JPH0134189B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0134189B2
JPH0134189B2 JP58036910A JP3691083A JPH0134189B2 JP H0134189 B2 JPH0134189 B2 JP H0134189B2 JP 58036910 A JP58036910 A JP 58036910A JP 3691083 A JP3691083 A JP 3691083A JP H0134189 B2 JPH0134189 B2 JP H0134189B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rear axle
axle housing
vehicle
pivot
vehicle body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP58036910A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59164273A (ja
Inventor
Fumioki Shibata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP58036910A priority Critical patent/JPS59164273A/ja
Publication of JPS59164273A publication Critical patent/JPS59164273A/ja
Publication of JPH0134189B2 publication Critical patent/JPH0134189B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、車両組立量産ラインにおいて、リジ
ツドリヤアクスルを装備する車両の左右に配置さ
れたリヤシヨツクアブソーバの両端をそれぞれリ
ヤアクスルハウジングと車両ボデーに結合するた
めにリヤコイルスプリングを圧縮して成るリジツ
ドリヤアクスルの車体への組付方法に関するもの
である。
〔従来技術〕
第1図、第2図は従来のリジツドリヤアクスル
の車体への組付装置の側面図、第3図aは第1図
を矢印A方向から見たときの説明図、同図bはa
を矢印B方向から見たときの正面図、第4図aは
第2図を矢印C方向から見たときの説明図、同図
bはaを矢印D方向から見たときの正面図であ
る。これらの図において、符号1は車両2を定速
搬送するボデーハンガー、3(3a,3b)は車
両2のボデー2aとリヤアクスルハウジング4と
の間に介装されかつ車両中心に対しほぼ左右対称
位置に配置されたリヤコイルスプリングで、該リ
ヤコイルスプリング3の圧縮前の状態ではリヤア
クスルハウジング4は車両2のボデー2aに対
し、2本のアツパーコントロールアーム20aと
2本のロアコントロールアーム20bにより支持
された構造となつている。5はリヤアクスルハウ
ジング4をリフトアツプするためのリヤアクスル
アタツチで、車両中心に対しほぼ左右対称位置に
なるようアタツチベース6に固定支持されてい
る。また、符号7はリフト用シリンダで、圧縮台
車フレーム8にシリンダ側7aを固定されると共
に、ロツド側7bをナツクルを介して前記アタツ
チベース6に固定支持されるようになつている。
更に、ガイドロツド9はガイドポスト10に軸方
向移動自在に支持され、その上端を前記アタツチ
ベース6に固定支持されている。なお、前記ガイ
ドポスト10は圧縮台車フレーム8に固定支持さ
れている。一方、符号11(11a,11b)は
車両の左右に配置されたリヤシヨツクアブソーバ
12の下端側に設けられたピボツト穴で、リヤシ
ヨツクアブソーバ12の上端は車両2のボデー2
aにゴムブツシユ12aを介して固定されてい
る。また、13(13a,13b)は前記リヤア
クスルハウジング4に取り付けられたピボツト
で、該ピボツト13a,13bとピボツト穴11
a,11bとの組付関係を第5図に示している。
なお、この第5図において、符中14,15はワ
ツシヤ、16はゴムブツシユ、17はボルトであ
る。
一方、前記第2図、第4図aにおいて、符号1
8は圧縮台車フレーム8にアイボルト19を介し
て固定支持された鎖治具であり、片側自由端はフ
ツク形状をしており、ボデー2aの水抜き穴2b
