JPH0134592B2 - - Google Patents
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- JPH0134592B2 JPH0134592B2 JP62023499A JP2349987A JPH0134592B2 JP H0134592 B2 JPH0134592 B2 JP H0134592B2 JP 62023499 A JP62023499 A JP 62023499A JP 2349987 A JP2349987 A JP 2349987A JP H0134592 B2 JPH0134592 B2 JP H0134592B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- tray
- filling
- supply hopper
- discharge passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/02—Packaging cigarettes
- B65B19/04—Arranging, feeding, or orientating the cigarettes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
- A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
- A24C5/354—Filling the boats at the making machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「発明の技術分野」
この発明は、棒状物、例えば、シガレツトなど
の棒状物を供給ホツパから運搬用のトレイに充填
するための棒状物充填装置に関する。
の棒状物を供給ホツパから運搬用のトレイに充填
するための棒状物充填装置に関する。
「発明の技術的背景とその問題点」
この種の棒状物の充填装置としては、例えば、
特開昭53−124700号公報及び特開昭56−134979号
公報に開示された棒状物の充填装置が知られてい
る。これら公知の充填装置は、棒状物としてのシ
ガレツトを水平姿勢にして多数蓄えてなる供給ホ
ツパと、この供給ホツパの下部に上下２列にして
水平方向に所定の間隔を存して形成された複数の
ロツド部材とを備えている。これら上側及び下側
のロツド部材列は、互いに近接するロツド部材間
でシガレツトの排出開口を規定しており、これに
より、供給ホツパ内のシガレツトは、その水平姿
勢を保持したまま、上側及び下側のロツド部材列
の排出開口を夫々通過して、供給ホツパから下方
に向けて排出可能となつている。また、充填装置
においては、供給ホツパの直下にシガレツトの充
填トレイが配置されており、これにより、供給ホ
ツパから排出されたシガレツトを充填トレイ上に
順次積重ねるようにして、この充填トレイに充填
することができる。更に、充填トレイは、積重ね
られたシガレツトの充填高さに応じて、順次降下
されるようになつている。このように充填トレイ
を順次降下させながら、この充填トレイ内にシガ
レツトを積重ねて充填していく構成であると、供
給ホツパから排出されるシガレツトの落下距離を
出来るだけ小さくすることができるので、充填ト
レイ上においてもシガレツトをその水平姿勢を保
持しつつ積重ねていくことできる利点を有してい
る。
特開昭53−124700号公報及び特開昭56−134979号
公報に開示された棒状物の充填装置が知られてい
る。これら公知の充填装置は、棒状物としてのシ
ガレツトを水平姿勢にして多数蓄えてなる供給ホ
ツパと、この供給ホツパの下部に上下２列にして
水平方向に所定の間隔を存して形成された複数の
ロツド部材とを備えている。これら上側及び下側
のロツド部材列は、互いに近接するロツド部材間
でシガレツトの排出開口を規定しており、これに
より、供給ホツパ内のシガレツトは、その水平姿
勢を保持したまま、上側及び下側のロツド部材列
の排出開口を夫々通過して、供給ホツパから下方
に向けて排出可能となつている。また、充填装置
においては、供給ホツパの直下にシガレツトの充
填トレイが配置されており、これにより、供給ホ
ツパから排出されたシガレツトを充填トレイ上に
順次積重ねるようにして、この充填トレイに充填
することができる。更に、充填トレイは、積重ね
られたシガレツトの充填高さに応じて、順次降下
されるようになつている。このように充填トレイ
を順次降下させながら、この充填トレイ内にシガ
レツトを積重ねて充填していく構成であると、供
給ホツパから排出されるシガレツトの落下距離を
出来るだけ小さくすることができるので、充填ト
レイ上においてもシガレツトをその水平姿勢を保
持しつつ積重ねていくことできる利点を有してい
る。
しかしながら、上述した公知の充填装置におい
ては、供給ホツパ内のシガレツトが特に上側のロ
ツド部材列によつて規定された排出開口を通過す
る際、隣接するシガレツトの相互が互いに干渉し
合つて、この排出開口を通過できない場合が生
じ、このため、供給ホツパから充填トレイへのシ
ガレツトの充填を円滑に行なえない不具合があ
る。
ては、供給ホツパ内のシガレツトが特に上側のロ
ツド部材列によつて規定された排出開口を通過す
る際、隣接するシガレツトの相互が互いに干渉し
合つて、この排出開口を通過できない場合が生
じ、このため、供給ホツパから充填トレイへのシ
ガレツトの充填を円滑に行なえない不具合があ
る。
また、このように上側のロツド列における各排
出開口からのフイルタロツドの排出が円滑になさ
れないと、充填トレイ上でのシガレツトの積重ね
を整然と行なえず、この充填トレイ内へのシガレ
ツトの充填効率が悪くなる。
出開口からのフイルタロツドの排出が円滑になさ
れないと、充填トレイ上でのシガレツトの積重ね
を整然と行なえず、この充填トレイ内へのシガレ
ツトの充填効率が悪くなる。
一方、充填トレイ内がシガレツトで一杯になつ
た場合に、この充填済みの充填トレイをを新たな
空の充填トレイと交換する間、供給ホツパからの
シガレツトの排出を停止する必要が有るが、この
場合、上述した公知の充填装置においては、上側
及び下側のロツド部材列のうちの一方のロツド列
における各ロツド部材の位置を変位させ、これに
より、他方のロツド列における各排出開口を閉塞
して、供給ホツパからのシガレツトの排出を停止
する構造となつている。しかしながら、このよう
な各ロツド部材を移動させる構造であると、供給
ホツパからのシガレツトの排出を停止する際、上
側のロツド部材と下側のロツド部材との間にシガ
レツトが挟まれる場合があり、このため、シガレ
ツトの損傷を招く不具合もある。
た場合に、この充填済みの充填トレイをを新たな
空の充填トレイと交換する間、供給ホツパからの
シガレツトの排出を停止する必要が有るが、この
場合、上述した公知の充填装置においては、上側
及び下側のロツド部材列のうちの一方のロツド列
における各ロツド部材の位置を変位させ、これに
より、他方のロツド列における各排出開口を閉塞
して、供給ホツパからのシガレツトの排出を停止
する構造となつている。しかしながら、このよう
な各ロツド部材を移動させる構造であると、供給
ホツパからのシガレツトの排出を停止する際、上
側のロツド部材と下側のロツド部材との間にシガ
レツトが挟まれる場合があり、このため、シガレ
ツトの損傷を招く不具合もある。
「発明の目的」
この発明は、上述した事情に基づいてなされた
もので、その目的とするところは、充填トレイへ
の棒状物を円滑になすことができるとともに、充
填トレイ上に棒状物を整然と積重ねることがで
き、しかも、供給ホツパから棒状物の排出を停止
する際には、棒状物の損傷を防止することのでき
る棒状物を充填装置を提供することにある。
もので、その目的とするところは、充填トレイへ
の棒状物を円滑になすことができるとともに、充
填トレイ上に棒状物を整然と積重ねることがで
き、しかも、供給ホツパから棒状物の排出を停止
する際には、棒状物の損傷を防止することのでき
る棒状物を充填装置を提供することにある。
「発明の概要及びその効果」
この発明の棒状物の充填装置によれば、供給ホ
ツパの下部に配置されたチヤンネル機構を備えて
いる。このチヤンネル機構は、水平方向に所定の
間隔を存して配置され、排出通路を規定する複数
の隔壁と、各隔壁の上面直上に位置して回転可能
に配置され、回転により、供給ホツパ内の棒状物
をチヤネル機構の各排出通路内に導くアジテータ
ローラと、各隔壁の下面直下に位置して回転可能
に配置され、通常は、排出通路の延長部を規定す
る姿勢に位置付けられて棒状物の排出を可能とし
ているが、互いに同一の方向に回転されることに
より、排出通路の下端における開口幅を狭めて、
排出通路からの棒状物の排出を阻止する偏平形状
をなしたストツプローラとから構成されている。
このようなチヤンネル機構を備えていれば、各ア
ジテータローラの回転により、チヤンネル機構の
各排出通路内に供給ホツパ内の棒状物を積極的に
導くことができるので、供給ホツパ内の棒状物を
