JPH0135396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は動作報知装置に係り、更に詳しくは遠
方に配置された各子機側に設けられた検出器の動
作信号を中央側親機に設けられた検出器の動作信
号を中央側に送り、親機でその信号がどの子機か
ら送られて来たかを判別し、子機の動作状態を警
報報知するための動作報知装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、大きなビル等では、夜間、盗難、火災
発生等の異常事態に備えて、各室内、廊下、階段
出入口等に温度検出器、煙検出器、扉開閉検出
器、通過検出器等所定の検出及びその検出器の動
作信号を中央監視側に送信する送信機等を備えた
子機を配置する一方、中央監視側には親機を設置
し、子機からの動作信号を無線或いは有線で受信
し、どの子機から信号が送られて来たものかを判
別し、異常事態発生場所を係員に報知するように
している。

また消防署に親機を設置し、各家庭等には火災
発生を検出する検出器およびその動作信号を送信
する送信機から成る子機を配設し、子機が作動し
たとき、親機でそれを識別して火災発生場所を署
員に警報報知するようにしている。

更にまた、各家庭内においても、玄関、窓、風
呂場等に所定の検出器、送信機等から成る子機を
配置する一方、常時、人の居る場所に親機を設置
しておき、子機からの信号を親機で受信し、その
信号がどの子機から発せられたものであるかを識
別して報知するようにして、現在どの場所で何が
起きたかすぐ分るようにしている。

このように各子機側に設けられた検出器が動作
した時、その動作信号を親機側に送り、親機でそ
の信号がどの子機から送られて来たものかを判別
し、子機の動作状態を報知するために、従来は各
子機側にその子機特有の周波数発生手段を設け、
子機の検出器が動作したとき、その周波数信号を
中央に送る一方、親機には各子機特有の周波数を
各々設定しておき、送られて来た特定の周波数信
号が親機に設定してあるどの周波数に合致する
か、その一致を判別して検出器の動作した子機を
識別していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、従来の動作報知装置では、子機側の
周波数発生手段を正確に調整して、その周波数を
絶えず親機側に設定してある周波数に一致させて
おかないと、親機でその確認が行われず、子機側
の動作を見逃してしまう欠点があつた。

また、このような従来の動作報知装置では各子
機から発信される各子機特有の周波数信号を親機
内で弁別するためバンドパスフイルターを設けな
ければならず、子機の発信周波数を変えた場合、
それに応じて親機内に設けられたバンドパスフイ
ルターの通過帯域を変更するのは容易ではない。
しかも、各子機が占有する周波数帯域巾を互いに
干渉しないようにするため、かなり広く設ける必
要があり、このため子機の数が制限される欠点が
あつた。

更にまた、子機側の発振周波数の調整はかなり
面倒で、専門家に依頼しなければ、親機の設定周
波数に正確に一致させるような調整が出来ず、ま
た調整した後も周囲温度の影響或は電源変動等の
影響により発振周波数は多少変動してしまう。

しかも、たとえ子機側の周波数を正確に調整し
ておいても、送信される途中で雑音パルスが混じ
つた場合には、やはり親機でその確認が行われず
子機側の動作が見逃される欠点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明の主たる目的は、上記従来技術の有する
欠点を除去して、親機内で子機から送信される信
号をデイジタル的に処理して子機側発振周波数の
変動及び雑音パルスの影響を受けずに親機で子機
の動作状態の確認を確実に行い得る動作報知装置
を提供することにある。

また更に、本発明は子機に設けられた状態検出
器が通過検出器で構成され、人や車がその検出位
置を瞬間横切つた場合等のように状態検出器が短
時間動作した場合にも、親機で子機の動作を確認
し、確実に報知することのできる動作報知装置を
提供することをも目的とする。

