JPH0678107B2 - 缶蓋の自動取付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種品物を収納した缶の開口部に缶蓋を自
動的に取り付けて開口部を閉じる缶蓋の自動取付け装置
に関する。

〔従来の技術〕

例えば、防湿性や密封性を必要とする品物の包装形態と
して、第８図に示すように、金属板製の缶が用いられて
いる。

缶１は、上壁２に円形の開口部３が設けられ、この開口
部３を同じく金属板製の缶蓋４で閉鎖するようになって
おり、缶蓋４は開口部３に嵌合する円形板５の周囲に周
壁６を設け、この周壁６の外周に鍔７を周設した断面形
状を有し、開口部３に嵌着した状態で鍔７が上壁２に重
なっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、上記のような缶蓋４を缶１の開口部３に嵌着して
取り付ける作業は手作業によって行なっていたため、作
業が単調で重労働となり、しかも能率が悪く、作業コス
トが高くつくという問題がある。

そこで、この発明の課題は、缶の開口部に対する缶蓋の
取付けが自動的に行なえ、省力化と能率の向上を図るこ
とができる缶蓋の自動取付け装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記のような課題を解決するため、この発明は、積重ね
た缶蓋を収納するホルダーと、 このホルダーの下部に缶蓋を支持するよう設けられ最下
位の缶蓋を一枚づつ間歇的に排出する缶蓋排出機構と、 前記ホルダーの直下に昇降動するよう配置されホルダー
内の最下位缶蓋を吸着して下降位置に取り出す缶蓋吸着
パットと、 前記吸着パットの周囲にこの吸着パットと一体に昇降動
するよう配置され、吸着パットで吸着した缶蓋の下面を
水平に支持し、上位缶蓋との分離を図る缶蓋支持台と、 前記吸着パットの下部側方に配置され、上面に缶蓋の嵌
着用開口部を有する缶を支持して搬送し、この缶を缶蓋
取り付け位置に位置決め停止させるようにした缶移送路
と、 前記吸着パットの下降位置に取り出された缶蓋を保持し
て缶移送路の缶蓋取り付け位置に停止する缶の直上に移
送する缶蓋送り機構と、 前記缶移送路の缶蓋取り付け位置に停止する缶の直上に
缶蓋吸着具が昇降動するよう配置され、缶蓋送り機構で
缶の直上に取り出された缶蓋を吸着保持し、この缶蓋を
直下に停止する缶の開口部に嵌着する缶蓋嵌着機構とで
構成されている構造としたものである。

〔作用〕

ホルダー内に缶蓋を積重ね状態で収納すると共に、缶移
送路の缶蓋取り付け位置に缶が停止する状態で、吸着パ
ットと缶蓋支持台が上昇し、ホルダー内最下位の缶蓋を
吸着すると同時に下面を水平に支持し、上位缶蓋との分
離を行ない、缶蓋排出機構が缶蓋の支持を解いて吸着パ
ットが下降すると缶蓋排出機構が再び缶蓋を支持するた
め、吸着パットの下降位置に一枚の缶蓋が取り出され
る。

次に、缶蓋送り機構が吸着パットで取り出された缶蓋を
保持して缶移送路上に停止する缶の直上に臨ませ、この
缶蓋を缶蓋嵌着機構の吸着具で吸着して持ちかえ、吸着
した缶蓋を下降させれば、直下に待機する缶の開口部に
嵌着することになる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

缶蓋の自動取り付け装置は、第８図で示した缶１の開口
部３に缶蓋４を自動的に嵌着して取付けるものであり、
大別すると、積重ねた缶蓋４を収納するホルダー11と、
このホルダー11の下部に設けた缶蓋排出機構12と、ホル
ダー11の直下に配置した缶蓋取り出し機構13と、缶１を
起立状に支持して送る缶移送路14と、缶蓋取り出し機構
13で取り出された缶蓋４を缶移送路14の缶蓋取付け位置
に停止する缶１の直上に移送する缶蓋送り機構15と、缶
１の直上に停止する缶蓋４を吸着して缶１の開口部３に
嵌着する缶蓋嵌着機構16とで構成されている。

前記ホルダー11は、第１図と第７図に示すように、缶蓋
４が遊嵌する内径を有する円筒体21上に複数本のガイド
軸22を立設し、積重ねた缶蓋４を上下に移動可能となる
よう保持する構造になっており、支持フレーム23上に起
立状となるよう取付けられている。

前記缶蓋排出機構12は、円筒体21の下部外周に設けたフ
ランジ24上に円筒体21を囲むよう複数のシリンダ25を配
置し、各シリンダ25のピストン杆に連結した缶蓋支持杆
26を円筒体21に設けた窓孔27で支持し、円筒体21の内周
に対して支持杆26の先端受爪26aを出没動させるように
して構成され、第７図のように、円筒体21の内周に受爪
26aが突出する状態でホルダー11内の最下位缶蓋４を鍔
７の部分で支持することになる。

