JPH0134430B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0134430B2 JPH0134430B2 JP56037863A JP3786381A JPH0134430B2 JP H0134430 B2 JPH0134430 B2 JP H0134430B2 JP 56037863 A JP56037863 A JP 56037863A JP 3786381 A JP3786381 A JP 3786381A JP H0134430 B2 JPH0134430 B2 JP H0134430B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- motor
- drives
- magnetic tape
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気テープを間欠走行せしめてスロー
モシヨン再生を行う磁気記録再生装置に関するも
のである。
モシヨン再生を行う磁気記録再生装置に関するも
のである。
家庭用磁気記録再生装置におけるスローモシヨ
ン再生動作を第１図および第２図により説明す
る。
ン再生動作を第１図および第２図により説明す
る。
標準再生時には、２個のビデオヘツド１，２に
対応した位置に取り付けられたマグネツトをタツ
クヘツド３により検出し、これをフリツプフロツ
プ４を介してビデオヘツドの切り換え信号を作
る。この信号と内蔵する基準信号発生器５の出力
とを位相比較器６を介して、モータドライブアン
プ７へ供給することでシリンダモータ８の回転速
度が制御される。
対応した位置に取り付けられたマグネツトをタツ
クヘツド３により検出し、これをフリツプフロツ
プ４を介してビデオヘツドの切り換え信号を作
る。この信号と内蔵する基準信号発生器５の出力
とを位相比較器６を介して、モータドライブアン
プ７へ供給することでシリンダモータ８の回転速
度が制御される。
一方キヤプスタンモータ９は自身の回転速度を
ヘツド１０で回転速度を周波数に変換して検出
し、これを周波数−電圧変換器１１で電圧に変換
しさらに増幅器１２で増幅して速度制御信号を得
る。一方磁気テープ１３よりコントロールヘツド
１４で再生同期信号を検出し、これを増幅器１５
を介して位相比較器１６に供給する。位相比較器
１６は基準信号発生器５の出力の位相と増幅器１
５の出力の位相とを位相比較して位相制御信号を
得、この信号を速度制御信号に加算してモータド
ライブアンプ１７を介してキヤプスタンモータ９
に供給してその回転速度を制御する。この動作に
より、再生同期信号とビデオヘツド位置は一定関
係に保たれ、安定な再生画面が得られる。
ヘツド１０で回転速度を周波数に変換して検出
し、これを周波数−電圧変換器１１で電圧に変換
しさらに増幅器１２で増幅して速度制御信号を得
る。一方磁気テープ１３よりコントロールヘツド
１４で再生同期信号を検出し、これを増幅器１５
を介して位相比較器１６に供給する。位相比較器
１６は基準信号発生器５の出力の位相と増幅器１
５の出力の位相とを位相比較して位相制御信号を
得、この信号を速度制御信号に加算してモータド
ライブアンプ１７を介してキヤプスタンモータ９
に供給してその回転速度を制御する。この動作に
より、再生同期信号とビデオヘツド位置は一定関
係に保たれ、安定な再生画面が得られる。
ここで、スイツチ１８を反転しスローモーシヨ
ン再生状態にすると、最初に第２図ａに示すフリ
ツプフロツプ４の出力であるビデオヘツド切り換
え信号を制御回路１９の１／Ｎ分周器２０により
分周する。その分周出力を第２図ｂに示す。この
出力に同期してフリツプフロツプ２１をセツト
し、第２図ｅに示す出力でキヤプスタンモータ９
を駆動する。そこで、磁気テープ１３よりコント
ロールヘツド１４、増幅器１５を介して第２図ｃ
に示すように再生コントロール信号を検出する。
これをモノマルチ２２に入力し、その出力（第２
図ｄ）の立下りタイミングでフリツプフロツプ２
１をリセツトし（第２図ｅ）、キヤプスタンモー
タ９を停止する。この時、モノマルチ２２の時定
数を可変してキヤプスタンモータ２１の停止タイ
ミングを変えることで静止画再生時のノイズバン
ド発生位置を移動して垂直ブランキング期間に追
い込む。これにより、ノイズの発生しないスロー
モーシヨン再生を可能にする。
ン再生状態にすると、最初に第２図ａに示すフリ
ツプフロツプ４の出力であるビデオヘツド切り換
え信号を制御回路１９の１／Ｎ分周器２０により
