JPH0135286B2 - - Google Patents
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- JPH0135286B2 JPH0135286B2 JP53159394A JP15939478A JPH0135286B2 JP H0135286 B2 JPH0135286 B2 JP H0135286B2 JP 53159394 A JP53159394 A JP 53159394A JP 15939478 A JP15939478 A JP 15939478A JP H0135286 B2 JPH0135286 B2 JP H0135286B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- analysis
- computer
- display unit
- value
- circuit unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/20—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits
- H03M1/202—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits by interpolation
- H03M1/203—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits by interpolation using an analogue interpolation circuit
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/287—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding using gradually changing slit width or pitch within one track; using plural tracks having slightly different pitches, e.g. of the Vernier or nonius type
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
［産業上の利用分野］
この発明は、目盛板と、この目盛板を走査し
て、位相のずれた二個の二進測定信号を発生させ
る走査装置と、一目盛間隔を分割して中間値を形
成する回路ユニツトとを装備し、解析・表示ユニ
ツトを制御する電算機に二進測定信号の解析ユニ
ツトと、中間値形成用の回路ユニツトと、解析・
表示ユニツトとを接続し、測定装置又は工作機械
の固定台と移動台のような相対運動する二個の対
象物の位置を測定する電気デジタル測長又は測角
装置に関するもので、前記二進測定信号の解析・
表示ユニツトと、中間値形成用の回路ユニツト
と、解析・表示ユニツトとは、一つの電算機に接
続してあり、この電算機が前記解析・表示ユニツ
トを制御するものである。 〔従来の技術〕 この種のデジタル電気測長又は測角装置では、
種々の方式のものが公知である。より高い精度が
要求されるため、目盛の間隔を出来る限り狭く選
定する必要がある。しかし増分測定装置の場合に
は、同じ程度で増大する計数器の計数速度がこの
要求に対立する。つまり、この種の測定装置の分
解能は使用する精密目盛板の目盛間隔、又は計数
器の計数周期によつて制限される。電気的な分割
によつて分解能を高める処置は公知である。 しかしながら、分割が細かくなると、微細な中
間値を粗い基本目盛に接続させる回路がその経費
を必ず増加させるため、分割の段階は実際上非常
に制限されている。 〔発明の課題〕 この発明の課題は、上に述べた公知装置の欠点
がなく、計数器の所定計数速度を与えた場合、測
定速度を高めることができ、殆ど自由に目盛を分
割させることができる、巻頭に述べた種類に属す
る測定装置を提供することにある。 〔課題の解決〕 上記の課題は、この発明により走査ヘツドから
出力し、位相のずれた測定信号の組が所定の二進
状態にある場合、回路ユニツト中に形成される一
時的な中間値が可能な中間値の所定領域内にある
と、電算機によつて補正値を解析・表示ユニツト
に出力させることによつて解決されている。 〔実施例〕 この発明を添付図に示した実施例に基づき詳し
く説明する。 目盛板Ｍには、比較的大きい格子間隔Ｇの目盛
が刻んである。走査装置の走査ヘツドAKは、こ
