JPH0134909B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0134909B2 JPH0134909B2 JP57017257A JP1725782A JPH0134909B2 JP H0134909 B2 JPH0134909 B2 JP H0134909B2 JP 57017257 A JP57017257 A JP 57017257A JP 1725782 A JP1725782 A JP 1725782A JP H0134909 B2 JPH0134909 B2 JP H0134909B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- tension
- motor
- supply
- reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテープボンダ等におけるテープハンド
リング装置に関する。
リング装置に関する。
テープボンダで使用するスプロケツト孔付フイ
ルムテープ（以下テープという）をボンデイング
等の加工のため、供給リールから取出して所定の
位置に送り出し、再び巻取りリールに巻取るテー
プハンドリング装置では、加工ステーシヨンにお
けるテープの位置決めが重要である。このため、
テープには張力を印加し、これを常に一方向かつ
一定に保つことが必要である。
ルムテープ（以下テープという）をボンデイング
等の加工のため、供給リールから取出して所定の
位置に送り出し、再び巻取りリールに巻取るテー
プハンドリング装置では、加工ステーシヨンにお
けるテープの位置決めが重要である。このため、
テープには張力を印加し、これを常に一方向かつ
一定に保つことが必要である。
そこで、従来から第１図に示すようなテープハ
ンドリング装置が多く用いられている。同図に示
すように、供給側機構Ａと巻取り側機構Ｂは同様
な構成よりなるので、同一又は相当部材には同一
番号を付し、その番号の後にＡ、Ｂを付して説明
する。テープ１は送り用スプロケツト２によりテ
ープ１に形成されたリードフレームの１ピツチ毎
に間欠送りされ、これにより供給リール３Ａより
ガイドローラ４Ａ、テンシヨンローラ５Ａ、ガイ
ドローラ６を経て加工ステーシヨン７に送られ
る。加工ステーシヨン７で加工が終つたテープ１
は更に送り用スプロケツト２、テンシヨンローラ
５Ｂ、ガイドローラ４Ｂを経て巻取りリール３Ｂ
に巻取られる。
ンドリング装置が多く用いられている。同図に示
すように、供給側機構Ａと巻取り側機構Ｂは同様
な構成よりなるので、同一又は相当部材には同一
番号を付し、その番号の後にＡ、Ｂを付して説明
する。テープ１は送り用スプロケツト２によりテ
ープ１に形成されたリードフレームの１ピツチ毎
に間欠送りされ、これにより供給リール３Ａより
ガイドローラ４Ａ、テンシヨンローラ５Ａ、ガイ
ドローラ６を経て加工ステーシヨン７に送られ
る。加工ステーシヨン７で加工が終つたテープ１
は更に送り用スプロケツト２、テンシヨンローラ
５Ｂ、ガイドローラ４Ｂを経て巻取りリール３Ｂ
に巻取られる。
前記送り用スプロケツト２を駆動するテープ送
りモータ１０は、パルスモータ又はパルス制御直
流サーボモータが用いられ、送り量及び停止位置
を制御する定量送り制御回路１１によつて駆動さ
れる。また前記テンシヨンローラ５Ａ，５Ｂはそ
れぞれ揺動自在に設けられたテンシヨン用アーム
１２Ａ，１２Ｂに支持され、テンシヨン用アーム
１２Ａ，１２Ｂはテンシヨン印加用ばね１３Ａ，
１３Ｂで上方に付勢されており、テープ１に対す
る張力はテンシヨン用アーム１２Ａ，１２Ｂを介
してテンシヨンローラ５Ａ，５Ｂにより加えられ
ている。
りモータ１０は、パルスモータ又はパルス制御直
流サーボモータが用いられ、送り量及び停止位置
を制御する定量送り制御回路１１によつて駆動さ
れる。また前記テンシヨンローラ５Ａ，５Ｂはそ
れぞれ揺動自在に設けられたテンシヨン用アーム
１２Ａ，１２Ｂに支持され、テンシヨン用アーム
１２Ａ，１２Ｂはテンシヨン印加用ばね１３Ａ，
１３Ｂで上方に付勢されており、テープ１に対す
る張力はテンシヨン用アーム１２Ａ，１２Ｂを介
