JPH11118428A - 制御棒クラスタの摩耗測定方法 - Google Patents
制御棒クラスタの摩耗測定方法Info
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- JPH11118428A JPH11118428A JP9299497A JP29949797A JPH11118428A JP H11118428 A JPH11118428 A JP H11118428A JP 9299497 A JP9299497 A JP 9299497A JP 29949797 A JP29949797 A JP 29949797A JP H11118428 A JPH11118428 A JP H11118428A
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- plate
- rcc
- wear
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御棒クラスタの制御棒を、その先端部から
全体に亘り迅速に摩耗測定する。 【解決手段】 制御棒３を夫々挿通させる複数のガイド
ホール４を備えた水平板状のプレート１ａ、１ｂと、こ
のプレート１ａ、１ｂの外周付近に配設され、上記ガイ
ドホール４を挿通する制御棒３の側面を撮影する複数の
テレビカメラ２と、このテレビカメラ２の映像を解析す
る画像解析装置１０とを用い、上記テレビカメラ２で撮
影した制御棒３の幅を上記画像解析装置１０により予め
設定した基準寸法と比較し、この比較した寸法差にもと
づき制御棒３の摩耗量を測定する。
全体に亘り迅速に摩耗測定する。 【解決手段】 制御棒３を夫々挿通させる複数のガイド
ホール４を備えた水平板状のプレート１ａ、１ｂと、こ
のプレート１ａ、１ｂの外周付近に配設され、上記ガイ
ドホール４を挿通する制御棒３の側面を撮影する複数の
テレビカメラ２と、このテレビカメラ２の映像を解析す
る画像解析装置１０とを用い、上記テレビカメラ２で撮
影した制御棒３の幅を上記画像解析装置１０により予め
設定した基準寸法と比較し、この比較した寸法差にもと
づき制御棒３の摩耗量を測定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は加圧水型原子炉で使
用される制御棒クラスタの検査に係り、特に制御棒の摩
耗量を測定する摩耗測定方法に関するものである。
用される制御棒クラスタの検査に係り、特に制御棒の摩
耗量を測定する摩耗測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】加圧水型原子炉では、原子炉の制御およ
び停止を行うために、多数の制御棒の上部をスパイダー
にて集束した制御棒クラスタを使用している。この制御
棒クラスタ（以下ＲＣＣという）は、燃料集合体のシン
ブル管に対し制御棒の挿入と引抜きとが行われる。
び停止を行うために、多数の制御棒の上部をスパイダー
にて集束した制御棒クラスタを使用している。この制御
棒クラスタ（以下ＲＣＣという）は、燃料集合体のシン
ブル管に対し制御棒の挿入と引抜きとが行われる。
【０００３】ところで、最近ではこのＲＣＣの制御棒の
先端部にも摩耗の進行が見られるようになった。これ
は、プラント運転中に上記引抜き位置にある制御棒の先
端部が燃料集合体上部ノズルのシンブル管上端開口部に
係合して、流水振動によるフレッティング摩耗を起こす
ことに起因する。
先端部にも摩耗の進行が見られるようになった。これ
は、プラント運転中に上記引抜き位置にある制御棒の先
端部が燃料集合体上部ノズルのシンブル管上端開口部に
係合して、流水振動によるフレッティング摩耗を起こす
ことに起因する。
【０００４】現状におけるＲＣＣ定期検査は、制御棒の
原子炉上部のＲＣＣ案内カード部（振れ止めガイド）と
のフレッティング摩耗が重要視されてきたため、ＥＣＴ
コイルを用いた非破壊検査により上記制御棒の摩耗量と
減肉形状とを測定し、ＲＣＣの次サイクルの健全性を評
価しているが、この検査方法では前記ＲＣＣ制御棒の先
端部の測定には対応することができない。
原子炉上部のＲＣＣ案内カード部（振れ止めガイド）と
のフレッティング摩耗が重要視されてきたため、ＥＣＴ
コイルを用いた非破壊検査により上記制御棒の摩耗量と
減肉形状とを測定し、ＲＣＣの次サイクルの健全性を評