に引つ掛けることができるよう形成されている。
しかるに、以上のように構成された第1図、第
3図a,bに示す第1の従来例においては、一本
のリフト用シリンダ7の上昇により同時に左右の
リヤコイルスプリング3a,3bを圧縮しようと
するため、リフト力(リヤコイルスプリング圧縮
力)が車両2のリヤ側ボデー重量を越える場合、
第1図に示すようにボデー2aがボデーハンガー
1の後方支持部1aより浮き上つた状態になる。
したがつて、リヤシヨツクアブソーバ12の下端
側のピボツト穴11a,11bがリヤアクスルハ
ウジング4側のピボツト13a,13bに届かな
くなり(第3図a,b参照)、このため作業者は
第5図に示すようにピボツト穴11a,11bを
ピボツト13a,13bにそれぞれ組付ける作業
ができないという欠点があつた。
そこで、この欠点を解決する手段として提案さ
れたのが、第2図、第4図a,bに示す鎖治具1
8を使用した第2の従来例である。該従来例の構
造は、リヤアクスルアタツチ5を上昇させる前に
予めボデー2aの水抜き穴2bに所定の長さを有
する鎖治具18の片側自由端を引つ掛けておく。
そして次に、リヤアクスルアタツチ5を上昇さ
せ、リヤコイルスプリング3a,3bを圧縮し、
リヤシヨツクアブソーバ12の下端側のピボツト
穴11a,11bをリヤアクスルハウジング4側
のピボツト13a,13bに順次組み付ける。こ
の後、リヤアクスルアタツチ5を下降させて、鎖
治具18の片側自由端を水抜き穴2bから取り外
す。これにより、リヤコイルスプリング3a,3
bの圧縮力の増加に対する車両浮き上りの防止を
図るようにしている。
しかし、このような従来の方式では次のような
種々の問題点が残つた。すなわち、(1)作業者が水
抜き穴2bに鎖治具18を引つ掛けたかどうかの
確認を設備上(電気的)とり難い。(2)リヤアクス
ルアタツチ5の上昇時、鎖治具18の鎖と圧縮台
車の一部の間で作業者が手を挾む恐れがある。(3)
鎖治具18の着脱作業が必要なため作業工数が増
える。(4)リヤコイルスプリング3の圧縮作業完了
後、圧縮台車は定速搬送される車両2との同期が
はずれ、これによつて同期開始位置まで後退する
が、そのとき鎖治具18が確実に水抜き穴2bか
ら外され台車上にあることを後退条件とするた
め、電気的インターロツク回路の必要がある。
〔発明の目的〕
本発明の目的は上述した欠点に鑑みなされたも
ので、リジツドリヤアクスルを車体へ組み付ける
際の車両の過大な浮上りを確実に防止すると共に
車両浮上り防止のための鎖着脱作業を不要なもの
としたリジツドリヤアクスルの車体への組付方法
を提供するにある。
〔発明の構成〕
このような目的を達成するために、本発明のリ
ジツドリヤアクスルの車体への組付方法は、車両
ボデーとリヤアクスルハウジングとの間に介装さ
れかつ車両中心に対しほぼ左右対称位置に配設さ
れた一対のリヤコイルスプリングを圧縮し、前記
車両ボデーの左右にそれぞれ上端を取り付けられ
た一対のリヤシヨツクアブソーバの下端に設けた
ピボツト穴に前記リヤアクスルハウジングの左右
に設けたピボツトをそれぞれ嵌入し結合すること
によつて、リジツドアクスルを車体へ組み付ける
ようにした方法において、前記リヤアクスルハウ
ジングの左右部分のいずれか一方側を持ち上げて
前記一対のリヤコイルスプリングの一方を圧縮
し、前記リヤシヨツクアブソーバの一方の下端に
設けたピボツト穴に前記リヤアクスルハウジング
の一方側に設けたピボツトを嵌入し結合し、それ
から前記リヤアクスルハウジングの他方を持ち上
げて前記一対のリヤコイルスプリングの他方を圧
縮し、前記リヤシヨツクアブソーバの他方の下端
に設けたピボツト穴に前記リヤアクスルハウジン
グの他方側に設けたピボツトを嵌入し結合するこ
とによつてリジツドリヤアクスルを車体に組み付
けることを特徴とするものである。
以下、図を用いて本発明方法を詳細に説明す
る。
〔発明の実施例〕
第6図および第7図は本発明方法に係るリジツ
ドリヤアクスルの車体への組付装置の一実施例を
示す正面図と側面図、第8図および第9図a,b
はそれぞれ動作説明図である。第8図、第9図a
において、符号22(22a,22b)は車両2
のボデー2aとリヤアクスルハウジング25との
間に介装されかつ車両中心に対してほぼ左右対称
位置に配設されたコイルスプリング、23,24
は第6図、第7図にも示す如くリヤアクスルハウ
ジング25の左右をそれぞれリフトアツプするた
