JPH0134578B2

JPH0134578B2 -

Info

Publication number: JPH0134578B2
Application number: JP54053283A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kita; Yoshihiro Uchama; Chisato Anraku; Kazuo Kotake; Takashi Yamada
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1979-04-27
Filing date: 1979-04-27
Publication date: 1989-07-20
Also published as: JPS55144817A

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、圃場内を走行しつつ、圃場に植立
する穀稈を刈取り、刈取穀稈について脱穀を行な
うコンバインにおいて、収穫作業時の車速を適正
に制御する車速制御装置に、関するものである。従来は、例えば特開昭53−58335号公報にみら
れるように、脱穀部に複数の負荷検出器を設けて
制御を行うものが知られている。しかしこれは、
負荷検出によつて制御を行うだけであるから、負
荷が軽ければとにかく増速する。従つて、選別が
良くない状態の時にも増速し、ますます選別を悪
くしてしまうことがあつた。本願発明は、選別度による制御をまず優先さ
せ、負荷による制御を補助的に行つて、脱穀本来
の目的であるロスの少ない作業と、加えて能率よ
い作業を同時に実現しようとするものである。第１−７図に図示の一実施例について、この発
明に係るコンバインの車速制御装置の構成を説明
すると、第１図に示すようなコンバイン、つまり
左右のクローラ１の駆動によつて圃場内で機体を
走行させつつ、圃場に植立する穀稈を、最前部の
分草板２により分草すると共に、該分草板２位置
よりやや後方向きにねかせて立上らせてある穀稈
引起し装置３により引起し、また植立穀稈を分草
板２後位の刈刃４により株元部で刈取り、刈取穀
稈については、横搬送帯５及び株元側及び穂先側
の縦搬送帯６，７によつて、機体上の脱穀部８方
向へと搬送し、脱穀部８の一側に沿わせてあるフ
イードチエン９にて刈取穀稈を後方搬送しつつ、
該刈取穀稈の穂先側を脱穀部８内へと供給して、
脱穀を行なわせ、脱穀部された穀粒はこれを、そ
の選別後に機体他側のトツプサツカー１０に受け
させるように、構成されたコンバインであつて、
なお上記フイードチエン９に後上方向きの延長部
９ａを設けて、脱穀部８を出る排ワラを該延長部
９ａによつて搬出させるように、されていると共
に、駆動源を構成するエンジン１１を、機体一側
の後部に塔載してあるコンバインにおいて、この
発明は、次のように実施されている。すなわち、説明の都合上、先ず図示コンバイン
における前記脱穀部８とこの脱穀部８からの脱穀
部物について選別を行なう選別部１２との構成
を、第２図について概略、説明すると、同図に示
すように、脱穀部８内には、機体前後方向に軸線
を沿わせて扱胴１３を回転可能に設けてあり、前
記エンジン１１から適宜の伝導機構を介して伝動
され回転駆動される該扱胴１３は、その上に多数
植設された扱歯１４によつて、刈取穀稈の穂先部
から穀粒を分離させ脱穀を行なう。また選別部１
２は、先ず、上記した扱胴１３の下方に位置させ
てあるクリンプ網１５を備えており、このクリン
プ網１５は、その上に落下せしめられる脱穀物に
ついて、穀稈粒と細かなワラ屑等を漏下させ、非
漏下物は、該クリンプ網１５後端の排塵口から排
出させる。クリンプ網１５の下から後方にかけて
は、前方から後方にかけてフイードバン１６、上
下に並列するチヤフシーブ１７及びグレンシーブ