してテンシヨンローラ５Ａ，５Ｂにより加えられ
ている。
今、供給側機構Ａのテンシヨン用アーム１２Ａ
の動作について考察すると、テープ１が送り用ス
プロケツト２で送られるにつれてテンシヨン用ア
ーム１２Ａは下方に動き、下限スイツチ１５Ａが
ONとなると、モータON・OFF制御回路１６Ａ
によつて供給用モータ１７Ａが回転を始めて供給
リール３Ａが回転し、テンシヨン用アーム１２Ａ
が上昇する。テンシヨン用アーム１２Ａが上方に
動いて上限スイツチ１４ＡがONとなると、供給
用モータ１７Ａが停止する。従つて、送り用スプ
ロケツト２から供給リール３Ａまでのテープ１に
印加される張力は、前記上下限スイツチ１４Ａ，
１５Ａの範囲のテンシヨン用アーム１２Ａの位置
に対するテンシヨン印加用ばね１３Ａの力の変動
の範囲内に抑えられる。
の動作について考察すると、テープ１が送り用ス
プロケツト２で送られるにつれてテンシヨン用ア
ーム１２Ａは下方に動き、下限スイツチ１５Ａが
ONとなると、モータON・OFF制御回路１６Ａ
によつて供給用モータ１７Ａが回転を始めて供給
リール３Ａが回転し、テンシヨン用アーム１２Ａ
が上昇する。テンシヨン用アーム１２Ａが上方に
動いて上限スイツチ１４ＡがONとなると、供給
用モータ１７Ａが停止する。従つて、送り用スプ
ロケツト２から供給リール３Ａまでのテープ１に
印加される張力は、前記上下限スイツチ１４Ａ，
１５Ａの範囲のテンシヨン用アーム１２Ａの位置
に対するテンシヨン印加用ばね１３Ａの力の変動
の範囲内に抑えられる。
巻取り側機構Ｂのテンシヨン用アーム１２Ｂの
動作も供給側機構Ａと同様であるが、上下限スイ
ツチ１４Ｂ，１５Ｂの上下限と巻取り用モータ１
７Ｂの始動停止の関係が逆となるのは勿論であ
る。
動作も供給側機構Ａと同様であるが、上下限スイ
ツチ１４Ｂ，１５Ｂの上下限と巻取り用モータ１
７Ｂの始動停止の関係が逆となるのは勿論であ
る。
このように、従来は機械的な機構でテープ１の
張力調整を行うので、機構が複雑で装置が大型に
なると共に、その張力調整に多大の時間を要す
る。また供給リール３Ａから加工ステーシヨン７
までのテープ１の長さ及び加工ステーシヨン７か
ら巻取りリール３Ｂまでのテープ１の長さがそれ
ぞれ長くなり、テープ１の始端及び終端のロスが
多い。
張力調整を行うので、機構が複雑で装置が大型に
なると共に、その張力調整に多大の時間を要す
る。また供給リール３Ａから加工ステーシヨン７
までのテープ１の長さ及び加工ステーシヨン７か
ら巻取りリール３Ｂまでのテープ１の長さがそれ
ぞれ長くなり、テープ１の始端及び終端のロスが
多い。
即ち、供給リール３Ａに巻かれたテープ１の終
端が供給リール３Ａから離れた瞬間よりテープ１
には加工ステーシヨン７により加工を施すことが
できなくなるので、供給リール３Ａから加工ステ
ーシヨン７までのテープ長さが長いと、テープ１
の終端の無駄な部分が多くなる。また始動前には
供給リール３Ａに巻かれたテープ１を引き出して
テープ１の始端を巻き取りリール３Ｂに取付ける
ので、この状態における加工ステーシヨン７から
巻き取りリール３Ｂまでのテープ１には加工ステ
ーシヨン７により加工を施すことができなく、加
工ステーシヨン７から巻き取りリール３Ｂまでの
テープ長さが長いと、テープ１の始端の無駄な部
分が多くなる。
端が供給リール３Ａから離れた瞬間よりテープ１
には加工ステーシヨン７により加工を施すことが
できなくなるので、供給リール３Ａから加工ステ
ーシヨン７までのテープ長さが長いと、テープ１
の終端の無駄な部分が多くなる。また始動前には
供給リール３Ａに巻かれたテープ１を引き出して
テープ１の始端を巻き取りリール３Ｂに取付ける
ので、この状態における加工ステーシヨン７から
巻き取りリール３Ｂまでのテープ１には加工ステ
ーシヨン７により加工を施すことができなく、加
工ステーシヨン７から巻き取りリール３Ｂまでの
テープ長さが長いと、テープ１の始端の無駄な部
分が多くなる。
本発明の目的は、特に供給側機構を小型に、か
つ簡素化すると共に、更に供給リールから加工ス
テーシヨンまでのテープ長さを短くしてテープの
終端の無駄な部分を少なくすることができるテー
プハンドリング装置を提供することにある。
