JPH0135395B2

JPH0135395B2 -

Info

Publication number: JPH0135395B2
Application number: JP53047899A
Authority: JP
Inventors: Junzo Murata
Original assignee: Hitachi Maxell Ltd
Current assignee: Maxell Ltd
Priority date: 1978-04-24
Filing date: 1978-04-24
Publication date: 1989-07-25
Also published as: JPS54140896A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は動作報知装置に係り、更に詳しくは遠
方に配置された各子機側に設けられた検出器の動
作信号を中央側親機に送り、親機でその信号がど
の子機から送られてきたかを判別し、子機の動作
状態を警報報知するための動作報知装置に関す
る。

〔従来の技術〕

例えば、大きなビル等では、夜間、盗難、火災
発生等の異常事態に備えて、各室内、廊下、階段
出入口等に温度検出器、煙検出器、扉開閉検出
器、通過検出器等所定の検出器およびその検出器
の動作信号を中央監視側に送信する送信機等を備
えた子機を配置する一方、中央監視側には親機を
配置し、子機からの動作信号を無線或いは有線で
受信し、どの子機から信号が送られてきたものか
を判別し、異常事態発生場所を係員に報知するよ
うにしている。

また消防署に親機を設置し、各家庭等には火災
発生を検出する検出器およびその動作信号を送信
する送信機から成る子機を配設し、子機が作動し
たとき、親機でそれを識別して火災発生場所を署
員に警報報知するようにしている。

更にまた、各家庭内においても、玄関、窓、風
呂場等に所定の検出器、送信機等から成る子機を
配置する一方、常時、人の居る場所に親機を配置
しておき、子機からの信号を親機で受信し、その
信号がどの子機から発せられたものであるかを識
別して報知するようにし、現在どの場所で何が起
きたかすぐ分るようにしている。

このように各子機側に設けられた検出器が動作
した時、その動作信号を親機側に送り、親機でそ
の信号がどの子機から送られてきたものかを判別
し、子機の動作状態を報知するために、従来は各
子機側にその子機特有の周波数発生手段を設け、
子機の検出器が動作したとき、その周波数信号を
中央に送る一方、親機には各子機特有の周波数を
各々設定しておき、送られてきた特定の周波数信
号が親機に設定してあるどの周波数に合致する
か、その一致を判別して検出器の動作した子機を
識別していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、従来の動作報知装置では、子機側の
周波数発生手段を正確に調整して、その周波数を
絶えず親機側に設定してある周波数に一致させて
おかないと、親機でその確認が行われず、子機側
の動作を見逃してしまう欠点があつた。

また、このような従来の動作報知装置では各子
機から発信される各子機特有の周波数信号を親機
内で弁別するためバンドパスフイルターを設けな
ければならず、子機の発信周波数を変えた場合、
それに応じて親機内に設けられたバンドパスフイ
ルターの通過帯域を変更するのは容易でない。し
かも、各子機が占有する送信周波数帯域巾を互い
に干渉しないようにするため、かなり広く設ける
必要があり、このため子機の数が制限される欠点
があつた。

更にまた、子機側の発振周波数の調整はかなり
めんどうで、専門家に依頼しなければ、親機の設
定周波数に正確に一致させるような調整ができ
ず、また調整した後も周囲温度の影響或いは電源
変動等の影響により発振周波数は多少変動してし
まい親機の設定周波数に一致させるのが容易でな
かつた。

しかも、たとえ子機側の周波数を正確に調整し
ておいても、送信される途中で雑音パルスが混じ
つた場合には、やはり親機でその確認が行われず
子機側の動作が見逃される欠点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、上記従来技術の有する欠点を
除去して、親機内で子機から送信される信号をデ
ジタル的に処理して子機側発振周波数の変動およ
び雑音パルスの影響を受けずに親機で子機の動作
状態の確認を確実に行い得る動作報知装置を提供
することにある。

この目的を達成するために、本発明は所定の状
態変化を検出する検出手段と、基準時間内に所定
数の割合でパルス信号を発生するパルス発生手段
を備え、上記検出手段が動作したとき上記パルス
信号を送信する複数の子機と、該子機から送信さ
れたパルス信号を受信し、該パルス信号に基づい
て該パルス信号を送信した子機を識別する識別手
段と、該識別手段に応答して上記識別された子機
の動作報知を行う報知手段とからなる親機とを備
えた動作報知装置において、上記親機内には、上
記各子機から上記基準時間内に発生するパルス信
号数を表わす各子機識別数設定手段と、上記親機
で受信した各子機からの上記基準時間当りのパル
ス信号数を上記各子機識別数設定手段の設定値の
いずれかになるように近似処理する近似処理手段
と、該近似処理結果と上記各子機識別数設定値と
の一致判断を行う一致判断手段とから前記識別手
段を構成し、上記パルス信号を送信した子機を識
別するようにしたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明の動作報知装置を無線伝送手段を
用い、４個の子機の動作状態を識別し動作報知を
行う場合に適用した実施例について第１〜２図を
参照して説明する。

