JPS6366723B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、複数列の物品に間隔を付与し、そ
の間隔中に被介挿物を供給する装置に関するもの
である。

従来技術 例えば、各種の物品を多数整列的に纏めて包装
箱中に梱包する場合、各物品間に所定の被介挿物
を予め介挿しておく必要のあることが多い。その
典型的な例としては、物品の輸送途次における衝
撃緩和や荷崩れ防止のため物品間に介挿される段
ボールシートや板紙、発泡スチロールシートの如
き中仕切板が挙げられる。その他に、物品の種
類、性状等に応じて、パンフレツトやカード、効
能書や案内状があり、更に包装されたスプーンや
ストロー等を物品間に介挿する場合もある。

このような被介挿物を供給する装置としては、
例えば実公昭54−42858号に係る考案「中仕切シ
ート挿入装置」が提案されている。

発明が解決すべき課題 しかしこの装置では、中仕切シート供給用の貯
留堆積部を、物品の間隔の数だけ対応的に配設し
なければならず、また壜のような円筒形状の物品
への中仕切シート供給を意図して設計してあるた
め、最初急増している角筒状のカートン容器では
円滑に処理し得ないことが予想される等の難点が
ある。

発明の目的 本発明は、このような従来技術に係る被介挿物
の供給装置に内在している前記欠点に鑑み、これ
を好適に解決するべく案出されたものであつて、
中仕切板その他各種の被介挿物を、迅速かつ確実
に物品間に供給し得る合理化されて経済的な装置
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するた
め、本発明に係る物品に間隔を付与し、該間隔中
に被介挿物を供給する装置は、 物品搬送方向と交差する方向に、複数列で密接
し合う物品を搬送する搬送路と、 この搬送路の両側に相互に近接・離間自在に対
向配置した一対の把持具を備え、前記把持具を最
外側列の物品に同期的に近接させて、該物品をそ
の側面において把持し、次いで前記把持具を同期
的に離間させることにより、複数列の物品間に所
要の間隔を付与するよう構成した物品間隔付与装
置と、 所要の間隔を付与されて下方に位置する前記物
品の各間隔中に、被介挿物を対応的に供給する被
介挿物供給装置とからなり、 この被介挿物供給装置を、前記搬送路の上方に
設けられ、被介挿物を収納部に多数貯留すると共
に、該被介挿物を所要のタイミングで所定数づつ
落下放出させる被介挿物放出装置と、 この被介挿物放出装置から放出される被介挿物
の落下経路の途中に所要の揺動角で揺動可能に枢
支され、放出落下中の被介挿物に当接作用して、
当該被介挿物の落下方向を複数の方向に順次振り
分け可能な被介挿物振り分け装置と、 この振り分け装置による複数の振り分け落下方
向に対応して、夫々所要の揺動角で揺動可能に枢
支され、振り分けられて落下する前記被介挿物の
夫々を一時的に貯留保持すると共に、該被介挿物
の貯留数が所定数に達したタイミングをもつて、
これらの被介挿物を下方に位置している物品に向
け一挙に放出し、当該物品の各間隔中に被介挿物
を対応的に落下供給させる被介挿物貯留供給装置
とから構成したことを特徴とする。

実施例 次に、本発明に係る装置につき、好適な実施例
を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明す
る。なお、本発明の実施例に係る装置には、その
前工程として、所定数の物品を整列供給する装
置および必要に応じて、前記整列供給された物
品を段積する装置が配設され、これら１連の装置
のシーケンシヤルな作動により実施例の装置も有
機的に機能するので、先ずこれらの整列供給装置
および段積装置の概略につき説明し、次いで実施
例に係る装置の説明に及ぶこととする。

第１図は、物品の整列供給装置１０、段積装置
１２、物品間隔付与装置１４および被介挿物供給
装置１６を、物品１８の移送経路に従い順次配設
した物品処理用の複合装置の縦断面図であつて、
第２図は、第１図の−線方向からみた平面図
である。なお本実施例では、物品１８として牛乳
パツクの如く、液体飲料を充填した角箱状の板紙
密封カートンを想定しているが、その他薬剤容
器、アイスクリーム容器等、用途に応じて種々の
物品が入つた容器、その他容器封入されていない
各種物品等が、実施例に係る装置による処理の対
象となる。

（物品整列供給装置１０について） 図面において物品整列供給装置１０は、物品
１８を水平に担持して矢印方向に順次搬送するロ
ーラコンベヤ２０と、該ローラコンベヤ２０上
の一部の物品１８を挟圧し搬送を一時停止させる
挟圧用シリンダ２２と、ローラコンベヤ２０に
より搬送されて到来する物品１８を、搬送方向に
対し角直に送出すプツシヤープレート２４とから
基本的に構成される。すなわち、第２図に示す如
く、ローラコンベヤ２０が水平に配設され、前工
程で内容充填その他適宜の梱包を付された物品１
８が、順次相互に密着した所謂「押せ押せ状態」
で、矢印方向に搬送されてくるようになつてい
る。このとき、一連の物品１８の最先端は、ロー
ラコンベヤ２０の前方に配設した当接板２６に当
接するようになつており、また前記当接板２６は
空気圧シリンダ２８のピストンロツド３０の先端
およびガイドロツド３２に接続して、破線位置に
まで後退し得るようになつている。