１８、及びストローラツク１９を備えている揺動
選別機構が、設けられており、また選別部１２の
下部の最前位と最後位にはそれぞれ、唐箕２０と
排塵フアン２１とが設けられている。上記した揺
動選別機構１６−１９は、前記及び上下に揺動せ
しめられ、該機構における最前部のフイードバン
１６は、その揺動に伴ない、クリンプ網１５から
の漏下物について後方搬送しつつ、重い穀粒は下
層へ、軽いワラ屑等は上層へと、選別する。フイ
ードバン１６からチヤフシーブ１７へと落下する
穀粒中からは、唐箕２０から送られる選別風でワ
ラ屑かさらに除去され、上記の穀粒は、チヤフシ
ーブ１７を漏下することで再び選別され、このチ
ヤフシーブ１７からさらにより目の細かいグレン
シーブ１８を漏下し、且つ、その間に唐箕２０の
選別風を受けて、精選された状態で一番口２２へ
と供給される。またフイードバン１６から唐箕２
０風の援けをかりつつストローラツク１９上へと
移されるワラ屑からは、ストローラツク１９の揺
動に伴ない、混入する穀粒が前方向きに分離され
てチヤフシーブ１７上へ移されると共に、穂切れ
物と一部の穀粒が下層へ分離せしめられて、スト
ローラツク１９の透孔から下方の二番口２３へと
供給される。第２図に図示の揺動選別機構におい
ては、上記したストローラツク１９の上方に、上
部ストローラツク２４を設け、この上部ストロー
ラツク２４を揺動させて、上記したストローラツ
ク１９の選別作用を援けさせると共に、ワラ屑の
排出を促進させるように、図つている。ストロー
ラツク１９自体の作用と排塵フアン２１の吸引
風、そしてさらには唐箕２０からの選別風によつ
て、ストローラツク１９を出るワラ屑は、三番排
塵口２５から機体後方向きに排出される。前記の
ように一番口２２へと供給された穀粒は、該一番
口２２内の一番コンベア２６により機体他側方向
へ搬送され、図示省略の揚穀コンベアにより前記
トツプサツカー１０へと移される。また前記のよ
うに二番口２３へと供給された穂切れ物等は、二
番スロワ２７によつて脱穀部８内へ還元され、脱
穀部８での再処理を受ける。脱穀部８に作用する負荷を検出するために、次
のような脱穀負荷検出器が設けられている。すな
わち、この検出器は図示の場合、前記扱胴１３の
回転数を検出する扱胴回転数検出器２８に構成さ
れており、第２図に示すように、脱穀部８外で扱
胴軸１３ａ上に設置されている。この扱胴回転数
検出器２８は、第６図に示すように、扱胴軸１３
ａに固定され該扱胴軸１３ａと一体回転せしめら
れるロータ２９を、備えており、ドラム状の該ロ
ータ２９の内周面上には、円周方向で等間隔おき
に複数個のマグネツト３０を固定してある。扱胴
回転数検出器２８はさらに、同様に第６図に示す
ように、ロータ２９に対設された位置固定のリー
ドスイツチ３１を備えており、このリードスイツ
チ３１に接続して、該リードスイツチ３１からの
出力電圧を積分する積分器３２が設けられてい
る。リードスイツチ３１は、その一端子を電源端
子へ接続されると共に他端子をアースされてお
り、ロータ２９の回転に伴ない該ロータ２９内の
マグネツト３０が該リードスイツチ３１位置を通
過するごとに、磁気的にオン動作せしめられる。
上記の積分器３２に接続しては増巾器３３が設け
られており、以上のメンバー２０−３３によつ
て、扱胴回転数検出回路C₁が形成されている。
扱胴１３の回転数は、該扱胴１３に対する負荷の
増減に伴ない増減せしめられるものであり、扱胴
回転数検出回路C₁は、その出力端に扱胴１３回
転数に比例した電圧信号Vrevを出力する。選別部１２による脱穀物選別度を検出するため
に、次のような選別度検出器が設けられている。
すなわち、この検出器は図示の場合、前記の三番
排塵口２５から排出される排塵中に含まれる穀粒
数、換言すると穀粒損失量を検出するグレン損失
検出器３４に構成されており、第２図に示すよう
に、三番排塵口２５の排塵端の上端縁から後下方