第１図において、S₁〜S₄は子機で、各子機は、
温度検出器、煙検出器、扉開閉検出器、通過検出
器等の所定状態変化を検出する検出手段としての
状態検出器１、その状態検出器１が動作したと
き、基準時間内に所定数の割合でパルス信号を発
生するようその子機特有の周波数のパルス信号f_s
を発生するパルス発生手段としてのパルス発生器
２、そのパルス信号を親機S₀に送信するための搬
送波f_c発生器３、送信機４および送信アンテナ５
から構成されている。

一方親機は受信アンテナ６、受信機７と、子機
識別数設定部８１、基準時間信号発生部８２、演
算処理部８３、動作報知部８４から成る信号処理
装置８とで構成されている。

受信機７は、更に受信した信号f_c＋f_sを増巾す
る増巾部７１、増巾された信号から子機特有のパ
ルス信号f_sを分離して取り出す検波部７２、更に
その信号を波形整形して子機特有のパルス信号f_s
に復元する波形整形部７３から構成されている。

また、信号処理装置８内の各部の構成は、例え
ば第２図の如く構成する。

即ち、第２図ａの８３１は受信機７から取り出
される特定の子機からのパルス信号f_sを基準時間
信号発生部８２からの出力信号ａが「１」の状態
のとき、即ち基準時間Ｔの間カウント値は近似処
理手段としての近似処理回路８３２に送られ、そ
こで四捨五入或いは切捨て等の近似処理が行われ
る。

この近似処理回路８３２の一具体的構成例は第
２図ｃに示し後述する。

近似処理を行つた後の数値は、レジスタ８３３
に移し替える。

８１１はANDマトリツクスで構成される子機
識別数設定手段として子機識別数設定部で、各マ
トリツクス交点には第２図ｂで示すようにダイオ
ードＤとスイツチSWの直列回路を接続してお
き、行（横）方向の所定のスイツチSWを投入す
ることにより、所定の子機から基準時間Ｔ内に発
生され、近似処理されて取り出される予定のパル
ス数を設定しておく。

例えば、第２図ａに示すANDマトリツクスで
は、レジスタ８３３からの各ビツトの出力ライン
y₁，y₂，y₃，y₄と、この出力ラインから分岐して
インバータNOT₁，NOT₂，NOT₃，NOT₄を介
するNOT出力ラインｙ ₁，ｙ ₂，ｙ ₃，ｙ ₄とを行方
向ラインと交差させており、子機S₁，S₂…が基準
時間Ｔ内に約50パルス、70パルス…の割合の周波
数で各々パルス信号fs₁，fs₂…を発生する場合、
それに対応して設定部８１１の各行方向設定器〓
_１，〓₂…には２桁目の５、７…のみを２進４ビツ
トで設定しておく。図中の〓はスイツチSWを投
入して識別数がセツトされた状態を表わし、行方
向設定器〓₁に「５」をセツトするときは、第２
図ａの左側から右側へ順に「〇〓〓〇〇〓〓〇」
となる。

従つて、この設定部８１１からはレジスタ８３
３に置かれた数値と設定部８１１の各行方向に設
定された子機識別数設定値とが一致したとき、そ
の行方向出力端O₁〜O₄に出力が発生する。

この出力をタイマー８３４および所定数を計数
するカウンタ８３５に加える。

レジスタ８３３の数値は次々と一定周期で発生
する基準信号Ｔに応じて新しく置換されるので、
その都度設定部８１１の所定の行方向出力端に出
力を発生する。

各タイマー８３４は最初の出力O₁，O₂…に応
動し、所定時間後各カウンタ８３５をリセツトす
る。

各カウンタ８３５はこの出力発生数をカウント
して、最初に出力信号を受けてから所定時間内に
所定数のカウントが行われると動作報知手段とし
ての動作報知部８４に信号を与える。

動作報知部８４は各子機が動作したことを表示
する表示器８４１とその子機に特有の音声を発生
させるための音声発生器８４２およびスピーカー
８４３から構成され、カウンタ８３５の出力に応
動して報知器が動作する。尚、図中A₁〜A₃，A₅
〜A₈はアンドゲート、Ｉはインバータ、ORはオ
アゲートを示す。

