JPH0224334B2 - - Google Patents

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JPH0224334B2
JPH0224334B2 JP55059333A JP5933380A JPH0224334B2 JP H0224334 B2 JPH0224334 B2 JP H0224334B2 JP 55059333 A JP55059333 A JP 55059333A JP 5933380 A JP5933380 A JP 5933380A JP H0224334 B2 JPH0224334 B2 JP H0224334B2
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integrator
vehicle
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04—Suspension or damping

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  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は衝撃吸収器の近くに固定取り付けら
れ、あらかじめ定められた加速値を超えると表示
信号を発する加速度感応装置を使用した車輪を有
する乗り物の衝撃吸収器の状態表示装置に関する
ものである。
（背景技術とその問題点） 衝撃吸収器を設計する際には、上方向の動きに
はタイヤが地面から離れる事無く最大のダンピン
グ（緩衝すなわち制動）を得、下方向の動きには
車輛ががたつかないように十分にやわらかく減衰
又は緩衝するように考慮される。これら２つの基
準は衝撃吸収器が圧縮と伸張とに関し異なつた特
性を有していなければならない事を意味してい
る。疲労した吸収器はますます、その振動減衰能
力を失う。衝撃吸収器は圧縮時により有効に働く
ものであつて、これは圧縮時の緩衝（制動）能力
が急速に減少することを意味する。新品の衝撃吸
収器を用いるときには、伸張時と圧縮時の緩衝
（制動）の差が大きいが、その疲労が進むにつれ
てその差も減つてくる。それ故、望ましくは運転
席において、衝撃吸収器が疲労したかどうかの状
態が確実に表示されることが望まれる。
前述導入部で述べた種類の１つの表示設備は英
国特許第1483231号に述べられている。そこでは
加速度感応装置は衝撃吸収器を介して伝わる車体
の機械的振動により駆動されるように車体に取り
付けられている。悪路走行時に車体振動の最大強
度（即わち第一波）がある値を超えた時にその装
置は表示回路に信号を伝送する状態となる。従つ
て、この場合でこぼこ路で生じる車体振動の第１
波に対する衝撃吸収器の影響が計測されると、危
険であり不正確な表示がなされてしまうという問
題がある。
（発明の要約） 本発明は、前述した従来技術の問題点を解決す
ることを目的とし、安全でありかつ従来のものよ
りもより感度の良い、車両の衝撃吸収器の疲労の
状態を確実に表示する装置を提供するものであ
る。
従来装置においては車体の機械的振動の最大振
幅のみが利用され、その機械的振動は車軸を参照
することなくばねで支持された車体を参照するも
のであつたが、それに対して、本発明は好ましく
は圧電素子である加速度計によつて構成された加
速度感応装置が車輪の中心近くに固定され、車軸
の振動を連続的に測定し、それに対応して変化す
る電気信号を積分器に入力し、その積分器の出力
信号が比較器内であらかじめ定められた加速度値
に対応する所定基準値と比較され、その基準値に
達すると例えば警報灯を点灯させるといつたよう
な表示を行なうことを特徴としている。すなわ
ち、衝撃吸収器が新品のときには大きかつた緩衝
（制動）の差がその疲労の進行と共に減少するの
で、この減少を連続的に積分器で監視し、積分器
の出力が所定基準値を超えたときに警報を行うこ
とを特徴とし、これによつて衝撃吸収器の状態が
高感度でかつ確実に検知可能となる。
本発明は、疲労した衝撃吸収器表示の実施例が
画かれている添付図を参照しながら以下にさらに
詳細に記述される。
（発明の実施態様） 図において、車軸Ａ、固定ばね懸架装置Ｕおよ
び衝撃吸収ばねＤを有する車輪Ｈが示されてい
る。
車輪に対する負荷、従つてその緩衝状態はほぼ
対称であり、４つ有る車輪の１つにおいて吸収の
動作を測定すれば十分であると考えられる。しか
しながら条件によつては、個々には同一であるよ
うな測定装置を用いて数個の車輪で測定すること
も可能である。
吸収器の疲労表示のために、上昇速度及び下降
速度との差を得る目的で先に述べた伸張と圧縮時
の緩衝（制動）の差の測定値が、車軸の振動を測
ることによつて得られる。車軸の振動は車輛が悪
路を走行する際にタイヤの表面で発生され、タイ
ヤの特性（減衰及び固有振動周波数）に依る振動
の一つの尺度となつている。衝撃吸収器の影響を
受けた車軸振動を測定するために、加速度検出器
Ｇ、いわゆる加速度計が車軸懸架装置Ｕに装着さ
れている。前記加速度計は圧電結晶素子のような
ものであり、本実施例においては車輛懸架装置Ｕ
の上で上方向に向いて装着されて示されており、
その自由端は金属板を支えている。車輛が悪路を
走行した際に圧電素子の基準点が加速されると、