向きに傾斜させて、垂下設置されている。このグ
レン損失検出器３４は、圧電性セラミツク盤等の
圧電素子を備えており、圧力を受けると該圧力に
応じた電圧スパイクないし電圧パルスを出力する
ものに、構成されている。したがつて、このグレ
ン損失検出器３４は、三番排塵口２５から排出さ
れる排塵物が該検出器３４面に当たり圧力を受け
ると、該圧力に応じた周波数と振巾の電圧パルス
を出力する。このような電圧パルスは当然に、そ
の圧電素子面に穀粒が当たつた場合と軽いワラ屑
等が当たつた場合とでは、第３図に例示するパル
スP₁，P₂のように、周波数を異にする。三番排
塵物として排出される損失穀粒量から選別部１２
の選別状態をみるために、第３図及び第６図に示
すように、グレン損失検出器３４の本体に接続し
て、該検出器３４の一部を構成するバンドパスフ
イルタ３５が、設けられている。このバンドパス
フイルタ３５は、第３図に示すように、穀粒に相
当する周波数の電圧パルスP₁のみをフイルタリ
ングし、ワラ屑等に相当する電圧パルスP₂は、
これをカツトして二次側へ伝えない。第６図に示
すように、バンドパスフイルタ３５に接続して
は、穀粒相当の電圧パルスP₁を増巾する増巾器
３６が設けられており、この増巾器３６に接続し
てさらに、該増巾器３６からの電圧パルスを入力
されると一定時間オン動作して、一定の周波数及
び振巾の角形電圧パルスを出力するモノマルチ３
７が、設けられている。このモノマルチ３７に接
続しては、該モノマルチ３７の出力パルスを積分
する積分器３８が設けられており、この積分器３
８に接続して増巾器３９が設けられていて、以上
のメンバ−３４−３９によつて、グレン損失検出
回路C₂が形成されている。以上により、選別部
１２での脱穀物選別度は、三番排塵物中の穀粒量
からとられ、グレン損失検出回路C₂はその出力
端に、損失穀粒量に比例した電圧信号Vlossを出
力する。次に、説明の順序上、図示コンバインの走行駆
動部の構成を説明すると、前記クローラ１を駆動
する駆動輪４０は、第４図に示すミツシヨンケー
ス４１内の駆動部から回転駆動を受けるが、ミツ
シヨンケース４１内の該駆動部は、第５図に示す
ハイドロスタテイツク・トランスミツシヨンを備
えたものに、構成されている。すなわち、第５図
に示すように、前記エンジン１１にて駆動を受け
る可変容積形の油圧ポンプ４２と、上記の駆動輪
４０方向へと連動連結してある定容積形の油圧モ
ータ４３とを、これらの油圧ポンプ４２及び油圧
モータ４３と共に閉回路を形成する１対の油給排
回路４４，４５によつて接続し、変速レバー４６
による操作で油圧ポンプ４２の斜板４２ａ角度を
変更調節することで、該油圧ポンプ４２の油吐出
方向と吐出量とを変更制御し、もつて油圧モータ
４３の回転方向と回転数とを変更制御するよう
に、構成されたハイドロスタテイツク・トランス
ミツシヨンが、設けられているのである。第５図
において、４７は油給排回路４４，４５における
高圧側回路の油圧を設定する高圧リリーフ弁、４
８，４９はそれぞれ、油給排回路４４，４５から
高圧リリーフ弁４７方向への油流通のみを許容す
る１対の逆止弁、５０は油タンク５１から油給排
回路４４，４５へと作動油を補給する油補給回
路、５２はこの油補給回路５０に挿入設置されエ
ンジン１１にて駆動されて作動油補給を行なうチ
ヤージポンプ、５３は油補給回路５０の油圧を設
定する低圧リリーフ弁、５４，５５はそれぞれ、
油補給回路５０から油給排回路４４，４５方向へ
の油流通のみを許容する１対の逆止弁である。そして第４図に示すように、機体にシリンダ本
体端を枢着支持させたレバー操作用油圧シリンダ
５６が設けられており、この油圧シリンダ５６の
ピストンロツド５６ａを図示のように油圧ポンプ
４２の斜板４２ａ操作用の変速レバー４６へと接
続して、レバー操作用油圧シリンダ５６の伸縮動
作により変速レバー４６を回動変位させ得るよう