以上のように構成された動作報知装置の具体的
動作を次に説明する。

第１図の子機例えばS₁に設けられた状態検出器
１が動作すると、その子機S₁内に設けられたパル
ス発生器２からその子機特有の周波数例えば基準
時間Ｔ内に50パルスの割合で発生されるパルス信
号f_s1を発生し、搬送波発生器３が動作する。送
信機４内では、そのパルス信号波f_s1を搬送波f_cに
より変調した信号をアンテナ５から親機S₀に向け
て送信する。

親機S₀では子機S₁から送信された電波をアンテ
ナ６で受信し、これを受信機７で増巾、検波、波
形整形等の処理を行つて子機S₁で発生されたパル
ス信号fs₁に復元して取り出す。

次にこのパルス信号fs₁は親機S₀に設けられた
信号処理装置８に入力される。

信号処理装置８に入力されたパルス信号f_s1は
第２図に示す基準時間信号発生部８２から一定周
期T₀で発生している基準時間信号ａと共にAND
ゲートA₁に加わり、基準時間信号ａが「１」状
態の基準時間Ｔの期間、カウンタ８３１に入力す
る。

カウンタ８３１は、このパルス信号fsをカウン
トして、その値を基準時間信号ａが「０」状態の
期間Ｔ内にANDゲートA₂を介して近似処理回路
８３２に加える。

近似処理回路８３２では、そこに入力される数
値が各子機識別数設定手段の設定値のいずれかに
なるように例えば捨五入或いは切捨て等の近似処
理を行う。

カウンタ８３１および近似処理回路８３２の一
例を第２図ｃに示す。

２進化10進カウンタ８３１は１桁目を表わす４
ビツト構成のカウンタ８３１Ａおよび２桁目を表
わす４ビツト構成のカウンタ８３１Ａおよび２桁
目を表わす４ビツト構成のカウンタ８３１Ｂとか
ら成る。

近似処理回路８３２は四捨五入の例を示し、カ
ウンタ８３１Ａの各ビツト出力をANDゲートA₅
〜A₈、ORゲートORを用いて図のように結線し
てカウンタ８３２Ｂに入力する。

１桁目を表わすカウンタ８３１Ａのカウント値
が５〜９になつたとき、出力をANDゲートA₃を
介してカウンタ８３２Ｂに桁上げ出力「１」を加
える。カウンタ８３１Ａのカウント値が０〜４の
場合はORゲート出力がないので桁上げは行われ
ない。

一方、２桁目を表わすカウンタ８３１Ｂのカウ
ント値は、ANDゲートA₂を介してそのままカウ
ンタ８３２Ｂに移す。

従つて、カウンタ８３２Ｂには、カウンタ８３
１が入力パルスをカウントして、その１桁目を四
捨五入した２桁目のカウント値が蓄積される。

尚、切捨て処理を行う場合には２桁目を表わす
カウンタ８３１Ｂの値のみを取り出すようにすれ
ば良く、また所定数、例えば３以下の切捨てを行
いたい場合には１桁目のカウンタ８３１Ａのカウ
ント値が０〜３になつた場合そのカウント値を強
制的に０にするように構成すれば良く、近似処理
回路８３２内の構成は任意に設計できる。

このようにして、例えば、子機S₁から発生され
るその子機特有のパルス信号fs₁が子機の置かれ
ている周囲温度の影響により、基準時間Ｔ内にパ
ルス発生すべき処、47パルスしか発生しなかつた
場合、親機S₀に設けられたカウンタ８３１では、
このパルスを入力して47をカウントする。この値
47は更に近似処理回路８３２に加えられ、そこで
１桁目が四捨五入されて２桁目に桁上げされる結
果、カウンタ８３２Ｂに５がセツトされる。

この値５は４ビツト構成のレジスタ８３３に移
され、１ビツト目y₁と３ビツト目y₃に出力を生
じ、子機識別数設定部８１１への各出力ライン
y₁，ｙ ₁，y₂，ｙ ₂，y₃，ｙ ₃，y₄，ｙ ₄には１、０、
０、１、１、０、０、１が出力され、子機識別数
設定部８１１の〓₁の設定器の設定値とのAND条
件を満足するか否かを一致判断手段で判断し、一
致判断がおこなわれれば、出力端子0₁に出力を生
じる。

この出力信号はタイマー８３４をセツトすると
同時にカウンタ８３５の内容を１にする。

子機S₁から送られてきた信号は受信機７を介し
て、子機S₁で発生されるパルス信号fs₁に復元さ
れ連続して取り出され、信号処理装置８で、
ANDゲートA₁を介して、基準時間信号発生部８
２から一定周期T₀で発生される基準時間信号ａ
の「１」出力時間Ｔの間のみこのパルスをカウン
トし、続く基準時間信号ａの「０」出力時間Ｔに
近似処理回路８３２に加え、その結果をレジスタ
８３３に移す動作を基準時間信号ａの発生動作に
合せてパルス信号fs₁が送られてくる間、繰り返
し行つている。