その点の動きは圧電素子を介して垂直方向に前記
の板に伝えられる。その板の質量による慣性はそ
の加速動作に対抗して瞬時的に圧電素子を圧縮す
る。圧電効果の結果、タイヤ、車軸及び吸収ばね
を介して道路のでこぼこによつて引き起こされた
圧縮に比例した測定出来る衝撃電流Ｓが生じ、そ
の強さは車軸振動の緩衝によつて減少する。
検出器（圧電素子）Ｇの出力信号Ｓは信号内に
含まれる過渡外乱信号を除去するために低域フイ
ルタLPを通る。フイルタLPの出力は増幅器Ｆの
入力に接続され、増幅器の出力は積分器Ｉの入力
に接続されている。積分器からの出力信号Vaは
従つて吸収器の差の一つの尺度であつて比較器Ｋ
の１つの入力に送られる。比較器の第２入力には
吸収器の差として許容出来る最小値に相当する基
準電圧Vrefが与えられている。基準電圧Vrefは、
タイヤの固有振動周波数に対してわずかに緩衝を
与えた場合のタイヤの緩衝／周波数特性領域から
導びき出されているが、一方出力信号Vaは減衰
の周波数依存性が高い領域に関連した値である。
当該信号Vaが基準電圧Vrefまで減少する、即わち
差が許容できる最小値まで減少すると衝撃吸収器
の劣化状態を運転者に警告するために車輛の計器
盤等に装着された、例えば照光灯Ｌのような表示
器に比較器は出力信号を送り出す。
本発明は先に述べた実施例に限定されるのでは
無く、本発明の考え方の範囲内で非常に多くの変
化が考えられる。特に基準電圧Vrefをタイヤの特
性から導き出す代わりに、その基準電圧を発生す
るための別電源を使用することも可能である。さ
らに、表示を得るために比較器への信号が基準電
圧まで減少して行くことを利用する代わりに、基
準電圧までの信号増加を利用することも出来る。
もちろん、圧電型以外の種類の加速度計の使用も
可能である。
（発明の効果） 以上述べたとおり、本発明によれば、加速度計
を車軸に取付け車軸の振動を検知することによつ
て、衝撃吸収器の伸張と圧縮時の緩衝（制動）の
差を検知することが可能となり、かつその緩衝の
差の変化（疲労の進行に伴う変化）が積分器を利
用することによつて高感度にかつ所定基準値と比
較することによつて確実に検知可能となるのもで
ある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例構成を示すブロツク構
成図である。 Ｈ：車輪、Ｇ：加速度計、Ａ：車軸、Ｄ：衝撃
吸収ばね、Ｕ：固定ばね懸架装置、LP：低域フ
イルタ、Ｉ：積分器、Ｋ：比較器、Ｌ：警報ラン
プ、Ｓ：加速度信号、Va：差信号（衝撃吸収器
の圧縮と伸張時の差）、Vref：基準信号。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ あらかじめ定められた加速度値を超えると電
    子回路LP，Ｆ，Ｉ，Ｋを介して結果として表示
    信号となる信号Ｓを発生する加速度感応装置Ｇを
    用いた車輛の衝撃吸収器の状態表示装置におい
    て、 前記加速度感応装置Ｇは、加速度計を含み、前
    記加速度計は車軸Ａの振動を連続的に測定するた
    めに車輪の中枢に隣接した車軸Ａ又は車軸に接続
    された非回転部材に固定され、前記振動に対応し
    て変化する電気信号を積分器Ｉに送り出し、前記
    積分器の出力信号は比較器Ｋにおいて、あらかじ
    め定められた加速度値に対応する基準信号Vrefと
    比較されることを特徴とする車輛の衝撃吸収器の
    状態表示装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
    前記基準信号がタイヤの減衰／周波数特性の平坦
    な領域から取り出されることを特徴とする車輛の
    衝撃吸収器の状態表示装置。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置
    において、低域フイルタLP及び増幅器Ｆが前記
    加速度計Ｇと前記積分器Ｉとの間に挿入されてい
    ることを特徴とする車輛の衝撃吸収器の状態表示
    装置。
JP5933380A 1979-05-02 1980-05-02 Device for displaying condition of impact absorber Granted JPS5622928A (en)

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JPS5622928A JPS5622928A (en) 1981-03-04
JPH0224334B2 true JPH0224334B2 (ja) 1990-05-29

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EP (2) EP0018959B1 (ja)
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BR (2) BR8002594A (ja)
CA (2) CA1153081A (ja)
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SE (1) SE426379B (ja)

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