に、図られている。そして、該油圧シリンダ５６
を選択的に動作させるために、油タンク５１から
油圧ポンプ５７によりリリーフ弁５８にて設定さ
れる油圧の作動油を上記のレバー操作用油圧シリ
ンダ５６方向へ導く給油回路５９と、レバー操作
用油圧シリンダ５６の伸長作用油室及び縮小作用
油室にそれぞれ接続された油給排回路６０，６１
との間で、図示のような電磁切換弁６２を、設け
てある。この電磁切換弁６２は、給油回路５９を
油タンク５１方向へ接続すると共に両油給排回路
６０，６１端をブロツクして、油圧シリンダ５６
を一定の伸縮位置で停止させる中立位置^Nと、ソ
レノイド６３の励磁により移される増速作用位置
Ｉであつて、給油回路５９を油給排回路６０へ接
続すると共に油給排回路６１を油タンク５１へと
接続して、レバー操作用油圧シリンダ５６を伸長
動作させ、変速レバー４６を、油圧ポンプ４２を
正方向においてその斜板４２ａ角度が増大せしめ
られるように矢印Ａ方向に回動変位させる増速作
用位置Ｉと、ソレノイド６４の励磁により移され
る減速作用位置であつて、給油回路５９を油給
排回路６１へ接続すると共に油給排回路６０を油
タンク５１へと接続して、レバー操作用油圧シリ
ンダ５６を短縮動作させ、変速レバー４６を、油
圧ポンプ４２正転方向においてその斜板４２ａ角
度が減少せしめられるように矢印Ａ反対方向に回
動変位させる減速作用位置との、３位置^N、、
を備えている。第４図において６５は、変速レ
バー４６の回動軌跡内に配して設けられた下限速
度規制スイツチであつて、この下限速度規制スイ
ツチ６５は、後述するように、第６図に図示の制
御回路中に組入れられていて、変速レバー４６が
ポンプ斜板４２ａを、油圧ポンプ４２正転方向の
一定角度にまで矢印Ａ反対方向に回動変位させた
ときに、該レバー４６によりオフ動作せしめられ
て、機体前進方向での車速が一定速度以下になら
ないように、規制する。また第４図において６６
は、電磁切換弁６２とレバー操作用油圧シリンダ
５６との間の両油給排回路６０，６１間を選択的
に短絡させる電磁短絡弁であつて、この電磁短絡
弁６６は、常時はスプリングのバイアス下で図示
の非短絡位置^Uをとり、ソレノイド６７の励磁に
より短絡位置Ｓへ移されるものと、されている。
ソレノイド６７に接続しては、電源６８と手動ス
イツチ６９とが設けられており、手動スイツチ６
９をオン操作することで、電磁短絡弁６６が短絡
位置Ｓへと移される。この電磁短絡弁６６の短絡
位置Ｓでは、変速レバー４６を自在に手動操作で
きる。なお電磁切換弁６２のソレノイド６３，６
４を手動スイツチにより励解磁させるように構成
して、手動操作時にも油圧シリンダ５６にて斜板
４２ａ角度を変更するようにることも、勿論可能
である。図示コンバインの車速は、第６図に示す制御回
路によつて、前記した扱胴回転数検出回路C₁の
出力とグレン損失検出回路C₂の出力とに応じ、
前記したレバー操作用油圧シリンダ５６の両ソレ
ノイド６３，６４を選択的に励解磁させること
で、制御される。このための上記制御回路の構成
を説明する前に、先ず制御ロジツクについて説明
すると、先ず扱胴回転数は、第７図ａに示すよう
に、一定回転数巾の適正回転数ゾーンＭと、それ
より回転数が高い過大回転数ゾーンＨと、適正回
転数ゾーンＭより回転数が低い過少回転数ゾーン
Ｌとの、３ゾーンに分割設定されており、適正回
転数ゾーンＭの上限と下限はそれぞれ、扱胴回転
数検出回路C₁の前記出力電出信号Vrevに相当す
る電圧で、第７図ａに示すように適正ゾーン上限
電圧Vomax及び適正ゾーン下限電圧Vominとな
つている。またグレン損失は、第７図ｂに示すよ
うに、一定損失量より多い過大損失ゾーンＨと該
一定損失量より少ない過少損失ゾーンＬとの、２
ゾーンに分割設定されており、上記の一定損失量
は、グレン損失検出回路C₂の前記出力電圧信号