めの左リヤアクスルアタツチ、右リヤアクスルア
タツチであり、また26,27は前記左リヤアク
スルアタツチ23、右リヤアクスルアタツチ24
をそれぞれ固定支持する左アタツチベース、右ア
タツチベースである。さらに、28,29は左リ
フトシリンダ、右リフトシリンダで、これらはそ
のシリンダ側28a,29aを圧縮台車フレーム
30に固定され、かつロツド側28b,29bを
ナツクルを介して前記左アタツチベース26、右
アタツチベース27にそれぞれ固定支持されてい
る。一方、ガイドロツド31,32の上端はそれ
ぞれ前記左アタツチベース26、右アタツチベー
ス27に取り付けられており、前記圧縮台車フレ
ーム30に固定支持されたガイドポスト33,3
4に軸方向移動自在に支持されている。なお、3
5は定速搬送される車両に圧縮台車本体が同期走
行するために設けられた同期バーで、同期バーベ
ースプレート36に固定されている。また、37
は同期シリンダで、そのシリンダ側37aを圧縮
台車フレーム30に固定されると共にロツド側3
7bをナツクルを介して同期バーベースプレート
36に取り付けられている。さらに、38は同期
ガイドロツドで、その上端を前記同期バーベース
プレート36に固定支持されると共にその途中を
同期ガイドポスト39に軸方向移動自在に支持さ
れ、さらに該同期ガイドポスト39は圧縮台車フ
レーム30に固定支持されている。また、40
(40a,40b)は車両進行方向に平行に配置
された走行レール、41,42は前記圧縮台車フ
レーム30に回転自在に支持された走行車輪であ
る。なお、43は圧縮台車後退用の電動モータ、
44はブレーキ付電磁クラツチ、45は前記電動
モータ43の駆動軸に固定支持されたチエーンス
プロケツト、46,47は前記ブレーキ付電磁ク
ラツチ44に固定支持されたチエーンスプロケツ
ト、48は走行車輪41,42の左右を連結する
シヤフト49に取り付けられたチエーンスプロケ
ツトである。また、50は前記チエーンスプロケ
ツト45からチエーンスプロケツト46へトルク
を伝達するチエーンであり、51はチエーンスプ
ロケツト47からチエーンスプロケツト48へト
ルクを伝達するチエーンである。この駆動系の作
用としては、圧縮台車が車両のけん引により同期
して車両進行方向に走行する場合、ブレーキ付電
磁クラツチ44の作用によりチエーンスプロケツ
ト46と47は連結されない。そして、作業完了
後、圧縮台車が原位置(同期開始点位置)へ後退
する場合にのみ、前記チエーンスプロケツト46
と47は連結され、電動モータ43とトルクは走
行車輪軸に固定されたチエーンスプロケツト48
に伝達される。なお、前記駆動系は、原位置停止
時の衝撃を緩和するためブレーキ付電磁クラツチ
44のブレーキ作用を利用した構造となつてい
る。
次に、以上のように構成された装置の作用につ
いて述べるに、まず、定速搬送される車両のリヤ
アクスルハウジング25の前面が例えばリヤコイ
ルスプリング圧縮台車の同期バー35の手前200
mmの位置まで進行してきたときに、搬送コンベア
上の所定の位置に設置されたリミツトスイツチの
作用により同期シリンダ37のシリンダ側37a
へエアが供給され、これによつて同期バー35は
上昇する。更に、車両(リヤアクスルハウジング
25)が進行すると、同期バー35がリヤアクス
ルハウジング25の前面に当たり、接触を保持し
たまま前記リヤコイルスプリング圧縮台車はけん
引される。そして、このときブレーキ付電磁クラ
ツチ44は作用しておらず、したがつてチエーン
スプロケツト46と47は連結されていない状態
にある。
次に、作業者の押ボタン操作により左リフトシ
リンダ28のシリンダ側28aへエアが供給さ
れ、これによつて左リヤアクスルアタツチ23が
上昇し、第8図に示す如くリヤアクスルハウジン
グ25の左下方を所定の高さまで押し上げる。こ
の状態においては、左方のリヤコイルスプリング
22aのみが圧縮されることになる。この状態の
まま、作業者は左リヤシヨツクアブソーバ52の
下端側のピボツト穴53をリヤアクスルハウジン
グ25に取り付けられたピボツト54に第5図に
示すワツシヤ14,15、ゴムブツシユ16、ボ
ルト17を用いて組み付ける。そして、左側のピ
ボツト穴53をピボツト54に組付け完了した
後、作業者は押ボタン操作により同時に左リフト
シリンダ28のロツド側28bと右リフトシリン
ダ29のシリンダ側29aへエアを供給し、左リ