本実施例において、いま物品１８が３列毎に整
列供給されるものとすれば、先頭にある物品１８
（図中１で示す）から４番目および５番目の物品
１８（図中４，５で示す）の一側部に近接して、
挟圧板３４をピストンロツド３６の先端に備える
挟圧用シリンダ２２が配設され、また他側部には
ガイド壁３８が直立配置されている。

更に、先頭にある物品１８から３番目までの物
品１８（図中１，２，３で示す）の一側部には、
前記プツシヤープレート２４が配設されている。
すなわち、第２図に示す如く、ローラコンベヤ２
０の前方でかつ該コンベヤの搬送方向に対し直角
にガイドロツド４２が水平配置され、このガイド
ロツド４２に摺動自在に挿通したスライドメタル
４４に、回動軸４０が回動自在に軸支されてい
る。そしてこの回動軸４０に、前記プツシヤープ
レート２４が固定されている。前記スライドメタ
ル４４は、第１図に示すように、クランクアーム
４６の先端に軸支され、図示しない駆動源に接続
する前記クランクアーム４６により、ガイドロツ
ド４２に沿つて摺動する往復運動を付与される。
なお、これによるプツシヤープレート２４の最大
移動範囲は、第１図において符号ａおよびｂで示
す間隔ｌになるよう、予め設定されている。

また、前記プツシヤープレート２４は、後述す
る如く、３列に整列した物品１８を送出した後、
所定の待機位置まで後退する際に、後続物品１８
と干渉することのないよう、回動軸４０を中心と
して若干上方へスイングする機構が設けられてい
る。これは、空気圧シリンダ４８と、スライドメ
タル４４に固定したレバー５０とから構成される
ものであつて、第１図に明確に示す如く、前記ス
ライドメタル４４に取付けたブラケツト５２に該
シリンダ４８の底部をクレビス接続し、また該シ
リンダのピストンロツド５４の先端を前記レバー
５０にピン接続してある。

この構成に係る物品整列供給装置１０につい
て、便宜上ここでその作用効果を以下説明する
と、第２図において、物品１８がローラコンベヤ
２０上を押せ押せ状態で搬送され、先頭の物品１
８が実線で示す当接板２６に当接すると、これを
図示しないセンサ手段が検知して制御回路系に検
出信号を送り、これによつて挟圧用シリンダ２２
が付勢されて挟圧板３４を延伸させる。このため
挟圧板３４の前方に近接して位置する物品１８
（図中４，５で示す）は、挟圧板３４およびこれ
に対向的に位置するガイド壁３８により挟圧され
て、ローラコンベヤ２０による搬送を強制的に停
止される。しかるに、この停止された物品１８よ
り前方にある３つの物品１８（図中１，２，３で
示す）は、前記挟圧板３４およびガイド壁３８に
よる挟圧は受けていないので、前記検出信号によ
り別の空気圧シリンダ２８を同時付勢して、当該
板２６を破線位置まで後退させるようにすれば、
前記３つの物品１８は、ローラコンベヤ２０上を
整列状態を保持したまま当接板２６の後退距離相
当分だけ前進して停止する（このときローラコン
ベヤ２０は連続回転しているが、当接板２６に当
接している３つの物品１８および挟圧板３４とガ
イド壁３８とにより挟圧されている物品１８等
は、その底面においてローラコンベヤ２０に対し
スリツプしている）。

次いで、第１図に示すように、クランクアーム
４６が作動してスライドメタル４４をガイドロツ
ド４２に沿つて矢印方向へ摺動させれば、３列に
整列した物品１８をプツシヤープレート２４が捕
捉して、これをローラコンベヤ２０の搬送方向に
対し直角に設けた受渡し用ベツド５６を介して、
ベルトコンベヤ５８上に設けた段積装置１２（後
述）に送り出す。このとき、プツシヤープレート
２４の最大移動距離は、前記したようにａ点から
ｂ点までの距離ｌとなつている。このように３つ
の整列物品１８を、段積装置１２の所定位置にま
で送出したとき、これと同期して前記挟圧用シリ
ンダ２２は逆付勢され、挟圧板３４およびガイド
壁３８による物品１８（図中４，５で示す）の挟
圧は解除される。従つて、搬送を一時停止されて
いたこれら物品は、当該板２６に当接するまでロ
ーラコンベヤ２０上を再び搬送されることにな
る。

すなわち、プツシヤープレート２４が物品１８
を段積装置１２まで送出した後、後退を開始しよ
うとする際には、第１図および第２図に示す如
く、後続の物品１８が整列供給装置１０のローラ
コンベヤ２０上に到来しており、このままプツシ
ヤープレート２４を後退させれば、後続物品１８
と必ず干渉することになる。そこで、プツシヤー
プレート２４が後退を開始する際に、これと同期
して空気圧シリンダ４８を逆付勢し、ピストンロ
ツド５４をシリンダチユーブ中に後退させれば、
レバー５０を介してプツシヤープレート２４は反
時計方向にスイングし、後続物品１８との干渉は
未然に回避される。このように物品整列供給装置
では、複数列の物品（実施例では３列）を横方向
に整列させて、次工程の装置の所定位置まで間欠
的に順次供給するものである。

（段積装置１２について） 次に、次工程に位置する段積装置１２の概略構
成について説明するが、この段積装置１２自体は
その機能上オプシヨナルなものであつて、物品を
複数段の段積みをする必要のない場合は、その配
設を省略し得ること勿論である。なお、第１図か
ら良好に判明するように、段積装置１２、物品間
隔付与装置１４および被介挿物供給装置１６の配
設位置には、共通的に前記ベルトコンベヤ５８が
矢印方向への走行自在に、ローラ６０，６０を介
して張架されている。