この結果、その都度レジスタ８３３に移された
値が、設定部８１１の各設定器〓₁，〓₂…に設定
した値と一致する毎に出力端に出力信号が現れ
る。

即ち、基準時間信号ａの発生時間Ｔ毎にカウン
タ８３１でカウントされるカウント値は、送られ
てくる子機S₁のパルス数に雑音パルスが混合した
り、或いは子機の置かれている温度変化、電源電
圧の変動等の影響による変化に対応して、例えば
49、53、52、54…と変化する。しかしこの値は近
似処理回路８３２で四捨五入されて50なり、この
２桁目の５のみが繰り返しレジスタ８３３にセツ
トされる結果、設定器〓₁のAND条件が満足され
て、出力端子O₁から繰り返し出力が発生する。

この出力が連続して例えば４回生じた時、即
ち、タイマー８３４を４×T₀時間にセツトして
おき、この時間内にカウンタ８３５の値が４とな
つたとき、その出力を動作報知部８４に加える。

もしこの時、タイマー８３４で設定された４×
T₀時間内に出力端O₁から４回出力が発生されな
ければ、カウンタ８３５はリセツトされ、子機S₁
の誤動作と見做し、動作報知は行わない。

カウンタ８３５の出力が動作報知部８４に加わ
ると、その子機S₁に対応する表示器８４１の表示
ランプが点灯し、同時に、音声発生器８４２が作
動し、スピーカー８４３からその子機特有の警報
音が発せられる。

このようにして、子機S₁に設けられた温度検出
器、煙検出器或いは扉開閉検出器等を表わす状態
検出器１が動作すると、それに対応して親機S₀に
設けられた動作報知部８４の子機S₁を表わす表示
器８４１およびスピーカ８４３が動作し子機S₁が
動作したことを係員に知らせる。

この場合、親機S₀に入力した子機からのパルス
信号を一定時間Ｔ毎にカウントし、その値を四捨
五入、切捨て等の近似処理を施した後に、どの子
機から入力されたものか識別するようにしている
ので、雑音パルスによる影響、子機の周囲温度変
化による影響、或いはまた親機内の電源変動によ
る基準時間信号ａの基準時間Ｔの変動による影響
等により、パルスカウント数が多少変動しても、
それによつて子機の動作を見逃す心配なく確実に
子機の動作を把握することができる。

しかも親機内に於ける子機の識別は、所定時間
内に所定回数の一致が行われた時のみ、所定子機
の動作報知を行うようにしているので、子機の誤
動作或いは雑音パルスによる誤つた動作報知が行
われることがない。

以上は、本発明の一実施例をカウンタ、レジス
タ、近似処理回路、ANDマトリツクス回路、タ
イマー等を用いて構成し動作報知を行う例につい
て示したが、これをマイクロコンピユータを用い
て構成することもできる。

次に、マイクロコンピユータを用いて４個の子
機S₁〜S₄から発せられる信号を親機S₀で受信し、
動作表示を行う例について第３〜７図を参照して
説明する。

この場合、各子機S₁〜S₄の構成および親機S₀内
の受信機７の構成は第１図に図示説明した構成と
同一のものである。

第３図には、親機S₀の第１図の信号処理装置８
に相当する構成部分のみを示したもので、ダイオ
ードD₁には受信機７から各子機で発生されたそ
の子機特有の周波数つまり基準時間内に所定数の
割合のパルス信号fsが印加される。９は子機識別
数設定手段としての子機識別数設定部で各マトリ
ツクス交点には先の第２図ｂで示したと同様のダ
イオードＤとスイツチSWの直列回路が接続され
ている。子機識別数設定部９にその識別数を設定
するには、例えば横方向２行使用して２桁目およ
び１桁目を夫々所定個所のスイツチを投入するこ
とにより２進化10進法で設定する。例えば、子機
S₁，S₂…が基準時間信号ａが「１」状態にある基
準時間Ｔ内に約50パルス、70パルス…の割合の周
波数で各パルス信号fs₁，fs₂…をパルス発生手段
により発生する場合、それに対応して設定部９の
各行方向設定器には、設定値〓₁＝50、〓₂＝70…
を４ビツト構成の２進化10進法で設定しておく、
（図の〓印はスイツチSWが投入されて識別数即
ち設定値がセツトされた状態を示す）。

