JPH0134739B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動組立機等においてワークを移送
するために用いられるトランスフア装置に関す
る。

トランスフア装置は、従来、種々のものが提案
されているが、何れも構造が複雑であり高価であ
る。

本発明は、かかる実状に鑑みなされたもので、
その目的は構成が簡単で安価なトランスフア装置
を提供することにある。

本発明に係るトランスフア装置は、ベースに前
後動可能に組付けられワークをその下端部にて上
方へ離脱可能に受承する２個以上Ｎ個のシートを
上面に等間隔に設けてなる移送レール、この移送
レールを前後動させる第１駆動装置、前記ベース
に上下動可能に組付けられて前記移送レールの上
方にこれと平行に配置されて下死点にあるとき前
記移送レールのシート受承されているワークを通
過させ得るスリツトを前記移送レールに沿つて設
けるとともに下死点において前記ワークと非係合
でありかつ上死点に向けて上動するとき前記ワー
クの腰部等張出部に両側から係合して前記ワーク
を前記移送レールのシートから上方へ離脱させて
吊下支持する（Ｎ−１）個のシートを前記スリツ
トの両側に前記移送レールのシート間隔と同じシ
ート間隔にて設けてなるハンガーレール、このハ
ンガーレールを上下動させる第２駆動装置を備え
るとともに、前記ハンガーレールが下死点にある
とき前記第１駆動装置を作動させて前記移送レー
ルを前方に向けてシート間隔移動させ、次いで前
記第２駆動装置を作動させて前記ハンガーレール
を下死点から上死点まで上動させ、次いで前記第
１駆動装置を作動させて前記移送レールを後方に
向けてシート間隔移動させ、次いで前記第２駆動
装置を作動させて前記ハンガーレールを上死点か
ら下死点まで下動させる制御装置を備えている。

このため、このトランスフア装置によれば、前
記ハンガーレールが下死点にあるとき前記移送レ
ールが前方にシート間隔移動されて該移送レール
のシート上に載つているワークが前記ハンガーレ
ールのスリツトを通つて前記ハンガーレールのシ
ートが設けられている位置まで前進移動され、次
いで前記ハンガーレールが下死点から上死点に向
けて上動されて前記ワークが前記移送レールのシ
ートから上方へ離脱させて前記ハンガーレールの
シートにて吊下支持され、次いで前記移送レール
が後方にシート間隔移動され、次いで前記ハンガ
ーレールが上死点から下死点に向け下動されて前
記ワークが前記ハンガーレールのシートから外れ
て前記移送レールのシート上に載せられて、ワー
クが前記移送レールに沿つて順次間欠的に前方へ
送られる。

ところで、このトランスフア装置は、上記した
移送レール、第１駆動装置、ハンガーレール、第
２駆動装置、及び制御装置によつて構成されてい
て、構成が極めて簡単であり、安価に製作するこ
とができる。また、このトランスフア装置におい
ては、ワークが上下動されながら移送レールに沿
つて順次間欠的に送られるため、ワークが上下動
されることを利用してワークに部品を組付けたり
ワークにプレス加工を施したりすることができ
る。

以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。第１図及び第２図は本発明によるトラン
スフア装置を含む自動組立機を示していて、この
自動組立機においては、ベース１０上にサポート
１１，１２が立設され、サポート１１，１２に摺
動材１３，１４を介して移送レール２０が前後動
可能に組付けられている。また、図示左方のサポ
ート１１には図示しない公知の振動ボウルホツパ
フイーダから整列されて給送されるコネクタ本体
Ｗ（ワーク）が投入されるシユート１５が取付け
られている。このシユート１５には、コネクタ本
体Ｗの突起Waが通過する溝１５ａが上下方向に
設けられるとともに、ワーク排出口１５ｂが設け
られている。

移送レール２０は、第３図にて明暸に示したよ
うに、その上面にコネクタ本体をその下端部にて
上方へ離脱可能に受承する７個のシート２１，２
２，２３，２４，２５，２６，２７を有するとと
もに、シユート１５内のコネクタ本体Ｗがシート
２１上以外に落ちないようにするためのストツパ
２８を有していて、エアシリンダ３０によつて所
定のストロークＳ１前後動されるように構成され
ている。なお、第１図及び第２図は移送レール２
０が後方停止位置にて停止している状態を示して
いる。シート２１〜２７は等間隔（Ｓ１）に設け
られていて、シート２７を除くシート２１〜２６
は同一形状に形成されている。各シート２１〜２
６はコネクタ本体Ｗの下端円筒部Wbが嵌合する
凸部とコネクタ本体Ｗの一対の凹所Wcに嵌入す
る一対の爪からなり、またシート２７はコネクタ
本体Ｗの下端円筒部Wbが嵌合する凸部のみから
なる。また、移送レール２０にはガイド４０が固
着されている。