各排出通路を介して円滑に排出することができ
る。従つて、上述したチヤンネル機構の下方に配
置された充填トレイ上には、供給ホツパの棒状物
が均一に分配されて排出されることになるので、
充填トレイ上に棒状物を整然と積重ねていくこと
ができる。また、充填トレイを順次降下させてい
くこと、充填トレイ内が満杯となるまで、この充
填トレイ内に棒状物を整然と充填することができ
る。
ツパの下部に配置されたチヤンネル機構を備えて
いる。このチヤンネル機構は、水平方向に所定の
間隔を存して配置され、排出通路を規定する複数
の隔壁と、各隔壁の上面直上に位置して回転可能
に配置され、回転により、供給ホツパ内の棒状物
をチヤネル機構の各排出通路内に導くアジテータ
ローラと、各隔壁の下面直下に位置して回転可能
に配置され、通常は、排出通路の延長部を規定す
る姿勢に位置付けられて棒状物の排出を可能とし
ているが、互いに同一の方向に回転されることに
より、排出通路の下端における開口幅を狭めて、
排出通路からの棒状物の排出を阻止する偏平形状
をなしたストツプローラとから構成されている。
このようなチヤンネル機構を備えていれば、各ア
ジテータローラの回転により、チヤンネル機構の
各排出通路内に供給ホツパ内の棒状物を積極的に
導くことができるので、供給ホツパ内の棒状物を
各排出通路を介して円滑に排出することができ
る。従つて、上述したチヤンネル機構の下方に配
置された充填トレイ上には、供給ホツパの棒状物
が均一に分配されて排出されることになるので、
充填トレイ上に棒状物を整然と積重ねていくこと
ができる。また、充填トレイを順次降下させてい
くこと、充填トレイ内が満杯となるまで、この充
填トレイ内に棒状物を整然と充填することができ
る。
このようにして充填トレイ内が棒状物で満杯と
なつたときには、偏平なストツプローラの各々を
同一の方向に回転させて、各ストツプローラをチ
ヤンネル機構における各排出通路の直下に突出さ
せれば、これらストツプローラによつて排出通路
からの棒状物の排出を阻止する、即ち、供給ホツ
パからの棒状物の排出を停止することができる。
このように、チヤンネル機構における各排出通路
を閉塞する際においては、上述したように、偏平
なストツプローラは、夫々同一の方向に回転され
ることから、隣接したストツプローラ間に棒状物
が挟まることはなく、棒状物の損傷を確実に防止
することができる。
なつたときには、偏平なストツプローラの各々を
同一の方向に回転させて、各ストツプローラをチ
ヤンネル機構における各排出通路の直下に突出さ
せれば、これらストツプローラによつて排出通路
からの棒状物の排出を阻止する、即ち、供給ホツ
パからの棒状物の排出を停止することができる。
このように、チヤンネル機構における各排出通路
を閉塞する際においては、上述したように、偏平
なストツプローラは、夫々同一の方向に回転され
ることから、隣接したストツプローラ間に棒状物
が挟まることはなく、棒状物の損傷を確実に防止
することができる。
また、この発明によれば、充填装置は、ストツ
プローラの下方において、上記水平方向に所定の
間隔を存して配置された複数の整列ロツドを有し
ている。これら整列ロツドは、、所定のストロー
クで水平方向に往復動可能であり、この往復動に
よつて、充填トレイ上に積重ねられる棒状物は、
たとえ、不規則に積重ねられようとしても、各積
重ね段毎に均されることとなり、この結果、充填
トレイ内において、棒状物を順次整然と積重ねて
いくことが可能となる。
プローラの下方において、上記水平方向に所定の
間隔を存して配置された複数の整列ロツドを有し
ている。これら整列ロツドは、、所定のストロー
クで水平方向に往復動可能であり、この往復動に
よつて、充填トレイ上に積重ねられる棒状物は、
たとえ、不規則に積重ねられようとしても、各積
重ね段毎に均されることとなり、この結果、充填
トレイ内において、棒状物を順次整然と積重ねて
いくことが可能となる。
更に、この発明の充填装置によれば、充填トレ
ー上に積重ねられた棒状物の端部を積重ね方向で
みて揃えるための端揃えガイドを備えている。こ
のような端揃えガイドを有していれば、充填トレ
イ内において、棒状物の径方向に整然として棒状
物の積重ねを行なえるばかりでなく、棒状物の軸
方向にも、この棒状物の積重ねを整然と行なうこ
とができる。
ー上に積重ねられた棒状物の端部を積重ね方向で
みて揃えるための端揃えガイドを備えている。こ
のような端揃えガイドを有していれば、充填トレ
イ内において、棒状物の径方向に整然として棒状
物の積重ねを行なえるばかりでなく、棒状物の軸
方向にも、この棒状物の積重ねを整然と行なうこ
とができる。
「発明の実施例」
第１図には、この発明の充填装置を適用したシ
ガレツトのトレイ詰めシステムが概略的に示され
ている。このトレイ詰めシステムは、図示しない
シガレツトの製造機に接続されており、この製造
機からシガレツトを受取り可能となつている。即
ち、トレイ詰めシステムは、シガレツトの受取り
部１０を備えている。この受取り部１０は、上下
方向に所定の間隔を存して対向した一対のベルト
コンベア１２ａ，１２ｂによつて構成されてお
り、これらベルトコンベア１２ａ，１２ｂ間に
は、第１図に示されているように、製造機からフ
イルタシガレツトＦがその軸方向と直交する方向
に１本ずつ供給され、そして、これらシガレツト
Ｆは、ベルトコンベア１２ａ，１２ｂの走行とと
もに搬送される。ベルトコンベア１２ａ，１２ｂ
の終端には、リザーバ１４が配置されており、こ
のリザーバ１４内にベルトコンベア１２ａ，１２
ｂを介して搬送されてきたシガレツトＦが一時的
に蓄えられるようになつている。
ガレツトのトレイ詰めシステムが概略的に示され
ている。このトレイ詰めシステムは、図示しない
シガレツトの製造機に接続されており、この製造
機からシガレツトを受取り可能となつている。即
ち、トレイ詰めシステムは、シガレツトの受取り
部１０を備えている。この受取り部１０は、上下
方向に所定の間隔を存して対向した一対のベルト
コンベア１２ａ，１２ｂによつて構成されてお
り、これらベルトコンベア１２ａ，１２ｂ間に
は、第１図に示されているように、製造機からフ
イルタシガレツトＦがその軸方向と直交する方向
に１本ずつ供給され、そして、これらシガレツト
Ｆは、ベルトコンベア１２ａ，１２ｂの走行とと
もに搬送される。ベルトコンベア１２ａ，１２ｂ
の終端には、リザーバ１４が配置されており、こ
のリザーバ１４内にベルトコンベア１２ａ，１２
ｂを介して搬送されてきたシガレツトＦが一時的
に蓄えられるようになつている。
リザーバ１４の底面は、エンドレスのエレベー
タベルト１６の一部によつて構成されている。即
ち、エレベータベルト１６は、リザーバ１４の底
面を構成する下側水平部１６ａと、この下側水平
部１６ａから湾曲部１６ｂを介して連なり、上方
に向けて垂直に延びる上昇部１６ｃと、この上昇
部１６ｃに湾曲部１６ｄを介して連なる上側水平
部１６ｅとから構成されている。また、エレベー
タベルト１６の上昇部１６ｃには、所定の間隔を
存して平行に配置されたエンドレスのスポンジベ
ルト１８が配置されている。更に、リザーバ１４
とスポンジベルト１８との間には、エレベータベ
ルト１６における湾曲部１６ｂの上方に所定の間
隔を存してガイド２０が配置されているととも
に、エレベータベルト１６における湾曲部１６ｄ
及び上側水平部１６ｅの上方にも所定の間隔を存
してガイド２２が配置されている。従つて、上述
したエレベータベルト１６とスポンジベルト１８
を備えていれば、これらベルト１６，１８の走行
に伴い、リザーバ１４内のシガレツトＦは、この
リザーバ１４から順次導出される。そして、この
ようにして、リザーバ１４から導出されたシガレ
ツトＦは、この後、エレベータベルト１６の上昇
部１６ｃとスポンジベルト１８との間に挟まれた
状態で上昇され、エレベータベルト１６の上側水
平部１６ｅに至ることになる。ここで、第１図に
概略的に示されているように、リザーバ１４から
は、シガレツトＦが多層（約８層）の状態で搬送
される。また、図示はしないが、リザーバ１４に
は、蓄えられたシガレツトＦの量を検出する検出
器が設けられており、この検出器により、リザー
バ１４内へのシガレツトＦの供給が制御されるよ
うになつている。更に、第１図中において、斜線
を施してある部位は、シガレツトＦ自体、又は、
シガレツトＦの搬送経路を示している。また、第
１図において、シガレツトＦにおける搬送経路の
側方ガイドは、一部を除いて図示されていない。
タベルト１６の一部によつて構成されている。即
ち、エレベータベルト１６は、リザーバ１４の底
面を構成する下側水平部１６ａと、この下側水平
部１６ａから湾曲部１６ｂを介して連なり、上方
に向けて垂直に延びる上昇部１６ｃと、この上昇
部１６ｃに湾曲部１６ｄを介して連なる上側水平
部１６ｅとから構成されている。また、エレベー
タベルト１６の上昇部１６ｃには、所定の間隔を
存して平行に配置されたエンドレスのスポンジベ
ルト１８が配置されている。更に、リザーバ１４
とスポンジベルト１８との間には、エレベータベ
ルト１６における湾曲部１６ｂの上方に所定の間
隔を存してガイド２０が配置されているととも