価しているが、この検査方法では前記ＲＣＣ制御棒の先
端部の測定には対応することができない。
【０００５】これは、ＲＣＣ制御棒の先端部では端栓の
接合部で溶接が施されているために、この接合部付近で
はＥＣＴコイルの出力信号に大きなノイズが発生するこ
とに加え、上記先端部は形状が先細りなためにその測定
自体が困難であることが理由に挙げられる。したがっ
て、従来では上記制御棒の先端から２００ｍｍ程度の下
限位置までを上記ＥＣＴコイルにより摩耗検査している
にすぎず、またその他の検査手法として歪ゲージがある
が、この検査手法はＲＣＣにゲージを接触させているた
めＲＣＣの昇降による振れ等の影響を受けやすいという
問題があり、何れにせよ現在では、ＲＣＣの上部端栓部
から下部端栓部付近までにわたる全長を検査対象とする
ＲＣＣ摩耗検査装置の早期開発が望まれている。
接合部で溶接が施されているために、この接合部付近で
はＥＣＴコイルの出力信号に大きなノイズが発生するこ
とに加え、上記先端部は形状が先細りなためにその測定
自体が困難であることが理由に挙げられる。したがっ
て、従来では上記制御棒の先端から２００ｍｍ程度の下
限位置までを上記ＥＣＴコイルにより摩耗検査している
にすぎず、またその他の検査手法として歪ゲージがある
が、この検査手法はＲＣＣにゲージを接触させているた
めＲＣＣの昇降による振れ等の影響を受けやすいという
問題があり、何れにせよ現在では、ＲＣＣの上部端栓部
から下部端栓部付近までにわたる全長を検査対象とする
ＲＣＣ摩耗検査装置の早期開発が望まれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は叙上の如き実
状に対処し、画像解析による新規な検査方法を見出すこ
とにより、上記ＲＣＣ制御棒全長の摩耗量を外観から測
定することを目的とするものである。
状に対処し、画像解析による新規な検査方法を見出すこ
とにより、上記ＲＣＣ制御棒全長の摩耗量を外観から測
定することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち、上記目的に適
合する本発明のＲＣＣ摩耗測定方法は、ＲＣＣの制御棒
を夫々挿通させる複数のガイドホールを備えた水平板状
のプレートと、このプレートの外周付近に配設され、上
記ガイドホールを挿通する制御棒の側面を撮影する複数
のテレビカメラと、このテレビカメラの映像を解析する
画像解析装置とを用い、上記テレビカメラで撮影した制
御棒の幅を上記画像解析装置により予め設定した基準寸
法と比較し、この比較した寸法差にもとづき制御棒の摩
耗量を測定することを特徴とする。
合する本発明のＲＣＣ摩耗測定方法は、ＲＣＣの制御棒
を夫々挿通させる複数のガイドホールを備えた水平板状
のプレートと、このプレートの外周付近に配設され、上
記ガイドホールを挿通する制御棒の側面を撮影する複数
のテレビカメラと、このテレビカメラの映像を解析する
画像解析装置とを用い、上記テレビカメラで撮影した制
御棒の幅を上記画像解析装置により予め設定した基準寸
法と比較し、この比較した寸法差にもとづき制御棒の摩
耗量を測定することを特徴とする。
【０００８】また、上記本発明の測定方法において、上
記プレートの任意のガイドホール周囲を周方向に４分割
して、各分割部の正面に鏡を配設すると共に、背向する
分割部同士が１台のカメラ視野に収まるように上記鏡の
角度を設定することも可能である。
記プレートの任意のガイドホール周囲を周方向に４分割
して、各分割部の正面に鏡を配設すると共に、背向する
分割部同士が１台のカメラ視野に収まるように上記鏡の
角度を設定することも可能である。
【０００９】そして、さらに、上記プレートを上下２段
に形成して、一方のプレートで外周部のほぼ半数のガイ
ドホールに上記鏡を設置すると共に、他方のプレートで
内周部のほぼ半数のガイドホールに上記鏡を設置し、こ
れら上下２段の鏡を有するガイドホールを、鏡のないガ
イドホールに対し同数以上となし、かつ点対称に配設す
ることも可能である。
に形成して、一方のプレートで外周部のほぼ半数のガイ
ドホールに上記鏡を設置すると共に、他方のプレートで
内周部のほぼ半数のガイドホールに上記鏡を設置し、こ
れら上下２段の鏡を有するガイドホールを、鏡のないガ
イドホールに対し同数以上となし、かつ点対称に配設す
ることも可能である。
【００１０】