Vlossに相当する電圧で、第７図ｂに示すように
ロス基準電圧Vdefとなつている。そして制御ロ
ジツクは、次の第１表に示すように、６つの制御
域、、、、、に分けて車速増減制御
を行なうものに、組立てられている。

【表】

【表】具体的な回路構成を第６図について説明する
と、扱胴回転数検出回路C₁の出力電圧信号Vrev
を、プラス側入力端に供給される第１のコンパレ
ータ７０及びマイナス側入力端に供給される第２
のコンパレータ７１が、それぞれ設けられてい
る。そして、第１のコンパレータ７０のマイナス
側入力端には、電源電圧Vccを第１の可変抵抗器
７２で適当に落とし調整することで、前記した適
正ゾーン上限電圧Vomaxを導入し、また第２の
コンパレータ７１のプラス側入力端には、上記の
上限電圧Vomaxを第２の可変抵抗器７３でさら
に適当に落とし適整することで、前記した適正ゾ
ーン下限電圧Vominを導入してある。以上によ
り、第１のコンパレータ７０は、扱胴回転数検出
回路C₁の出力電圧Vrevの方が適正ゾーン上限電
圧Vomaxよりも高い場合（Vrev＞Vomax）に
過大回転数信号電圧Vhを出力し、逆に第２のコ
ンパレータ７１は、扱胴回転数検出回路C₁の出
力電圧Vrevの方が適正ゾーン下限電圧Vominよ
りも低い場合（Verv＜Vomin）に過小回転数信
号電圧Ｖ１を出するものと、なつている。またグ
レン損失検出回路C₂の出力電圧信号Vlossをプラ
ス側入力端に供給される第３のコンパレータ７４
が、設けられており、この第３のコンパレータ７
４のマイナス側入力端には、電源電圧Vccを第３
の可変抵抗器７５で適当に落とし調整すること
で、前記したロス基準電圧Vdefを導入してある。
したがつてこの第３のコンパレータ７４は、グレ
ン損失検出回路C₂の出力電圧Vlossの方がロス基
準電圧Vdefよりも大きな場合（Vloss＞Vdef）
にロス過大信号電圧Vgを出力する。また同様に第６図に示すように、NAND回路
７７が設けられており、このNAND回路７７の
入力端には、第１のコンパレータ７０を直接に、
また第３のコンパレータ７４をインバータ７８を
介して、それぞれ接続してある。さらに第１のパ
ルス発生器７９と第２のパルス発生器８０とが、
設けられており、このうち第１のパルス発生器７
９の入力端には、NAND回路７７をインバータ
８１を介して接続してある。また第２のパルス発
生器８０の入力端には、第２のコンパレータ７１
を直接に、また第３のコンパレータ７４をダイオ
ード８２を介して、それぞれ接続してある。以上
により、第１のパルス発生器７９と第２のパルス
発生器８０とは、コンパレータ７０，７１，７４
の出力電圧Vh，Vl，Vgの有無により、次の第２
表のように作動せしめられることとなる。

【表】そしてさらに第６図に示すように、前記した電
磁切換弁５６の各ソレノイド６３，６４は、サー
ジ吸収用のダイオード８４，８５と並列接続し、
且つ、一端で電源端子に接続すると共に他端はア
ースして、制御回路中に挿入されている。ソレノ
イド６３，６４のアース側には、エミツタ接地の
NPNトランジスタ８６，８７を備えたスイツチ
ング回路を設けてあり、上記トランジスタ８６，
８７のベースに第１及び第２のパルス発生器７
９，８０がそれぞれ、抵抗器８８，８９を介して
接続されており、さらに、トランジスタ８６，８
７のベースをプルダウン抵抗器９０，９１を介し
てアースして、上記の両スイツチング回路が完成
されている。以上よりして、各パルス発生器７
９，８０から電圧パルスが出力されていない状態
では、各トランジスタ８６，８７のコレクタとエ
ミツタ間の抵抗値が無限大に近くその間に電流が
流れていないが、上記の電圧パルスが各パルス発
生器７９，８０から各トランジスタ８６，８７の
ースに入力されると、該トランジスタ８６，８７
のコレクタとエミツタ間の抵抗値が極減せしめら