に、エレベータベルト１６における湾曲部１６ｄ
及び上側水平部１６ｅの上方にも所定の間隔を存
してガイド２２が配置されている。従つて、上述
したエレベータベルト１６とスポンジベルト１８
を備えていれば、これらベルト１６，１８の走行
に伴い、リザーバ１４内のシガレツトＦは、この
リザーバ１４から順次導出される。そして、この
ようにして、リザーバ１４から導出されたシガレ
ツトＦは、この後、エレベータベルト１６の上昇
部１６ｃとスポンジベルト１８との間に挟まれた
状態で上昇され、エレベータベルト１６の上側水
平部１６ｅに至ることになる。ここで、第１図に
概略的に示されているように、リザーバ１４から
は、シガレツトＦが多層（約８層）の状態で搬送
される。また、図示はしないが、リザーバ１４に
は、蓄えられたシガレツトＦの量を検出する検出
器が設けられており、この検出器により、リザー
バ１４内へのシガレツトＦの供給が制御されるよ
うになつている。更に、第１図中において、斜線
を施してある部位は、シガレツトＦ自体、又は、
シガレツトＦの搬送経路を示している。また、第
１図において、シガレツトＦにおける搬送経路の
側方ガイドは、一部を除いて図示されていない。
エンドレスベルト１６における上側水平部１６
ｅの下方には、供給ホツパ２４が配置されてい
る。この供給ホツパ２４は、第２図に詳図されて
いる。供給ホツパ２４は、第２図でみて一対の側
方ガイドプレート２６，２８と、これら側方ガイ
ドプレート２６，２８を連結する背板３０及び前
板３２（第３図参照）とから構成されている。側
方ガイドプレート２６，２８は、その高さ方向中
央部における側方ガイドプレート２６，２８間の
間隔が狭まるような形状となつている。即ち、供
給ホツパ２４は、中央部に絞り部２４ａが形成さ
れている。また、第２図でみて右側に位置する側
方ガイドプレート２８の上端は、第２図に示され
ているように、エレベータベルト１６における上
側水平部１６ｅの終端と連なるように延びてお
り、これにより、上側水平部１６ｅとガイド２２
との間から排出されるシガレツトＦは、供給ホツ
パ２４内に受入れられることになる。また、上記
ガイド２２の終端には、シガレツトＦの落下規制
シート３４が取付けられている。この落下規制シ
ート３４には、複数の重りが取付けられており、
落下規制シート３４は、常時ガイド２２の下方に
垂れ下がるようになつている。また、落下規制シ
ート３４の近傍には、シガレツトＦのガイドチエ
ーン３６が回転自在に配置されている。従つて、
これら落下規制シート３４及びガイドチエーン３
６により、エレベータベルト１６の上側水平部１
６ｅとガイド２２との間から排出されるシガレツ
トＦは、供給ホツパ２４内に円滑に投入されるこ
とになる。即ち、各シガレツトＦは、水平姿勢を
保持した状態で、供給ホツパ２４内を落下するこ
とになる。
ｅの下方には、供給ホツパ２４が配置されてい
る。この供給ホツパ２４は、第２図に詳図されて
いる。供給ホツパ２４は、第２図でみて一対の側
方ガイドプレート２６，２８と、これら側方ガイ
ドプレート２６，２８を連結する背板３０及び前
板３２（第３図参照）とから構成されている。側
方ガイドプレート２６，２８は、その高さ方向中
央部における側方ガイドプレート２６，２８間の
間隔が狭まるような形状となつている。即ち、供
給ホツパ２４は、中央部に絞り部２４ａが形成さ
れている。また、第２図でみて右側に位置する側
方ガイドプレート２８の上端は、第２図に示され
ているように、エレベータベルト１６における上
側水平部１６ｅの終端と連なるように延びてお
り、これにより、上側水平部１６ｅとガイド２２
との間から排出されるシガレツトＦは、供給ホツ
パ２４内に受入れられることになる。また、上記
ガイド２２の終端には、シガレツトＦの落下規制
シート３４が取付けられている。この落下規制シ
ート３４には、複数の重りが取付けられており、
落下規制シート３４は、常時ガイド２２の下方に
垂れ下がるようになつている。また、落下規制シ
ート３４の近傍には、シガレツトＦのガイドチエ
ーン３６が回転自在に配置されている。従つて、
これら落下規制シート３４及びガイドチエーン３
６により、エレベータベルト１６の上側水平部１
６ｅとガイド２２との間から排出されるシガレツ
トＦは、供給ホツパ２４内に円滑に投入されるこ
とになる。即ち、各シガレツトＦは、水平姿勢を
保持した状態で、供給ホツパ２４内を落下するこ
とになる。
更に、供給ホツパ２４の上部には、この供給ホ
ツパ２４内に蓄えられたシガレツトＦの量を検出
するための検出レバー３８が回動自在に配置され
ている。供給ホツパ２４内のシガレツトＦの量が
多くなるにつれて、検出レバー３８は、これらシ
ガレツトＦによつて、落下規制シート３４及びガ
イドチエーン３６とともに押し上げられて回動
し、この検出レバー３８の回動位置により、図示
しない検出スイツチを介して、供給ホツパ２４内
におけるシガレツトＦの量が検出されるようにな
つている。
ツパ２４内に蓄えられたシガレツトＦの量を検出
するための検出レバー３８が回動自在に配置され
ている。供給ホツパ２４内のシガレツトＦの量が
多くなるにつれて、検出レバー３８は、これらシ
ガレツトＦによつて、落下規制シート３４及びガ
イドチエーン３６とともに押し上げられて回動
し、この検出レバー３８の回動位置により、図示
しない検出スイツチを介して、供給ホツパ２４内
におけるシガレツトＦの量が検出されるようにな
つている。
供給ホツパ２４の下部には、チヤンネル機構が
配置されている。このチヤンネル機構について説
明する前に、供給ホツパ２４内においては、上述
した絞り部２４ａの下方に第１セパレートガイド
４０が配置されているとともに、この第１セパレ
ートガイド４０の左右下方には、一対の第２セパ
レートガイド４２が配置されている。これらセパ
レートガイド４０，４２は夫々、断面形状が紡錘
形状をなしており、これら第１及び第２セパレー
トガイド４０，４２の存在により、供給ホツパ２
４内に供給されたシガレツトＦは、このホツパ２
４の下部に向け分配して落下されるようになつて
いる。
配置されている。このチヤンネル機構について説
明する前に、供給ホツパ２４内においては、上述
した絞り部２４ａの下方に第１セパレートガイド
４０が配置されているとともに、この第１セパレ
ートガイド４０の左右下方には、一対の第２セパ
レートガイド４２が配置されている。これらセパ
レートガイド４０，４２は夫々、断面形状が紡錘
形状をなしており、これら第１及び第２セパレー
トガイド４０，４２の存在により、供給ホツパ２
４内に供給されたシガレツトＦは、このホツパ２
４の下部に向け分配して落下されるようになつて
いる。
上記チヤンネル機構４６は、供給ホツパ２４の
底部を構成しており、従つて、このチヤンネル機
構４６の上部には、その幅方向にシガレツトＦが
分配して供給されることになる。チヤンネル機構
４６は、第２セパレートガイド４２の下方に位置
した複数のセンタローラ４８を備えている。これ
らセンタローラ４８は、供給ホツパ２４の幅方
向、つまり、水平方向に所定の間隔を存して回転
可能に配置されている。また、センタローラ４８
の下方には、これらセンタローラ４８の列と同一
の水平方向に所定の間隔を存して、複数の隔壁５
０が配置されている。これら隔壁５０は、第２図
でみて供給ホツパ２４の厚み方向に延びるプレー
ト部材からなつており、各隔壁５０間で、シガレ
ツトＦの排出通路５２が形成されている。また、
各隔壁５０の間隔は、シガレツトＦが１本ずつ通
過できる大きさに設定されている。更に、各隔壁
５０の上面及び下面には、断面円弧形状をなした
溝が夫々形成されている（第６図及び第７図参
照）。各隔壁５０の上面直上には、アジテータロ
ーラ５４が回転可能に配置されている。各アジテ
ータローラ５４間の間隔は、隔壁５０間の間隔と
ほぼ同一の大きさに設定されている。一方、各隔
壁５０の下面直下には、ストツプローラ５６が回
転可能に配置されている。各ストツプローラ５６
は、真円形状のアジテータローラ５４とは異な
り、偏平な形状、即ち、偏円形状をなしている。
具体的には、各ストツプローラ５６は、アジテー
タローラ５４よりも若干径寸法の大きな円筒に、
互いに平行な一対の平面部を形成することで構成
されている。各ストツプローラ５６は、第６図に
示されているように、その一対の平面部が垂直と
なるように位置付けられたとき、対応する隔壁５
０の延長部を構成している。即ち、各ストツプロ
ーラ５６は、隔壁５０とともに排出通路を規定す
る構成要素としても機能している。一方、第７図
に示されているように、各ストツプローラ５６が
第６図の状態から90゜回転されたとき、各ストツ
プローラ５６の両円弧部は、隣接する排出通路５
２の下部内に若干突出し、これにより、各ストツ
プローラ５６は、各排出通路５２内を通過するシ
ガレツトＦの流れを遮断することができる。
底部を構成しており、従つて、このチヤンネル機
構４６の上部には、その幅方向にシガレツトＦが
分配して供給されることになる。チヤンネル機構
４６は、第２セパレートガイド４２の下方に位置
した複数のセンタローラ４８を備えている。これ
