JPH0134169Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば水力発電プラントの水車等の検
査に使用する目視検査装置に関する。 第１図ないし第５図を参照して従来例を説明す
る。第１図は水力発電プラントの水車（軸フラ
ンシス水車）の概略構成を示す断面図であり、図
中符号１は水車ランナを示す。この水車ランナ１
は主軸２を介して発電機３に接続されている。上
記水車ランナ１は上カバー４および下カバー５に
より密閉された構成であり、外周に形成されたケ
ーシング６を介して供給される駆動水により駆動
される構成である。また上記水車ランナ１は構造
上および性能上の面から第２図に示すように１次
背圧室カバープレート７、２次背圧室カバープレ
ート８および側圧室カバープレート９を有してい
る。そして水車ランナ１の安全性確保および性能
維持を図るにはこれら１次背圧室カバープレート
７、２次背圧室カバープレート８および側圧室カ
バープレート９の保守点検が不可欠であり、特に
側圧室カバープレート９の保守点検はきわめて重
要である。 上記１次背圧室カバープレート７、２次背圧室
カバープレート８および側圧室カバープレート９
の保守点検は一般に以下のような方法で行なつて
いる。すなわち第３図および第４図に示すように
まず水車ランナ１および発電機３の一部を分解し
てジヤツキアツプして１次背圧室カバープレート
７、２次背圧室カバープレート８および側圧室カ
バープレート９の検査面を露出させて肉眼目視に
よつて点検を行なつていた。その際点検を行なう
箇所は第５図に示すように各部品が取付けられて
いる溶接部分である（図中破線で示す部分で矢印
で示す方向全部が点検部位である）。 しかしながら分解、ジヤツキアツプといつた作
業は容易なことではなく例えば点検を実施するの
に年１回約３ケ月の期間を要しそれに伴ない膨大
な費用を必要とし、コストの低減およびプラント
の稼動率向上を図る上で好ましいことではなかつ
た。 本考案は以上の点にもとづいてなされたもので
その目的とするところは検査作業の簡略化、検査
作業に要する期間の短縮ひいてはコストの低減、
稼動率の向上を図ることが可能な目視検査装置を
提供することにある。 すなわち本考案による目視検査装置は、イメー
ジガイドおよびライトガイドを隣接して配置させ
これらイメージガイドおよびライトガイドを平板
状の１対のガイドで挟持して結合バンドで固定し
先端にバランサーウエイトを取付けた検査ツール
本体と、上記イメージガイドからの被検面情報を
入力して処理し画像表示するとともに記録する処
理機構とを備え、上記検査ツール本体を水車ラン
ナおよび下カバーとの間のランナギヤツプを介し
て被検面近傍に挿入するようにした構成である。 以下第６図ないし第１０図を参照して本考案の
一実施例を説明する。なお従来と同一部分には同
一符号を付して説明する。第６図は水車ランナ１
と下カバー５との関係を示す図であり、これら水
車ランナ１および下カバー５との間にはランナギ
ヤツプ１０が形成されている。このランナギヤツ
プ１０の奥に前述した側圧室カバープレート９が
設けられている。本願考案はこのランナギヤツプ
１０を利用して目視検査を行なおうとするもので
ある。なお第６図中符号１１は１次バランス管、
符号１２は２次バランス管をそれぞれ示す。 次に第７図および第８図を参照して本実施例に
よる目視検査装置の構成について説明する。第７
図中符号２１は検査ツール本体を示し、この検査
ツール本体２１は光学像を伝送するイメージガイ
ド２２、このイメージガイド２２が光学像をとら
える為に必要な照明光を伝送するライトガイド２
３、これらイメージガイド２２およびライトガイ
ド２３の両側に位置する１対のガイド２４Ａ，２
４Ｂ等からなり、イメージガイド２２、ライトガ
イド２３、ガイド２４Ａ，２４Ｂは結合バンド２
５により一体化されている。上記ガイド２４Ａ，
２４Ｂは剛性の高い平板状の板ばねから構成され
ており、これは検査ツール本体２１を挿入する際
押込み力が検査ツール本体２１の先端部まで伝わ
るようにするためである。そして上記ガイド２４
Ａ，２４Ｂを平板状としたのは被検面との平行度
を確保して検査ツール本体２１の位置決めを容易
にするためである。 またイメージガイド２２とライトガイド２３を
一体化したのは照明範囲と検査視野を一致させる
ためである。上記イメージガイド２２およびライ
トガイド２３には結合バンド２５用の溝２６が加
工されておりこれによつて検査ツールの大きさの
増加を制限し狭隘部に対応できるようにする構成
である。また先端部に取付けられた結合バンド２
５とイメージガイド２２およびライトガイド２３
との間にはキー２７が介挿されている。すなわち
第７図Ｂに示すようにイメージガイド２２、ライ
トガイド２３側にはキー溝２８が形成されてお
り、このキー溝２８に上記キー２７を係合させて
結合バンド２５で結合してある。すなわちキー２
７の形状を適宜変えることによりイメージガイド
２２およびライトガイド２３の視野照明を任意に
調節するとともにその固定を確実なものとする構
成である。そしてイメージガイド２２およびライ
トガイド２３の先端には検査ツール本体２１全体
とバランスするバランサーウエイト２９が取付け
られており、また前記ガイド２４Ａ，２４Ｂには
それぞれ操作ワイヤ３０Ａ，３０Ｂが接続されて
いる。上記バランサーウエイト２９により先端部
の反り返り、振れ等を防止し、操作ワイヤ３０
Ａ，３０Ｂにより方向制御を行なう構成である。 目視検査装置は上述した検査ツール本体２１と