これらの目的を達成するため、本発明は所定の
状態変化を検出する検出手段と、基準時間内に所
定数の割合でパルス信号を発生するパルス発生手
段とから成り、上記検出手段が動作したとき上記
パルス信号を送信する複数の子機と、該子機から
送信されたパルス信号を受信し、該パルス信号に
基づいて該パルス信号を送信した子機を識別する
識別手段と、該識別手段に応答して上記識別され
た子機の動作報知を行う報知手段とから成る親機
とを備えた動作報知装置において、上記親機内に
は上記各子機から上記基準時間内に発生するパル
ス信号数を表わす各子機識別数設定手段と、上記
親機に入力された子機からのパルス信号を上記基
準時間毎に区切つて計数するカウント手段と、該
カウント手段の計数値を取り出された順に前後比
較して偏差値を求める減算手段と、該偏差値が全
て所定範囲内に入るか否かを判定する判定手段
と、該判定手段において偏差値が全て所定範囲内
に入つたことの判定を行つたとき上記取り出され
た計数値いずれか１個を上記子機識別数設定手段
の設定値のいずれかになるように近似処理する近
似処理手段と、該近似処理結果と上記子機識別数
設定との一致判断を行う一致判断手段とから前記
識別手段を構成し、上記パルス信号を送信した子
機を識別するようにしたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明の動作報知装置を無線伝送手段を
用い、４固の子機の動作状態を識別し動作報知を
行う場合に適用した実施例について第１〜２図を
参照して説明する。

第１図においてS₁〜S₄は子機で、各子機は、温
度検出器、煙検出器、扉検出器、通過検出器等の
所定状態変化を検出する検出手段としての状態検
出器１、その状態検出器１が動作したとき、その
子機特有の周波数のパルス信号f_sを発生するパル
ス発生器２、そのパルス信号を親機Ｓに送信する
ための搬送波f_c発生器３、送信機４および送信ア
ンテナ５から構成されている。

一方親機は受信アンテナ６、受信機７と、子機
識別数設定手段としての子機識別数設定部８１、
基準時間信号発生部８２、演算処理部８３、動作
報知部８４から成る信号処理装置８とで構成され
る。

受信機７は、更に受信した信号f_c＋f_sを増巾す
る増巾部７１、増巾された信号から子機特有のパ
ルス信号f_sを分離して取り出す検波部７２、更に
その信号を波形整形して子機特有のパルス信号f_s
に復元する波形整形部７３から構成されている。

また信号処理装置８内の各部の構成は、例えば
第２図の如く構成する。

基準時間信号発生部８２からの基準時間信号ａ
は、電子スイツチ８３Ｂを駆動する電子スイツチ
駆動回路８３Ａに入力する。

電子スイツチ駆動回路は８３Ａは基準時間信号
ａを微分して、その各微分パルス信号Ｐで電子ス
イツチ８３Ｂを駆動する。その結果電子スイツチ
８３Ｂは基準時間T₀毎に共通端子C_cを端子C₁〜
C₄に切換え接続し、受信機か７から取り出され
た子機からのパルス信号f_sを基準時間T₀毎に区切
つてカウント手段としての各カウンタ８３１〜８
３４に順次入力し計数する。尚、C₀は待機位置
を示す端子である。

各カウンタ８３１〜８３４は１桁ビツト構成で
２進化10進２桁が記憶されるように構成されてい
る。

各カウンタ８３１〜８３４の出力は減算手段と
しての減算回路８３５に入力され、そこで順次カ
ウンタ８３１のカウント値と８３２のカウント値
の差、以下同様に８３２と８３３，８３３と８３
４，８３４と８３１の各カウント値の差つまり偏
差値を算出し、これを判定回路８３６へ加える。

判定手段としての判定回路８３６は偏差値が全
て所定範囲内に入るか否かを判定するもので減算
回路８３５で算出された各偏差値が全て所定範囲
内と入つたことの判定を行つたとき、近似処理回
路８３７に出力を取り出し、そこでカウンタ８３
１〜８３４のうちの計数値のいずれか１個例えば
カウンタ８３４のカウント値を取り出し、四捨五
入、所定数以下切捨て等の近似処理を行う。