前記段積装置１２は、前記プツシヤーアーム２
４により送出されてくる整列物品１８を真空吸引
して、一挙に所定距離垂直に上昇させる真空カツ
プ９２と、整列物品１８をベルトコンベヤ５８上
の定位置に塞止めるためのシヤツター６４とから
基本的に構成される。先ず、第２図の平面図に示
すように、段積装置１２が位置するベルトコンベ
ヤ５８の上方には、該ベルトコンベヤ５８の搬送
方向に対し平行に、一対のガイド板６６，６６が
所定間隔を保持して対向的に配設されており、こ
れらのガイド板６６，６６は、夫々スライド棒６
８を介して相対的に近接離間し得るように構成さ
れている。両ガイド板６６，６６の間隔は、整列
物品１８（本実施例では３列）を無理なく略密着
的に挟持する程度の寸法に予め設定されている。
なお、前記スライド棒６８，６８は、対向配置し
た直立支柱７０，７０に設けた側壁部材７２，７
２に固定した支持板７４，７４に、夫々摺動自在
に挿通支持されている。

真空カツプ６２は、第２図に示すように、各物
品１８に対向的に２個宛ずつ配設するのが望まし
く（本実施例では、３個の物品１８が整列的に送
出されるので、カツプ数は６個である）、これら
の真空カツプ６２は、開口吸引部を下方に指向さ
せて基板７６に配列固定され、この基板７６は空
気圧シリンダ７８におけるピストンロツド８０の
先端に固着されている。この空気圧シリンダ７８
は、前記直立支柱７０，７０間に掛け渡した梁部
材８２に取付けたブラケツト８４に倒立固定され
る。また垂直にスライドレール８６が配設され
て、該レールの下端部が前記基板７６に固着さ
れ、前記ブラケツト８４の上部に回転自在に配設
したローラ８８により、スライドレール８６を案
内挟持するようになつている。従つて、空気圧シ
リンダ７８を付勢すれば、ピストンロツド８０は
シリンダチユーブから延伸して、基板７６および
一群の真空カツプ６２を垂直に下降させ、該シリ
ンダ７８を逆付勢すれば、基板７６および真空カ
ツプ６２は上昇する。この場合、基板７６はロー
ラ８８により挟持されたスライドレール８６によ
り案内されるので、円滑な昇降動作が達成され
る。

また整列物品１８を所定位置に塞き止めるシヤ
ツター６４は、物品の所要段積み高さに略等しい
高さ寸法を有する平板からなり、前記直立支柱７
０，７０の対向面に直立配置したガイド溝部材９
０，９０の各溝部に垂直端部を介挿して、垂直昇
降自在に構成されている。そして、直立支柱７
０，７０の頂部に掛け渡した支持板９２に空気圧
シリンダ９４が倒立固定され、このシリンダ９４
のピストンロツド９６の先端に前記シヤツター６
４が固着されている。なお、図示しないが各真空
カツプ６２は、可撓性のホースを介して夫々真空
源に連通接続され、真空弁の開閉作用下に真空吸
引および真空解除をなし得るようになつている。

この構成に係る段積装置１２の作用効果につい
て、便宜上ここで述べれば、第２図に示す如く、
３列に整列した物品１８（以下第１グループとい
う）が、プツシヤープレート２４の押出作用下に
段積装置１２に向けて送出されると、これと同期
して空気圧シリンダ９４が作動してシヤツター６
４を下降させ、ベルトコンベヤ５８上の物品搬送
路を遮断する（このとき、別の空気圧シリンダ７
８はピストンロツド８０をチユーブ中に後退させ
て、真空カツプ６２は最上昇位置にある）。プツ
シヤープレート２４により送出されてきた第１グ
ループの物品１８は、ベルトコンベヤ５８上にお
いてシヤツター６４により塞き止められ、かつ両
側をガイド板６６，６６により規制される結果と
して、真空カツプ６２を配設した基板７６の直下
の所定位置に停滞する。

次いで、空気圧シリンダ７８が付勢されて、基
板７６および真空カツプ６２が垂直に下降し、真
空カツプ６２が第１グループの物品１８に押当て
られ、真空吸引が開始される。その後空気圧シリ
ンダ７８が逆付勢されて、基板７６および真空カ
ツプ６２が上昇し、これに伴い第１グループの物
品１８も真空カツプ６２に吸引保持された状態で
上昇する（第３図１〜３参照）。このように第１
グループの物品１８の吸引上昇を行なつた後、第
２グループの整列物品１８を供給し、これがシヤ
ツター６４に当接して塞き止められたところで真
空カツプ６２の真空を解除すれば、第１グループ
の物品１８は、第２グループの物品１８の上に段
積みされることになる（第３図４，５参照）。し
かる後に空気圧シリンダ９４を逆付勢して、前記
シヤツター６４を上昇させれば、第３図６に示す
ように、段積みされた物品１８（３列２段積み）
は、ベルトコンベヤ５８上を搬送されて次の工程
へ移動する。

（物品間隔付与装置１４について） 次に、物品１８間に間隔を付与する装置１４に
つき、その構成を説明する。これは、第４図の概
略平面図に示すように、複数列の整列物品１８に
その移送途上において相互に間隔Ｓを付与するべ
く機能するものである。すなわち、ベルトコンベ
ヤ５８上方において、該コンベヤ５８の搬送方向
と平行に真空カツプ９６を対向的に離間配置し、
これらの対向し合う真空カツプ９６を、適宜の手
段により相互に所定間隔だけ近接離間させるよう
構成する。