つ簡素化すると共に、更に供給リールから加工ス
テーシヨンまでのテープ長さを短くしてテープの
終端の無駄な部分を少なくすることができるテー
プハンドリング装置を提供することにある。
以下、本発明の一実施例を第２図により説明す
る。テープ２０は送り用スプロケツト２１により
間欠的に送り出され、これにより供給リール２２
Ａよりガイドローラ２３Ａを経て加工ステーシヨ
ン２４に送られ、更に送り用スプロケツト２１、
張力検出部２５、ガイドローラ２３Ｂを経て巻取
りリール２２Ｂに巻取られる。前記送り用スプロ
ケツト２１を駆動するテープ送りモータ２６はパ
ルス制御直流サーボモータを使用し、送り量及び
停止位置を制御する定量送り制御回路２７によつ
て駆動される。最近の永久磁石の界磁を使用した
高性能直流サーボモータは、ブラシ等の摩擦を無
視すれば、出力トルクは電流に比例し、トルク定
数で規定されている。そこで、テープ送りモータ
２６を流れる電流を測ることによりテープ送りモ
ータ２６に印加されているトルク、従つてテープ
２０にかかる張力を知ることができる。前記供給
リール２２Ａを駆動する供給用モータ２８Ａもや
はり同種の直流サーボモータを使用しており、こ
の供給用モータ２８Ａにテープ進行方向に対して
逆方向となるように電源を印加することによりテ
ープ２０に張力を与えることができる。
る。テープ２０は送り用スプロケツト２１により
間欠的に送り出され、これにより供給リール２２
Ａよりガイドローラ２３Ａを経て加工ステーシヨ
ン２４に送られ、更に送り用スプロケツト２１、
張力検出部２５、ガイドローラ２３Ｂを経て巻取
りリール２２Ｂに巻取られる。前記送り用スプロ
ケツト２１を駆動するテープ送りモータ２６はパ
ルス制御直流サーボモータを使用し、送り量及び
停止位置を制御する定量送り制御回路２７によつ
て駆動される。最近の永久磁石の界磁を使用した
高性能直流サーボモータは、ブラシ等の摩擦を無
視すれば、出力トルクは電流に比例し、トルク定
数で規定されている。そこで、テープ送りモータ
２６を流れる電流を測ることによりテープ送りモ
ータ２６に印加されているトルク、従つてテープ
２０にかかる張力を知ることができる。前記供給
リール２２Ａを駆動する供給用モータ２８Ａもや
はり同種の直流サーボモータを使用しており、こ
の供給用モータ２８Ａにテープ進行方向に対して
逆方向となるように電源を印加することによりテ
ープ２０に張力を与えることができる。
前記供給用モータ２８Ａの電源を定電流電源と
すると定トルクを得ることができるが、供給リー
ル２２Ａに巻回されたテープ貯蔵量の変化でテー
プ２０の巻径が変化すると張力が変動する。この
テープ２０の張力の変動は次のようにして補正さ
れる。
すると定トルクを得ることができるが、供給リー
ル２２Ａに巻回されたテープ貯蔵量の変化でテー
プ２０の巻径が変化すると張力が変動する。この
テープ２０の張力の変動は次のようにして補正さ
れる。
前記テープ送りモータ２６の電流は抵抗器より
なる張力検出器２９Ａにより取出され、張力設定
ポテンシヨメータ３０Ａの張力設定電圧と比較さ
れる。この誤差信号は差動増巾器３１Ａで増巾さ
れ、モータ駆動回路３２Ａを経て供給用モータ２
８Ａのトルクを制御し、テープ送りモータ２６の
トルクが一定となるようにフイードバツクされ
る。従つて、供給リール２２Ａより送り用スプロ
ケツト２１までの張力は一定に保たれる。
なる張力検出器２９Ａにより取出され、張力設定
ポテンシヨメータ３０Ａの張力設定電圧と比較さ
れる。この誤差信号は差動増巾器３１Ａで増巾さ
れ、モータ駆動回路３２Ａを経て供給用モータ２
８Ａのトルクを制御し、テープ送りモータ２６の
トルクが一定となるようにフイードバツクされ
る。従つて、供給リール２２Ａより送り用スプロ
ケツト２１までの張力は一定に保たれる。
巻取り側では張力を検出するのに前記張力検出
部２５を使用する。張力検出部２５は上面がテー
プ２０に接触するテンシヨンローラ４０を有し、
このテンシヨンローラ４０は移動スリツト板４１
に植設された軸４２に回転自在に軸支されてい
る。軸４２は固定板４３に垂直に形成された溝４
３ａに摺動自在に嵌挿されている。前記移動スリ
ツト板４１には上方が幅広の楔形のスリツト４１