例えば０〜３までの値の切捨てを行う場合に
は、近似処理手段としての近似処理回路８３７を
１桁目の下２ビツトを強制的にリセツトするよう
に構成すればよい。

このようにして近似処理回路８３７で近似処理
された処理結果値は次にレジスタ８３８に移し保
持しておく。

８１１は各子機識別数設定手段で、例えば
ANDマトリツクスで構成される子機識別数設定
部で構成され、各マトリツクス交点には第２図ｂ
で示すようにダイオードＤとスイツチSWの直列
回路を接続しておき、行（横）方向の所定のスイ
ツチSWを投入することにより、所定の子機から
基準時間T₀に発生され、近似処理されて取り出
される予定のパルス数を２進化10進数で設定して
おく。

例えば、第２図ａに示すANDマトリツクスは、
１桁４ビツト構成で２桁の設定値に対応するよう
に構成されており、レジスタ８３８の２桁目から
の各ビツトの出力ラインy₁，y₂，y₃，y₄と、この
出力ラインから分岐してインバータNOT₁，
NOT₂，NOT₃，NOT₄を介するNOT出力ライン
ｙ₁，₂，₃，₄とを行方向ラインと交差させ
ており、子機S₁，S₂…が基準時間T₀内に約50パ
ルス、70パルス…の割合で周波数で各々パルス信
号f_s1，f_s2…を発生する場合、それに対応して設
定部８１１の各行方向設定器〓₁，〓₂…には２桁
目の５、７…のみを２進４ビツトで設定してお
く。図中の〓はスイツチSWを投入して識別数が
セツトされた状態を表わし、行方向設定器〓₁に
「５」をセツトするときは、第２図ａの左側から
右側へ順に「〇〓〓〇〇〓〓〇」となる。

従つて、この設定部８１１からはレジスタ８３
８に保持された値と設定器８１１の各行方向に設
定された子機識別数設定値とが一致したとき、そ
の一致した行方向出力端0₁〜0₄に出力を発生す
る。このようにして一致判断手段は構成されてい
る。

動作報知部８４は各子機が動作したことを表示
する表示器８４１とその子機特有の警報音を発生
する警報音発生器８４２から構成され、設定部８
１１からの出力に応動し所定の報知器が動作す
る。

次にその動作を説明する。

例えば、子機S₁に設けられた状態検出器１が動
作した場合、それによつて、基準時間T₀内に50
パルスの割合で発生される周波数のパルス信号
f_s1を発生するパルス発生器２及び搬送波f_c発生器
３が動作する。送信機４内で、その搬送波f_cをパ
ルス信号波f_s1により変調した信号をアンテナ５
から親機S₀に向けて送信する。

親機S₀では、子機S₁から送信された信号をアン
テナ６で受信し、これを受信機７で増巾、検波、
波形整形等の処理を行つて、子機S₁で発生された
パルス信号f_s1に復元して取り出す。

次にこのパルス信号f_s1は親機S₀に設けられた
信号処理装置８に入力される。

信号処理装置８にパルス信号f_s1が入力すると、
第２図の電子スイツチ駆動回路８３Ａが直ちに動
作して、共通端子C_cと端子C₁を接続し、パルス
信号f_s1をカウンタ８３１に入力する。カウンタ
８３１は入力されるパルス信号f_s1の数を基準時
間T₀の間計数する。基準時間T₀経過すると次に
発生するパルスＰにより電子スイツチは次の端子
C₂にステツプし、今度は、カウンタ８３２にパ
ルス信号f_s1を入力する。

以下、同様にして次々と基準時間T₀毎にカウ
ンタ８３３，８３４にパルス信号f_s1を入力した
後、電子スイツチ８３Ｂは最初の待機位置即ち端
子C₀に戻る。

一方カウンタ８３１〜８３４に入力し順次連続
して基準時間T₀毎に計数された計数値K₁〜K₄は
減算回路８３５に移される。

減算回路８３５では、この計算値K₁〜K₄を基
にK₁−K₂＝△K₁、K₂−K₃＝△K₂、K₃−K₄＝△
K₃、K₄−K₁＝△K₄の各減算を行い、この結果を
判定回路８３６に加える。