分周する。その分周出力を第２図ｂに示す。この
出力に同期してフリツプフロツプ２１をセツト
し、第２図ｅに示す出力でキヤプスタンモータ９
を駆動する。そこで、磁気テープ１３よりコント
ロールヘツド１４、増幅器１５を介して第２図ｃ
に示すように再生コントロール信号を検出する。
これをモノマルチ２２に入力し、その出力（第２
図ｄ）の立下りタイミングでフリツプフロツプ２
１をリセツトし（第２図ｅ）、キヤプスタンモー
タ９を停止する。この時、モノマルチ２２の時定
数を可変してキヤプスタンモータ２１の停止タイ
ミングを変えることで静止画再生時のノイズバン
ド発生位置を移動して垂直ブランキング期間に追
い込む。これにより、ノイズの発生しないスロー
モーシヨン再生を可能にする。
また、上記１／Ｎ分周期器の分周比Ｎを変える
ことによりスローモーシヨン再生の速度を変える
ことができる。しかし、本構成では、キヤプスタ
ンモータ９の起動トルクリツプルや磁気テープ１
３の走行負荷リツプル等によりテープ走行速度
（第２図ｆ）がばらつき１フレーム送り毎にノイ
ズバンド位置が変動し垂直ブランキング期に追い
込むことが難しいという欠点があつた。
ことによりスローモーシヨン再生の速度を変える
ことができる。しかし、本構成では、キヤプスタ
ンモータ９の起動トルクリツプルや磁気テープ１
３の走行負荷リツプル等によりテープ走行速度
（第２図ｆ）がばらつき１フレーム送り毎にノイ
ズバンド位置が変動し垂直ブランキング期に追い
込むことが難しいという欠点があつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、スローモーシヨン再生時にノイズバンド発
生位置の変動が少ない磁気記録再生装置を提供す
ることにある。
くし、スローモーシヨン再生時にノイズバンド発
生位置の変動が少ない磁気記録再生装置を提供す
ることにある。
本発明は１フレーム送り時に、キヤプスタンモ
ータがある速度に起動した後はキヤプスタンモー
タが安定した適当なスピードになるように速度制
御信号をキヤプスタンモータに印加し、モータの
トルクリツプルや走行負荷リツプルによる速度ば
らつきを改善するものである。
ータがある速度に起動した後はキヤプスタンモー
タが安定した適当なスピードになるように速度制
御信号をキヤプスタンモータに印加し、モータの
トルクリツプルや走行負荷リツプルによる速度ば
らつきを改善するものである。
以下本発明になる磁気記録再生装置を第３図に
示す一実施例により説明する。第３図において、
第１図と同一符号は同一機能の回路を示す。３
０，３１はスイツチ用のNPNトランジスタ、３
２はスイツチ用のPNPトランジスタ、３３はダ
イオード、３４，３５は電源、３６，３７は
ANDゲート、３８はモノマルチ、３９は標準再
生とスローモーシヨン再生の切り換えスイツチを
それぞれ示す。
示す一実施例により説明する。第３図において、
第１図と同一符号は同一機能の回路を示す。３
０，３１はスイツチ用のNPNトランジスタ、３
２はスイツチ用のPNPトランジスタ、３３はダ
イオード、３４，３５は電源、３６，３７は
ANDゲート、３８はモノマルチ、３９は標準再
生とスローモーシヨン再生の切り換えスイツチを
それぞれ示す。
最初に、標準再生時について説明する。標準再
生時にはスイツチ３９は図の様に接続されAND
ゲート３６，３７には「Ｌ」電圧が入力されトラ
ンジスタ３０，３１および３２はOFFする。ま
た、ダイオード３３も遮断され、モータドライブ
アンプ１７への入力は速度制御系の増幅器１２の
出力と位相比較器１６の出力を抵抗２３，２４，
２５で適当に加算した電圧になる。
生時にはスイツチ３９は図の様に接続されAND
ゲート３６，３７には「Ｌ」電圧が入力されトラ
ンジスタ３０，３１および３２はOFFする。ま
た、ダイオード３３も遮断され、モータドライブ
アンプ１７への入力は速度制御系の増幅器１２の
出力と位相比較器１６の出力を抵抗２３，２４，
２５で適当に加算した電圧になる。
次に、スローモーシヨン再生時について説明す
る。スイツチ３９は図示の反対側に接続され、
ANDゲート３６，３７には「Ｈ」電圧が入力さ
れる。これにより、フリツプフロツプ２１及びモ
ノマルチ３８の出力が出力できる状態と成る。こ
こで１／Ｎ分周器２０の出力（第４図波形ａ）に
よりセツトされたフリツプフロツプ２１のＱ出力
は「Ｈ」と成る。このタイミングでモノマルチ３
８が動作し一定時間の遅延出力（第４図波形ｂ）
が得られる。この「Ｈ」期間のみANDゲート３
６の出力が「Ｈ」と成りトランジスタ３０および