ヤアクスルアタツチ23を下降させる一方、右リ
ヤアクスルアタツチ24を所定の高さまで上昇さ
せ、これによつて第9図a,bに示す如くリヤア
クスルハウジング25の右下方を押し上げる。こ
の状態において右方のリヤコイルスプリング22
bが圧縮されることになる。そして、この状態の
まま作業者は右リヤシヨツクアブソーバ55の下
端側のピボツト穴56をリヤアクスルハウジング
25に取り付けられたピボツト57に前記ワツシ
ヤ14,15、ゴムブツシユ16、ボルト17を
用いて組み付ける。この後作業者が作業完了ボタ
ンを押せば、これによつて1サイクルの作業は終
了する。
一方、リヤコイルスプリング圧縮台車は、作業
完了信号を受けて右リフトシリンダ29のロツド
側29bにエアが供給されると、これによつて右
リヤアクスルアタツチ24は下降する。そして、
次に、同期シリンダ37のロツド側37bにエア
が供給され、これによつて同期バー35が下降す
れば、電動モータ43及びブレーキ付電磁クラツ
チ44の作用により前記圧縮台車は走行レール4
0上を後退し原位置(同期開始点)にて停止する
ことになる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明に係るリジツドリヤ
アクスルの車体への組付方法によれば、車両ボデ
ーとリヤアクスルハウジングとの間に介装されか
つ車両中心に対してほぼ左右対称位置に配設され
た一対のリヤコイルスプリングを、同時にではな
くて交互に圧縮するようにし、車両へのリフト力
を大幅に軽減するようにしたので、従来のよう
に、車両浮上り防止手段として鎖等を使用するこ
となく、車両の過大な浮き上りを確実に防止でき
るという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図は従来のリジツドリヤアクスル
の車体への組付装置の側面図、第3図aは第1図
を矢印A方向から見たときの詳細図、同図bはa
を矢印B方向から見たときの正面図、第4図aは
第2図を矢印C方向から見たときの詳細図、同図
bはaを矢印D方向から見たときの正面図、第5
図はピボツトとピボツト穴との組付関係を示す
図、第6図、第7図は本発明方法に係るリジツド
リヤアクスルの車体への組付装置の一実施例を示
す正面図と側面図、第8図、第9図aは第6図、
第7図に示す装置の動作説明図、第9図bは同図
aを矢印E方向から見たときの正面図である。 2……車両、2a……ボデー、22(22a,
22b)……リヤコイルスプリング、25……リ
ヤアクスルハウジング、52,55……リヤシヨ
ツクアブソーバ、53,56……ピボツト穴、5
4,57……ピボツト。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 車両ボデーとリヤアクスルハウジングとの間
    に介装されかつ車両中心に対しほぼ左右対称位置
    に配設された一対のリヤコイルスプリングを圧縮
    し、前記車両ボデーの左右にそれぞれ上端を取り
    付けられた一対のリヤシヨツクアブソーバの下端
    に設けたピボツト穴に前記リヤアクスルハウジン
    グの左右に設けたピボツトをそれぞれ嵌入し結合
    することによつて、リジツドアクスルを車体へ組
    み付けるようにした方法において、前記リヤアク
    スルハウジングの左右部分のいずれか一方側を持
    ち上げて前記一対のリヤコイルスプリングの一方
    を圧縮し、前記リヤシヨツクアブソーバの一方の
    下端に設けたピボツト穴に前記リヤアクスルハウ
    ジングの一方側に設けたピボツトを嵌入し結合
    し、それから前記リヤアクスルハウジングの他方
    を持ち上げて前記一対のリヤコイルスプリングの
    他方を圧縮し、前記リヤシヨツクアブソーバの他
    方の下端に設けたピボツト穴に前記リヤアクスル
    ハウジングの他方側に設けたピボツトを嵌入し結
    合することを特徴とするリジツドリヤアクスルの
    車体への組付方法。