また、缶蓋４の排出時は、シリンダ25の作動で受爪26a
が円筒体21の内周から外側に逃げ、缶蓋４の支持を解い
て排出すると共に、受爪26aは最下位缶蓋の通過後速や
かに突出位置へ戻り、上位缶蓋の鍔７を支持する。

従って缶蓋排出機構12は、最下位の缶蓋４を一枚づつ間
歇的に排出することになる。

前記缶蓋取り出し機構13は、第４図と第７図に示すよう
に、ホルダー11の直下に位置するようピストン杆28を上
向きにして支持フレーム23の取付けプレート29に固定し
たシリンダ30と、このシリンダ30のピストン杆28に固定
した缶蓋支持台31と、この缶蓋支持台31内に固定した吸
着パット32と、下降位置に待機する支持台31の上部外側
に位置するよう配置したリング状の缶蓋支持板33とで形
成され、吸着パット32はホース34を介して吸引装置と接
続されていると共に、缶蓋支持板33は、取付けプレート
29で上下動自在に保持された軸35の上端で支持され、ば
ね36で上昇位置に向けての上昇弾性が付勢されている。

上記缶蓋支持板33は、ホルダー11の下部に適当な間隔を
おいて位置し、缶蓋支持台31と吸着パット32は、シリン
ダ30によって、下降位置にあるとき缶蓋支持板33の上面
よりも下方に位置していると共に、上昇時にはホルダー
11内の最下位缶蓋４に当接して吸着するストロークの上
下動が付与され、下降位置に取り出されて缶蓋４は缶蓋
支持板33上に載ることになる。

ところで、缶蓋４は第８図に示したように、円形板５の
周囲に周壁６を設けた断面形状に形成されているため、
ホルダー11内積み重ね状態で収納した場合、上位缶蓋の
一部が下位缶蓋内に嵌り込んで傾斜状態となることがあ
る。

しかしながら、缶蓋支持台31はその上端面が水平の環状
に形成され、吸着パット32で吸引された缶蓋４の下面周
囲を上端面で支持し、吸着された缶蓋４を強制的に水平
状態に保持して保形するため、この缶蓋４は上位缶蓋の
一部が嵌り込んでいる場合、上位缶蓋を上方へ押し出す
ことになり、従って積み重ねた缶蓋の上下分離が確実に
行なえ、缶蓋の一枚づつの取り出しが支障なく行なえ
る。

前記缶移送路14は、缶蓋取り出し機構13の下部で側方の
位置に、支持フレーム23で水平支持したコンベヤ37を配
置して形成され、起立状態に支持した缶１を支持フレー
ム23の長さ方向と直角の方向へ移送するようになってい
る。

上記コンベヤ37の支持フレーム23内に位置する部分が、
缶１に対する缶蓋４の取り付け位置に設定され、缶１を
この取り付け位置に位置決め停止させることができるよ
うになっている。

缶１の位置決め手段は、第２図乃至第６図のように、コ
ンベヤ37上の一方側部に搬送方向に沿って延びる缶受プ
レート38と、他方側部にシリンダ39で進退動する缶押え
40とを対向配置し、更に缶受プレート38の直上に支持フ
レーム23へ取り付けた上部缶受け41と、缶１の上部に外
嵌するよう平面コ字状に形成され、上部缶受け41と対向
してシリンダ42で進退動するよう支持フレーム23に固定
した缶位置決め部材43とで構成され、缶１がコンベヤ37
上を支持フレーム23内の位置に送り込まれると、これを
適当なスイッチ等で検出してシリンダ39、42を伸長作動
させ、缶押え40と缶位置決め部材43で缶１を缶受プレー
ト38及び上部缶受41に押し付け、定位置に保持するよう
になっている。

前記缶蓋送り機構15は、支持フレーム23上に配置され、
缶蓋取り出し機構溝13の缶蓋支持板33上に取り出された
缶蓋４を両側から挾持し、これをコンベヤ37上の缶蓋取
り付け位置に位置決め停止する缶１の開口部３の直上に
同軸心状の配置となるよう移送するものである。

この缶蓋送り機構15は、支持フレーム23上の両側に設け
たガイド軸44、44で可動板45の両端を支持し、この可動
板45にシリンダ46でガイド軸44、44に沿う進退動を付与
すると共に、可動板45に缶蓋４の周壁６を両側から挾む
一対の挾持腕47、47と両挾持腕47、47を開閉動させる一
対のシリンダ48、48を取付けて構成されている。

缶蓋送り機構15は、拡開した両挾持腕47、47が前進位置
で缶蓋支持板33上の缶蓋４の両側に臨み、この状態で両
挾持腕47、47が閉じて缶蓋４を挾持し、缶蓋４を挾持し
たまま第５図のように缶蓋４が缶１の直上に臨む退動位
置に戻る動作を行なう。

前記缶蓋嵌着機構16は、コンベヤ37の缶蓋取り付け位置
に位置決め停止する缶１の直上に位置するよう支持フレ
ーム23の上部に配置され、ピストン杆49を下向きにした
シリンダ50と、上記ピストン杆49の下端に取り付けた円
板状の磁石51とで構成されている。

