場合は次のような手順で行なわれ
る。

まず、操作ワイヤを引くことにより処置具起上
台を起上させた状態にして挿通用チヤンネルに鉗
子を挿入していき、その鉗子の先端を処置具起上
台に当てる。これを感じた後操作ワイヤをゆるめ
て押し進めることにより処置具起上台を倒伏す
る。そこで、さらに鉗子を押し進めて出口から体
腔内に突き出し、その後、処置具起上台をあらた
めて起上させるという複雑な作業を行なうもので
あつた。

このような複雑な作業を必要とする理由は処置
具起上台を倒伏させたまま鉗子を挿入していく
と、その出口から鉗子の先端が不用意に突き出し
て体腔の壁面を傷付けるという危険があるためで
ある。したがつて、従来、上記手順による作業は
安全を確保する上で必ず守らなければならないも
のである。

一方、鉗子使用後、その鉗子を引き抜く際には
一旦処置具起上台を戻してから引き抜く。そうし
ないと、鉗子の先端には硬質部があり、これが引
つ掛つて抜去が不可能になるためである。しか
し、医師は検査を急ぐあまり、しばしば処置具起
上台を戻さないまま引き抜こうとすることがあ
り、このときには操作ワイヤに大きな張力がかか
るが、その操作ワイヤは極力伸びないようになつ
ていたので、断線を生じることがあつた。

また、操作ワイヤを案内するガイドチヤンネル
は内視鏡の挿入部にその中心から片側にずれて配
置されているので、特に操作ワイヤを一杯に引
き、処置具起上台を最大に起上させたとき、挿入
部を案内用管路側とは反対側に湾曲させると、上
記操作ワイヤは湾曲外側になるため、操作ワイヤ
には大きな張力が加わる。そして、これが原因で
操作ワイヤが破断することもあつた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは処置具の挿脱操作が容易
であるとともに、無理な操作により操作ワイヤが
破断することを防止できるようにした内視鏡を提
供することにある。

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。

図面は内視鏡を示すものである。この内視鏡は
操作部１、挿入部２およびライトガイドケーブル
３からなり、上記挿入部２は可撓管４の先端に湾
曲管５を介して先端部６を連結した構成になつて
いる。なお、上記湾曲管５は図示しない湾曲操作
手段により操作部１での操作により遠隔的に湾曲
させられ、先端部６の向きを変更できるようにな
つている。

上記先端部６の上側面には観察窓７が設けら
れ、この観察窓７の内側には対物レンズ系８が設
置されている。この対物レンズ系８には光学繊維
束からなるイメージガイド９が光学的に連結され
ている。このイメージガイド９は挿入部２および
操作部１の各内部にわたつて挿入配置され、操作
部１の接眼レンズ１０に連結されている。また、
図示はしないが上記先端部６には照明窓が設けら
れており、この照明窓は図示しないライトガイド
に連結されている。さらに、このライトガイドは
挿入部２、操作部１およびライトガイドケーブル
３の各内部にわたつて挿入配置されるとともに、
ライトガイドケーブル３の先端に設けたコネクタ
１１のガイド管１２に連結されている。

さらに、先端部６の上側面には後述する挿通用
チヤンネル１３の出口を形成する処置具起上室１
４が開口している。上記挿通用チヤンネル１３は
図面で示すように挿入部２および操作部１の各内
部にわたつて形成され、手元側基端は操作部１に
設けた処置具挿入口１５に連結されている。そし
て、この処置具挿入口１５から処置具としてたと
えば鉗子１６を差し込んで挿通用チヤンネル１３
に挿通し、処置具起上室１４から体腔内に突き出
せるようになつている。

上記処置具起上室１４にはその底部側に一端部
を枢着した処置具起上台１７が設置されている。
この処置具起上台１７の回動側端には操作ワイヤ
１８の先端が連結されており、また、操作ワイヤ
１８はガイドチヤンネル１９を通じて操作部１に
導びかれていて、ワイヤ操作機構２０に連結され
ている。このワイヤ操作機構２０は操作室２１内
にラツク２２とピニオン２３を設けてなり、上記
ピニオン２３には操作ノブ２４を連結してある。
上記ラツク２２には操作ワイヤ１８の基端を連結
してある。そして、操作ノブ２４によりピニオン
２３を回転してラツク２２を前後に移動し、これ
により操作ワイヤ１８を押し引きできるようにな
つている。つまり、操作ワイヤ１８を引くことに
より図面で示すように処置具起上台１７を起立さ
せ、また、操作ワイヤ１８を押し込むことにより
処置具起上台１７を倒伏させることができる。な
お、操作ノブ２４の回動角範囲は操作室２１の開
口端に当てることにより規制される。つまり、図
面で示すように操作ノブ２４を前方端に押し当て
たとき、処置具起上台１７は最大に起上し、反対
に後方端に押し当てると、処置具起上台１７は完
全に倒伏するようになつている。

また、上記操作ワイヤ１８は超弾性（擬弾性）
合金によつて形成されている。この超弾性合金と
しては、たとえば弾性限界が５％前後以上の銅・
アルミニウム・ニツケル系の合金やチタン・ニツ
ケル系の合金などが用いられる。さらに、伸びを
残した余裕のある張力の範囲で鉗子１６を通した
状態で上記処置具起上台１７を操作してその鉗子
１６の向きを変更できるように引張り力の強さを
設定してある。