らセンタローラ４８は、供給ホツパ２４の幅方
向、つまり、水平方向に所定の間隔を存して回転
可能に配置されている。また、センタローラ４８
の下方には、これらセンタローラ４８の列と同一
の水平方向に所定の間隔を存して、複数の隔壁５
０が配置されている。これら隔壁５０は、第２図
でみて供給ホツパ２４の厚み方向に延びるプレー
ト部材からなつており、各隔壁５０間で、シガレ
ツトＦの排出通路５２が形成されている。また、
各隔壁５０の間隔は、シガレツトＦが１本ずつ通
過できる大きさに設定されている。更に、各隔壁
５０の上面及び下面には、断面円弧形状をなした
溝が夫々形成されている（第６図及び第７図参
照）。各隔壁５０の上面直上には、アジテータロ
ーラ５４が回転可能に配置されている。各アジテ
ータローラ５４間の間隔は、隔壁５０間の間隔と
ほぼ同一の大きさに設定されている。一方、各隔
壁５０の下面直下には、ストツプローラ５６が回
転可能に配置されている。各ストツプローラ５６
は、真円形状のアジテータローラ５４とは異な
り、偏平な形状、即ち、偏円形状をなしている。
具体的には、各ストツプローラ５６は、アジテー
タローラ５４よりも若干径寸法の大きな円筒に、
互いに平行な一対の平面部を形成することで構成
されている。各ストツプローラ５６は、第６図に
示されているように、その一対の平面部が垂直と
なるように位置付けられたとき、対応する隔壁５
０の延長部を構成している。即ち、各ストツプロ
ーラ５６は、隔壁５０とともに排出通路を規定す
る構成要素としても機能している。一方、第７図
に示されているように、各ストツプローラ５６が
第６図の状態から90゜回転されたとき、各ストツ
プローラ５６の両円弧部は、隣接する排出通路５
２の下部内に若干突出し、これにより、各ストツ
プローラ５６は、各排出通路５２内を通過するシ
ガレツトＦの流れを遮断することができる。
更に、チヤンネル機構４６は、ストツプローラ
５６の下方に位置した複数の整列ロツド５８を有
している。これら整列ロツド５８は、ストツプロ
ーラ５６と同様に水平方向に所定の間隔を存して
配置され、この水平方向に所定のストロークでも
つて往復動可能となつている。この実施例の場
合、整列ロツド５８は、ストツプローラ５６の１
つ置きに配置されている。
５６の下方に位置した複数の整列ロツド５８を有
している。これら整列ロツド５８は、ストツプロ
ーラ５６と同様に水平方向に所定の間隔を存して
配置され、この水平方向に所定のストロークでも
つて往復動可能となつている。この実施例の場
合、整列ロツド５８は、ストツプローラ５６の１
つ置きに配置されている。
次に、第３図及び第４図を参照して、上述した
センタローラ４８、アジテータローラ５４、スト
ツプローラ５６及び整列ロツド５８の駆動機構を
説明する。これらローラ４８，５４，５６のロー
ラ軸４８ａ，５４ａ，５６ａは、第３図に示され
るように、供給ホツパ２４の前方に向かつて互い
に平行に延びており、これらローラ軸４８ａ，５
４ａ，５６ａは、駆動ハウジング６０に対し片持
ち支持の状態で回転自在に支持されている。ま
た、第３図から明らかなように、駆動ハウジング
６０からは、各隔壁５０に向かつて一対ずつの支
持ロツド６２が延びており、これら支持ロツド６
２を介して各隔壁５０は支持されている。更に、
駆動ハウジング６０には、供給ホツパ２４の前板
３２の下部を構成する案内プレート６４が複数の
支持ロツド６６を介して支持されている。この案
内プレート６４には、第３図に示されているよう
に、ローラ軸４８ａ，５４ａ，５６ａを挿通させ
るための孔若しくは切欠が夫々形成されている。
センタローラ４８、アジテータローラ５４、スト
ツプローラ５６及び整列ロツド５８の駆動機構を
説明する。これらローラ４８，５４，５６のロー
ラ軸４８ａ，５４ａ，５６ａは、第３図に示され
るように、供給ホツパ２４の前方に向かつて互い
に平行に延びており、これらローラ軸４８ａ，５
４ａ，５６ａは、駆動ハウジング６０に対し片持
ち支持の状態で回転自在に支持されている。ま
た、第３図から明らかなように、駆動ハウジング
６０からは、各隔壁５０に向かつて一対ずつの支
持ロツド６２が延びており、これら支持ロツド６
２を介して各隔壁５０は支持されている。更に、
駆動ハウジング６０には、供給ホツパ２４の前板
３２の下部を構成する案内プレート６４が複数の
支持ロツド６６を介して支持されている。この案
内プレート６４には、第３図に示されているよう
に、ローラ軸４８ａ，５４ａ，５６ａを挿通させ
るための孔若しくは切欠が夫々形成されている。
ローラ軸４８ａ，５４ａ，５６ａの端部には、
夫々ピニオン６８ａ，７０ａ，７２ａが取付けら
れており、これらピニオン６８ａ，７０ａ，７２
ａは、夫々組みをなすラツク６８ｂ，７０ｂ，７
２ｂに噛合されている。これらラツク６８ｂ，７
０ｂ，７２ｂは、駆動ハウジング６０内におい
て、上記各ローラ軸の軸線と直交する方向に移動
自在に支持されている。
夫々ピニオン６８ａ，７０ａ，７２ａが取付けら
れており、これらピニオン６８ａ，７０ａ，７２
ａは、夫々組みをなすラツク６８ｂ，７０ｂ，７
２ｂに噛合されている。これらラツク６８ｂ，７
０ｂ，７２ｂは、駆動ハウジング６０内におい
て、上記各ローラ軸の軸線と直交する方向に移動
自在に支持されている。
ラツク７０ｂは、第４図に示されるように、ク
ランクアーム７４を介して、ギア７６に連結され
ている。このギア７６は、中間ギア７８を介して
駆動ギア８０に噛合されている。この駆動ギア８
０は、駆動モータ８２の出力軸８４に取付けられ
ている。従つて、駆動モータ８２が駆動される
と、駆動ギア８０の回転が中間ギア７８を介して
ギア７６に伝達されて、このギア７６が一方向に
回転される。ギア７６の回転は、クランクアーム
７４を介してラツク７０ｂの往復動に変換され、
これにより、各アジテータローラ５４は、ピニオ
ン７０ａ、ローラ軸５４ａを介して、正逆回転可
能となつている。第４図においては、想像線でし
か図示されていないが、センタローラ４８と組み
をなすラツク６８ｂは、上記ギア７６の回転が中
間ギア８６を介して伝達されるギア８８に対し、
クランクアーム９０を介して連結されており、こ
れにより、各センタローラ４８もまた上述したア
ジテータローラ５４の場合と同様な駆動方式で正
逆回転可能となつている。
ランクアーム７４を介して、ギア７６に連結され
ている。このギア７６は、中間ギア７８を介して
駆動ギア８０に噛合されている。この駆動ギア８
０は、駆動モータ８２の出力軸８４に取付けられ
ている。従つて、駆動モータ８２が駆動される
と、駆動ギア８０の回転が中間ギア７８を介して
ギア７６に伝達されて、このギア７６が一方向に
回転される。ギア７６の回転は、クランクアーム
７４を介してラツク７０ｂの往復動に変換され、
これにより、各アジテータローラ５４は、ピニオ
ン７０ａ、ローラ軸５４ａを介して、正逆回転可
能となつている。第４図においては、想像線でし
か図示されていないが、センタローラ４８と組み
をなすラツク６８ｂは、上記ギア７６の回転が中
間ギア８６を介して伝達されるギア８８に対し、
クランクアーム９０を介して連結されており、こ
れにより、各センタローラ４８もまた上述したア
ジテータローラ５４の場合と同様な駆動方式で正
逆回転可能となつている。
一方、ストツプローラ５６と組みをなすラツク
７２ｂには、駆動ピニオン９４ａが直接に噛合さ
れており、この駆動ピニオン９４ａは、正逆回転
可能なロータリアクチユエータ９４の出力軸に取
付けられている。従つて、ロータリアクチユエー
タ９４により、駆動ピニオン９４ａが所定の回転
数だけ回転されると、各ストツプローラ５６は、
ラツク７２ｂ、ピニオン７２ａ、ローラ軸５６ａ
を介して、前述したように90゜回転されるように
なつている。
７２ｂには、駆動ピニオン９４ａが直接に噛合さ
れており、この駆動ピニオン９４ａは、正逆回転
可能なロータリアクチユエータ９４の出力軸に取
付けられている。従つて、ロータリアクチユエー
タ９４により、駆動ピニオン９４ａが所定の回転
数だけ回転されると、各ストツプローラ５６は、
ラツク７２ｂ、ピニオン７２ａ、ローラ軸５６ａ
を介して、前述したように90゜回転されるように
なつている。
各整列ロツド５８は、第３図に示されているよ
うに、供給ホツパ２４と駆動ハウジング６０との
間に配置された支持部材９２に支持されている。
この支持部材９２は、上述した各ラツクと同様な
方向に往復動可能に支持されており、支持部材９
２の一端は、第４図に示されているように、カム
レバー９２ｂの上端に枢着されている。このカム
レバー９２ｂは、下方に向かつて延び、その下端
は固定ブラケツト９６に枢支されている。カムレ
バー９２ｂの中央部には、カムフオロア９８が取
付けられており、このカムフオロア９８には、カ
ム１００が転接されている。このカム１００は、
前述した駆動モータ８２における出力軸の尖端に
取付けられている。また、カムレバー９２ｂに
は、復帰ばね１０２の一端が連結されており、こ
の復帰ばね１０２によつて、カムフオロア９８
は、常時、カム１００と転接するようになつてい
る。従つて、上述した構成であれば、駆動モータ
８２によつてカム１００が回転されると、カムレ