３２をONする。これによりモータドライブアン
プ１７への入力は「Ｈ」電圧（第４図波形ｅ）と
成る。この「Ｈ」期間がすぎると再びトランジス
タ３２はOFFし、速度制御系の増幅器１２から
の出力電圧により一定速度でキヤプスタンを回転
する。この時のキヤプスタン回転速度を第４図波
形ｆに示す。また、この時位相比較器１６の出力
電圧を切り、かつ適当なオフセツト電圧を印加す
るためダイオード３３、スイツチ３９を介して電
源３５を加える。ここで抵抗２３，２４，２５を
適当に選ぶことによりキヤプスタン速度を制御す
ることができる。
る。スイツチ３９は図示の反対側に接続され、
ANDゲート３６，３７には「Ｈ」電圧が入力さ
れる。これにより、フリツプフロツプ２１及びモ
ノマルチ３８の出力が出力できる状態と成る。こ
こで１／Ｎ分周器２０の出力（第４図波形ａ）に
よりセツトされたフリツプフロツプ２１のＱ出力
は「Ｈ」と成る。このタイミングでモノマルチ３
８が動作し一定時間の遅延出力（第４図波形ｂ）
が得られる。この「Ｈ」期間のみANDゲート３
６の出力が「Ｈ」と成りトランジスタ３０および
３２をONする。これによりモータドライブアン
プ１７への入力は「Ｈ」電圧（第４図波形ｅ）と
成る。この「Ｈ」期間がすぎると再びトランジス
タ３２はOFFし、速度制御系の増幅器１２から
の出力電圧により一定速度でキヤプスタンを回転
する。この時のキヤプスタン回転速度を第４図波
形ｆに示す。また、この時位相比較器１６の出力
電圧を切り、かつ適当なオフセツト電圧を印加す
るためダイオード３３、スイツチ３９を介して電
源３５を加える。ここで抵抗２３，２４，２５を
適当に選ぶことによりキヤプスタン速度を制御す
ることができる。
その後、磁気テープ１３よりコントロールヘツ
ド１４増幅器１５を介して得られる出力（第４図
波形ｃ）をトリガとするモノマルチ２２の出力
（第４図波形ｄ）でフリツプフロツプ２１がリセ
ツトされる。この時、フリツプフロツプ２１のＱ
出力は「Ｈ」と成り、ANDゲート３７を介して
トランジスタ２９はONする。これによりモータ
ドライブアンプ１７には「Ｌ」電圧が入力され
（第４図波形ｅ）、キヤプスタンモータは停止する
（第４図波形ｆ）。
ド１４増幅器１５を介して得られる出力（第４図
波形ｃ）をトリガとするモノマルチ２２の出力
（第４図波形ｄ）でフリツプフロツプ２１がリセ
ツトされる。この時、フリツプフロツプ２１のＱ
出力は「Ｈ」と成り、ANDゲート３７を介して
トランジスタ２９はONする。これによりモータ
ドライブアンプ１７には「Ｌ」電圧が入力され
（第４図波形ｅ）、キヤプスタンモータは停止する
（第４図波形ｆ）。
ここで、ダイオード３３を介して印加する電圧
値を別途設けた可変電源等によりオフセツト電圧
を選ぶことも可能であるし、ダイオード３３の接
続を反転し、「Ｌ」電圧を印加し、適当なオフセ
ツトを加えることも可能である。以上の構成によ
り、従来技術の第１図及び第２図に示される間欠
駆動時に生じる磁気テープ１３の停止位置（コン
トロール信号に対する停止位置）のばらつきを改
善することができる。
値を別途設けた可変電源等によりオフセツト電圧
を選ぶことも可能であるし、ダイオード３３の接
続を反転し、「Ｌ」電圧を印加し、適当なオフセ
ツトを加えることも可能である。以上の構成によ
り、従来技術の第１図及び第２図に示される間欠
駆動時に生じる磁気テープ１３の停止位置（コン
トロール信号に対する停止位置）のばらつきを改
善することができる。
すなわち、キヤプスタンモータ９を駆動するキ
ヤプスタンモータドライブアンプ１７への供給信
号（第２図ｅ）はフイードフオワード（予測）制
御信号のみであり、特にキヤプスタンモータ９の
回転位置に伴う起動トルクリツプル成分を補正す
る手段を有しておらず、この起動トルクリツプル
は比較的高性能な３相両方向通電方式を用いても
13％程度発生することが知られている。間欠駆動
のスタート位置によりその起動トルクはばらつき
（たとえば前記の如く13％ばらつく）、磁気テープ
１３の走行速度（第２図ｆ）の起動カーブも同様
にばらつく。このため、再生コントロール信号
（第２図ｃ）検出時のテープ速度がばらつき、こ
れに伴い検出後からテープ停止までのテープ移動
量も同様にばらつく。
ヤプスタンモータドライブアンプ１７への供給信
号（第２図ｅ）はフイードフオワード（予測）制
御信号のみであり、特にキヤプスタンモータ９の
回転位置に伴う起動トルクリツプル成分を補正す
る手段を有しておらず、この起動トルクリツプル
は比較的高性能な３相両方向通電方式を用いても