ガイド４０は、支持プレート４１とこれの上端
に固着されて移送レール２０上に延びるガイドプ
レート４２，４３からなる。ガイドプレート４２
には、第２図、第４図及び第５図にて示したよう
に、移送レール２０におけるシート２３の真上に
位置して図示しない公知の振動ボウルホツパフイ
ーダから後述するシユート１６を介して給送され
るＯリングＷ２（コネクタ本体Ｗの頚部Wdに嵌
着されるもの）を解離可能に受承するＵ字状の段
付切欠４２ａが形成されるとともに、ＯリングＷ
２が段付切欠４２ａ以外に落ちないようにするた
めのストツパ４２ｂが形成されている。またガイ
ドプレート４３には、第２図、第６図及び第７図
に示したように、図示しない公知の振動ボウルホ
ツパフイーダから後述するシユート１７を介して
整列されて給送されるキヤツプＷ３（コネクタ本
体Ｗの頂部Weに嵌着されるもの）を解離可能に
受承するＵ字状の段付切欠４３ａが形成されてい
る。また、ガイドプレート４２の上方にはＯリン
グＷ２が搬入されるシユート１６の排出口１６ａ
が段付切欠４２ａと重合して開口し、ガイドプレ
ート４３の上方には、キヤツプＷ３が搬入される
シユート１７の排出口１７ａが段付切欠４３ａと
重合して開している。

シユート１６は、ベース１０にブロツク１８を
介して取付けられており、コネクタ本体ＷにＯリ
ングＷ２が組付けられるときＯリングＷ２を止め
る押え１６ｂと、移送レール２０が前方へ移動し
て停止したときガイドプレート４２の段付切欠４
２ａに受承されているＯリングＷ２が飛び出さな
いようにするストツパ１６ｃを一体的に備えてい
る。シユート１７は、ベース１０にブロツク１８
を介して取付けられており、ＯリングＷ２の組付
けられているコネクタ本体ＷにキヤツプＷ３が仮
差し込みされるときキヤツプＷ３を止める押え１
７ｂと、該キヤツプＷ３が完全に差し込まれると
きキヤツプＷ３を止める押え１７ｃと、移送レー
ル２０が前方へ移動して停止したときガイドプレ
ート４３の段付切欠４３ａに受承されているキヤ
ツプＷ３が飛び出さないようにするストツパ１７
ｄを一体的に備えている。なお、シユート１７の
排出口１７ａにはキヤツプＷ３を落下させずに保
持させておく保持装置（図示せず）が設けられて
いる。

一方、ベース１０の中央にはハンガーレール５
０が上下動可能に組付けられている。ハンガーレ
ール５０は移送レール２０を下方から挟む形状、
すなわちＵ字状に形成されていて、上端は移送レ
ール２０から所定量突出し、移送レール２０と平
行に配置されている。また、ハンガーレール５０
は第８図及び第９図にて示したようにその上端
に、下死点においてコネクタ本体Ｗと非係合であ
りかつ上死点に向けて上動するときコネクタ本体
Ｗの腰部Wfに両側から係合してコネクタ本体Ｗ
を移送レール２０のシート２１〜２６から上方へ
離脱させて（持ち上げて）吊下支持する６個のシ
ート５１，５２，５３，５４，５５，５６と、Ｏ
リングＷ２とキヤツプＷ３を組付けてなるコネク
タ本体Ｗをベース１０に固着した排出シユート１
９に向けて跳ね出す傾斜壁５７を有するととも
に、下死点にあるとき移送レール２０のシート２
１〜２７に受承されているコネクタ本体Ｗの下端
円筒部Wbを通過させ得るスリツト５８を有して
いて、エアシリンダ６０によつて所定のストロー
クＳ２上下動されるように構成されている。な
お、第１図及び第２図はハンガーレール５０が下
死点にて停止している状態を示している。