れてその間に電流が流れ、各ソレノイド６３，６
４を通して流れる該電流により各ソレノイド６
３，６４が選択的に励磁せしめられる。第６図に示すように、前記した下限速度規制ス
イツチ６５は、ソレノイド６４を電源端子に接続
する回路中に挿入されている。ソレノイド６４
は、前述したように電磁切換弁６２を減速作用位
置に変位させるためのものである。したがつ
て、下限速度規制スイツチ６５が前記のように変
速レバー４６によりオフ動作せしめられると、第
２のパルス発生器８０が動作していても、上記ソ
レノイド６４が励磁せず、このため、電磁切換弁
６２が減速作用位置をとらないこととなつて、
機体前進方向での下限速度が規制される。なお第１のコンパレータ７０の出力端に接続し
て、第６図に示すようにエミツタ接地のNPNト
ランジスタ９２を設けてあり、このトランジスタ
９２のベースに第２のコンパレータ７１の出力端
を接続して、スイツチング回路を構成し、第２の
コンパレータ７１が過小回転数信号電圧Ｖ１を出
力している限り、何らかの原因で不測に第１のコ
ンパレータ７０が過大回転数信号電圧Vhを出力
したとしても、該電圧Vhがアースにより消減す
るように図られている。すなわち、第２のコンパ
レータ７１は、扱胴回転数を設定下限値と比較
し、その過小回転数信号電圧Ｖ１によつて車速減
速用のソレノイド６４を励磁させるように、機能
するものであるが、上記のように図つて、減速側
を優先させてあるのである。この発明に係る、第１−７図に図示の車速制御
装置は、以上に説明して来たように構成されてい
るので、コンバインによる収穫作業時に次のよう
に作用するものとなつている。すなわち、前記し
た第１表における各制御域−と第２表におけ
る各ケース−とが、互に対応することは明ら
かであり、扱胴回転数検出器２８ないし扱胴回転
数検出回路C₁による扱胴回転数検出値とグレン
損失検出器３４ないしグレン損失検出回路C₂に
よる損失穀粒値によつて、第２表に示すように、
第１のパルス発生器７９と第２のパルス発生器８
０とが選択的に動作せしめられ、これにより第４
図に示す電磁切換弁６２を増速作用位置に移す
ためのソレノイド６３と減速作用位値に移すた
めのソレノイド６４とが、選択的に励磁せしめら
れ、第１表に示すように、各制御域ないし、各ケ
ース−ごとに車速が減速或は増速される。そ
して第１表から明らかなように、各制御域ないし
ケース−の車速制御ロジツクは、グレン損失
が過大である場合には、扱胴１３回転数の如何に
拘らず、つまり脱穀部８に作用している負荷の大
小に拘らず、車速をおとして選別度１２での選別
精度を向上させるように、また選別部１２での選
別度が適正範囲内にあつて扱胴１３回転数が過大
であり脱穀部８が十分に余裕のある負荷しか受け
ていない場合には、車速を増して作業能率を向上
させるように、組立てられている。したがつて、
図示の車速制御装置によれば、コンバインによる
収穫作業時に、作業精度と作業能率とが向上せし
められた作業が、自動制下ですすめられることと
なるのである。以上の実施例では、脱穀物選別度を検出する選
別度検出器として、排塵物中の損失穀粒割合を検
出するグレン損失検出器３４を設けた。第８，９
図には、このような選別度検出器として、選別穀
稈粒中のワラ屑割合から、いわば選別度を直接的
に検出する選別度検出器３４Ａを設けてある他の
実施例を、示してある。すなわち、この他の実施
例に係る脱穀板８では、第８図に示すように、第
２図に図示の脱穀部８における上部ストローラツ
ク１９を無くし、また排塵フアン９５を、第２図
に図示の排塵フアン２１と異なり、ストローラツ
ク１９の後上方位に配して設けており、さらに、
第２図に図示の三番排塵口２５に相当する三番排
塵口は、上下に並列する上部三番排塵口９６と下
部三番排塵口９７とであつて、排塵フアン９５か
らの排塵物を排出する上部排塵口９６と主として