第１図および第２図に示す実施例では、真空カ
ツプ９６は、各サイドにおいて上下２組の計４個
が矩形状の支持枠９８に取付けられ、これらの支
持枠９８は後述するリンクレバー機構に接続し
て、相互の近接離間運動が付与されるようになつ
ている。なお、本実施例で真空カツプ９６は各サ
イドに上下２組設けることにした理由は、前工程
に段積装置１２が配設されていることを前提とす
るからである。従つて、段積装置１２をオプシヨ
ンとして配設しない場合は、単段１組の計２個で
足りる。また段積装置１２を配設する場合であつ
て、３段以上に段積する機能を有しているとき
は、その段積み数に応じた段数の真空カツプ９６
が設けられること勿論である。

リンクレバー機構の詳細を第２図に示す。ベル
トコンベヤ５８の上部搬送面より下方のレベルに
おいて、側壁部材７２，７２に夫々所定間隔で一
対のメタルブツシユ１００，１００が対向的に挿
通嵌入され、これら対向し合うメタルブツシユ１
００間にスライド軸１０２が夫々摺動自在に挿通
軸支されている。各スライド軸の一方の端部に連
結板１０４が固定され、この連結板１０４の一端
部にスプラインガイド１０６が固定されて、この
スプラインガイド１０６に他方のスライド軸１０
２が摺動方向かつ回転不能に挿通軸支されてい
る。なお連結板１０４に直立配置した支柱１０５
に、支持枠９８が連結棒１０７を介して固定され
る。

また、側壁部材７２，７２間に２本の梁部材１
０８，１０８が掛け渡され、これら梁部材をつな
ぐ支持板１１０にレバー部材１１２が、ピン１１
４を介して旋回自在に軸支される。このレバー部
材１１２は、第２図に示すような位置関係で、前
記２本のスライド軸１０２，１０２に、各ピン１
１６を介して連着され、該レバー部材１１２の一
端部は、空気圧シリンダ１１８のピストンロツド
１２０に接続されている。この空気圧シリンダ１
１８は、その底部において一方の側壁部材７２に
クレビス接続され、前記レバー部材１１２にピン
１１４を中心とする旋回運動を付与し得るように
なつている。この場合、第２図に示すように各ス
ライド軸１０２には、前記ピン１１６を一方の共
通軸支点とする連接杆１２２を連着しておけば、
後述するリンク作動を一層円滑になし得て好適で
ある。

なお、この物品間隔付与装置１４が位置する個
所のベルトコンベヤ５８上方には、該ベルトコン
ベヤの搬送方向に対し平行に、一対のガイド板１
２４，１２４が所定間隔を保持して対向的に配設
されている。各ガイド板１２４は、スライド棒１
２６を介して支持板１２８に摺動自在に配設さ
れ、両ガイド板は相対的に近接離間して間隔調節
がなされる。このガイド板１２４には、第１図に
示すように、所定直径の円孔１３０が穿設され、
この円孔１３０を介して真空カツプ９６が進出後
退し得るよう構成される。

このように構成したことにより、後に作用効果
に関連して説明するように、真空カツプ９６は第
４図１〜４の連続動作を行なつて、整列物品１８
に所定の間隔Ｓを付与する。しかしこの構成で
は、第４図３，４から判明するように、真空吸引
された物品１８と中央の真空吸引されていない物
品１８とでは先端が不揃いとなり、後述するスト
ツパー１３２に当接させて先端を揃えてやる必要
がある。

（物品間隔付与装置１４の変形例について） そこで物品の移送途上において間隔を付与する
に際し、真空カツプ９６自体も物品搬送方向に一
定距離移動させるようにすれば、各物品の先端は
揃つたまま同時に間隔が付与されることになる。
このような機構の一例を、第５図に示す。これは
真空カツプ９６を取付けた支持板１３４を一対の
回転円板１３６，１３６に夫々ピン１３８を介し
て軸着したもので、この機構を整列物品１８を挟
んで対向的に配設すれば、これらの真空カツプ９
６は第６図１に示す軌跡を描き、前述した所期の
目的が達成される。その他、第６図２に示す所謂
ボツクスモーシヨンの軌跡や第６図３に示す回転
軌跡を与えるよう構成してもよい。このように真
空カツプ９６を循環移動させる機構としては、チ
エーンやロープ等の連結索やクランクおよびレバ
ーその他カム機構が各種想定される。

第７図は、チエン１４０およびスプロケツト１
４２の組合せにより、真空カツプ９６を循環走行
させる構成を示したものであり、また真空カツプ
９６に往復動を与えて相互に近接離間させる機構
としては、第２図に示す構成以外に、例えば第８
図に示す機構が好適に使用される。