検査ツール本体２１のイメージガイド２２がとら
えた被検面情報を処理する処理機構３１等から構
成されている。この処理機構３１はイメージガイ
ド２２からの被検面情報を入力して光電変換する
撮像用カラーITVカメラ３２と、この撮像用カ
ラーITVカメラ３２からの信号を電気信号に変
換するカメラコントロールユニツト３３とこのカ
メラコントロールユニツト３３からの信号を入力
して被検面をリアルタイムに写し出すモニタTV
３４と、カメラコントロールユニツト３３からの
信号を記録するVTR３５とから構成されている。
なお図中３６はライトガイド２３に光を供給する
ライトソースを示す。 上記構成によるとまず検査ツール本体２１を第
１０図に示すように水車ランナ１および下カバー
５との間のランナギヤツプ１０を介して挿入し、
側圧室カバープレート９の被検面全域にわたつて
検査を行なう。その際第９図に示すように操作ワ
イヤ３０Ａ，３０Ｂにより検査ツール本体２１の
左右への曲り（図中破線で示す）を防止する。検
査ツール本体２１のイメージガイド２２からは被
検面情報が送られてくる。そして撮像用カラー
ITVカメラ３２およびカメラコントロールユニ
ツト３３を介してモニタTV３４上にモニタ表示
されるとともにVTR３５に記録される。 以上本実施例による目視検査装置によると、水
車ランナ１および下カバー５との間のランナギヤ
ツプ１０を介して検査ツール本体２１を挿入して
検査対象としての側圧室カバープレート９に接近
させることにより側圧室カバープレート９の目視
検査を行なうことができるので従来のようにプラ
ントの一部を分解してジヤツキアツプするといつ
た必要はなく検査作業が容易になるとともに検査
に要する期間を短縮することができプラントの稼
動率の向上およびコストの低減を図ることができ
る。そして本実施例による検査ツール本体２１は
イメージガイド２２とライトガイド２３をガイド
２４Ａおよび２４Ｂにより両側から挟んだ構成で
あるので所望の被検面に対して検査ツール本体２
１の位置決めを容易に行なうことができ、また上
記ガイド２４Ａ，２４Ｂは剛性の高い平板状の板
ばねから構成されているので、挿入する際押し込
み力が検査ツール本体２１の先端部まで伝わり挿
入し易く被検面との平行度も確保することができ
る。そしてイメージガイド２２とライトガイド２
３はキー２７および結合バンド２５により固定さ
れているので照明範囲と検査視野を常に一致させ
ることができ安定した被検面情報を得ることがで
きる。また検査ツール本体２１の先端にバランサ
ーウエイト２９を設けているので先端部の反り返
りあるいは振れを防止することができそれによつ
て検査範囲全域にわたつてイメージガイド２２の
焦点距離すなわちイメージガイド２２と側圧室カ
バープレート９との距離を一定に保持することが
可能となり鮮明な画像を得ることができる。さら
にガイド２４Ａ，２４Ｂには操作ワイヤ３０Ａ，
３０Ｂが接続されているので、検査ツール本体２
１を挿入する際左右への曲りを防止する等方向制
御を行なうことができ挿入性を高めるとともに操
作性の向上をも図ることができる。 以上詳述したように本考案による目視検査装置
は、イメージガイドおよびライトガイドを隣接し
て配置させこれらイメージガイドおよびライトガ
イドを平板状の１対のガイドで挟持して結合バン
ドで固定し先端にバランサーウエイトを取付けた
検査ツール本体と、上記イメージガイドからの被
検面情報を入力して処理し画像表示するとともに
記録する処理機構とを備え、上記検査ツール本体
を水車ランナおよび下カバーとの間のランナギヤ
ツプを介して被検面近傍に挿入するようにした構
成である。 したがつて従来のようにプラントの一部を分解
してジヤツキアツプするといつた操作を行なうこ
となく検査を行なうことが可能となり検査作業を
容易にするとともに検査に要する期間を短縮させ
それによつてコストの低減、稼動率の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は従来例を示す図で、第１
図は水車の断面図、第２図は第１図の一部拡大
図、第３図および第４図は検査方法を説明するた
めの図、第５図は検査箇所を示す図、第６図ない
し第１０図は本考案の一実施例を示す図で、第６
図はランナギヤツプを示す断面図、第７図Ａは検
査ツール本体の斜視図、第７図Ｂはキーおよびキ
ー溝を示す断面図、第８図は目視検査装置の構成
を示す図、第９図は操作ワイヤの機能を説明する
ための図、第１０図は検査ツール本体を挿入した
状態を示す図である。 １……水車ランナ、５……下カバー、９……側
圧室カバープレート（被検査面）、２１……検査
ツール本体、２２……イメージガイド、２３……
ライトガイド、２４Ａ，２４Ｂ……ガイド、２５
……結合バンド、２９……バランサーウエイト、
３１……処理機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. イメージガイドおよびライトガイドを隣接して
   配置させこれらイメージガイドおよびライトガイ
   ドを平板状の１対のガイドで挟持して結合バンド
   で固定し先端にバランサーウエイトを取付けた検
   査ツール本体と、上記イメージガイドからの被検
   面情報を入力して処理し画像表示するとともに記
   録する処理機構とを備え、上記検査ツール本体を
   水車ランナおよび下カバーとの間のランナギヤツ
   プを介して被検面近傍に挿入するようにしたこと
   を特徴とする目視検査装置。