13％程度発生することが知られている。間欠駆動
のスタート位置によりその起動トルクはばらつき
（たとえば前記の如く13％ばらつく）、磁気テープ
１３の走行速度（第２図ｆ）の起動カーブも同様
にばらつく。このため、再生コントロール信号
（第２図ｃ）検出時のテープ速度がばらつき、こ
れに伴い検出後からテープ停止までのテープ移動
量も同様にばらつく。
本発明では、キヤプスタンモータドライブアン
プ１７への供給信号（第４図ｅ）はフイードフオ
ワード（予測）制御信号の加速パルスであるモノ
マルチ３８の出力で決定される出力（第４図ｂ）
とこれに続く増幅器１２を介して供給される速度
制御信号（及びダイオード３３を介して供給され
るオフセツト信号の加算信号）によるフイードバ
ツク制御信号により、磁気テープ１３の走行を一
定速度に制御する。これにより、加速パルス（第
４図ｂ）期間は従来技術と同様に走行速度（第４
図ｆ）の起動カーブがばらつくが、これに続く速
度制御信号によるフイードバツク制御によりテー
プ走行速度は一定に制御される。このため、その
後に再生されるコントロール信号（第４図ｃ）検
出後からテープ停止位置までのテープ移動量のば
らつき量は、少なくとも、従来技術で生じていた
モータの起動トルクリツプルによつて生じていた
ばらつき成分を大幅に改善することができる。こ
の事は、モータの起動トルクリツプルだけではな
くテープ走行負荷の変動等に対しても同様の改善
効果を有する。
プ１７への供給信号（第４図ｅ）はフイードフオ
ワード（予測）制御信号の加速パルスであるモノ
マルチ３８の出力で決定される出力（第４図ｂ）
とこれに続く増幅器１２を介して供給される速度
制御信号（及びダイオード３３を介して供給され
るオフセツト信号の加算信号）によるフイードバ
ツク制御信号により、磁気テープ１３の走行を一
定速度に制御する。これにより、加速パルス（第
４図ｂ）期間は従来技術と同様に走行速度（第４
図ｆ）の起動カーブがばらつくが、これに続く速
度制御信号によるフイードバツク制御によりテー
プ走行速度は一定に制御される。このため、その
後に再生されるコントロール信号（第４図ｃ）検
出後からテープ停止位置までのテープ移動量のば
らつき量は、少なくとも、従来技術で生じていた
モータの起動トルクリツプルによつて生じていた
ばらつき成分を大幅に改善することができる。こ
の事は、モータの起動トルクリツプルだけではな
くテープ走行負荷の変動等に対しても同様の改善
効果を有する。
以上の如く、本発明では、磁気テープ１３を間
欠的に駆動して再生画像にノイズバンドが発生し
ない高性能なスローモーシヨン再生画像を得る際
に、間欠駆動信号として、モータの急速な立上げ
の為の加速パルス（フイードフオワード制御）と
これに続く一定速度に制御する高精度な速度制御
信号印加期間を設けてテープ速度を安定化（一定
速度）することによりその後の再生コントロール
信号検出及びキヤプスタンモータ停止動作期間の
テープ移動量のばらつきを少なくするものであ
る。この事は、たとえば起動トルクリツプル周波
数が比較的低周波数となるダイレクトドライブ方
式のキヤプスタンモータ採用時に特に効果が大き
い。
欠的に駆動して再生画像にノイズバンドが発生し
ない高性能なスローモーシヨン再生画像を得る際
に、間欠駆動信号として、モータの急速な立上げ
の為の加速パルス（フイードフオワード制御）と
これに続く一定速度に制御する高精度な速度制御
信号印加期間を設けてテープ速度を安定化（一定
速度）することによりその後の再生コントロール
信号検出及びキヤプスタンモータ停止動作期間の
テープ移動量のばらつきを少なくするものであ
る。この事は、たとえば起動トルクリツプル周波
数が比較的低周波数となるダイレクトドライブ方
式のキヤプスタンモータ採用時に特に効果が大き
い。
本発明によれば、スローモーシヨン再生時に、
キヤプスタンモータに適当な速度制御信号を印加
することで速度変動を改善し、スチル再生時に発
生するノイズバンド位置の変動を改善することが
できる。
キヤプスタンモータに適当な速度制御信号を印加
することで速度変動を改善し、スチル再生時に発
生するノイズバンド位置の変動を改善することが
できる。
第１図は従来の磁気記録再生装置の速度制御回
路のブロツク図、第２図は第１図の主要部分の波
形図、第３図は本発明による磁気記録再生装置の
キヤプスタン駆動回路の一実施例を示すブロツク
図、第４図は第３図の主要部分の波形図である。 ９：キヤプスタンモータ、２３，２４，２５：
抵抗、３１，３２：トランジスタ、３３：ダイオ
ード、３６，３７：アンドゲート、３８：モノマ