バー９２ｂは、所定の回転角でもつて揺動し、こ
れにより、上記支持部材９２、即ち、各整列ロツ
ド５８は、前述したように水平方向に往復動され
ることになる。
うに、供給ホツパ２４と駆動ハウジング６０との
間に配置された支持部材９２に支持されている。
この支持部材９２は、上述した各ラツクと同様な
方向に往復動可能に支持されており、支持部材９
２の一端は、第４図に示されているように、カム
レバー９２ｂの上端に枢着されている。このカム
レバー９２ｂは、下方に向かつて延び、その下端
は固定ブラケツト９６に枢支されている。カムレ
バー９２ｂの中央部には、カムフオロア９８が取
付けられており、このカムフオロア９８には、カ
ム１００が転接されている。このカム１００は、
前述した駆動モータ８２における出力軸の尖端に
取付けられている。また、カムレバー９２ｂに
は、復帰ばね１０２の一端が連結されており、こ
の復帰ばね１０２によつて、カムフオロア９８
は、常時、カム１００と転接するようになつてい
る。従つて、上述した構成であれば、駆動モータ
８２によつてカム１００が回転されると、カムレ
バー９２ｂは、所定の回転角でもつて揺動し、こ
れにより、上記支持部材９２、即ち、各整列ロツ
ド５８は、前述したように水平方向に往復動され
ることになる。
更に、第３図に示されているように、案内プレ
ート６４の下側には、揃えガイドプレート１０４
が配置されている。この揃えガイドプレート１０
４は、案内プレート６４と同様に供給ホツパ２４
における前板３２の一部を構成するものである
が、揃えガイドプレート１０４は、案内プレート
６４とは異なり、上記水平方向と直交する前後方
向に往復動可能となつている。即ち、揃えガイド
プレート１０４は、複数の支持ロツド１０６を介
して駆動ハウジング６０に支持されているが、こ
れら支持ロツド１０６は、駆動ハウジング６０に
対し前後方向移動移動自在に支持されている。
尚、第４図に示されているように、支持ロツド１
０６は、揃えガイドプレート１０４側から駆動ハ
ウジング６０に延びている。支持部材９２は、そ
の両端がスライドベアリング９２ａによつて支承
されており、これら支持ロツド１０６が支持部材
９２における水平方向の往復動に対し妨げとなら
ないようになつている。更に、揃えガイドプレー
ト１０４の上端は、整列ロツド５８における水平
方向の往復動に対し、妨げとならないように、切
欠若しくは長孔が形成されている。一方、駆動ハ
ウジング６０内には、第３図に示されるように、
送りねじ１０８が回転自在に支持されている。こ
の送りねじ１０８の一端部には、プーリ１１０が
取付けられている。また、アジテータローラ５４
のローラ軸５４ａの端部にも、プーリ１１０と組
みをなすプーリ１１２が取付けられており、これ
らプーリ１１０，１１２間には、駆動ベルト１１
４が架渡されている。また、送りねじ１０８に
は、回転が阻止されたキヤリア１１６が螺合され
ており、このキヤリア１１６は、上述した支持ロ
ツド１０６の一端に連結されている。従つて、前
述したように、アジテータローラ５４が正逆回転
されるに伴い、この正逆回転はプーリ１１０，１
１２及び駆動ベルト１１４を介して送りねじ１０
８に伝達され、この送りねじ１０８を正逆させ
る。これにより、キヤリア１１６が送りねじ１０
８上を往復動し、揃えガイドプレート１０４は、
支持ロツド１０６を介して前後方向に往復動され
ることになる。
ート６４の下側には、揃えガイドプレート１０４
が配置されている。この揃えガイドプレート１０
４は、案内プレート６４と同様に供給ホツパ２４
における前板３２の一部を構成するものである
が、揃えガイドプレート１０４は、案内プレート
６４とは異なり、上記水平方向と直交する前後方
向に往復動可能となつている。即ち、揃えガイド
プレート１０４は、複数の支持ロツド１０６を介
して駆動ハウジング６０に支持されているが、こ
れら支持ロツド１０６は、駆動ハウジング６０に
対し前後方向移動移動自在に支持されている。
尚、第４図に示されているように、支持ロツド１
０６は、揃えガイドプレート１０４側から駆動ハ
ウジング６０に延びている。支持部材９２は、そ
の両端がスライドベアリング９２ａによつて支承
されており、これら支持ロツド１０６が支持部材
９２における水平方向の往復動に対し妨げとなら
ないようになつている。更に、揃えガイドプレー
ト１０４の上端は、整列ロツド５８における水平
方向の往復動に対し、妨げとならないように、切
欠若しくは長孔が形成されている。一方、駆動ハ
ウジング６０内には、第３図に示されるように、
送りねじ１０８が回転自在に支持されている。こ
の送りねじ１０８の一端部には、プーリ１１０が
取付けられている。また、アジテータローラ５４
のローラ軸５４ａの端部にも、プーリ１１０と組
みをなすプーリ１１２が取付けられており、これ
らプーリ１１０，１１２間には、駆動ベルト１１
４が架渡されている。また、送りねじ１０８に
は、回転が阻止されたキヤリア１１６が螺合され
ており、このキヤリア１１６は、上述した支持ロ
ツド１０６の一端に連結されている。従つて、前
述したように、アジテータローラ５４が正逆回転
されるに伴い、この正逆回転はプーリ１１０，１
１２及び駆動ベルト１１４を介して送りねじ１０
８に伝達され、この送りねじ１０８を正逆させ
る。これにより、キヤリア１１６が送りねじ１０
８上を往復動し、揃えガイドプレート１０４は、
支持ロツド１０６を介して前後方向に往復動され
ることになる。
上述した供給ホツパ２４の下方には、充填トレ
イ１１８が配置されている。この充填トレイ１１
８は、第１図に示されているように、上面及び前
面が開口されてなる箱形状をなしており、第２図
から明らかなように、充填トレイ１１８は、供給
ホツパ２４の下部を後側から囲むように位置付け
られている。従つて、第２図及び第３図の状態に
おいては、充填トレイ１１８は、その内底面が前
述した整列ロツド５８の直下に位置付けられてい
る。
イ１１８が配置されている。この充填トレイ１１
８は、第１図に示されているように、上面及び前
面が開口されてなる箱形状をなしており、第２図
から明らかなように、充填トレイ１１８は、供給
ホツパ２４の下部を後側から囲むように位置付け
られている。従つて、第２図及び第３図の状態に
おいては、充填トレイ１１８は、その内底面が前
述した整列ロツド５８の直下に位置付けられてい
る。
一方、充填トレイ１１８は、マザートレイ１２
０上に保持されているとともに、このマザートレ
イ１２０は、プラツトホーム１２２上に載置され
ている。このプラツトホーム１２２は、昇降可能
となつており、第２図及び第３図では、プラツト
ホーム１２２は、最上昇位置で図示されている。
０上に保持されているとともに、このマザートレ
イ１２０は、プラツトホーム１２２上に載置され
ている。このプラツトホーム１２２は、昇降可能
となつており、第２図及び第３図では、プラツト
ホーム１２２は、最上昇位置で図示されている。
次に、第５図を参照して、プラツトホーム１２
２の昇降機構２１４について説明する。この昇降
機構２１４は、正逆回転可能なロータリアクチユ
エータ２１６を備えており、このロータリアクチ
ユエータ２１６の出力軸には、スプロケツト２１
８が取付けられている。一方、第５図に示された
実施例では、ロータリアクチユエータ２１６の下
方には、上記スプロケツト２１８と組みをなすス
プロケツト２２０が配置されており、これらスプ
ロケツト２１８，２２０間には、チエーン２２２
が架渡されている。
２の昇降機構２１４について説明する。この昇降
機構２１４は、正逆回転可能なロータリアクチユ
エータ２１６を備えており、このロータリアクチ
ユエータ２１６の出力軸には、スプロケツト２１
８が取付けられている。一方、第５図に示された
実施例では、ロータリアクチユエータ２１６の下
方には、上記スプロケツト２１８と組みをなすス
プロケツト２２０が配置されており、これらスプ
ロケツト２１８，２２０間には、チエーン２２２
が架渡されている。
スプロケツト２２０の軸には、スターホイール
１２４及びスプロケツト１２６が夫々同軸的に取
付けられている。スターホイール１２４は、その
全周に亙り、爪歯を形成したものである。そし
て、スターホイール１２４の上下には、一対のラ
チエツト１２８，１３０が配置されている。これ
らラツチエツト１２８，１３０は、エアシリンダ
１３２の伸縮によつて同期して上下動するように
構成されており、第５図に示された状態では、上
側に位置するラチエツト１２８がスターホイール
１２４と噛合い、このスターホイール１２４の回
転を阻止している。尚、第５図中、符号１３４
は、ラチエツト１２８，１３０の復帰ばねを示し
ている。
１２４及びスプロケツト１２６が夫々同軸的に取
付けられている。スターホイール１２４は、その
全周に亙り、爪歯を形成したものである。そし
て、スターホイール１２４の上下には、一対のラ
チエツト１２８，１３０が配置されている。これ
らラツチエツト１２８，１３０は、エアシリンダ
１３２の伸縮によつて同期して上下動するように
構成されており、第５図に示された状態では、上
側に位置するラチエツト１２８がスターホイール