シート５１〜５６は等間隔Ｓ１に設けられてい
て、シート５１，５２，５４は同一形状に、また
シート５５，５６は同一形状に形成されている。
各シート５１〜５６は、第８図及び第９図にて示
したように、コネクタ本体Ｗの腰部Wfが着座す
る一対の円弧状凹所とコネクタ本体Ｗの突起Wa
が嵌合する切欠からなり、シート５１，５２，５
４は最も深く形成され、シート５５，５６は最も
浅く形成され、シート５３はシート５１とシート
５５の中間の深さに形成されている。また、ハン
ガーレール５０にはシユート１６の排出口１６ａ
に給送されたＯリングＷ２をガイドプレート４２
の段付切欠４２ａ内に押し込むための板ばね７１
と、シユート１７の排出口１７ａに給送されたキ
ヤツプＷ３をガイドプレート４３の段付切欠４３
ａ内に押し込むためのプランジヤ７２が取付けら
れている。プランジヤ７２は、第１０図にて示し
た形状であつてスプリング７３により下方へ付勢
されており、ハンガーレール５０に不死点にある
ときにシユート１７の排出口１７ａを閉塞してキ
ヤツプＷ３が排出口１７ａに給送されるのを阻止
し、ハンガーレール５０が上死点にあるときシユ
ート１７の排出口１７ａを開放してキヤツプＷ３
が排出口１７ａに給送されるのを可能とする。

また、本実施例においては、エアシリンダ３
０，６０が制御装置８０によつて制御されるよう
に構成されている。制御装置８０は、電磁切換
弁、タイマ、リミツトスイツチ等からなり、ハン
ガーレール５０が下死点にあるときエアシリンダ
３０を作動させて移送レール２０を前方に向けて
ストロークＳ１（シート間隔）移動させ、次いで
エアシリンダ６０を作動させてハンガーレール５
０をストロークＳ２上動させ、次いでエアシリン
ダ３０を作動させて移送レール２０を後方に向け
てストロークＳ１（シート間隔）移動させ、次い
でエアシリンダ６０を作動させてハンガーレール
５０をストロークＳ２に下動させる。

このように構成した本実施例においては、移送
レール２０及びハンガーレール５０が第１図及び
第２図に示した状態にあるとき、移送レール２０
のシート２１，２２，２３にコネクタ本体Ｗが載
り、シート２４，２５にＯリングＷ２が組付けら
れてなるコネクタ本体Ｗが載り、シート２６にＯ
リングＷ２が組付けられキヤツプＷ３が仮組され
てなるコネクタ本体Ｗが載り、シート２７にＯリ
ングＷ２及びキヤツプＷ３が組付けられてなるコ
ネクタ本体Ｗが載り、かつ各シユート１５，１
６，１７にコネクタ本体Ｗ、ＯリングＷ２、キヤ
ツプＷ３が順次給送されるようになつておれば、
以下のように作動する。

始めに移送レール２０がエアシリンダ３０に
よりストロークＳ１前方へ移動されて停止す
る。このときには、ガイドプレート４２の段付
切欠４２ａ内に入つているＯリングＷ２とガイ
ドプレート４３の段付切欠４３ａ内に入つてい
るキヤツプＷ３がストロークＳ１前方へ送られ
る。また、シユート１５内のコネクタ本体Ｗが
ストツパ２８により落下を阻止されるととも
に、シユート１６内のＯリングＷ２がガイドプ
レート４２のストツパ４２ｂにより落下を阻止
される。

次いで、ハンガーレール５０がエアシリンダ
６０によりストロークＳ２上方へ移動されて上
死点にて停止する。このとき、移送レール２０
のシート２１〜２６上のコネクタ本体Ｗはシー
ト２１〜２６から持ち上げられてハンガーレー
ル５０のシート５１〜５６にて吊下支持され、
シート２７上のコネクタ本体Ｗは傾斜壁５７に
より排出シユート１９に跳ね出される。しかし
て、ハンガーレール５０のシート５３にて吊下
支持されたコネクタ本体Ｗの頚部Wdにはガイ
ドプレート４２の段付切欠４２ａ内に入れられ
て移送レール２０の移動によりシート５３の真
上に送られているＯリングＷ２が押え１６ｂと
ハンガーレール５０の上動により嵌着され、ま
たシート５５にて吊下支持されたコネクタ本体
Ｗの頂部Weにはガイドプレート４３の段付切
欠４３ａ内に入れられて移送レール２０の移動
によりシート５５の真上に送られているキヤツ
プＷ３が押え１７ｂとハンガーレール５０の上
動により仮差し込みされ、さらにシート５６に
て吊下支持されたコネクタ本体ＷとキヤツプＷ
３が押え１７ｃとハンガーレール５０の上動に
より完全に差し込まれる。なお、ハンガーレー
ル５０が上死点にて停止している間にキヤツプ
Ｗ３はシユート１７の排出口１７ａに給送さ
れ、保持装置により排出口１７ａ内に保持され
る。