ストローラツク１９端からの排塵物を排出する下
部排塵口９７とに、分割構成されているが、上記
した選別度検出器３４Ａは、前記のグレンシーブ
１８の下方位で一番口２２方向に傾斜させて設け
てある流穀板９８であつてグレンシーブ１８を漏
下する穀粒を一番口２２方向へ誘導する流穀板９
８上に、設けられている。そして、この選別度検出器３４Ａに附設される
バンドパスフイルタ３５Ａは、前記したバンドパ
スフイルタ３５と異なり、検出器３４Ａ本体から
の電圧パルルスP₁，P₂中、ワラ屑に相当する電
圧パルスP₂のみをフイルタリングし、穀粒に相
当する電圧パルスP₁は、これをカツトして二次
側へ伝えないものに、構成されている。これより
して、選別度検出器３４Ａは、選別後の穀粒中の
ワラ屑割合を検出することで、選別度を直接に検
出するものとなつている。したがつて、バンドパスフイルタ３５Ａの出力
信号を、扱胴回転数検出器２８の出力信号と共に
先の実施例におけると同様に利用して、脱穀部の
作動制御を行なえることとなつている。なお１個
の選別度検出器３４Ａの使用のみでは、選別感度
が低いときには、複数個の検出器３４Ａを設け、
その出力を加算器で加算する等して、制御目的に
用い得る。以上の説明から明らかなように、この発明のコ
ンバインは車速制御装置は以下の効果を奏する。この制御では、まずコンバインの収穫作業のロ
スがないように選別度に基づく車速の減速制御を
優先的に実施することになる。従つて選別ロスが
生じるのを確実に防止できる。しかも選別度が良好な時には、負荷が許す限り
において増速を行うため、能率の高い作業が行え
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を装備したコンバ
インの概略側面図、第２図は同コンバイン要部の
概略縦断側面図、第３図は同一実施例における２
部材の作用を説明するための模式図、第４図は同
一実施例における制御機構と油圧回路とを示す模
式図及び油圧回路図、第５図は上記コンバインの
走行駆動部を示す油圧回路図、第６図は同実施例
における電気制御回路を示すブロツク線図及び電
気回路図、第７図ａ，ｂはそれぞれ、同一実施例
における制御域設定を示す説明図。第８図はこの
発明の他の実施例を装備したコンバイン要部の概
略縦断側面図、第９図は同他の実施例における２
部材の作用を説明するための模式図である。１……クローラ、８……脱穀部、１１……エン
ジン、１２……選別部、１３……扱胴、１３ａ…
…扱胴軸、２０……唐箕、２１……排塵フアン、
２５……三番排塵口、２８……扱胴回転数検出
器、２９……ロータ、３０……マグネツト、３１
……リードスイツチ、３２……積分器、３４……
グレン損失検出器、３５……バンドパスフイル
タ、３７……モノマルチ、３８……積分器、４０
……駆動輪、４１……ミツシヨンケース、４２…
…油圧ポンプ、４２ａ……斜板、４３……油圧モ
ータ、４４，４５……油給排回路、４６……変速
レバー、５６……レバー挿作用油圧シリンダ、６
２……電磁切換弁、６３，６４……ソレノイド、
７０，７１，７４……コンパレータ、７６，７７
……NAND回路、７８……インバーダ、７９，
８０……パルス発生器、８１……インバータ、８
２……ダイオード、８３……インバータ、８６，
８７……トランジスタ、３４Ａ……選別度検出
器、９５……排塵フアン、９８……流穀板、３５
Ａ……バンドパスフイルタ。

Claims

【特許請求の範囲】

１脱穀部に作用する負荷を検出する脱穀負荷検
出器と、選別部による脱穀物選別度を検出する選
別度検出器とを設ける一方、選別度検出信号が過
大損失ゾーンの時は、脱穀負荷検出信号にかかわ
らず優先的に減速を行う手段と、選別度検出信号
が過小損失ゾーンでかつ脱穀負荷検出信号が軽負
荷ゾーンの時のみ増速を行う手段とを設けたこと
を特徴とするコンバインの車速制御装置。