JP58036910A 1983-03-07 1983-03-07 リジツドリヤアクスルの車体への組付方法 Granted JPS59164273A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58036910A JPS59164273A (ja) 1983-03-07 1983-03-07 リジツドリヤアクスルの車体への組付方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58036910A JPS59164273A (ja) 1983-03-07 1983-03-07 リジツドリヤアクスルの車体への組付方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59164273A JPS59164273A (ja) 1984-09-17
JPH0134189B2 true JPH0134189B2 (ja) 1989-07-18

Family

ID=12482926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58036910A Granted JPS59164273A (ja) 1983-03-07 1983-03-07 リジツドリヤアクスルの車体への組付方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59164273A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006009239A1 (ja) * 2004-07-23 2006-01-26 Hino Motors, Ltd. アクスル・モジュール取付け方法および装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61150877A (ja) * 1984-12-25 1986-07-09 Honda Motor Co Ltd 車両のサスペンシヨン組付方法および装置
JPS62166174A (ja) * 1986-01-20 1987-07-22 Mazda Motor Corp 自動車のサスペンション搭載装置
CN106476932A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 江苏安捷利机电科技有限公司 一种电动汽车后桥安装平台

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006009239A1 (ja) * 2004-07-23 2006-01-26 Hino Motors, Ltd. アクスル・モジュール取付け方法および装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59164273A (ja) 1984-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2876335B2 (ja) 自走式台車における駆動輪上下動装置
EP0302873A1 (en) DEVICE FOR MOVING A CYCLING VEHICLE.
CN108394487A (zh) 具减震功能的安保机器人
CN117330450A (zh) 一种受电弓磨损实验装置
JPH0134189B2 (ja)
CN110978000A (zh) 一种连杆式多臂救援机器人
US3598259A (en) Aircraft towing apparatus
JP3238800B2 (ja) 転轍器交換作業車
JPS606805B2 (ja) 懸架組立体
JP2763505B2 (ja) 自動車用部品の組立方法および装置
CN211731626U (zh) 一种机器人履带轮的监测系统
JP2607607B2 (ja) 送電線の走行装置
CN212406279U (zh) 分体夹持举升式汽车搬运器
CN207089318U (zh) 轨道电动推车机
JPH10329708A (ja) 磁石ベルト補助駆動式軌道走行装置
CN216747476U (zh) 彩印包装图案检测装置
JP2003291866A (ja) 車両用サスペンションの組み付け装置
JPS63202582U (ja)
CN119437740B (zh) 一种变行程悬架车辆辅助检查装置
CN224088358U (zh) 一种汽车主减速器壳体合箱装置
JP2946227B2 (ja) 自走式台車の駆動装置
CN112498521B (zh) 一种交互装置
CN213111254U (zh) 一种铁路货车制动梁检修地下传输设备
JPH0718990Y2 (ja) シャシダイナモメータの移動架台
CN113320948B (zh) 一种汽车吸能块生产用翻转装置