（物品を停止させ間隔を付与する機構について） 先に第４図〜第８図に関連して説明した物品間
隔付与機構では、何れも物品１８の移送途上にお
いて間隔を付与する作用を果たすものであつた
が、それ以外に、物品の移送を例えばシヤツター
等で遮断し、該物品の停止中に間隔を付与する構
成としてもよい。このように物品の移送を一時停
止させる場合は、前述した物品の段積工程も、物
品の間隔付与と同時に行わせることができる。そ
こで、物品を停止させて間隔を付与する機構につ
いて、第９図および第１０図を参照して説明す
る。これは、オプシヨンとしての段積装置も同時
併設されており、各部材は第１図および第２図に
おいて説明した部材と殆ど同一であるので、同一
部材については前出の同一参照符号で指示するも
のとする。この機構では、第１図の段積装置１２
で使用したと同様のシヤツター６４が、物品間隔
付与装置１４の所定位置に配設され、所定の制御
指令により空気圧シリンダ９４が作動して、シヤ
ツター６４が垂直昇降し得るようになつている。

また、ガイド板１２４は、第２図に関連して説
明した真空カツプ９６の往復動用リンクレバー機
構と全く同じ機構に、連結棒１０７ａを介して接
続され、対向し合う２つのガイド板１２４は相互
に近接離間し得るよう構成されている。なお、こ
のように構成した第１図および第２図に示す機構
の作用効果については、後述する。

（被介挿物供給装置１６について） 第１図および第２図に戻つて、物品間隔付与装
置１４の後工程には、被介挿物供給装置１６が配
設される。この装置１６は、前工程で物品１８間
に付与された所定の間隙Ｓに、中仕切板その他所
望の被介挿物１４６を落下供給させるべく機能す
るものである。本実施例では、この被介挿物１４
６として、板厚の段ボールシートからなる中仕切
板を使用するものとするが、これに限らずパンフ
レツトやカード、その他効能書やアイスクリーム
用スプーン等種々のものが、目的用途に応じて被
介挿物となること勿論である。この供給装置１６
では、積層貯留された多数の被介挿物１４６か
ら、例えば１つ宛ずつ取出され、放出落下される
途次において複数の一時貯留個所に振り分けら
れ、一旦ストツクされた後、タイミングを見計つ
て物品間の間隙中に落下介挿される。そこで、こ
の被介挿物供給装置１６について、前記の各機能
を達成するに必要な被介挿物放出装置１５２、
被介挿物振り分け装置１９０、および被介挿
物貯留供給装置２０２の各ブロツクに分けて、以
下順次説明する。

第１図に示すように、被介挿物供給装置１６
は、ベルトコンベヤ５８の上方に直立配置した塔
状の設備からなり、第１図のＡ−Ａ断面を示す第
１１図から明らかなように、被介挿物１４６の貯
留ケース１４８が水平に配設されている。この貯
留ケース１４８の底面は全面開放され、その底部
に近接して水平にベルトコンベヤ１５０が張架さ
れて、矢印方向へゆつくりと移動するようになつ
ており、貯留ケース１４８中に多数縦に整列収納
された中仕切板１４６（すなわち被介挿物）は、
前記ベルトコンベヤ１５０上に載置されて、貯留
ケース開口部に向けて送出されるようになつてい
る。

前記貯留ケース１４８の開口部前方には、被介
挿物取出し機構が配設される。これは、中仕切板
１４６を１枚ずつ押出すためのキツカー１５２お
よびこれを付勢するための空気圧シリンダ１５４
から基本的に構成される。すなわち、水平な上部
ステー１５６および下部ステー１５８の間に２本
のガイド棒１６０，１６０が所定間隔で直立配置
され、各ガイド棒１６０にスライドメタル１６２
が摺動自在に挿通されると共に、これらのスライ
ドメタル１６２，１６２間に支持板１６４が水平
に固定されている。この支持板１６４には、ブラ
ケツト１６６が取付けられ、このブラケツト１６
６に前記空気圧シリンダ１５４のピストンロツド
１６８の先端が固着されている。

また、図面では取付状態は判明しないが、２本
のキツカー１５２，１５２が所定間隔離間して、
前記のブラケツト１６６に固定されており、この
キツカー１５２は第１１図および第１２図に示す
ように、前記中仕切板貯留ケース１４８の前方開
口部に臨み、キツカー１５２の下端部に設けた段
部１７０が中仕切板１４６を１枚ずつ捕捉するよ
うになつている。但し、段部の高さを調節するこ
とにより、２枚以上の所定数を捕捉可能である。
また前記上部ステー１５６の中央部に、空気圧シ
リンダ１５４が倒立配置されると共に、該ステー
１５６にＬ字形のアツパーガイド１７２が固定さ
れて、貯留ケース１４８中の多数の中仕切板１４
８の上部に軽く当接している。同じく下部ステー
１５８には、中仕切板１４８の自然落下を防止す
るためのストツパ１７４が固定されている。従つ
て、シリンダ１５４を付勢してキツカー１５２を
下降させれば、第１２図に示すように中仕切板１
４６はキツカー１５２の段部１７０に捕捉され
て、所定数、例えば１枚宛てずつ貯留ケース１４
８から下方へ押出される。