ルチ。
路のブロツク図、第２図は第１図の主要部分の波
形図、第３図は本発明による磁気記録再生装置の
キヤプスタン駆動回路の一実施例を示すブロツク
図、第４図は第３図の主要部分の波形図である。 ９：キヤプスタンモータ、２３，２４，２５：
抵抗、３１，３２：トランジスタ、３３：ダイオ
ード、３６，３７：アンドゲート、３８：モノマ
ルチ。
Claims (1)
- １ 映像信号の１フイールド分を単位として、斜
めのトラツクに順次記録した磁気テープを駆動す
るキヤプスタンモータと、キヤプスタンモータの
回転速度を検出する周波数検出器と、周波数検出
器の出力を周波数−電圧変換する−Ｖ変換器
と、前記磁気テープ上より検出するコントロール
信号と基準信号とを位相比較する第１位相比較器
と、第１位相比較器の出力と前記−Ｖ変換器の
出力の加算信号によりキヤプスタンモータを駆動
する第１モータ駆動回路とより構成される前記磁
気テープの走行駆動系と、映像信号を記録・再生
するための回転ヘツドを駆動するシリンダモータ
と、シリンダモータの回転位相を検出する回転位
相検出手段と、該回転位相検出手段の出力と前記
基準信号を位相比較する第２位相比較器と、第２
位相比較器の出力によりシリンダモータを駆動す
る第２モータ駆動回路とより構成される回転ヘツ
ド駆動系とより成る磁気記録再生装置において、
第１モータ駆動回路に供給される電位を加算信号
の変化範囲より高い第１の基準電圧に設定する第
１設定手段と、その変化範囲より低い第２の基準
電圧に設定する第２設定手段と、回転位相検出手
段の出力をＮ分周（Ｎは３以上の整数）する分周
器と、分周器出力により所定のパルス幅を有する
加速パルスを発生して、この加速パルスの発生期
間第１設定手段を動作状態にし、これ以外の期間
非動作状態にする加速制御手段と、検出されたコ
ントロールパルスを遅延した信号と分周器出力と
により停止パルスを発生して、この停止パルスの
発生期間第２設定手段を動作状態にし、これ以外
の期間非動作状態にする停止制御手段とからなる
ことを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56037863A JPS57152785A (en) | 1981-03-18 | 1981-03-18 | Magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56037863A JPS57152785A (en) | 1981-03-18 | 1981-03-18 | Magnetic recording and reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57152785A JPS57152785A (en) | 1982-09-21 |
| JPH0134430B2 true JPH0134430B2 (ja) | 1989-07-19 |
Family
ID=12509376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56037863A Granted JPS57152785A (en) | 1981-03-18 | 1981-03-18 | Magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57152785A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077584A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-05-02 | アムペックス コーポレーション | 高速サ−ボロツク能力を有する回転ヘツドテ−プ送り装置用サ−ボ方式 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57113683A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Capstan servo device |
-
1981
- 1981-03-18 JP JP56037863A patent/JPS57152785A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57152785A (en) | 1982-09-21 |
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