JPH0134820B2 - - Google Patents

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JPH0134820B2
JPH0134820B2 JP55059334A JP5933480A JPH0134820B2 JP H0134820 B2 JPH0134820 B2 JP H0134820B2 JP 55059334 A JP55059334 A JP 55059334A JP 5933480 A JP5933480 A JP 5933480A JP H0134820 B2 JPH0134820 B2 JP H0134820B2
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04—Suspension or damping

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  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車輌の車輪が制動時にロツクされる危
険を防止するための装置に関する。
〔背景技術とその問題点〕
非常に多くの交通事故は制動時に車輪がロツク
した結果生じるスキツドによるものである。制動
時タイヤは制動モーメントを伝達するがこれは車
輪がロツクされると急速に減少する。従つて制動
モーメントの変化を連続測定することによつてロ
ツクの危険を読み取ることが可能である。
しかし、従来においては、このような原理に基
づく有効なロツク防止装置は実現されていない。
〔発明が解決すべき課題〕
本発明は、車輪の固有振動周波数と振動の減衰
を連続的に測定し、その変化からロツク発生を早
期に警報できる制動時のロツク防止装置を提供す
ることを目的とする。
〔発明の概要〕
本発明は次の観点に基づいている、即ち、タイ
ヤに半径方向と接線方向の負荷がかかつている時
（走行している時）、その固有振動周波数と振動の
減衰は、負荷に従つて次にように変化する、即
ち、タイヤにかかる質量が増加する（制動力が印
加される）に伴ない、周波数が減少すると同時に
減衰は増加するという点である。このことはタイ
ヤの制動モーメントの伝達にも同様に適用出来
て、制動モーメントが増加するに従つてタイヤの
振動の減衰も増加する。従つてタイヤの振動の減
衰は制動モーメントに比例し、ロツクの早期警報
を得るために前記の減衰の変化を連続測定する必
要がある。
〔課題を解決するためにの手段〕
本発明の車輪ロツクの危険防止のための実際的
な装置においては、加速度計が車軸に接続された
非回転装置に装備され、この加速度計は、車輪固
有振動周波数及び減衰を表わす１次信号を、電子
装置に送り出す、この電子装置では１次信号の変
化速度を表わす２次信号を発生し、そして、前記
電子装置には制動力制御装置が接続されて、車輪
の対地制動モーメントの急な減少を表わす２次信
号の急な変化に応じて、ロツクの危険を防止する
ため制動力を瞬時的にゆるめることが出来る。
〔実施例〕
本発明の実施例を添付の図面を参照しながら以
下にさらに詳細に説明する。
同一の車輪の各々の車輪に対して１つづつ加速
度計型の検出器が、車輪のハブの近くで車輪Ｈの
ばね懸架装置Ｕの上に取り付けられている。走行
時に車輪振動を測定することによつてタイヤ（車
輪）の固有振動周波数及び減衰を感知する加速度
計は圧電素子であるのが好ましく、本実施例にお
いては車輪懸架装置Ｕの上に上方向に向いて取り
付けられて示されており、その自由端は、金属板
を支えている。走行時に圧電素子の基点が加速さ
れると、その点の運動は圧電素子を介して垂直方
向に金属板に伝達される。その金属板の質量慣性
は加速動作に対抗し瞬時的に圧電素子を圧縮す
る。圧電効果の結果、タイヤ、車輪及び吸収ばね
を介して道路のでこぼこによつて引き起こされた
圧縮に比例した、測定出来る電流パルス信号Ｓが
生じ、その振幅は車軸振動の減衰によつて減少す
る。
電流パルスの形の加速度計の出力パルス信号Ｓ
（１次信号）は低減フイルタLP１を通り増幅器
FLに伝達される。これは整流器を内蔵し、自動
利得制御のためのAGC回路を有している。フイ
ルタをかけられ整流された増幅器からの出力信号
は、さらに平滑化するために第２の低減フイルタ
LP２を通される。フイルタLP２の出力は、微分
器DVRと、制動力制御装置Ｒに第１入力として
入力させる。微分器DVRの出力は制動力制御装
置Ｒの第２入力として入力される。従つて制動力
制御装置Ｒには微分されていない信号Sodと微分
された信号Sd（２次信号）とが入力されており、
後者の信号は減衰の変化に従つて瞬時的に変化す
る。
制動力制御装置Ｒは、配管Ｌ１を介して水圧又
は圧縮空気線（図には示されていない）からの制
動圧力Ｂを調節するための弁Ｖに連結されており
車輪の対地制動モーメントの急な減少に対応する
スパイク（持続時間の短い振幅の大きいパルス）
が微分された信号Sdに生じると制動力をゆるめ、
新しいスパイクが生じるまで再び制動力を増加さ
せることが出来るようになつている。もし正動力
制御装置Ｒがスパイクの検出に失敗しても、制動
力が加えられているが短時間の間減衰を表わす信
号が零である場合にはスパイクが微分された信号
に生じた時と同じ動作を行なうように微分されて