この場合設定数値の大きさに応じ３桁、更には
４桁使つて設定値を設定するように構成し得るこ
とは勿論のことである。

設定部９の値はマイクロコンピユータ１０に入
力する。

マイクロコンピユータ１９は中央処理装置
（CPU）１１、ランダム・アクセス・メモリ
（RAM）１２、リード・オンリー・メモリ
（ROM）１３、クロツクパルス発生器１４から
構成されている。

各命令はリード・オンリー・メモリ（ROM）
１３に内蔵されたプログラムに基づき、クロツク
パルス発生器１４からのクロツクCpで、中央処
理装置（CPU）１１から各入出力機器およびラ
ンダム・アクセス・メモリ（RAM）１２に情報
の出し入れを行うことにより実行される。

１５は基準時間信号発生部で、一定時間T₀周
期で基準時間Ｔだけ「１」出力を持続する信号ａ
を発生する。

１６はデコーダで中央処理装置（CPU）１１
からの信号に基づき、表示部１７、発音部１８に
出力を与えて子機の動作状態を表示する表示部１
７−１〜１７−４のうち所定の表示器を駆動する
一方、発音部１８でその子機特有の警報音を発生
させる。

このように構成された装置の動作を第４〜６図
のフローチヤートおよび第７図のランダム・アク
セス・メモリ１２内のメモリ内容を表わす図を用
いて説明する。

ランダム・アクセス・メモリ（RAM）１２内
のメモリは、１ワード４ビツト２進化10進法構成
とする。尚、以下の記載では、ランダム・アクセ
ス・メモリをRAM、リード・オンリー・メモリ
をROM、中央処理装置をCPU、CPU内のアキユ
ームレータをAcc、RAM内のＯ番地、Ａ番地等
の記憶場所をMO、MA等と表わし、また、その
内容は〔〕を付して〔Acc〕、〔MO〕、〔MA〕
等と表わす。

先づ、親機S₀の電源を手動で投入すると、
ROM１３内に内蔵されているプログラム命令が
順次実行される。その命令に基づいてステツプ20
ではRAM１２の全ての記憶内容をリセツトす
る。次いで、ステツプ21で子機識別数設定部９に
設定してある設定値〓₁〜〓₄、例えば50；70…を
第７図で示すRAM１２の０番地（１桁目）およ
び１番地（２桁目）；２番地および３番地；…の
記憶場所MOおよびM1；M2およびM3…に順次
記憶する。

２２はプログラム結合子とプログラム命令とし
ての意味は有さず、後述するプログラムと結合す
るために設けられた記号である。

次いでステツプ23で、基準時間信号発生部１５
から基準時間信号ａが「１」出力状態にあるか否
か判断する。

もし基準時間信号ａが「１」出力状態にあれ
ば、次のステツプ24で子機から送られてくるパル
ス信号があるかないかを判断する。ない場合には
再びステツプ23に戻つて同じプログラムステツプ
を繰り返す。この時子機S₁からのパルス信号fs₁
が親機内に取り出された場合には、そのパルス１
個をRAM１２のＡ番地（１桁目）およびＢ番地
（２桁目）から成る子機S₁パルス記憶場所に記憶
する。１個の入力パルス信号を読み込むとプログ
ラム結合子２２に戻り再びプログラムステツプ23
〜25を実行し、次の入力パルスを読み込む。この
動作を基準時間信号ａが「１」状態にある間続け
る。この結果、Ａ、Ｂ番地記憶場所MA、MBに
は基準時間信号ａが「１」状態の間に入力される
パルス数が２進化10進数で記憶される。例えば、
この時の入力パルス数が53パルスならばＡ番地の
記憶場所MAには「0011」が、またＢ番地の記憶
場所MBには「0101」が記憶される。

基準時間信号ａが「０」になると、ステツプ23
での判断結果がNOとなりステツプ26に分岐す
る。

ステツプ26はRAM１２のＣ番地記憶場所MC
にカウントフラグがあるか否かを判断する。

このカウントフラグは後述するプログラムステ
ツプでセツトおよびリセツトされる。

Ｃ番地記憶場所MCにカウントフラグがない場
合は、プログラム結合子２７に移る。

第５図のプログラムステツプ29では、Ａ番地に
記憶されている子機から発せられ、基準時間Ｔ内
に取り出されたパルスのうち１桁目の値〔MA〕
をAccに読み出す。

近似処理手段では、この内容が４より小さいか
否かステツプ30で判断する。

ステツプ30で判断結果がYESならばステツプ
32で〔Acc〕を０にしてこれをMAに格納する。
また、判断結果がNOならば、ステツプ31で
〔Acc〕を０にしてこれをMAに格納する。また、
判断結果がNOならば、ステツプ31で〔Acc〕を
０にしてこれをMAに格納する共に〔MB〕に１
を加え、その値を新しくMBに格納する。