例えば、子機S₁から親機S₀に送られてくるパル
ス数がバルス発振周波数の変動、或いは送信途中
で混じる雑音パルス等の影響により、各カウンタ
８３１〜８３４の計数値K₁〜K₄が各々K₁＝50、
K₂＝52、K₃＝51、K₄＝53となつた場合、減算回
路８３５では上記各減算を行つて各偏差値が△
K₁＝−２、K₂＝１、K₃＝−２、K₄＝３として取
り出される。

判定回路８３６では、これらの偏差値が許容誤
差範囲内に納まるか否かを判定して、全て許容範
囲内に納まれば近似処理回路８３７に出力信号を
出す。

例えば、上記許容誤差範囲を−３〜＋３までと
すれば、上記偏差値は全て許容誤差範囲内に納ま
るので、出力を近似処理回路８３７に与える。

近似処理回路８３７では、判定回路８３６の出
力を受けて、カウンタ８３４の計数値K₄を取り
出しその近似処理を行う。

例えば、計数値の変動が１〜３の範囲内なら
ば、送信途中で雑音パルスが混じつたために生じ
たものであつて、それ以上の変動が生じた異常入
力パルスの場合と区別して取り出したい場合、計
数値の１〜３までの切捨て近似処理を行う。

この結果、計数値K₄＝53が近似処理回路８３
７で50とされ１桁４ビツト構成で２桁から成るレ
ジスタ８３８に保持される。

一方、子機識別数判定部８１１の〓₁には50が
２進化10進で設定されている結果、レジスタ８３
８の各ビツト出力（この場合レジスタ８３８の2⁰
と2²のところから「１」出力が出ている）が子機
識別数判定部８１１の〓₁の設定値（即ち、スイ
ツチSWの投入されている〓印箇所）により構成
されるAND回路のAND条件を満足して出力端子
O₁に出力を発生する。

この出力により、動作報知部８４の子機S₁を表
わす表示器８４１及びその子機S₁特有の警報音を
発生する警報音装置発生器８４２を駆動する。

このように子機S₁から送信される信号を親機S₀
で受信し、パルス発生信号f_s1を連続して基準時
間T₀毎に順次取り出しその前後比較しての偏差
値を求め、この偏差値が所定値以内に納まれば、
計数値K₄の近似処理を行つた後子機識別数設定
値との比較を行つて、子機S₁の動作報知を行う訳
であるが、もし偏差値が所定値以内に納まらなけ
れば、判定回路８３６からは出力が出ず、その後
の処理は何も行わない。

この時、電子スイツチ駆動回路８３Ａはこの状
態を監視して受信機７に入力信号が存在する場合
には、直ちに電子スイツチ８３Ｂを再駆動して新
たにパルス信号f_s1を各カウンタ８３１〜８３４
に入力する。

また、偏差値が所定値以内に納まつて、計数値
K₄の近似処理を行い、その近似値と子機識別数
設定値との一致がとれなかつた場合にも直ちに次
の入力パルスの読み込みが開始される。

尚、上記実施例では、基準時間T₀の４倍の時
間の入力パルス信号について、これを基準時間
T₀毎のパルス信号に分割して計数し、各計数値
の偏差値を算出するようにしたが、これは単なる
一例であつて基準時間T₀の任意倍数の時間入力
パルス信号について行い得ることは勿論である。

また、上記実施例では、入力パルス信号を計数
した後の信号の処理を減算回路、判定回路、近似
処理回路等を用いて行うように構成したが、これ
らの処理をマイクロコンピユータを用いて行い得
ることは言うまでもない。