【作用】上記本発明の摩耗検査方法では、ＲＣＣを上か
ら吊り下げて、上記プレートのガイドホールに制御棒を
挿入しながら昇降させ、その側面をテレビカメラによっ
て撮影し、この映像を上記画像処理装置によって寸法比
較することにより制御棒の摩耗量を測定する。この場
合、ガイドホール周囲に上記の如く鏡を配設することに
より、制御棒の摩耗を４方向から同時に測定しうると共
に、この４方向の撮影を２台のテレビカメラで賄えるた
め、測定装置をコンパクトで低コストとすることが可能
である。そして、上記プレートを上下２段とすることに
より鏡やテレビカメラのスペースの有効利用を図ること
ができ、さらに上記鏡を有するガイドホールと鏡のない
ガイドホールとを点対称に形成することにより、ＲＣＣ
を１８０°回転させて２度プレートに挿入するだけで、
鏡を有するガイドホールに対して中央点対称のガイドホ
ール位置にあった制御棒が検査可能となるため、制御棒
全部の摩耗測定を行うことが可能となる。
ら吊り下げて、上記プレートのガイドホールに制御棒を
挿入しながら昇降させ、その側面をテレビカメラによっ
て撮影し、この映像を上記画像処理装置によって寸法比
較することにより制御棒の摩耗量を測定する。この場
合、ガイドホール周囲に上記の如く鏡を配設することに
より、制御棒の摩耗を４方向から同時に測定しうると共
に、この４方向の撮影を２台のテレビカメラで賄えるた
め、測定装置をコンパクトで低コストとすることが可能
である。そして、上記プレートを上下２段とすることに
より鏡やテレビカメラのスペースの有効利用を図ること
ができ、さらに上記鏡を有するガイドホールと鏡のない
ガイドホールとを点対称に形成することにより、ＲＣＣ
を１８０°回転させて２度プレートに挿入するだけで、
鏡を有するガイドホールに対して中央点対称のガイドホ
ール位置にあった制御棒が検査可能となるため、制御棒
全部の摩耗測定を行うことが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下更に添付図面を参照して、本
発明の実施の形態を説明する。
発明の実施の形態を説明する。
【００１２】図１は本発明実施形態のＲＣＣの摩耗測定
装置を示す全体図、図２は同装置の上部プレートを示す
平面図、図３は同、下部プレートを示す平面図である。
装置を示す全体図、図２は同装置の上部プレートを示す
平面図、図３は同、下部プレートを示す平面図である。
【００１３】上記実施形態の測定装置は２４本の制御棒
３を備えたＲＣＣ用のものであり、図１に示すように上
下２段に形成された水平板状のプレート１ａ、１ｂと、
このプレート１ａ、１ｂの外周付近に夫々配設された合
計２４台のテレビカメラ２と、上記各テレビカメラ２の
映像を解析する画像解析装置１０とを備えている。な
お、図１に示す１１は操作盤、１２はＣＲＴモニターテ
レビ、１３はＣＣＵ（カメラコントロールユニット）、
１４は電源、１５はＶＴＲ、１６はＭＯディスクドライ
ブを夫々示している。
３を備えたＲＣＣ用のものであり、図１に示すように上
下２段に形成された水平板状のプレート１ａ、１ｂと、
このプレート１ａ、１ｂの外周付近に夫々配設された合
計２４台のテレビカメラ２と、上記各テレビカメラ２の
映像を解析する画像解析装置１０とを備えている。な
お、図１に示す１１は操作盤、１２はＣＲＴモニターテ
レビ、１３はＣＣＵ（カメラコントロールユニット）、
１４は電源、１５はＶＴＲ、１６はＭＯディスクドライ
ブを夫々示している。
【００１４】また、上記上下のプレート１ａ、１ｂの中
央部には夫々、図２、図３に示す如く、上記ＲＣＣの制
御棒３を嵌挿させる２４個のガイドホール４が形成され
ている。上記ガイドホール４の任意のものには、図２、
図３に示す如く、その周囲を周方向に４等分して、各分
割部の正面に夫々鏡５を配設すると共に、背を向き合う
分割同士が１台のカメラ視野に収まるように上記鏡５の
角度を各分割部正面の接線に対し４５°に設定してい
る。
央部には夫々、図２、図３に示す如く、上記ＲＣＣの制
御棒３を嵌挿させる２４個のガイドホール４が形成され
ている。上記ガイドホール４の任意のものには、図２、
図３に示す如く、その周囲を周方向に４等分して、各分
割部の正面に夫々鏡５を配設すると共に、背を向き合う
分割同士が１台のカメラ視野に収まるように上記鏡５の
角度を各分割部正面の接線に対し４５°に設定してい
る。