ａが形成され、このスリツト４１ａに対向してス
リツト４４ａを有する固定スリツト板４４が配設
されている。また前記移動スリツト板４１はばね
４５で上方に引張られており、テンシヨンローラ
４０の位置はテープ２０の張力に比例している。
部２５を使用する。張力検出部２５は上面がテー
プ２０に接触するテンシヨンローラ４０を有し、
このテンシヨンローラ４０は移動スリツト板４１
に植設された軸４２に回転自在に軸支されてい
る。軸４２は固定板４３に垂直に形成された溝４
３ａに摺動自在に嵌挿されている。前記移動スリ
ツト板４１には上方が幅広の楔形のスリツト４１
ａが形成され、このスリツト４１ａに対向してス
リツト４４ａを有する固定スリツト板４４が配設
されている。また前記移動スリツト板４１はばね
４５で上方に引張られており、テンシヨンローラ
４０の位置はテープ２０の張力に比例している。
そこで、テープ２０の張力が変動すると、テン
シヨンローラ４０と一緒に移動スリツト板４１が
動き、固定スリツト板４４のスリツト４４ａを通
過する光量をフオトダイオード及びフオトトラン
ジスタ等よりなる張力検出器２９Ｂが検出し、こ
の電圧を張力設定ポテンシヨメータ３０Ｂの張力
設定電圧と比較される。この誤差電圧は差動増巾
器３１Ｂで増巾され、直流サーボモータよりなる
巻取り用モータ２８Ｂの電流をモータ駆動回路３
２Ｂにより制御し、巻取り側のテープ２０の張力
を一定に保つ。また前記張力検出部２５はテープ
２０に形成されたリードフレームの１ピツチ毎の
間欠送りに対するテープ張力の変化を吸収する作
用も兼ねている。
シヨンローラ４０と一緒に移動スリツト板４１が
動き、固定スリツト板４４のスリツト４４ａを通
過する光量をフオトダイオード及びフオトトラン
ジスタ等よりなる張力検出器２９Ｂが検出し、こ
の電圧を張力設定ポテンシヨメータ３０Ｂの張力
設定電圧と比較される。この誤差電圧は差動増巾
器３１Ｂで増巾され、直流サーボモータよりなる
巻取り用モータ２８Ｂの電流をモータ駆動回路３
２Ｂにより制御し、巻取り側のテープ２０の張力
を一定に保つ。また前記張力検出部２５はテープ
２０に形成されたリードフレームの１ピツチ毎の
間欠送りに対するテープ張力の変化を吸収する作
用も兼ねている。
なお、テープ２０の張力設定は張力設定ポテン
シヨメータ３０Ａ，３０Ｂを調整することにより
任意に可変することができる。
シヨメータ３０Ａ，３０Ｂを調整することにより
任意に可変することができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、供給側機構は、テープ張力検出及びテープ張
力設定を電気的手段で行うので、テープ張力付与
のための機構が不要となり、供給側機構は小型に
なると共に、機構が簡単になる。またテープ張力
付与のための機構が不要になるので、供給リール
から加工ステーシヨンまでのテープ長さが短くな
り、テープの終端の無駄な部分が少なくなる。
ば、供給側機構は、テープ張力検出及びテープ張
力設定を電気的手段で行うので、テープ張力付与
のための機構が不要となり、供給側機構は小型に
なると共に、機構が簡単になる。またテープ張力
付与のための機構が不要になるので、供給リール
から加工ステーシヨンまでのテープ長さが短くな
り、テープの終端の無駄な部分が少なくなる。
図はテープハンドリング装置を示し、第１図は
従来例の概略構成説明図、第２図は本発明の一実
施例を示す概略構成説明図である。 ２０……テープ、２１……送り用スプロケツ
ト、２２Ａ……供給リール、２２Ｂ……巻取りリ
ール、２４……加工ステーシヨン、２５……張力
検出部、２６……テープ送りモータ、２７……テ
ープ送り制御回路、２８Ａ……供給用モータ、２
８Ｂ……巻取り用モータ、２９Ａ，２９Ｂ……張
力検出器、３０Ａ，３０Ｂ……張力設定ポテンシ
ヨメータ、３１Ａ，３１Ｂ……差動増巾器、３２
Ａ，３２Ｂ……モータ駆動回路。
従来例の概略構成説明図、第２図は本発明の一実
施例を示す概略構成説明図である。 ２０……テープ、２１……送り用スプロケツ
ト、２２Ａ……供給リール、２２Ｂ……巻取りリ
ール、２４……加工ステーシヨン、２５……張力
検出部、２６……テープ送りモータ、２７……テ