〔発明の作用・効果〕

以上の記載の通り、本発明によれば、所定の状
態変化を検出する検出手段と、基準時間内に所定
数の割合でパルス信号を発生するパルス発生手段
とから成り、上記検出手段が動作したとき上記パ
ルス信号を送信する複数の子機と、該子機から送
信されたパルス信号を受信し、該パルス信号に基
づいて該パルス信号を送信した子機を識別する識
別手段と、該識別手段に応答して上記識別された
子機の動作報知を行う報知手段とから成る親機と
を備えた動作報知装置において、上記親機内には
上記各子機から上記基準時間内に発生するパルス
信号数を表わす各子機識別数設定手段と、上記親
機に入力された子機からのパルス信号を上記基準
時間毎に区切つて計数するカウント手段と、該カ
ウント手段の計数値を取り出された順に前後比較
して偏差値を求める減算手段と、該偏差値が全て
所定範囲内に入るか否かを判定する判定手段と、
該判定手段において偏差値が全て所定範囲内に入
つたことの判定を行つたとき上記取り出された計
数値いずれか１個を上記子機識別数設定手段の設
定値のいずれかになるように近似処理する近似処
理手段と、該近似処理結果と上記子機識別数設定
値との一致判断を行う一致判断手段とから前記識
別手段を構成し、上記パルス信号を送信した子機
を識別し、動作報知を行うようにしたので、子機
の周囲温度、素子のバラツキ、電源電圧トリガタ
イミングのずれ、或はまた送信途中の雑音パルス
の影響により、親機で取り出されるパルス数に多
少の変動が生じても、これを近似処理して親機に
設定された子機識別数設定値と比較する結果、子
機の動作を見逃すことがない。

また、入力されるパルス信号を連続して取り出
し、これを基準時間T₀毎に分割して処理を行う
様にしているので、高速処理が可能になり、子機
の動作を瞬時に捉え、確実に動作報知を行うこと
ができる。更にまた、親機では子機から送信され
てくる信号を受信し、これをデイジタル的に処理
して子機の識別を行つているので、子機識別数の
設定が容易になり、しかも子機の送信周波数占有
帯域巾をあまり広くとる必要がないので子機数を
増加し得る等の秀でた作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る動作報知装置
のブロツク構成図、第２図ａはその親機内の概略
構成図、第２図ｂはその子機識別数設定器の設定
部分拡大図である。 S₀……親機、S₁，S₂……子機、１……状態検出
器、２……パルス発生器、３……搬送波発生器、
４……送信機、５……送信アンテナ、６……受信
アンテナ、７……受信機、８……信号処理装置、
８１，８１１……子機識別数設定部、８２……基
準時間信号発生部、８３Ａ……電子スイツチ駆動
回路、８３Ｂ……電子スイツチ、８３１〜８３４
……カウンタ、８３５……減算回路、８３６……
判定回路、８３７……近似処理回路、８３８……
レジスタ、８４１……表示器、８４２……警報音
発生器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定の状態変化を検出する検出手段と、基準
   時間内に所定数の割合でパルス信号を発生するパ
   ルス発生手段とから成り、上記検出手段が動作し
   たとき上記パルス信号を送信する複数の子機と、
   該子機から送信されたパルス信号を受信し、該パ
   ルス信号に基づいて該パルス信号を送信した子機
   を識別する識別手段と、該識別手段に応答して上
   記識別された子機の動作報知を行う報知手段とか
   ら成る親機とを備えた動作報知装置において、上
   記親機内には上記各子機から上記基準時間内に発
   生するパルス信号数を表わす各子機識別数設定手
   段と、上記親機に入力された子機からのパルス信
   号を上記基準時間毎に区切つて計数するカウント
   手段と、該カウント手段の計数値を取り出された
   順に前後比較して偏差値を求める減算手段と、該
   偏差値が全て所定範囲内に入るか否かを判定する
   判定手段と、該判定手段において偏差値が全て所
   定範囲内に入つたことの判定を行つたとき上記取
   り出された計数値いずれか１個を上記子機識別数
   設定手段の設定値のいずれかになるように近似処
   理する近似処理手段と、該近似処理結果と上記子
   機識別数設定値との一致判断を行う一致判断手段
   とから前記識別手段を構成し、上記パルス信号を
   送信した子機を識別するようにしたことを特徴と
   する動作報知装置。