１２４と噛合い、このスターホイール１２４の回
転を阻止している。尚、第５図中、符号１３４
は、ラチエツト１２８，１３０の復帰ばねを示し
ている。
スターホイール１２４と同軸に取付けられてな
るスプロケツト１２６には、１本の紐状をなした
チエーン１３６が掛けられている。このチエーン
１３６の一端は、プラツトホーム１２２に対し、
連結ブラケツト１３８を介して連結されており、
チエーン１３６の他端には所定の重量を有した重
り１４０が連結されている。
るスプロケツト１２６には、１本の紐状をなした
チエーン１３６が掛けられている。このチエーン
１３６の一端は、プラツトホーム１２２に対し、
連結ブラケツト１３８を介して連結されており、
チエーン１３６の他端には所定の重量を有した重
り１４０が連結されている。
上述した昇降機構の２１４の構成によれば、エ
アシリンダ１３２を伸縮させることにより、ラチ
エツトが交互に噛合い、一方のラチエツトとスタ
ーホイール１２４との噛合いを解除した後、他方
のラチエツトとスターホイール１２４とが噛合う
までの間においては、スターホイール１２４の回
転を自由状態にすることができるので、これによ
り、プラツトホーム１２２は、その自重でもつ
て、マザートレイ１２０及び充填トレイ１１８と
ともに、爪歯の半ピチ相当分だけ間欠的に降下す
ることができる。尚、プラツトホーム１２２が最
降下位置に達した後、このプラツトホーム１２２
を上記最上昇位置まで上昇させるには、先ず、両
方のラチエツト１２８，１３０とスターホイール
１２４との噛合いが共に解除されるように、エア
シリンダ１３２を作動させ、ラチエツト１３０の
噛合いが解除されると同時に、図示されていない
エアシリンダを作動させ、復帰ばね１３４に抗し
てラチエツト１２８の噛合いが阻止されるように
なつている。そして、ロータリアクチユエータ２
１６の回転駆動により、スターホイール１２４と
ともにスプロケツト１２６を回転させることで、
チエーン１３６を介してプラツトホーム１２２を
上昇させることができる。尚、第５図において
は、プラツトホーム１２２の昇降を案内するガイ
ドは、図示されていない。
アシリンダ１３２を伸縮させることにより、ラチ
エツトが交互に噛合い、一方のラチエツトとスタ
ーホイール１２４との噛合いを解除した後、他方
のラチエツトとスターホイール１２４とが噛合う
までの間においては、スターホイール１２４の回
転を自由状態にすることができるので、これによ
り、プラツトホーム１２２は、その自重でもつ
て、マザートレイ１２０及び充填トレイ１１８と
ともに、爪歯の半ピチ相当分だけ間欠的に降下す
ることができる。尚、プラツトホーム１２２が最
降下位置に達した後、このプラツトホーム１２２
を上記最上昇位置まで上昇させるには、先ず、両
方のラチエツト１２８，１３０とスターホイール
１２４との噛合いが共に解除されるように、エア
シリンダ１３２を作動させ、ラチエツト１３０の
噛合いが解除されると同時に、図示されていない
エアシリンダを作動させ、復帰ばね１３４に抗し
てラチエツト１２８の噛合いが阻止されるように
なつている。そして、ロータリアクチユエータ２
１６の回転駆動により、スターホイール１２４と
ともにスプロケツト１２６を回転させることで、
チエーン１３６を介してプラツトホーム１２２を
上昇させることができる。尚、第５図において
は、プラツトホーム１２２の昇降を案内するガイ
ドは、図示されていない。
次に、第６図及び第７図を参照して、供給ホツ
パ２４から充填トレイ１１８へのシガレツトＦの
充填に関して説明する。先ず、第６図に示されて
いるように、空の充填トレイ１１８が供給ホツパ
２４の下方において、その最上昇位置に位置付け
られており、しかも、各ストツプローラ５６が各
隔壁５０の延長部を構成する姿勢に位置付けられ
ているならば、供給ホツパ２４内のシガレツトＦ
は、各隔壁５０間によつて形成された排出通路５
２を通つて下方に落下し、そして、充填トレイ１
１８の内底面上に受取られる。この際、各センタ
ローラ４８及び各アジテータローラ５４は、前述
したように正逆回転されていることから、主とし
て、各アジテータローラ５４の回転により、供給
ホツパ２４内のシガレツトＦは、各排出通路５２
内に引摺り込まれるようにして導かれることにな
る。この結果、供給ホツパ２４内の多数のシガレ
ツトＦを効果的に各排出通路を５２を介して分配
して排出することができるので、充填トレイ１１
８へのシガレツトＦの時間当りの充填効率を高め
ることができる。
パ２４から充填トレイ１１８へのシガレツトＦの
充填に関して説明する。先ず、第６図に示されて
いるように、空の充填トレイ１１８が供給ホツパ
２４の下方において、その最上昇位置に位置付け
られており、しかも、各ストツプローラ５６が各
隔壁５０の延長部を構成する姿勢に位置付けられ
ているならば、供給ホツパ２４内のシガレツトＦ
は、各隔壁５０間によつて形成された排出通路５
２を通つて下方に落下し、そして、充填トレイ１
１８の内底面上に受取られる。この際、各センタ
ローラ４８及び各アジテータローラ５４は、前述
したように正逆回転されていることから、主とし
て、各アジテータローラ５４の回転により、供給
ホツパ２４内のシガレツトＦは、各排出通路５２
内に引摺り込まれるようにして導かれることにな
る。この結果、供給ホツパ２４内の多数のシガレ
ツトＦを効果的に各排出通路を５２を介して分配
して排出することができるので、充填トレイ１１
８へのシガレツトＦの時間当りの充填効率を高め
ることができる。
また、各排出通路５２から充填トレイ１１８上
に排出されたシガレツトＦは、この充填トレイ１
１８上において順次積重ねられていることになる
が、この際、充填トレイ１１８上へのシガレツト
Ｆの排出は、各排出通路５２を介して均一になさ
れ、しかも、ストツプローラ５６の下方に配置さ
れた複数の整列ロツド５８が第６図に示されてい
るように、水平方向に往復動されていることか
ら、充填トレイ１１８上に順次積重なるようにし
て供給されるシガレツトＦは、これら整列ロツド
５８の往復動によつて均され、これにより、充填
トレイ１１８上においては、シガレツトがいわゆ
る俵積みの状態で整然と積重ねられることにな
る。
に排出されたシガレツトＦは、この充填トレイ１
１８上において順次積重ねられていることになる
が、この際、充填トレイ１１８上へのシガレツト
Ｆの排出は、各排出通路５２を介して均一になさ
れ、しかも、ストツプローラ５６の下方に配置さ
れた複数の整列ロツド５８が第６図に示されてい
るように、水平方向に往復動されていることか
ら、充填トレイ１１８上に順次積重なるようにし
て供給されるシガレツトＦは、これら整列ロツド
５８の往復動によつて均され、これにより、充填
トレイ１１８上においては、シガレツトがいわゆ
る俵積みの状態で整然と積重ねられることにな
る。
一方、上述した充填トレイ１１８上へのシガレ
ツトＦの供給量に応じ、充填トレイ１１８は、前
述した昇降機構２１４によつて順次間欠的に降下
されていき、これにより、充填トレイ１１８内に
は、この充填トレイ１１８が満杯となるまで、シ
ガレツトＦが整然と積重ねられて充填される。ま
た、充填トレイ１１８が間欠的に降下されていく
間、センタローラ４８、アジテータローラ５４の
正逆回転に伴つて、前記揃えガイドプレート１０
４もまた前後に往復動されているので、充填トレ
イ１１８に排出されたシガレツトＦの端部は、揃
えガイドプレート１０４によつて、同一の垂直面
内に揃えられる。
ツトＦの供給量に応じ、充填トレイ１１８は、前
述した昇降機構２１４によつて順次間欠的に降下
されていき、これにより、充填トレイ１１８内に
は、この充填トレイ１１８が満杯となるまで、シ
ガレツトＦが整然と積重ねられて充填される。ま
た、充填トレイ１１８が間欠的に降下されていく
間、センタローラ４８、アジテータローラ５４の
正逆回転に伴つて、前記揃えガイドプレート１０
４もまた前後に往復動されているので、充填トレ
イ１１８に排出されたシガレツトＦの端部は、揃
えガイドプレート１０４によつて、同一の垂直面
内に揃えられる。
第７図に示されるように、充填トレイ１１８内
がシガレツトＦで満杯となると、各ストツプロー
ラ５６は、前述したようにして90゜だけ同一の回
転方向に回転され、これにより、第７図に示され
ているように各排出通路５２が閉塞されて、供給
ホツパ２４から充填トレイ１１８へのシガレツト
Ｆの供給が停止される。ここで、各ストツプロー
ラ５６は、同一の回転方向に同期して回転される
ことから、ストツプローラ５６と隔壁５０との間
で、シガレツトＦが挟まれるようなことはなく、
これにより、シガレツトＦの損傷を防止すること
ができる。
がシガレツトＦで満杯となると、各ストツプロー
ラ５６は、前述したようにして90゜だけ同一の回
転方向に回転され、これにより、第７図に示され
ているように各排出通路５２が閉塞されて、供給
ホツパ２４から充填トレイ１１８へのシガレツト
Ｆの供給が停止される。ここで、各ストツプロー
ラ５６は、同一の回転方向に同期して回転される
ことから、ストツプローラ５６と隔壁５０との間
で、シガレツトＦが挟まれるようなことはなく、