この結果、MA、MBに記憶されている子機か
らの入力パルス数を四捨五入して、その値が新し
くMA、MBに入れ直される。即ち近似処理が行
われる。

次いで、ステツプ33で親機内に設定されている
子機S₁に対応する設定値の２桁目の値〔M1〕を
Accに読み出す。この値〔Acc〕をMA、MBに
記憶されている近似処理された入力パルス数の２
桁目の値〔MB〕から引き、その差分をAccに入
れる。

一致判断手段としてステツプ34で〔Acc〕が０
か否かの判断を行う。即ち、子機S₁に対応する設
定値の２桁目と入力パルス数近似値の２桁目とが
一致するか否かを判断してYESであれば、ステ
ツプ35へ、またNOならばステツプ39へ移行す
る。

ステツプ35では10番地の記憶内容〔M10〕に１
を加えてM10に記憶する一方Accに取り出し、ス
テツプ36でその値が４になつたか否かを判断す
る。即ち、ステツプ34での一致判断が４回行われ
て４回とも一致したか否かを判断する。その結果
がYESであればステツプ37でＤ番地記憶場所MD
に子機S₁動作表示を行うための１をセツトし、ま
たＣ番地記憶場所MCに１をセツトし４回一致し
たことを示すカウントフラグを立てプログラム結
合子２８へ移行する。一方、NOの場合はそのま
まプログラム結合子２８へ移行する。〔MD〕＝１
となると、この値はデコーダ１６を介して取り出
され表示部１７に与えられて子機S₁の動作表示を
行う表示部１７−１を駆動する。

ところで、ステツプ34で判断結果がNOの場合
はステツプ39へ移り、今度はM3の記憶内容
〔M3〕をAccに読み出し、それと〔MB〕との差
分をAccに入れ、ステツプ40で〔Acc〕が０か否
か判断する。即ち、今度は子機S₂に対応する設定
値と入力パルス数近似値とが一致するか否か判断
する。

その判断結果がYESならばステツプ41で今度
は11番地の記憶場所に一致回数を記憶すると同時
にAccに取り出し、ステツプ42でその値が４にな
つたか否かを判断する。即ち、ステツプ39での一
致判断が４回行われて４回とも一致したか否かを
判断する。その結果がYESであれば、ステツプ
43で今度はＤ番地記憶場所MDに子機S₂の動作表
示を行うための２をセツトすると共にMCに１を
セツトし、４回一致したことを示すカウントフラ
グを立てプログラム結合子２８へ移行する。一方
NOの場合はそのままプログラム結合子２８へ移
行する。

しかし、ステツプ40でもNOと判断された場合
は、更に上記プログラムと同様の一連の子機を識
別するプログラムを実行して、入力パルス数近似
値が子機S₃，S₄に対応する設定数〓₃，〓₄と一致
するか否かの判断を行つて、一致する場合には12
番地、13番地の記憶内容〔M12〕、〔M13〕に各々
１を加え、その数が４に達した時、各子機S₃，S₄
を表わす符号３、４をＤ番地記憶場所MDにセツ
トすると共にカウントフラグMCに１をセツトし
てプログラム結合子２８に移行させる。また、入
力パルス信号が子機S₃，S₄から発せられたものと
判断されなかつた場合にはプログラム結合子２２
に戻る。

第６図の一連プログラムステツプは第３図の発
音部１８の各子機特有の警報音を発生させるため
のプログラムで、ステツプ44では、第５図で行わ
れたプログラムの結果に基づいて子機S₁に対応す
る警報音を発すべきか否かを判断する。即ち、先
に説明した第５図のプログラムで入力パルス信号
が子機S₁から発せられたものである場合にはMD
に１が、子機S₂の場合にはMDに２が、以下同様
にして子機S₃，S₄の場合は３、４がMDにセツト
されているので、この記憶内容〔MD〕を調べ
る。

この結果、もし〔MD〕＝１の場合にはプログ
ラムステツプ45で子機S₁を表わす警報音を発生す
るようにデコーダ１６を介して発音部１８を駆動
して、ステツプ48に移る。

ステツプ48では、親機に動作報知された子機を
確認して係員がリセツトボタンを押す等してリセ
ツトが行われたか否かを判断し、YESの場合に
は一致回数を記憶しているM10〜M13の記憶内
容、各子機に対応する動作報知を行うためにMD
にセツトされた記憶内容およびMCにセツトされ
ているカウントフラグをリセツトしてプログラム
結合子２２に戻る。また、NOの場合はそのまま
プログラム結合子２２に戻り、上述の一連のプロ
グラムを繰り返し実行する。