なお、上記鉗子１６は密巻きコイル２５の先端
に硬質の鉗子部２６を取付け固定してなり、密巻
きコイル２５の基端には手元操作部２７を設けた
ものである。

次に、上記鉗子１６を使用する場合について説
明する。

まず、図で示すように操作ノブ２４を前方に倒
してピニオン２３によりラツク２２を後退させる
と、操作ワイヤ１８が引かれて処置具起上台１７
は最大に起上する。このように処置具起上台１７
を起上させておきながら、処置具挿入口１５から
挿通用チヤンネル１３に鉗子１６を挿入してい
く。そして、鉗子１６の先端が処置具起上室１４
に達すると、起上した処置具起上台１７に当り、
医師はそれを手ごたえにより感知することができ
る。そこで、そのままさらに鉗子１６を押し込
む。したがつて、操作ワイヤ１８は超弾性効果に
より伸び、鉗子起上台１７は適度に倒れて鉗子１
６の鉗子部２６を通過させるだけの隙間をあける
ため、その鉗子部２６は処置具起上室１４を通り
抜けて外部に突き出される。そして、鉗子部２６
が突き抜けると、操作ワイヤ１８の復元力により
処置具起上台１７が自動的に再び起上して復帰
し、密巻きコイル２５の部分を押し上げて起上さ
せる。この起上角を調整する場合には内視鏡の操
作部１において操作ノブ２４を回動操作すること
により操作ワイヤ１８を適宜押し引きして処置具
起上台１７の起上量を変えればよく、任意に起上
角を調整できる。なお、鉗子１６を完全に突き出
したとき、これを起上させるには大きな力を必要
としない。このため、操作ワイヤ１８はほとんど
伸びず、したがつて、操作の追従性を確保するこ
とができる。

一方、鉗子１６を引き抜く場合には操作ノブ２
４を操作して処置具起上台１７を倒伏させてから
行なうことが望ましいが、起上させたまま引き抜
いても支障はない。起上させたまま鉗子１６を引
き抜くと、特に鉗子部２６がその処置具起上台１
７に引つ掛ろうとするが、操作ワイヤ１８が超弾
性効果により伸びるため、上記処置具起上台１７
は自動的倒伏し、鉗子１６を容易に引き抜くこと
ができる。しかも、操作ワイヤ１８には大きな張
力が加わらないので、破断することがない。

また、図で示すように処置具起上台１７を最大
に起上させた状態もしくは鉗子１６を突き出して
一杯に起上させた状態でその図の下側に挿入部２
を湾曲すると、操作ワイヤ１８は湾曲外側になり
張力が加わる。しかし、この張力は操作ワイヤ１
８が超弾性効果により伸びることにより吸収され
る。したがつて、操作ワイヤ１８が破断するのを
防止できる。

なお、上記実施例では側視型の内視鏡について
説明したが、本発明はこれに限定されず、他の形
式である直視型や斜視型の内視鏡にも適用でき
る。

以上説明したように本発明は処置具起上台を操
作する操作ワイヤを超弾性合金で形成するととも
に、この操作ワイヤが伸び切らない範囲内で上記
処置具起上台を操作するように設定したものであ
る。したがつて、処置具を挿入するとき、処置具
の先端が処置具起上台に当つたのちそのまま押し
込めば、操作ワイヤが超弾性効果により伸びて処
置具起上台を押しのけて通り抜け、外部に突き出
させることができる。つまり、処置具起上台の操
作を手元側でいちいち行なう必要がない。このた
め、操作性がよいとともに、処置具を迅速に挿入
することができる。

また、処置具起上台を起上位置に位置させたま
まで処置具を引き抜くようなことがあつても操作
ワイヤが超弾性効果により伸びるため、その操作
ワイヤには大きな張力が加わらない。したがつ
て、この際に破断するのを防止できる。さらに、
処置具起上台を戻す操作を行なうことなく、処置
具を引き抜いてもよいため、操作性がよいととも
に、迅速な操作が可能である。

また、操作ワイヤを一杯に引いたまま挿入部を
湾曲させることによりその操作ワイヤに張力が加
わつてもその操作ワイヤは超弾性効果により伸び
るので、その張力は吸収される。このため、操作
ワイヤが破断することはない。しかも、操作ワイ
ヤが突つ張らないので挿入部を軽く湾曲させるこ
とができる。

しかも、操作ワイヤ自体を超弾性合金によつて
形成するため、他に別部材を設ける必要がない。
したがつて構成を複雑にしたり、大形重量化させ
るといつたことを生じさせることなく、目的を達
成できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す概略的な側断面
図である。２……挿入部、１３……挿通用チヤンネル、１
４……処置具起上室、１６……鉗子、１７……処
置具起上台、１８……操作ワイヤ、２０……ワイ
ヤ操作機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１挿入部内に処置具を挿通するための挿通用チ
ヤンネルを設け、この挿通用チヤンネルの出口付
近には処置具起上台を設置し、上記挿入部内に挿
通した操作ワイヤを上記処置具起上台に連結し、
手元操作部からその操作ワイヤを押し引きするこ
とにより上記処置具起上台を操作するようにした
内視鏡において、上記操作ワイヤは超弾性合金で
形成してなり、伸び切らない範囲内の張力で上記
処置具起上台を操作できるように設定したことを
特徴とする内視鏡。