【００１５】そして、上記２段のプレート１ａ、１ｂに
おいて、図２に示す如く上記プレート１ａで外周部のほ
ぼ半数のガイドホール４に上記鏡５とテレビカメラ２と
が設置されると共に、図３に示す如く下のプレート１ｂ
で内周部のほぼ半分のガイドホール４に同じく鏡５とテ
レビカメラ２とが設置され、これら上下２段のプレート
１ａ、１ｂで合計した鏡を有するガイドホール４が、図
２、図３に示す如く鏡のないガイドホール４に対し点対
称に配設されている。上記合計した鏡を有するガイドホ
ール４は、鏡のないガイドホール４と同数になってい
る。このため、テレビカメラ２は、上のプレート１ａで
１４台（図２では１台のみ図示）、下のプレート１ｂで
１０台（図３では１台のみ図示）夫々設置されている。
なお、図１に示す７はＲＣＣ取扱工具位置決め架台であ
り、ＲＣＣ取扱工具外筒８のガイドピン８ａと嵌合する
構造を有すると共に、中央部にＲＣＣのスパイダー部を
挿通させるクラスタ形状の孔（図示せず）を有してい
る。
おいて、図２に示す如く上記プレート１ａで外周部のほ
ぼ半数のガイドホール４に上記鏡５とテレビカメラ２と
が設置されると共に、図３に示す如く下のプレート１ｂ
で内周部のほぼ半分のガイドホール４に同じく鏡５とテ
レビカメラ２とが設置され、これら上下２段のプレート
１ａ、１ｂで合計した鏡を有するガイドホール４が、図
２、図３に示す如く鏡のないガイドホール４に対し点対
称に配設されている。上記合計した鏡を有するガイドホ
ール４は、鏡のないガイドホール４と同数になってい
る。このため、テレビカメラ２は、上のプレート１ａで
１４台（図２では１台のみ図示）、下のプレート１ｂで
１０台（図３では１台のみ図示）夫々設置されている。
なお、図１に示す７はＲＣＣ取扱工具位置決め架台であ
り、ＲＣＣ取扱工具外筒８のガイドピン８ａと嵌合する
構造を有すると共に、中央部にＲＣＣのスパイダー部を
挿通させるクラスタ形状の孔（図示せず）を有してい
る。
【００１６】次に、上記測定装置を用いた本発明実施形
態の摩耗測定方法を具体的に説明する。摩耗測定データ
を採取するに当り、まず最初に上記測定装置の水中部本
体６をＳＦＰ中の使用済燃料ラック９上に設置し、正し
いＲＣＣ制御棒の外径を設計寸法とした校正用の短尺Ｒ
ＣＣを測定装置の上から上下各プレート１ａ、１ｂのガ
イドホール４中に挿入し、測定装置の動作確認及びデー
タ、基準寸法の校正を実施する。この校正によって、設
計値である校正用短尺ＲＣＣ制御棒の外径を、プール水
温や深さなどに対応して環境補正した校正値が得られ、
これを基準寸法として設定する。校正データおよび基準
寸法を確認した後、実機ＲＣＣの摩耗データの採取に取
り掛かる。実機データの採取は以下の手順で実施され
る。
態の摩耗測定方法を具体的に説明する。摩耗測定データ
を採取するに当り、まず最初に上記測定装置の水中部本
体６をＳＦＰ中の使用済燃料ラック９上に設置し、正し
いＲＣＣ制御棒の外径を設計寸法とした校正用の短尺Ｒ
ＣＣを測定装置の上から上下各プレート１ａ、１ｂのガ
イドホール４中に挿入し、測定装置の動作確認及びデー
タ、基準寸法の校正を実施する。この校正によって、設
計値である校正用短尺ＲＣＣ制御棒の外径を、プール水
温や深さなどに対応して環境補正した校正値が得られ、
これを基準寸法として設定する。校正データおよび基準
寸法を確認した後、実機ＲＣＣの摩耗データの採取に取
り掛かる。実機データの採取は以下の手順で実施され
る。
【００１７】１．ＲＣＣ取扱工具で検査対象ＲＣＣを測
定装置６上まで移動し、位置決めを行う。 ２．ガイドホール４に制御棒３を下降させ、その先端部
から上部端栓部までの映像（ＲＣＣ制御棒の半数）を画
像解析装置１０に内蔵のハードディスクに取り込む。 ３．検査対象範囲の映像取込みが終了した後、ＲＣＣを
上昇させ、一旦取扱工具８中にＲＣＣを収納する。 ４．ＲＣＣ取扱工具８ごとＲＣＣを１８０度回転させ、
測定装置６に再位置決めを行う。 ５．ガイドホール４にＲＣＣ制御棒３を再下降させ、そ
の先端部から上部端栓部までの映像（ＲＣＣロッドの残
り半分）を前記画像解析装置のハードディスクに取り込
む。 ６．ＲＣＣを上昇させる。 ７．画像データの取込みが終了したＲＣＣを他の使用済
燃料保管ラックに移動させ、保管する。 ８．１〜７の工程を繰り返し、検査対象ＲＣＣの全数の
画像データ採取を終了する。 ９．画像データの解析を実施する（詳細は以下に示