これにより、シガレツトＦの損傷を防止すること
ができる。
シガレツトＦで満杯となつた充填トレイ１１８
は、第１図に概略的に示されるように、供給ホツ
パ２４の下方から搬出されて、トレイ運搬車１４
２に受取られ、そして、このトレイ運搬車１４２
から供給された空の充填トレイ１１８が供給ホツ
パ２４の下部に供給されて、前述したシガレツト
Ｆの充填作業が繰返される。ここで、トレイ運搬
車１４２と供給ホツパ２４との間での充填トレイ
１１８の動きに関し、第５図及び第８図を参照し
て簡単に説明する。第５図に示されるように、供
給ホツパ２４（第５図には、供給ホツパ２４は図
示されていない）の上方には、充填トレイ１１８
のトレイキヤリア１４４が配置されている。この
トレイキヤリア１４４は、エンドレスチエーン１
４６を介して、供給ホツパ２４の上方とトレイ運
搬車１４２の上方との間で往復動可能となつてい
る。また、トレイキヤリア１４４は、一対のチヤ
ツク１４８ａ，１４８ｂを有しており、これらチ
ヤツク１４８ａ，１４８ｂにより充填トレイ１１
８を把持可能となつている。従つて、トレイキヤ
リア１４４は、トレイ運搬車１４２の上方に移動
したとき、このトレイ運搬車１４２上の空の充填
トレイ１１８を把持することができ、この後、ト
レイキヤリア１４４の復帰動により、空の充填ト
レイ１１８は、第８図に示されている一対の待機
台１５０に保持されているマザートレイ１２０上
のＡ位置に位置付けられる。この後、待機台１５
０上の空のトレイ１１８は、前送りプツシヤ１５
２により、マザートレイ１２０とともに前進さ
れ、これにより、空の充填トレイ１１８は、第２
図に示される位置に相当するＢ位置に位置付けら
れる。上記前送りプツシヤ１５２の駆動機構は、
第８図に示されている。この駆動機構は、前後方
向に離間して配置された一対のスプロケツト１５
４と、これらスプロケツト１５４間に架渡され、
前送りプツシヤ１５２と連結されたエンドレスの
チエーン１５６と、一方のスプロケツト１５４と
同軸に取付けられたスプロケツト１５８及びこの
スプロケツト１５８の下方に配置されたスプロケ
ツト１６０と、これらスプロケツト１５８，１６
０間に架渡されたエンドレスのチエーン１６２
と、このチエーン１６２と連結されたエアシリン
ダ１６４とから構成されている。従つて、上述し
た構成であれば、エアシリンダ１６４を伸縮させ
ることにより、チエーン１６２を介してチエーン
１５６、即ち、前送りプツシヤ１５２を前後方向
に移動させることができる。また、前送りプツシ
ヤ１５２によつて、空の充填トレイ１１８が押出
されるときには、第５図に示されている一対のガ
イド１６６が予め作動されており、これらガイド
１６６により、マザートレイ１２０の案内がなさ
れるようになつている。尚、空の充填トレイ１１
８がＡ位置からＢ位置に移動された後、Ａ位置に
は、次の新たな空の充填トレイ１１８が位置付け
られて待機する。
は、第１図に概略的に示されるように、供給ホツ
パ２４の下方から搬出されて、トレイ運搬車１４
２に受取られ、そして、このトレイ運搬車１４２
から供給された空の充填トレイ１１８が供給ホツ
パ２４の下部に供給されて、前述したシガレツト
Ｆの充填作業が繰返される。ここで、トレイ運搬
車１４２と供給ホツパ２４との間での充填トレイ
１１８の動きに関し、第５図及び第８図を参照し
て簡単に説明する。第５図に示されるように、供
給ホツパ２４（第５図には、供給ホツパ２４は図
示されていない）の上方には、充填トレイ１１８
のトレイキヤリア１４４が配置されている。この
トレイキヤリア１４４は、エンドレスチエーン１
４６を介して、供給ホツパ２４の上方とトレイ運
搬車１４２の上方との間で往復動可能となつてい
る。また、トレイキヤリア１４４は、一対のチヤ
ツク１４８ａ，１４８ｂを有しており、これらチ
ヤツク１４８ａ，１４８ｂにより充填トレイ１１
８を把持可能となつている。従つて、トレイキヤ
リア１４４は、トレイ運搬車１４２の上方に移動
したとき、このトレイ運搬車１４２上の空の充填
トレイ１１８を把持することができ、この後、ト
レイキヤリア１４４の復帰動により、空の充填ト
レイ１１８は、第８図に示されている一対の待機
台１５０に保持されているマザートレイ１２０上
のＡ位置に位置付けられる。この後、待機台１５
０上の空のトレイ１１８は、前送りプツシヤ１５
２により、マザートレイ１２０とともに前進さ
れ、これにより、空の充填トレイ１１８は、第２
図に示される位置に相当するＢ位置に位置付けら
れる。上記前送りプツシヤ１５２の駆動機構は、
第８図に示されている。この駆動機構は、前後方
向に離間して配置された一対のスプロケツト１５
４と、これらスプロケツト１５４間に架渡され、
前送りプツシヤ１５２と連結されたエンドレスの
チエーン１５６と、一方のスプロケツト１５４と
同軸に取付けられたスプロケツト１５８及びこの
スプロケツト１５８の下方に配置されたスプロケ
ツト１６０と、これらスプロケツト１５８，１６
０間に架渡されたエンドレスのチエーン１６２
と、このチエーン１６２と連結されたエアシリン
ダ１６４とから構成されている。従つて、上述し
た構成であれば、エアシリンダ１６４を伸縮させ
ることにより、チエーン１６２を介してチエーン
１５６、即ち、前送りプツシヤ１５２を前後方向
に移動させることができる。また、前送りプツシ
ヤ１５２によつて、空の充填トレイ１１８が押出
されるときには、第５図に示されている一対のガ
イド１６６が予め作動されており、これらガイド
１６６により、マザートレイ１２０の案内がなさ
れるようになつている。尚、空の充填トレイ１１
８がＡ位置からＢ位置に移動された後、Ａ位置に
は、次の新たな空の充填トレイ１１８が位置付け
られて待機する。
Ｂ位置に位置付けられた充填トレイ１１８内に
は、前述したようにして、シガレツトＦが充填さ
れ、そして、この充填に伴い、充填トレイ１１８
は、マザートレイ１２０とともに、Ｂ位置からＣ
位置に降下される。シガレツトＦで満杯となつた
充填トレイ１１８がＣ位置に達すると、この充填
トレイ１１８は、エアシリンダ１７４によつて作
動される後送りプツシヤ１６８により、マザート
レイ１２０とともに、待機台１５０の下方のＤ位
置に位置付けられる。尚、図示されていないが、
充填トレイ１１８がＣ位置からＤ位置に移動され
る際にも、上記ガイド１６６と同様なガイドが利
用される。また、充填トレイ１１８がマザートレ
イ１２０とともに、Ｄ位置に位置付けられると、
このマザートレイ１２０は、エレベータ台１７０
に載置される。
は、前述したようにして、シガレツトＦが充填さ
れ、そして、この充填に伴い、充填トレイ１１８
は、マザートレイ１２０とともに、Ｂ位置からＣ
位置に降下される。シガレツトＦで満杯となつた
充填トレイ１１８がＣ位置に達すると、この充填
トレイ１１８は、エアシリンダ１７４によつて作
動される後送りプツシヤ１６８により、マザート
レイ１２０とともに、待機台１５０の下方のＤ位
置に位置付けられる。尚、図示されていないが、
充填トレイ１１８がＣ位置からＤ位置に移動され
る際にも、上記ガイド１６６と同様なガイドが利
用される。また、充填トレイ１１８がマザートレ
イ１２０とともに、Ｄ位置に位置付けられると、
このマザートレイ１２０は、エレベータ台１７０
に載置される。
シガレツトＦで満杯となつた充填トレイ１１８
がＤ位置に位置付けられると、先ず、Ａ位置に待
機している空の充填トレイ１１８が同様にして、
Ｂ位置に移動され、これにより、次の充填トレイ
１１８へのシガレツトＦの充填作業が再開され
る。この後、Ｄ位置にある充填トレイ１１８は、
エアシリンダ１７２の収縮により、エレベータ台
１７０の上昇に伴つてマザートレイ１２０ととも
に、再びＡ位置に位置付けられる。この後、充填
トレイ１１８は、トレイキヤリ１４４により、マ
ザートレイ１２０上からトレイ運搬車１４２上に
移し変えられる。この後、新たな空の充填トレイ
１１８がトレイ運搬車１４２から同様にしてＡ位
置に供給され、この充填トレイ１１８は、Ａ位置
で待機し、前述の動作を繰返すことになる。尚、
トレイ運搬車１４２は、空の充填トレイ１１８が
取出される前に、充填トレイ１１８の１個分だけ
前進されるようになつている。
がＤ位置に位置付けられると、先ず、Ａ位置に待
機している空の充填トレイ１１８が同様にして、
Ｂ位置に移動され、これにより、次の充填トレイ
１１８へのシガレツトＦの充填作業が再開され
る。この後、Ｄ位置にある充填トレイ１１８は、
エアシリンダ１７２の収縮により、エレベータ台
１７０の上昇に伴つてマザートレイ１２０ととも
に、再びＡ位置に位置付けられる。この後、充填
トレイ１１８は、トレイキヤリ１４４により、マ
ザートレイ１２０上からトレイ運搬車１４２上に
移し変えられる。この後、新たな空の充填トレイ
１１８がトレイ運搬車１４２から同様にしてＡ位
置に供給され、この充填トレイ１１８は、Ａ位置
で待機し、前述の動作を繰返すことになる。尚、
トレイ運搬車１４２は、空の充填トレイ１１８が
取出される前に、充填トレイ１１８の１個分だけ
前進されるようになつている。
図面は、この発明の一実施例を示し、第１図
は、トレイ詰めシステム全体の概略図、第２図