上記缶蓋嵌着機構16は、第４図のように磁石51が挾持腕
47、47よりも高い位置にある状態で待機し、缶蓋４を挾
持した挾持腕47、47が退動位置に戻ると磁石51は下降動
し、缶蓋４の上面に重なってこれを吸着し、両挾持腕4
7、47が開いて缶蓋４の挾持を解くと、缶蓋４を吸着保
持した状態で更に下降動し、直下に待機する缶１の開口
部３に缶蓋４を圧入嵌合し、缶１に缶蓋４を残したまま
上昇位置に戻る動作を行なう。

この発明の缶蓋の自動取付け装置は上記のような構成で
あり、次にその作用を説明する。

多数の缶蓋４を上下に積重ねた状態でホルダー11内に収
納すると共に、コンベヤ37上に缶１を供給し、この缶１
を位置決め手段でコンベヤ37上の缶蓋取り付け位置に位
置決め停止させる。

この状態で缶蓋取り出し機構13のシリンダ30が伸長作動
し、吸着パット32と支持台31が上昇し、ホルダー11内の
最下位缶蓋４の下面に重なり、吸着パット32はこの缶蓋
４を吸引力によって吸着し支持台31で水平保持する。

シリンダ30の収縮により吸着パット32と支持台31が下降
動するとき、缶蓋排出機構12の各受爪26aがシリンダ25
の作動により円筒体21の内周に対する没入と突出の動作
を行ない、最下位缶蓋４を一枚だけ排出する。

従って、吸着パット32は缶蓋４を一枚だけ吸着して下降
位置に取り出し、缶蓋支持板33上に缶蓋４が載ると吸着
を解く。

缶蓋取り出し機構13の吸着パット32が下降位置に戻る
と、缶蓋送り機構15の挾持腕47、47が拡開状態で前進
し、支持板33上に載る缶蓋４の両側に外嵌し、この前進
位置で両挾持腕47、47は閉じて缶蓋４を挾持し、挾持状
態のままで退動位置に戻ると缶蓋４はコンベヤ37上に待
機する缶１の直上に保持される。

この状態で缶蓋嵌着機構16のシリンダ50が伸長作動し、
磁石51が下降動して缶蓋４を吸着すると共に、挾持腕4
7、47が開いて缶蓋４の挾持を解き、磁石51に吸着保持
された缶蓋４は更に下降動し、缶１の開口部３へ圧入嵌
合する。

シリンダ50の収縮で磁石51は缶蓋４を残して上昇位置に
戻り、開口部３が缶蓋４で閉鎖された缶１は、位置決め
手段から解放された後、コンベヤ37の取り出し側に送り
出されることになる。

〔効果〕 以上のように、この発明によると、ホルダー内に積重ね
て収納した缶蓋を一枚づつ取り出して缶の直上に位置さ
せ、この缶蓋を缶の開口部へ圧入嵌合させるようにした
ので、缶の開口部に対する缶蓋の取り付けが自動的に行
なえ、缶蓋取り付け作業の省力化と能率向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動取り付け装置の平面図、第
２図は同上の正面図、第３図は同側面図、第４図は同上
の要部を拡大した縦断正面図、第５図は同上要部の横断
平面図、第６図は同縦断側面図、第７図は缶蓋ホルダー
部分の更に拡大した縦断正面図、第８図は缶と缶蓋の関
係を示す断面図である。 １……缶、３……開口部、 ４……缶蓋、11……ホルダー、 12……缶蓋排出機構、 13……缶蓋取り出し機構、 14……缶移送路、15……缶蓋送り機構、 16……缶蓋嵌着機構、 31……缶蓋支持台、 32……吸着パット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積重ねた缶蓋を収納するホルダーと、 このホルダーの下部に缶蓋を支持するよう設けられ最下
   位の缶蓋を一枚づつ間歇的に排出する缶蓋排出機構と、 前記ホルダーの直下に昇降動するよう配置されホルダー
   内の最下位缶蓋を吸着して下降位置に取り出す缶蓋吸着
   パットと、 前記吸着パットの周囲にこの吸着パットと一体に昇降動
   するよう配置され、吸着パットで吸着した缶蓋の下面を
   水平に支持し、上位缶蓋との分離を図る缶蓋支持台と、 前記吸着パットの下部側方に配置され、上面に缶蓋の嵌
   着用開口部を有する缶を支持して搬送し、この缶を缶蓋
   取り付け位置に位置決め停止させるようにした缶移送路
   と、 前記吸着パットの下降位置に取り出された缶蓋を保持し
   て缶移送路の缶蓋取り付け位置に停止する缶の直上に移
   送する缶蓋送り機構と、 前記缶移送路の缶蓋取り付け位置に停止する缶の直上に
   缶蓋吸着具が昇降動するよう配置され、缶蓋送り機構で
   缶の直上に取り出された缶蓋を吸着保持し、この缶蓋を
   直下に停止する缶の開口部に嵌着する缶蓋嵌着機構とで
   構成されている缶蓋の自動取付け装置。