次いで、移送レール２０がエアシリンダ３０
によりストロークＳ１後方へ移動されて停止す
る。停止位置においては、シユート１５内のコ
ネクタ本体Ｗが落下して移送レール２０のシー
ト２１上に載る。

次いで、ハンガーレール５０がエアシリンダ
６０によりストロークＳ２下動され下死点にて
停止する。このとき、ハンガーレール５０のシ
ート５１〜５６にて吊下支持されていたコネク
タ本体Ｗはシート５１〜５６から外れて移送レ
ール２０のシート２２〜２７上に載せられる。
また、板ばね７１によりシート１６の排出口１
６ａ内に給送されているＯリングＷ２がガイド
プレート４２の段付切欠４２ａ内に押し込ま
れ、プランジヤ７２によりシユート１７の排出
口１７ａ内に給送されているキヤツプＷ３がガ
イドプレート４３の段付切欠４３ａ内に押し込
まれる。

上記した〜の作動は繰返し行われ、コネク
タ本体Ｗは移送レール２０に沿つて順次間欠的に
送られ、その間においてＯリングＷ２やキヤツプ
Ｗ３がコネクタ本体Ｗに自動的に組付けられる。

ところで、本実施例においては、トランスフア
装置が、上記した移送レール２０、エアシリンダ
３０、ハンガーレール５０、エアシリンダ６０、
及び制御装置８０によつて構成されていて、構成
が極めて簡単であるため、安価に製作することが
できる。

なお、上記実施例においては、駆動装置として
エアシリンダを採用したが、駆動装置としてはカ
ム機構を採用することも可能である。また、上記
実施例においては、本発明に係るトランスフア装
置にシユート１５，１６，１７，１９、ガイド４
０、板ばね７１、プランジヤ７２等を付設して、
コネクタ本体ＷにＯリングＷ２とキヤツプＷ３を
自動的に組付けながらコネクタ本体Ｗを移送レー
ル２０に沿つて搬送するようにしたが、シユート
１５，１６，１７，１９，ガイド４０、板ばね７
１、プランジヤ７２等のアタツチメントや移送レ
ール２０及びハンガーレール５０の各シート２１
〜２７，５１〜５６の形状は移送レールに沿つて
搬送されるワークの形状及びこれに組付けられる
部品の形状等に応じて適宜変更して実施し得るも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトランスフア装置を含む
自動組立機の正面図、第２図は同平面図、第３図
は移送レールの正面図、第４図は第１図の左方の
ガイドプレートの平面図、第５図は第４図のＶ−
Ｖ線に沿う断面図、第６図は第１図の右方のガイ
ドプレートの平面図、第７図は第６図の−線
に沿う断面図、第８図はハンガーレールの正面
図、第９図は同平面図、第１０図はプランジヤの
正面図である。 符号の説明、１０……ベース、２０……移送レ
ール、２１〜２７……シート、３０……エアシリ
ンダ（第１駆動装置）、５０……ハンガーレール、
５１〜５６……シート、５８……スリツト、６０
……エアシリンダ（第２駆動装置）、８０……制
御装置、Ｗ……コネクタ本体（ワーク）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベースに前後動可能に組付けられワークをそ
   の下端部にて上方へ離脱可能に受承する２個以上
   Ｎ個のシートを上面に等間隔に設けてなる移送レ
   ール、この移送レールを前後動させる第１駆動装
   置、前記ベースに上下動可能に組付けられて前記
   移送レールの上方にこれと平行に配置され下死点
   にあるとき前記移送レールのシートに受承されて
   いるワークを通過させ得るスリツトを前記移送レ
   ールに沿つて設けるとともに下死点において前記
   ワークと非係合でありかつ上死点に向けて上動す
   るとき前記ワークの腰部等張出部に両側から係合
   して前記ワークを前記移送レールのシートから上
   方へ離脱させて吊下支持する（Ｎ−１）個のシー
   トを前記スリツトの両側に前記移送レールのシー
   ト間隔と同じシート間隔にて設けてなるハンガー
   レール、このハンガーレールを上下動させる第２
   駆動装置を備えるとともに、前記ハンガーレール
   が下死点にあるとき前記第１駆動装置を作動させ
   て前記移送レールを前方に向けてシート間隔移動
   させ、次いで前記第２駆動装置を作動させて前記
   ハンガーレールを下死点から上死点まで上動さ
   せ、次いで前記第１駆動装置を作動させて前記移
   送レールを後方に向けてシート間隔移動させ、次
   いで前記第２駆動装置を作動させて前記ハンガー
   レールを上死点から下死点まで下動させる制御装
   置を備えてなるトランスフア装置。