す）。
定装置６上まで移動し、位置決めを行う。 ２．ガイドホール４に制御棒３を下降させ、その先端部
から上部端栓部までの映像（ＲＣＣ制御棒の半数）を画
像解析装置１０に内蔵のハードディスクに取り込む。 ３．検査対象範囲の映像取込みが終了した後、ＲＣＣを
上昇させ、一旦取扱工具８中にＲＣＣを収納する。 ４．ＲＣＣ取扱工具８ごとＲＣＣを１８０度回転させ、
測定装置６に再位置決めを行う。 ５．ガイドホール４にＲＣＣ制御棒３を再下降させ、そ
の先端部から上部端栓部までの映像（ＲＣＣロッドの残
り半分）を前記画像解析装置のハードディスクに取り込
む。 ６．ＲＣＣを上昇させる。 ７．画像データの取込みが終了したＲＣＣを他の使用済
燃料保管ラックに移動させ、保管する。 ８．１〜７の工程を繰り返し、検査対象ＲＣＣの全数の
画像データ採取を終了する。 ９．画像データの解析を実施する（詳細は以下に示
す）。
【００１８】一方、このデータ採取と並行して画像デー
タの解析を実施する。この際使用する装置は、撮影対
象物の明るさを電気信号的に変換する撮影装置（テレビ
カメラ）、データの記憶及び読み出し装置（画像解析
装置のハードディスクドライブ）、画像解析装置のハ
ードディスクに記憶したデータを初期設定プログラムに
基づき演算するための演算装置、これらを制御するた
めの制御装置から構成される。
タの解析を実施する。この際使用する装置は、撮影対
象物の明るさを電気信号的に変換する撮影装置（テレビ
カメラ）、データの記憶及び読み出し装置（画像解析
装置のハードディスクドライブ）、画像解析装置のハ
ードディスクに記憶したデータを初期設定プログラムに
基づき演算するための演算装置、これらを制御するた
めの制御装置から構成される。
【００１９】すなわち、この装置を用いた場合の摩耗量
測定方法としては、図４に示す２つのミラー反射映像Ａ
に対して夫々自動的に水平マーカー（図示せず）を走行
または伸縮させることにより、水平マーカーが測定した
長さに対応したＣＲＴ１２の画素数をＲＣＣ制御棒３の
実直径として計測し、これを予め設定しておいたＲＣＣ
の基準寸法と比較することでＲＣＣの摩耗量を自動的に
計測している。この作業をＲＣＣ制御棒３の全長，全数
に亘って行い、ＲＣＣの健全性を確認していく。上記基
準寸法は、前記したように校正用短尺ＲＣＣをテレビカ
メラ２によって予め撮影しておき、この画像を解析装置
１０によって上記と同様に計測することにより得る。こ
の場合、前記のように環境補正も行う。
測定方法としては、図４に示す２つのミラー反射映像Ａ
に対して夫々自動的に水平マーカー（図示せず）を走行
または伸縮させることにより、水平マーカーが測定した
長さに対応したＣＲＴ１２の画素数をＲＣＣ制御棒３の
実直径として計測し、これを予め設定しておいたＲＣＣ
の基準寸法と比較することでＲＣＣの摩耗量を自動的に
計測している。この作業をＲＣＣ制御棒３の全長，全数
に亘って行い、ＲＣＣの健全性を確認していく。上記基
準寸法は、前記したように校正用短尺ＲＣＣをテレビカ
メラ２によって予め撮影しておき、この画像を解析装置
１０によって上記と同様に計測することにより得る。こ
の場合、前記のように環境補正も行う。
【００２０】なお、この際には、図４に示す実像Ｂの部
分は、ミラー反射映像Ａにカメラの焦点を合わせている
ため、ピントがずれていると考えられ、摩耗量計測のた
めには使用しない。ハードディスクに記憶した画像デー
タは随時ＭＯ等の記録媒体に記録しておくことで画像デ
ータの長期保存もでき、且つ劣化を防ぐことも可能とな
る。
分は、ミラー反射映像Ａにカメラの焦点を合わせている
ため、ピントがずれていると考えられ、摩耗量計測のた
めには使用しない。ハードディスクに記憶した画像デー
タは随時ＭＯ等の記録媒体に記録しておくことで画像デ
ータの長期保存もでき、且つ劣化を防ぐことも可能とな
る。
【００２１】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
ＲＣＣのタイプ（１４×１４，１５×１５，１７×１７
型）により３種類の摩耗検査装置を開発する必要がある
が、これらはプレートのガイドホール数及び鏡の配置を
変更することで対応できる。
ＲＣＣのタイプ（１４×１４，１５×１５，１７×１７
型）により３種類の摩耗検査装置を開発する必要がある
が、これらはプレートのガイドホール数及び鏡の配置を