の目盛板を走査して互いに90゜位相のずれたアナ
ログ信号S1，S2を出力する。両方の信号S1，S2を
増幅器V1，V2中で増幅し、一方で一目盛増分を
分割する中間値形成用の回路ユニツトＣに導入
し、また他方でトリガー回路T1，T2中でトリガ
ーした後、全区間の解析ユニツトとして使用され
ている可逆計数器Ｚに導入する。この計数器中に
は方向弁別器もある。可逆計数器Ｚ中では、トリ
ガーされた信号S1′，S2′を単純計数によつて計数
する（0゜信号S1′＝１である間、90゜信号S2′が切り
換わることからのみ計数パルスが導かれる）。中
間値を発生させる回路ユニツトＣでは、アナログ
信号S1，S2から目盛増分をほぼ任意の数の符号化
した中間値（例えば、100）に分割することが行
われる。これ等の符号化した中間値は、0゜信号S1
と0゜信号S2の振幅と符号に依存し、従つて測定系
の位置に依存している。この様な中間値形成用の
回路ユニツトＣの構造は、その出力端に目盛の一
増分当たり所定の中間値を表す信号が現れる限
り、どんなものでもよい。 例えば、最も頻繁に採用されているような内挿
用の公知装置では、位相のずれた二つのアナログ
信号（一次信号）を可変できるポテンシオーメー
タの列から構成した抵抗アレーに入力させてい
る。上記ポテンシオーメータの中間タツプから多
数の二次信号を作り出すことができ、これ等の信
号は一次信号の中間にあるので、内挿を行うこと
ができる（例えば、スイス特許第407596号公報）。 二次信号を発生させる抵抗ネツトワークを装備
した装置では、実際に使用する場合、分割係数を
大きくすることはできない。これに要する回路経
費は、分割係数が増大すると共に異常に上昇し、
特に構造、作製技術及び価格の点で幅広い応用性
を制限している。中間値を表す二次信号は位相の
ずれたアナログ測定信号から直接導けるので、こ
れ等の測定信号の一時的な振幅値と符号が直接中
間値に関与する。この中間値は、既にデジタル化
した測定信号から電算機で形成することもでき
る。このことは、特願昭54−19773号公報に説明
してある。 上記のことから、パルスの計数はより大きな区
切（例えば、計数値100毎に相当する）でのみ必
要である。このことにより、解析速度を高めるこ
とができる。 前記のように、可逆計数器Ｚ中では全区間、即
ち、個々の増分を移動に対する測定値として計数
した後、これ等の増分の加算値を表す上記の測定
値を計算機Ｒに導入する。位相のずれた二進測定
信号S1′とS2′がある場合、どの信号の組がその時
点で存在しているのかを、前記計算機Ｒは常時可
逆計数器Ｚに問い合わせている。更に、どの中間
値を同じ様にこの計数機Ｒに供給するのか、計数
機Ｒは中間値形成用の回路ユニツトＣに常時問い
合わせている。この計算機Ｒは二進測定信号S1′，
S2′の組のその時の状態と中間値のその時の状態
を比較している。計算機Ｒは計数した測定値を解
析・表示ユニツトＡに出力する。二進測定信号
S1′とS2′に対する中間値の位置関係に誤りがある
場合、後に第２図で説明するように、二進測定信
号S1′，S2′のその時の組と中間値のその時の状態
とから、電算機Ｒは計数した測定値を補正するた
め解析・表示ユニツトＡに補正値を出力する必要
があることを判断する。こ等の状態が生じるの
は、二進90゜測定信号S2′が二進値の０を有し、そ
の時の中間値が分割によつて生じる中間値の数の
半分より小さい時である。 上記電算機Ｒは、マイクロコンピユータである
と効果的である。符号の形成は、同じ様に電算機
Ｒでソフトウエヤーに合わせて行われる。当然な
ことであるが、電算機Ｒの出力端を介して、別な
データの出力も行なえる（例えば、プリンタの制
御、最大・最小値の検出等）。符号化した中間値
を計数値に一義的に対応させることは、計数に使
用した方形波信号S1′，S2′と符号化した中間値が
所定の信号の組合わせになつている場合、計数値
に＋１を加算させることによつて行われる。 第２図から分かるように、「ｂ」は、補正値、
例えば「＋１」を表示部に入力する中間値の範囲
を示している。例えば「99」である最大値を越え
た後には、測定信号の立ち上がりエツジによつて
次の計数パルスを出力することなしに、中間値は
再び「０、１、２…等」で始まる。この範囲で測
定の推移が、例えば3.97、3.98、3.99となつてい
れば、次のステツプが3.00、3.01、3.02、…とな
るであろう。この誤つた結果は、測定信号と中間
値との間の位置関係に誤りがあることによるもの
であるが、次の測定信号の立ち上がりエツジ測定
値「４」を出力し、表示部に接続するまで、表示