いない信号Sodが使用されるようになつている。
水圧又は空気圧力制御を補うために、制動力制
御装置Ｒで制御され渦電流制動器で発生される制
動力を用いることも出来る。これは図面において
は導線Ｌ２で示されており、制動力制御装置Ｒか
ら伸びて、本実施例においては制動板に作用する
電磁石Ｍの巻線励磁する。その制動力は車輌の速
度と磁場の強さに比例する。渦電流制動器は圧力
制御に較べてかなり早く動作し又低速度でも同様
に動作する。
本発明は先に述べた実施例に限定されるもので
は無く、本発明の範囲内で多くの改変が考えられ
る。特に車輪の対地制動モーメントの測定に減衰
の代りにタイヤの弾力を使うことも可能である。
もちろん圧電型以外の種類の加速度計を用いるこ
とも可能である。最後に、車輪によつて発揮され
る制動モーメントの明瞭な減少に基いた本発明の
装置によれば、例えばブレーキシユーやライニン
グの摩耗といつたようないちぢるしく制動能力を
減少させる制動機構の故障を表示することも可能
である。
〔発明の効果〕 本発明の制動時の車輪のロツク防止装置におい
ては、、車輌の走行時に生じる車輪の振動の固有
振動周波数及び減衰を表わす１次信号を発生する
加速度計を設け、また加速度計からの１次信号に
基づいて、その信号の変化速度を表わす２次信号
を電子装置により発生し、車輪の対地制動モーメ
ントの急激な減少を表わす２次信号の急激な変化
に応じて制動力制御装置により車輪に印加される
制動力を瞬時的にゆるめるように構成したので、
ロツク発生を早期に確実に検知すると共にこの検
知に従つて制動力を瞬時的にゆるめることがで
き、制動時のロツク発生の危険を確実に防止する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
図は、制動ロツクの危険を感知し防止するため
の本発明に依る装置の実施例の模式図である。 Ｈ：車輪、Ｓ：加速度計の出力パルス信号（１
次信号）、Ｇ：加速度計、Sd：微分された信号
（２次信号）、Ａ：車軸、Sod：微分されていない
信号、Ｕ：ばね懸架装置、LP１，LP２：低減フ
イルタ、FL：整流器内蔵増幅器、DVR：微分
器、Ｒ：制動力制御装置、Ｌ１，Ｌ２：配管及び
導線、Ｖ：制御弁、Ｂ：制動圧力。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 制動力を印加した際の車輌の、車輪のロツク
    の危険防止装置において、 車軸Ａに接続された非回転装置に取付けられ、
    車輪Ｈの固有振動周波数及び振動の減衰を表わす
    １次信号Ｓを発生する加速度計Ｇと、 制動力の印加により生じる前記１次信号Ｓの変
    化速度を表わす２次信号Sdを発生する電子装置
    Ｅと、 前記電子装置に接続され、制動力を制御し、車
    輪の対地制動モーメントの急激な減少を表わす２
    次信号Sdの急激な変化に応じて、ロツクの危険
    を防止するため制動力を瞬時的にゆるめることが
    出来る制動力制御装置Ｒとを有する制動時の車輪
    ロツク防止装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記加速度計Ｇは、車軸Ａの振動を連続的に測
    定するために、各車輪のハブに隣接して車軸Ａの
    上に固定され、 前記電子装置Ｅは、前記加速度計Ｇからの前記
    １次信号Ｓを整流する整流器及びその出力を微分
    して前記２次信号Sdを発生する微分器DVRを含
    み、また 前記制御装置Ｒは、車輪の対地制動モーメント
    の急激な減少及びこれによるロツクの危険を示す
    前記２次信号Sdにおけるスパイクの発生時に瞬
    時的に制動力をゆるめることを特徴とする車輪の
    ロツク防止装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の装置において、
    前記電子装置は、低減フイルタLP１と増幅器FL
    とを、前記加速度計Ｇと前記整流器との間に含む
    ことを特徴とする制動時の車輪ロツク防止装置。 ４ 特許請求の範囲第２項又は第３項記載の装置
    において、前記制動力制御装置Ｒは、微分された
    前記２次信号Sdにおけるスパイクの感知に失敗
    した場合の安全保護のために前記整流器からの微
    分されていない信号SOdを第２の入力として受け
    ることを特徴とする制動時の車輪ロツク防止装
    置。 ５ 特許請求の範囲第１項から第４項までに記載
    した装置のうちのいずれか一つであつて、前記制
    動力を印加するため車輪Ｈの制動板に作用して制
    動力を生じる水圧又は空気圧の制動器は、その補
    助制動器として前記制動板上に作用する電磁石Ｍ
    をもち、導線Ｌ２を介して励磁する前記制動力制
    御装置Ｒに接続された渦電流制動器を含むことを
    特徴とする制動時の車輪ロツク防止装置。
JP5933480A 1979-05-02 1980-05-02 Device for preventing locking in braking Granted JPS5621943A (en)

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