変更することで対応できる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＲＣＣ摩
耗測定方法は、ＲＣＣ制御棒を夫々挿通させる複数のガ
イドホールを備えた水平板状のプレートと、このプレー
トの外周付近に配設され、上記ガイドホールを挿通する
制御棒の側面を撮影する複数のテレビカメラと、このテ
レビカメラの映像を解析する画像解析装置とを用い、上
記テレビカメラで撮影した制御棒の幅を上記画像解析装
置により予め設定した基準寸法と比較し、この比較した
寸法差にもとづき制御棒の摩耗量を測定するものであ
り、テレビカメラの映像を画像解析することによって摩
耗量を定量することから、従来は困難であった制御棒先
端部の摩耗測定を可能にすると共に、制御棒全体の摩耗
測定も迅速に行わしめてＲＣＣの安全運用に大きく寄与
することが可能である。
耗測定方法は、ＲＣＣ制御棒を夫々挿通させる複数のガ
イドホールを備えた水平板状のプレートと、このプレー
トの外周付近に配設され、上記ガイドホールを挿通する
制御棒の側面を撮影する複数のテレビカメラと、このテ
レビカメラの映像を解析する画像解析装置とを用い、上
記テレビカメラで撮影した制御棒の幅を上記画像解析装
置により予め設定した基準寸法と比較し、この比較した
寸法差にもとづき制御棒の摩耗量を測定するものであ
り、テレビカメラの映像を画像解析することによって摩
耗量を定量することから、従来は困難であった制御棒先
端部の摩耗測定を可能にすると共に、制御棒全体の摩耗
測定も迅速に行わしめてＲＣＣの安全運用に大きく寄与
することが可能である。
【００２３】また、請求項２のようにガイドホール周囲
に鏡を配設することにより、制御棒の摩耗を４方向から
同時に測定しうると共に、この４方向の撮影を２台のテ
レビカメラで賄えるため、測定装置をコンパクトで低コ
ストとすることが可能である。そして、上記プレートを
請求項３のように上下２段とすることにより鏡やテレビ
カメラのスペースの有効利用を図ることができ、さらに
上記鏡を有するガイドホールと鏡のないガイドホールと
を中央点対称に形成することにより、ＲＣＣを１８０°
回転させて２度プレートに挿入するだけで制御棒全部の
摩耗測定を行うことが可能となる。またさらに、上記本
発明の測定方法においては、従来は行われていないＲＣ
Ｃの全長・全数に亘る詳細外観検査も同時に兼ねて行う
ことが可能である。
に鏡を配設することにより、制御棒の摩耗を４方向から
同時に測定しうると共に、この４方向の撮影を２台のテ
レビカメラで賄えるため、測定装置をコンパクトで低コ
ストとすることが可能である。そして、上記プレートを
請求項３のように上下２段とすることにより鏡やテレビ
カメラのスペースの有効利用を図ることができ、さらに
上記鏡を有するガイドホールと鏡のないガイドホールと
を中央点対称に形成することにより、ＲＣＣを１８０°
回転させて２度プレートに挿入するだけで制御棒全部の
摩耗測定を行うことが可能となる。またさらに、上記本
発明の測定方法においては、従来は行われていないＲＣ
Ｃの全長・全数に亘る詳細外観検査も同時に兼ねて行う
ことが可能である。
【図１】本発明実施形態のＲＣＣの摩耗測定装置を示す
全体図である。
全体図である。
【図２】同装置の上部プレートを示す平面図である。
【図３】同、下部プレートを示す平面図である。
【図４】モニター画面の例を示す説明図である。
１ａ 上のプレート １ｂ 下のプレート ２ テレビカメラ ３ 制御棒 ４ ガイドホール ５ 鏡 ６ 測定装置水中部本体 ７ ＲＣＣ取扱工具位置決め架台 ８ ＲＣＣ取扱工具 ８ａ ガイドピン ９ ラック １０ 画像解析装置 １１ 操作盤 １２ ＣＲＴ １３ ＣＣＵ（カメラコントロールユニット） １４ 電源 １５ ＶＴＲ １６ ＭＯディスクドライブ Ａ ミラー反射映像 Ｂ 実像
Claims (3)
- 【請求項１】 制御棒クラスタの制御棒を夫々挿通させ
る複数のガイドホールを備えた水平板状のプレートと、
このプレートの外周付近に配設され、上記ガイドホール
を挿通する制御棒の側面を撮影する複数のテレビカメラ
と、このテレビカメラの映像を解析する画像解析装置と
を用い、上記テレビカメラで撮影した制御棒の幅を上記
画像解析装置により予め設定した基準寸法と比較し、こ
の比較した寸法差にもとづき制御棒の摩耗量を測定する