前述したキツカー１５２および空気圧シリンダ
１５４からなる被介挿物取出し機構の下方には、
第１図および第１１図に示すように、被介挿物振
り分け機構が配設され、更にその下方には被介挿
物の一時貯留機構が配設される。すなわち、第１
図において、対向し合う２つの直立壁部１７６間
に２本のステー１７８，１７８が、水平方向に所
定間隔離間して掛け渡し固定され、これらのステ
ー１７８にガイド板１８０，１８０が対向的に直
立固定されている。また各ガイド板１８０には、
第１１図に示す如く所定の間隔で、一対の長形ガ
イド板１８２，１８２が、ステー１８４を介して
配設固定されている。前記直立壁部１７６，１７
６の所定対応位置に夫々軸受メンタル１８６が固
定され、この軸受メンタル１８６に回動軸１８８
が水平かつ回動自在に軸支される（第１図参照）。
この回動軸１８８には、第１１図に示す松葉状の
ダンパ１９０が、軸方向に若干離間して２つの同
一角度で固定されている。前記回動軸１８８の一
端部には、第１図に示すように直立壁部１７６の
外方に突出し、該壁部１７６に倒立軸支した空気
圧シリンダ１９２のピストンロツド１９４に、揺
動レバー１９６を介して接続されている。このた
め、このシリンダ１９２を付勢することによつ
て、回動軸１８８は所定の中心角で弧状に揺動
し、第１１図に示すように、ダンパ１９０も実線
および破線で指示する範囲内で揺動する。従つ
て、前記キツカー１５２の送出し運動と、ダンパ
回動用の空気圧シリンダ１９２の付勢とを同期制
御すれば、キツカー１５２により所定数、例えば
１枚宛てずつ送出された中仕切板１４６は、前記
ダンパ１９０に当接して、前記一対の長形ガイド
板１８２，１８２の何れかの側に振り分けられる
ことが諒解されよう。

前記長形ガイド板１８２，１８２は、以下に説
明する被介挿物一時貯留機構の一部を構成してい
る。すなわち、長形ガイド板１８２，１８２の間
でかつ前記揺動ダンパ１９０の若干下方に、２本
の回動軸１９８，１９８がが水平に所定間隔離間
して配設される。これらの回動軸１９８，１９８
は、直立壁部１７６，１７６に夫々対向的に固定
した軸受メタル２００に回動自在に軸支され、更
に各回動軸１９８の軸方向に所定間隔で、２本の
爪部材２０２，２０２が第１図および第１１図に
示す位置関係で固定されている。そして、これら
の回動軸１９８の一端部は直立壁部１７６から外
方に突出し、第１３図に示す機構と接続して揺動
運動が付与される。

第１３図は、第１図においてＣ−Ｃ線方向に観
察した部分を拡大して示すものであつて、１種の
トグルリンク機構で構成されている。すなわち、
直立壁部１７６に上下一対のガイドメタル２０
４，２０６が所定間隔で２組配設固定され、各上
下一対のガイドメタル２０４，２０６に夫々スラ
イド軸２０８，２０８が摺動自在に垂直に挿通軸
支されている。両スライド軸の間には、水平にス
テー２１０が取付けられ、直立壁部１７６にブラ
ケツト２１２を介して倒立固定した空気圧シリン
ダ２１４のピストンロツド２１６がステー２１０
に固着されている。

また各スライド軸２０８には、リンクレバー２
１８の一端部がピン２２０を介して軸着され、該
リンクレバー２１８の他端部は、前記回動軸１９
８の突出端部に固定されている。更に各スライド
軸２０８の下端部に、鍵形のスライドガイド２２
２が、水平バー２２４を介して固定されている。
従つて、シリンダ２１４を付勢してピストンロツ
ド２１６を延伸させれば、スライド軸２０８，２
０８は第１３図２に示すように下降し、爪部材２
０２，２０２を垂直に位置させると共に、スライ
ドガイド２２２，２２２を同時下降させる。また
シリンダ２１４を逆付勢すれば、第１３図１に示
すように、スライド軸２０８，２０８はガイドメ
タルに沿つて上昇し、爪部材２０２，２０２を
夫々外方に向けて傾動位置させると共に、スライ
ドガイド２２２，２２２を同時上昇させる。

なお第２図に示すように、被介挿物供給装置１
６の配設位置において、ベルトコンベヤ５８上方
の所定位置に、該コンベヤの搬送方向に対し直角
にストツパ１３２が配設され、また後述するよう
に、このストツパ１３２に当接しかつ被介挿物１
４６の供給を受けた物品１８は、プツシヤー２２
６の作用下にベツト２２８に向けて送出されるよ
うになつている。前記プツシヤー２２６は、水平
配置した空気圧シリンダ２３０のピストンロツド
２３２に固着されている。

実施例の作用 このように構成した実施例に係る装置の作用に
つき、次に説明する。既に作用説明したように、
物品整列供給装置１０およびオプシヨンとしての
段積装置１２を経て、２段３列に整列された物品
１８は、ベルトコンベヤ５８に担持されて搬送さ
れ、物品間隔付与装置１４に到来する（第４図１
参照）、そこで第２図において、空気圧シリンダ
１１８を付勢し、ピストンロツド１２０をチユー
ブ中に後退させれば、レバー部材１１２はピン１
１４を中心として時計方向に揺動し、スライド軸
１０２，１０２を矢印方向に摺動させる。従つて
第４図２に示すように、真空カツプ９６はガイド
板１２４の円孔１３０を通過して物品１８に接近
し、外側列の各物品１８を真空吸引保持する。

次いで、前記シリンダ１１８を逆付勢すれば、
ピストンロツド１２０は延伸してレバー部材１１
２を反時計方向に揺動させて真空カツプ９６を相
互離間方向に後退する。このため真空カツプ９６
に吸引保持された外側列の各物品１８は、ガイド
板１２４に当接させられ、中央の物品１８との間
に所定間隔Ｓが付与される（第４図３参照）。こ
こで真空カツプ９６の真空を解除すれば、第４図
４に示すように、相互に所定の間隔Ｓを付与され
た２段３列の物品群はベルトコンベヤ５８上を搬
送され、被介挿物供給装置１６の配設固所に設け
たストツパ１３２に当接して、第２図に示すよう
に先端を揃えて整列する。