は、供給ホツパ及びチヤンネル機構の拡大図、第
３図は、供給ホツパ及びチヤンネル機構の断面
図、第４図は、チヤンネル機構の一部を示す斜視
図、第５図は、プラツトホームの昇降機構を示す
概略図、第６図及び第７図は、充填トレイへのシ
ガレツトの充填作用を説明するための拡大断面
図、第８図は、充填トレイの搬入出を説明するた
めの概略図である。 ２４……供給ホツパ、４６……チヤンネル機
構、５０……隔壁、５２……排出通路、５４……
アジテータローラ、５６……ストツプローラ、５
８……整列ロツド、１０４……揃えガイドプレー
ト、１１４……昇降機構（降下機構）、１１８…
…充填トレイ。
は、トレイ詰めシステム全体の概略図、第２図
は、供給ホツパ及びチヤンネル機構の拡大図、第
３図は、供給ホツパ及びチヤンネル機構の断面
図、第４図は、チヤンネル機構の一部を示す斜視
図、第５図は、プラツトホームの昇降機構を示す
概略図、第６図及び第７図は、充填トレイへのシ
ガレツトの充填作用を説明するための拡大断面
図、第８図は、充填トレイの搬入出を説明するた
めの概略図である。 ２４……供給ホツパ、４６……チヤンネル機
構、５０……隔壁、５２……排出通路、５４……
アジテータローラ、５６……ストツプローラ、５
８……整列ロツド、１０４……揃えガイドプレー
ト、１１４……昇降機構（降下機構）、１１８…
…充填トレイ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多数の棒状物を水平姿勢に積重ねて、蓄えて
なる供給ホツパと、この供給ホツパの下部に配置
され、水平方向に所定の間隔を存して配置された
複数の排出通路を有し、各排出通路から上記棒状
物の水平姿勢を保持した状態で、棒状物を１本ず
つ排出させるチヤンネル機構と、このチヤンネル
機構の直下に配置され、チヤンネル機構を通過し
て排出された棒状物を受取る充填トレイと、この
充填トレイ上における棒状物の積重ね高さに応じ
て、充填トレイを降下させる降下機構とを備え、 上記チヤンネル機構は、水平方向に所定の間隔
を存して配置され、上記排出通路を規定する複数
の隔壁と、各隔壁の上面直上に位置して回転可能
に配置され、回転により、供給ホツパ内の棒状物
をチヤネル機構の各排出通路内に導くアジテータ
ローラと、 各隔壁の下面直下に位置して回転可能に配置さ
れ、通常は、隔壁の延長部を形成する姿勢に位置
付けられて棒状物の排出を可能としているが、互
いに同一の方向に回転されることにより、排出通
路の下端における開口幅を狭めて、排出通路から
の棒状物の排出を阻止する偏平形状をなしたスト
ツプローラとからなることを特徴とする棒状物の
充填装置。 ２ 多数の棒状物を水平姿勢に積重ねて、蓄えて
なる供給ホツパと、この供給ホツパの下部に配置
され、水平方向に所定の間隔を存して配置された
複数の排出通路を有し、各排出通路から上記棒状
物の水平姿勢を保持した状態で、棒状物を１本ず
つ排出させるチヤンネル機構と、このチヤンネル
機構の直下に配置され、チヤンネル機構を通過し
て排出された棒状物を受取る充填トレイと、この
充填トレイ上における棒状物の積重ね高さに応じ
て、充填トレイを降下させる降下機構とを備え、 上記チヤンネル機構は、水平方向に所定の間隔
を存して配置され、上記排出通路を規定する複数
の隔壁と、各隔壁の上面直上に位置して回転可能
に配置され、回転により、供給ホツパ内の棒状物
をチヤネル機構の各排出通路内に導くアジテータ
ローラと、 各隔壁の下面直下に位置して回転可能に配置さ
れ、通常は、隔壁の延長部を形成する姿勢に位置
付けれて棒状物の排出を可能としているが、互い
に同一の方向に回転されることにより、排出通路
の下端における開口幅を狭めて、排出通路からの
棒状物の排出を阻止する偏平形状をなしたストツ
プローラとからなり、 上記ストツプローラの下方において上記水平方
向所定の間隔を存して配置され、所定のストロー
クで上記水平方向に往復動可能し、充填トレイ上
に積重ねられる棒状物を各積重ね段毎に整然と積
重ねる複数の整列ロツドとを更に具備したことを
特徴とする棒状物の充填装置。 ３ 多数の棒状物を水平姿勢に積重ねて、蓄えて
なる供給ホツパと、この供給ホツパの下部に配置
され、水平方向に所定の間隔を存して配置された
複数の排出通路を有し、各排出通路から上記棒状
物の水平姿勢を保持した状態で、棒状物を１本ず
つ排出させるチヤンネル機構と、このチヤンネル
機構の直下に配置され、チヤンネル機構を通過し
て排出された棒状物を受取る充填トレイと、この
充填トレイ上における棒状物の積重ね高さに応じ
て、充填トレイを降下させる降下機構とを備え、 上記チヤンネル機構は、水平方向に所定の間隔
を存して配置され、上記排出通路を規定する複数
の隔壁と、各隔壁の上面直上に位置して回転可能
に配置され、供給ホツパ内の棒状物をチヤネル機
構の各排出通路内に導くアジテータローラと、 各隔壁の下面直下に位置して回転可能に配置さ
れ、通常は、隔壁の延長部を規定する姿勢に位置
付けれて棒状物の排出を可能としているが、互い
に同一の方向に回転されることにより、排出通路
の下端における開口幅を狭めて、排出通路からの
棒状物の排出を阻止する偏平形状をなしたストツ
プローラとからなり、 更に、上記ストツプローラの下方に上記水平方
向所定の間隔を存して配置され、所定のストロー
クで水平方向に往復動可能し、充填トレイ上に積
重ねられる棒状物を各積重ね段毎に整然と積重ね
る複数の整列ロツドと、 充填トレー上に積重ねられた棒状物の端部を積
重ね方向に揃える端揃えガイドとを具備したこと
を特徴とする棒状物の充填装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62023499A JPS63192370A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 棒状物の充填装置 |
| KR1019870014773A KR900005674B1 (ko) | 1987-02-05 | 1987-12-23 | 봉상물의 충진장치 |
| US07/138,589 US4827691A (en) | 1987-02-05 | 1987-12-28 | Machine for filling containers with rod-shaped objects |
| DE87119336T DE3784691T2 (de) | 1987-02-05 | 1987-12-29 | Maschine zum Füllen von Behältern mit stabförmigen Gegenständen. |
| EP87119336A EP0277363B1 (en) | 1987-02-05 | 1987-12-29 | Machine for filling containers with rod-shaped objects |
| CN87107415A CN1017979B (zh) | 1987-02-05 | 1987-12-30 | 将杆状物体装入容器的机器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62023499A JPS63192370A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 棒状物の充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63192370A JPS63192370A (ja) | 1988-08-09 |
| JPH0134592B2 true JPH0134592B2 (ja) | 1989-07-20 |
Family
ID=12112173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62023499A Granted JPS63192370A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 棒状物の充填装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4827691A (ja) |
| EP (1) | EP0277363B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63192370A (ja) |
| KR (1) | KR900005674B1 (ja) |
| CN (1) | CN1017979B (ja) |
| DE (1) | DE3784691T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105883043A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-24 | 昆明红实科技有限公司 | Gdx2包装机烟库烟支预整理装置 |
Families Citing this family (27)
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