ことを特徴とする制御棒クラスタの摩耗測定方法。 - 【請求項２】 上記プレートの任意のガイドホール周囲
を周方向に４分割して、各分割部の正面に鏡を配設する
と共に、背向する分割部同士が１台のカメラ視野に収ま
るよう上記鏡の角度を設定した請求項１記載の制御棒ク
ラスタの摩耗測定方法。 - 【請求項３】 上記プレートを上下２段に形成して、一
方のプレートで外周部のほぼ半数のガイドホールに上記
鏡を設置すると共に、他方のプレートで内周部のほぼ半
数のガイドホールに上記鏡を設置し、これら上下２段の
鏡を有するガイドホールを、鏡のないガイドホールに対
し同数以上となし、かつ点対称に配設した請求項２記載
の制御棒クラスタの摩耗測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9299497A JPH11118428A (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | 制御棒クラスタの摩耗測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9299497A JPH11118428A (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | 制御棒クラスタの摩耗測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118428A true JPH11118428A (ja) | 1999-04-30 |
Family
ID=17873350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9299497A Withdrawn JPH11118428A (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | 制御棒クラスタの摩耗測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11118428A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007111554A1 (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Ahlberg Electronics Ab | Method and device for inspection of fuel assemblies |
| CN111462928A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-07-28 | 岭东核电有限公司 | 核电站热套管法兰磨损激光测量方法、系统、设备及介质 |
| CN111462927A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-07-28 | 岭东核电有限公司 | 核电站热套管法兰磨损的测量方法、系统、设备及介质 |
-
1997
- 1997-10-15 JP JP9299497A patent/JPH11118428A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007111554A1 (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Ahlberg Electronics Ab | Method and device for inspection of fuel assemblies |
| CN111462928A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-07-28 | 岭东核电有限公司 | 核电站热套管法兰磨损激光测量方法、系统、设备及介质 |
| CN111462927A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-07-28 | 岭东核电有限公司 | 核电站热套管法兰磨损的测量方法、系统、设备及介质 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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