また被介挿物供給装置１６では、第１１図およ
び第１２図に示すように、空気圧シリンダ１５４
が作動してキツカー１５２が中仕切板１４６を１
枚宛てずつ下方へ送出し、この中仕切板１４６は
落下途中においてダンパ１９０に衝突して、当該
ダンパ１９０の傾斜方向（例えば第１１図の実線
位置）に振り分けられ、長形ガイド板１８２に当
つて下方へ案内される。このとき、爪部材２０
２，２０２は、第１１図および第１３図１に示す
ように傾動している（これを「閉状態」という）
ため、中仕切板１４６は一方の爪部材２０２によ
り保持されて、一時的にその個所に貯留される。
次いで第１図に示すダンパ揺動用の空気圧シリン
ダ１９２が作動して、前記ダンパ１９０を第１１
図において破線位置に揺動移動させ、再びキツカ
ー１５２により後続の中仕切板１４６をこのダン
パ１９０に向けて落下させる。これによつて後続
の中仕切板１４６は、他方の同じく閉状態にある
爪部材２０２に向けて振り分けられ、この爪部材
２０２により一時的に貯留保持される。

このように２つの爪部材２０２，２０２の夫々
に中仕切板１４６が貯留保持されたとき、当該爪
部材の下方には、第２図および第１１図に示すよ
うに、相互の所定の間隔Ｓが付与された２段３列
の間隔群１８が到来待機している（なお、この間
隔Ｓは、被介挿物１４６の厚みよりも大きくなる
よう設定されていること勿論である）。この時点
で、第１３図２で示す如く、前記シリンダ２１４
を付勢してトグルリンク作用下に爪部材２０２，
２０２を一斉に垂下させれば（これを「開状態」
という）、一時貯留されていた各中仕切板１４６
は、支持を矢つて落下し、前記間隔Ｓ中に所定
数、例えば１枚宛てずつ介挿される。このとき、
スライドバー２２２，２２２も、固定ガイド板１
８０に沿つて下降するので、落下した中仕切板１
４６がコンベヤ面上で跳ねて間隔Ｄから逸脱する
ことはない。

次いでプツシヤー用のシリンダ２３０が作動し
て、中仕切板１４６を介挿した２段３列の物品群
をプツシヤー２２６により押圧して相互に密着さ
せつつ、ベルトコンベヤ５８に対し直角方向に設
けたベツト２２８上に押し出し、以下このサイク
ルを反復する。

また第９図および第１０図に示す前記の構成で
は、シヤツター６４が下降して物品搬送路を遮断
した後、一対のガイド板１２４，１２４が対向的
に所定間隔になるまで相互に前進し、第１グルー
プの３列の物品１８が供給されると同時に段積用
の真空カツプ６２が下降して、この第１グループ
の物品を真空吸引したまま吊上る。その下方に第
２グループの３列の物品が供給され、ここで真空
カツプ６２の真空を解除すると、第１グループの
物品は第２グループの物品上に整列的に段積みさ
れる。次いで、側方から真空カツプ９６を前進さ
せて外側列の物品１８を真空吸引し、この真空カ
ツプ９６およびサイド板１２４を同期的に後退さ
せれば、２段３列の物品には相互に間隔が付与さ
れる。ここで真空カツプ９６の真空を解除し、シ
ヤツター６４を上昇させてやれば、先端が揃いし
かも相互に間隔が付与された物品群が得られるこ
とになる。

なお、第９図および第１０図に示す構成の変形
例を、第１４図に示す。これは、前記真空カツプ
とガイド板との一体化を企図したものであつて、
真空カツプに代えて真空チヤンバーを形成する真
空箱９７を設け、これを支持枠９８に接続し、併
せてガイド板１２５を前記真空箱９７の前面に一
体的に取付けたものである。なお、真空箱９７の
前面に所定数の真空吸引孔９９が穿設され、図示
しない真空ホースを介して前記真空箱９７は真空
源に接続されている。従つて、第２図に関連して
詳細に説明したリンク機構を作動させれば、ガイ
ド板１２５および真空箱９７は、物品１８に向け
て前進・後退運動を行なう。この場合も、物品１
８が供給されてシヤツター６４に当接し、停止し
たところでガイド板１２５および真空箱９７が前
進して真空吸引を行ない、次いで後退することに
よつて物品間に間隔を付与する。

なお本発明では、被介挿物１４６の取出しおよ
び一時貯留を第１１図に示す機構で行なつたが、
これ以外にも、第１５図および第１６図に示す機
構も好適に使用し得る。例えば第１５図は、真空
カツプ２３４をスイングアーム２３６に取付け、
被介挿物１４６の落下軌跡上にシリンダ２３８に
より進退自在な受板２４０を配置した構成を示す
ものであり、また第１６図は、被介挿物１４６を
ホツパ２４２に積層貯留し、水平に往復動するキ
ツカー２４４により、例えば１つずつ送出すよう
にした機構を示すものである。