値に「１」を加えて補正される。即ち4.00、
4.01、4.02、…と補正される。前記エツジが出力
されると、この補正は中断する。 測定装置を始動させた後、例えば1/10μｍ計数
器Ｚでは、中間値が1/10μｍと1μｍの表示位置
に現れる。この計数器Ｚは電源投入時にリセツト
される。図示していないリセツト・キーを操作
し、前記計数器Ｚが零にセツトされる。上記の表
示位置に現れる中間値は、場合によつて＋１の加
算も含め、電算機に組込んである記憶器に記憶さ
れる。次いで表示値からこの記憶した中間値を減
算する。従つて、表示部には零が現れることにな
る。例えばリセツト・キーを中間値＝60の位置で
操作したとすれば、中間値の記憶器に値60が記憶
されて、表示には000 000 00が現われる。中間値
61の方向に更に走査ヘツドを1/10μｍだけ移動さ
せると、表示は000 000 01となる（その時の結果
は、生じた中間値＋計数値−記憶してある中間値
である）。
て、位相のずれた二個の二進測定信号を発生させ
る走査装置と、一目盛間隔を分割して中間値を形
成する回路ユニツトとを装備し、解析・表示ユニ
ツトを制御する電算機に二進測定信号の解析ユニ
ツトと、中間値形成用の回路ユニツトと、解析・
表示ユニツトとを接続し、測定装置又は工作機械
の固定台と移動台のような相対運動する二個の対
象物の位置を測定する電気デジタル測長又は測角
装置に関するもので、前記二進測定信号の解析・
表示ユニツトと、中間値形成用の回路ユニツト
と、解析・表示ユニツトとは、一つの電算機に接
続してあり、この電算機が前記解析・表示ユニツ
トを制御するものである。 〔従来の技術〕 この種のデジタル電気測長又は測角装置では、
種々の方式のものが公知である。より高い精度が
要求されるため、目盛の間隔を出来る限り狭く選
定する必要がある。しかし増分測定装置の場合に
は、同じ程度で増大する計数器の計数速度がこの
要求に対立する。つまり、この種の測定装置の分
解能は使用する精密目盛板の目盛間隔、又は計数
器の計数周期によつて制限される。電気的な分割
によつて分解能を高める処置は公知である。 しかしながら、分割が細かくなると、微細な中
間値を粗い基本目盛に接続させる回路がその経費
を必ず増加させるため、分割の段階は実際上非常
に制限されている。 〔発明の課題〕 この発明の課題は、上に述べた公知装置の欠点
がなく、計数器の所定計数速度を与えた場合、測
定速度を高めることができ、殆ど自由に目盛を分
割させることができる、巻頭に述べた種類に属す
る測定装置を提供することにある。 〔課題の解決〕 上記の課題は、この発明により走査ヘツドから
出力し、位相のずれた測定信号の組が所定の二進
状態にある場合、回路ユニツト中に形成される一
時的な中間値が可能な中間値の所定領域内にある
と、電算機によつて補正値を解析・表示ユニツト
に出力させることによつて解決されている。 〔実施例〕 この発明を添付図に示した実施例に基づき詳し
く説明する。 目盛板Ｍには、比較的大きい格子間隔Ｇの目盛
が刻んである。走査装置の走査ヘツドAKは、こ
の目盛板を走査して互いに90゜位相のずれたアナ
ログ信号S1，S2を出力する。両方の信号S1，S2を
増幅器V1，V2中で増幅し、一方で一目盛増分を
分割する中間値形成用の回路ユニツトＣに導入
し、また他方でトリガー回路T1，T2中でトリガ
ーした後、全区間の解析ユニツトとして使用され
ている可逆計数器Ｚに導入する。この計数器中に
は方向弁別器もある。可逆計数器Ｚ中では、トリ
ガーされた信号S1′，S2′を単純計数によつて計数
する（0゜信号S1′＝１である間、90゜信号S2′が切り
換わることからのみ計数パルスが導かれる）。中
間値を発生させる回路ユニツトＣでは、アナログ
信号S1，S2から目盛増分をほぼ任意の数の符号化
した中間値（例えば、100）に分割することが行
われる。これ等の符号化した中間値は、0゜信号S1
と0゜信号S2の振幅と符号に依存し、従つて測定系
の位置に依存している。この様な中間値形成用の
回路ユニツトＣの構造は、その出力端に目盛の一
増分当たり所定の中間値を表す信号が現れる限
り、どんなものでもよい。 例えば、最も頻繁に採用されているような内挿
用の公知装置では、位相のずれた二つのアナログ
信号（一次信号）を可変できるポテンシオーメー
タの列から構成した抵抗アレーに入力させてい
る。上記ポテンシオーメータの中間タツプから多
数の二次信号を作り出すことができ、これ等の信
号は一次信号の中間にあるので、内挿を行うこと
ができる（例えば、スイス特許第407596号公報）。 二次信号を発生させる抵抗ネツトワークを装備