ープ送り制御回路、２８Ａ……供給用モータ、２
８Ｂ……巻取り用モータ、２９Ａ，２９Ｂ……張
力検出器、３０Ａ，３０Ｂ……張力設定ポテンシ
ヨメータ、３１Ａ，３１Ｂ……差動増巾器、３２
Ａ，３２Ｂ……モータ駆動回路。
Claims (1)
- １ テープを供給リールから加工ステーシヨンを
経て巻取りリールに巻取るテープハンドリング装
置において、前記加工ステーシヨンと前記巻取り
リール間に配設され出力トルクが電流に比例する
直流モータを使用し前記テープを送るテープ送り
手段と、前記モータと同種モータよりなり前記供
給リールを駆動する供給用モータと、前記テープ
送り手段のモータの電流を検出する張力検出器
と、前記テープの張力を設定する張力設定ポテン
シヨメータと、前記張力検出器の出力と前記張力
設定ポテンシヨメータの出力との差を出力する差
動増巾器等と、前記テープ送り手段のモータの電
流が一定となるよう前記差動増巾器等の出力で前
記供給用モータの電流を制御するモータ駆動回路
とからなるテープハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1725782A JPS58135051A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | テ−プハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1725782A JPS58135051A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | テ−プハンドリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58135051A JPS58135051A (ja) | 1983-08-11 |
| JPH0134909B2 true JPH0134909B2 (ja) | 1989-07-21 |
Family
ID=11938904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1725782A Granted JPS58135051A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | テ−プハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58135051A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351749U (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-20 | ||
| KR100456811B1 (ko) * | 2003-08-19 | 2004-11-10 | 주식회사 태일시스템 | 디지털 텍스타일 프린터 |
| CN107098193A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-29 | 东华大学 | 一种针织物收卷张力控制实验装置 |
| CN112106178B (zh) * | 2018-04-26 | 2024-07-12 | 株式会社新川 | 安装装置以及薄膜供应装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877581U (ja) * | 1971-12-28 | 1973-09-25 | ||
| JPS5922300B2 (ja) * | 1979-12-25 | 1984-05-25 | アンペックス・コ−ポレ−ション | テ−プ速度制御方式 |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP1725782A patent/JPS58135051A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58135051A (ja) | 1983-08-11 |
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