次に具体的数値例を挙げて上記プログラムの動
作を説明する。

例えば、子機S₁の状態検出器１が動作して送信
が開始されたとき、子機S₁の設定されている周囲
温度の影響、子機の起動時の特性の変化、電源電
圧トリガタイミングの変動等の影響により、子機
S₁で発生するパルス周波数が変動し、更に送信途
中で雑音パルス等の影響を受け、親機S₀で受信す
るパルス数に変動が生じ、親機S₀で取り出される
パルス信号fs₁が、基準時間信号ａの発生に同期
して順次43個、46個、49個、40個、53個の割合で
取り出されたものと仮定する。

先づ、第４図のプログラムが開始されて、各子
機設定値〓₁〜〓₄をRAMの０〜７番地の記憶場
所M0〜M7に記憶した後、プログラム・ステツプ
22〜25を繰り返し実行することにより、基準時間
信号ａの出力が「１」の時間Ｔ内に子機S₁から送
られてきた43個のパルスを読み込み、Ａ番地（１
桁目）およびＢ番地（２桁目）記憶場所MA、
MBに43を２進化10進数で記憶する（〔MA〕＝
３、〔MB〕＝４）。

次に、基準時間信号ａの出力が「０」になつた
とき、プログラムステツプは23から26へ分岐す
る。

ステツプ26ではまだ〔MC〕＝０なので、カウ
ントフラグはセツトされておらず、プログラムは
結合子２７へ分岐する。

結合子２７へ分岐した後、ステツプ29、30、32
を通してプログラムで読み込んだパルス数43の近
似処理、即ち、四捨五入を行う。この結果40を改
めてMA、MBに記憶する（〔MA〕＝０、〔MB〕
＝４）。

次に、親機S₀に設定してある子機S₁に対応する
設定値〓₁＝50の２桁目〔M1〕＝５と上記近似処
理した値の２桁目〔MB〕＝４との一致判断をス
テツプ34で行う。この結果はNOとなり、ステツ
プ39を経てステツプ40で、今度は設定値〓₂＝70
との一致判断を行う。この結果もNOとなり、以
下同様にして設定値〓₃，〓₄との一致判断を行
い、いずれも結果はNOでプログラム結合子２２
に戻る。

結合子２２に戻つた後は、前述の如く、基準時
間信号ａ出力「１」の場合はプログラムステツプ
23〜25を繰り返し実行し、今度はこの時入力され
るパルス数46をMA、MBに記憶する。

46を記憶完了し、基準時間信号ａ出力が「０」
となつたとき、先と同様ステツプ26を経て、結合
子２７からステツプ29へ移る。

次いで、ステツプ30、31を経て四捨五入された
値50を、ステツプ33からステツプ34で子機S₁に対
応する設定値〓₁との一致判断を行う。

この結果YESで、ステツプ35で10番地記憶場
所M10に１を加え、ステツプ36で、この一致回数
が４回に達したか否かを判断する。

この判断結果はNOでステツプはプログラム結
合子２８へ移行する。プログラム結合子２８へ移
行した後は、第６図ステツプ44以下でどの子機音
を発生させるか判断を行うが、この場合はまだ
〔MD〕＝０なので、判断結果いずれもNOでプロ
グラム結合子２２に戻る。

プログラム結合子２２に戻ると、今度は入力パ
ルス数49個に対する上述の一連のプログラムが再
び実行され、ステツプ25で〔M10〕＝２としてプ
ログラム結合子２２に戻る。

以下同様にして、入力パルス数50個、53個に対
する一連のプログラムが行われるが、、53個目の
プログラムステツプが行われたとき、ステツプ35
で〔M10〕＝４となり、次のステツプ36ではこの
結果、YESとなり、ステツプ37に移行し、Ｃ番
地およびＤ番地の記憶場所MCおよびMDに１を
セツトする。

この結果、入力パルス数と子機S₁設定値〓₁と
が４回一致したことを示すカウントフラグがセツ
トされ、また〔MD〕＝１がデコーダ１６を介し
て表示部１７に与えられ、子機S₁に対応する表示
部１７−１を動作させる。

更に、プログラム結合子２８を経た後、ステツ
プ44での判断結果がYESとなり、ステツプ45で
子機S₁に対応する音を発生させるようにデコーダ
１６を介して発音部１８を駆動する。

このようにして親機S₀で子機S₁の動作報知を行
つた後、その動作報知は係員がそれを確認してリ
セツトボタンを押す等してリセツト信号が入るま
で持続される。

従つて、リセツト信号が加わらないうちは、ス
テツプ48を経て再びプログラム結合子２２に戻
る。

プログラム結合子２２に戻つた後のステツプは
基準時間信号ａが１の場合はMA、MBに新しく
入力されたパルス数を読み込み記憶内容を更新す
るが、基準時間信号ａが「０」の時点ではステツ
プ26でプログラム結合子２８に分岐し、第６図の
ステツプ44、45を経て、ステツプ48へ移行し、リ
セツト信号が入るまで同じプログラムステツプを
循環する。