した装置では、実際に使用する場合、分割係数を
大きくすることはできない。これに要する回路経
費は、分割係数が増大すると共に異常に上昇し、
特に構造、作製技術及び価格の点で幅広い応用性
を制限している。中間値を表す二次信号は位相の
ずれたアナログ測定信号から直接導けるので、こ
れ等の測定信号の一時的な振幅値と符号が直接中
間値に関与する。この中間値は、既にデジタル化
した測定信号から電算機で形成することもでき
る。このことは、特願昭54−19773号公報に説明
してある。 上記のことから、パルスの計数はより大きな区
切（例えば、計数値100毎に相当する）でのみ必
要である。このことにより、解析速度を高めるこ
とができる。 前記のように、可逆計数器Ｚ中では全区間、即
ち、個々の増分を移動に対する測定値として計数
した後、これ等の増分の加算値を表す上記の測定
値を計算機Ｒに導入する。位相のずれた二進測定
信号S1′とS2′がある場合、どの信号の組がその時
点で存在しているのかを、前記計算機Ｒは常時可
逆計数器Ｚに問い合わせている。更に、どの中間
値を同じ様にこの計数機Ｒに供給するのか、計数
機Ｒは中間値形成用の回路ユニツトＣに常時問い
合わせている。この計算機Ｒは二進測定信号S1′，
S2′の組のその時の状態と中間値のその時の状態
を比較している。計算機Ｒは計数した測定値を解
析・表示ユニツトＡに出力する。二進測定信号
S1′とS2′に対する中間値の位置関係に誤りがある
場合、後に第２図で説明するように、二進測定信
号S1′，S2′のその時の組と中間値のその時の状態
とから、電算機Ｒは計数した測定値を補正するた
め解析・表示ユニツトＡに補正値を出力する必要
があることを判断する。こ等の状態が生じるの
は、二進90゜測定信号S2′が二進値の０を有し、そ
の時の中間値が分割によつて生じる中間値の数の
半分より小さい時である。 上記電算機Ｒは、マイクロコンピユータである
と効果的である。符号の形成は、同じ様に電算機
Ｒでソフトウエヤーに合わせて行われる。当然な
ことであるが、電算機Ｒの出力端を介して、別な
データの出力も行なえる（例えば、プリンタの制
御、最大・最小値の検出等）。符号化した中間値
を計数値に一義的に対応させることは、計数に使
用した方形波信号S1′，S2′と符号化した中間値が
所定の信号の組合わせになつている場合、計数値
に＋１を加算させることによつて行われる。 第２図から分かるように、「ｂ」は、補正値、
例えば「＋１」を表示部に入力する中間値の範囲
を示している。例えば「99」である最大値を越え
た後には、測定信号の立ち上がりエツジによつて
次の計数パルスを出力することなしに、中間値は
再び「０、１、２…等」で始まる。この範囲で測
定の推移が、例えば3.97、3.98、3.99となつてい
れば、次のステツプが3.00、3.01、3.02、…とな
るであろう。この誤つた結果は、測定信号と中間
値との間の位置関係に誤りがあることによるもの
であるが、次の測定信号の立ち上がりエツジ測定
値「４」を出力し、表示部に接続するまで、表示
値に「１」を加えて補正される。即ち4.00、
4.01、4.02、…と補正される。前記エツジが出力
されると、この補正は中断する。 測定装置を始動させた後、例えば1/10μｍ計数
器Ｚでは、中間値が1/10μｍと1μｍの表示位置
に現れる。この計数器Ｚは電源投入時にリセツト
される。図示していないリセツト・キーを操作
し、前記計数器Ｚが零にセツトされる。上記の表
示位置に現れる中間値は、場合によつて＋１の加
算も含め、電算機に組込んである記憶器に記憶さ
れる。次いで表示値からこの記憶した中間値を減
算する。従つて、表示部には零が現れることにな
る。例えばリセツト・キーを中間値＝60の位置で
操作したとすれば、中間値の記憶器に値60が記憶
されて、表示には000 000 00が現われる。中間値
61の方向に更に走査ヘツドを1/10μｍだけ移動さ
せると、表示は000 000 01となる（その時の結果
は、生じた中間値＋計数値−記憶してある中間値
である）。
【表】
更に中間値99に移動すると、それに応じて表示
部に000 000 39が現れる。 同じ方向に1/10μｍほど新たに移動させると、
中間値は00となるので、＋１加算の条件を与える
範囲の出発点に達する。この範囲では、計数値に
１が加算される。従つて、今度は次の状態が生じ
る。
部に000 000 39が現れる。 同じ方向に1/10μｍほど新たに移動させると、
中間値は00となるので、＋１加算の条件を与える
範囲の出発点に達する。この範囲では、計数値に
１が加算される。従つて、今度は次の状態が生じ