更に第１７図は、上方から吸着手段または挟持
手段（例えばグリツプハンド）を下降させて物品
間に間隔を施す場合の、一実施例を示す。この実
施例では、中間部で相互に逆方向に旋回する雄ね
じ２４６ａ，２４６ｂを夫々螺設したねじ軸２４
８にスライダ２５０，２５０を挿通螺着し、この
ねじ軸２４８をモータ２５２により回転させるこ
とにより、両スライダ２５０を相互に近接離間さ
せるようにしたものである。各スライダ２５０に
は、空気圧シリンダ２５４が倒立配置され、例え
ば真空カツプ２５６を昇降駆動し得るようになつ
ており、これによつて物品間に間隔を付与可能で
ある。

また、第１８図１に示すように、必ずしも中央
列の物品を中心として最外側の物品を移動させて
相互に間隔を付与する場合に限定されるものでは
なく、第１８図２に示す如く、一方の側の列の物
品を基準として、他方の側へ物品を移動させるこ
とにより間隔を付与するようにしてもよいこと勿
論である。

発明の効果 このように本発明に係る装置によれば、横方向
に複数列で整列供給（場合によつては複数段の段
積みされて）される物品の相互間に所定の間隔を
付与し、次いで前記間隔中に中仕切板その他の被
介挿物を対応的に一挙に介挿する作業を、全自動
で迅速かつ確実に達成し得るものである。しかも
本発明では、被介挿物を介挿供給すべき物品間の
間隔が複数ある場合であつても、常に１つの被介
挿物貯留ケース（乃至ホツパ）で足り、また付与
された物品間隔の数だけ被介挿物を一時的に所定
個所に貯留してから、タイミングを図つて一挙に
同時供給するものであるため、順次間隔毎に供給
する構成に較べて、処理速度が格段に向上してい
る。更に、被介挿物を一時中間位置でストツクし
てから放出することにより、落下時の衝撃が緩和
され、跳ね上がつて逸脱する等の不測のトラブル
が発生する惧れも完全に回避される。また物品に
間隔を付与する工程では、該物品の移送途上にお
いて間隔を付与するようにしてもよいし、シヤツ
ター等で物品の流れを一時的に遮断し、この間に
間隔を付与するようにしてもよいこと勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置を含む物品処理用複
合装置の縦断面図、第２図は第１図の−線方
向からみた一部切欠平面図、第３図は段積工程を
経時的に示す概略説明図、第４図は物品間隔付与
工程を経時的に示す概略説明図、第５図は物品に
間隔を付与するための真空カツプの循環運動機構
の概略説明図、第６図は真空カツプの循環軌跡を
示す概略図、第７図は真空カツプ循環運動機構の
別の実施例の概略説明図、第８図は真空カツプの
往復動機構の実施例の概略説明図、第９図はシヤ
ツターで物品の移送を一時停止させて物品に間隔
を付与する機構の部分側面図であつて、段積装置
を併設した状態を示し、第１０図は第９図に示す
機構の部分平面図、第１１図は第１図のＡ−Ａ線
断面図、第１２図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第
１３図は第１図においてＣ−Ｃ線方向から観察し
たトグルリンク機構の作動状態図、第１４図は第
１０図に示す機構の変形例の概略平面図、第１５
図および第１６図は被介挿物を取出して一時貯留
する機構の別の実施例を示す概略説明図、第１７
図は物品間隔付与装置の別の実施例の説明図、第
１８図は物品に間隔を付与する方式の概略説明図
である。 １４……物品間隔付与装置、１６……被介挿物
供給装置、１８……物品、５８……搬送路、９６
……把持具、１４６……被介挿物、１４８……収
納部、１５２……被介挿物放出装置、１９０……
振り分け装置、２０２……被介挿物貯留供給装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 物品搬送方向と交差する方向に、複数列で密
   接し合う物品１８を搬送する搬送路５８と、 この搬送路５８の両側に相互に近接・離間自在
   に対向配置した一対の把持具９６を備え、前記把
   持具９６を最外側列の物品１８に同期的に近接さ
   せて、該物品１８をその側面において把持し、次
   いで前記把持具９６を同期的に離間させることに
   より、複数列の物品１８間に所要の間隔を付与す
   るよう構成した物品間隔付与装置１４と、 所要の間隔を付与されて下方に位置する前記物
   品１８の各間隔中に、被介挿物１４６を対応的に
   供給する被介挿物供給装置１６とからなり、 この被介挿物供給装置１６を、 前記搬送路５８の上方に設けられ、被介挿物１
   ４６を収納部１４８に多数貯留すると共に、該被
   介挿物１４６を所要のタイミングで所定数ずつ落
   下放出させる被介挿物放出装置１５２と、 この被介挿物放出装置１５２から放出される被
   介挿物１４６の落下経路の途中に所要の揺動角で
   揺動可能に枢支され、放出落下中の被介挿物１４
   ６に当接作用して、当該被介挿物１４６の落下方
   向を複数の方向に順次振り分け可能な被介挿物振
   り分け装置１９０と、 この振り分け装置１９０による複数の振り分け
   落下方向に対応して、夫々所要の揺動角で揺動可
   能に枢支され、振り分けられて落下する前記被介
   挿物１４６の夫々を一時的に貯留保持すると共
   に、該被介挿物１４６の貯留数が所定数に達した
   タイミングをもつて、これらの被介挿物１４６を
   下方に位置している物品１８に向け一挙に放出
   し、当該物品１８の各間隔中に被介挿物１４６を
   対応的に落下供給させる被介挿物貯留供給装置２
   ０２とから構成した ことを特徴とする複数列の物品に間隔を付与しそ
   の間隔中に被介挿物を供給する装置。