る。
【表】
同じ方向に更に移動させる場合、計数値に＋１
を加算することは90゜信号S2′が二進値の１に切り
換わるまで保持される。上記の切り換わりは、単
純計数によつて一カウント・アツプ・パルスをも
たらすので、表示部に＋１の加算を中断させるこ
は生じない（連続表示）。
を加算することは90゜信号S2′が二進値の１に切り
換わるまで保持される。上記の切り換わりは、単
純計数によつて一カウント・アツプ・パルスをも
たらすので、表示部に＋１の加算を中断させるこ
は生じない（連続表示）。
【表】
値
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 目盛板と、この目盛板を走査して、位相のず
れた二つの二進測定信号を発生させる走査装置
と、一目盛間隔を分割して中間値を形成する回路
ユニツトとを装備し、解析・表示ユニツトを制御
する電算機に二進測定信号の解析ユニツトと、中
間値形成用の回路ユニツトと、解析・表示ユニツ
トとを接続し、相対運動する二個の対象物の位置
を測定する電気デジタル測長又は測角装置におい
て、走査ヘツドAKから出力した90゜位相差を有す
る測定信号S1′，S2′の組の内90゜測定信号S2′が二
進値０を有する場合、回路ユニツトＣ中に形成さ
れた中間値が分割によつて生じる最大の中間値の
数の半分より小さい時、電算機Ｒの助けによつて
解析・表示ユニツトＡに補正値＋１が出力される
ことを特徴とする測定装置。 ２ 次の事項、 (a) 測定ヘツドAKは、一方で一目盛増分を分割
する中間値形成用の回路ユニツトＣに、他方で
トリガー回路T1，T2を経由して可逆計数器Ｚ
に入力する位相のずれた二個の測定信号S1′，
S2′を出力する。 (b) 回路ユニツトＣに生じた中間値を計数値に割
当てる電算機の出力端には、解析・表示ユニツ
トＡが接続されている。 によつて特徴付けられる特許請求の範囲第１項記
載の測定装置。 ３ 電算機Ｒは、マイクロコンピユータであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
記載の測定装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2758525A DE2758525B1 (de) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | Messeinrichtung mit codierter Unterteilung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54109858A JPS54109858A (en) | 1979-08-28 |
| JPH0135286B2 true JPH0135286B2 (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=6027542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15939478A Granted JPS54109858A (en) | 1977-12-28 | 1978-12-26 | Measuring machine having coded subdivided scale |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4306220A (ja) |
| JP (1) | JPS54109858A (ja) |
| AT (1) | ATA837378A (ja) |
| CH (1) | CH636700A5 (ja) |
| DE (1) | DE2758525B1 (ja) |
| FR (1) | FR2413637A1 (ja) |
| GB (1) | GB2014721B (ja) |
| IT (1) | IT1203155B (ja) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH651948A5 (de) * | 1980-08-17 | 1985-10-15 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Positionsregelvorrichtung mit einer digitalen inkrementellen messeinrichtung. |
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