このようにプログラムステツプを循環している
うちに、リセツト信号が入ると、ステツプ48から
ステツプ49へ移り、ここで初めて、設定値〓₁と
の一致回数４を記憶している10番地の記憶内容
〔M10〕、カウントフラグ、子機S₁に対する動作報
知を行うためにセツトされたＤ番地の記憶内容
〔MD〕＝１の各々をリセツトし、プログラム結合
子２２に戻る。

このようにして、マイクロコンピユータ１０を
用いて親機S₀を構成すれば、子機から送られてく
るパルス信号を近似処理した後親機S₀にセツトさ
れた子機識別数設定値〓₁〜〓₄と比較して一致検
出を行い、４回一致したとき、その子機の動作を
表示部１７に表示すると共に、その子機特有の警
報音を発音部１８から発生させることができる。

尚、上記マイクロコンピユータで使用したプロ
グラムは、一例を示したに過ぎず、そのプログラ
ムは任意に設計し得る。

例えば、上記プログラムでは、近似処理を四捨
五入により行つたが、プログラムステツプ29〜32
を所定数以下切捨てを行うようなプログラムに変
更することもできる。また上記プログラムではス
テツプ３３以下第５図に示すプログラムで近似処
理後の値がとも角いずれかの子機識別数設定値〓
_１〜〓₄と４回一致すれば、その一致した子機に対
する動作報知を行うようにしたが、ステツプ33以
前に入力回数を判断するステツプを設けておき、
所定回数、例えば第５回目になつたとき、カウン
トフラグがセツトされているか否かを判断して、
もしセツトされていなければM10〜M13の記憶内
容を全てリセツトすることにより、連続して４回
所定の子機識別数設定値と一致しなければ動作報
知を行わないようにプログラムを組むこともでき
る。

また、近似処理を四捨五入で行う場合には、処
理後の数値の１桁目は必ず０になるので、子機識
別数設定値９には２桁目のみ設定しておけば良
く、従つて、その設定値をRAMに記憶する場合
も各設定値の２桁目のみを記憶し記憶場所を半分
に減らしても良い。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、所定の状態変化
を検出する検出手段と、基準時間内に所定数の割
合でパルス信号を発生するパルス発生手段とを備
え、上記検出手段が動作したとき上記パルス信号
を送信する複数の子機と、該子機から送信された
パルス信号を受信し、該パルス信号に基づいて該
パルス信号を送信した子機を識別する識別手段
と、該識別手段に応答して上記識別された子機の
動作報知を行う報知手段とからなる親機とを備え
た動作報知装置において、上記親機内には、上記
各子機から上記基準時間内に発生するパルス信号
数を表わす各子機識別数設定手段と、上記親機で
受信した各子機からの上記基準時間当りのパルス
信号数を上記各子機識別数設定手段の設定値のい
ずれかになるように近似処理手段と、該近似処理
結果と上記各子機識別数設定値との一致判断を行
う一致判断手段とから前記識別手段を構成し、上
記パルス信号を送信した子機を識別するようにし
たので、従来装置のように各子機から発生される
パルス周波数を正確に調整し、常に所定の周波数
でパルス信号が送出されるように保つ必要はな
く、子機の周囲温度、素子のバラツキ、電源電圧
のトリガタイミングのずれ、或いはまた送信途中
の雑音パルスの影響により、親機で取り出される
パルス数に多少の変動が生じても、これを近似処
理して親機に設定された子機識別数設定値と比較
する結果、子機から発生された信号を確実にキヤ
ツチして動作報知を行い、子機の動作を見逃すこ
とがない。

また親機では、子機から送信されてくる信号を
受信し、これをデジタル的に処理して子機の識別
を行つているので子機識別数の設定が容易にな
り、しかも子機の送信周波数占有帯域巾をあまり
広くとる必要がないので子機数を増加し得る等秀
れた作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る動作報知装置
のブロツク構成図、第２図ａはその親機内の概略
構成図、第２図ｂはその子機識別数設定部の部分
拡大図、第２図ｃはその近似処理を行うための一
回路構成図、第３図は本発明の他の実施例に係る
動作報知装置の親機内のブロツク構成図、第４〜
６図〜はその動作を説明するためのフローチヤー
ト、第７図は第３図のランダム・アクセス・メモ
リ内部の部分構成図である。 S₀……親機、S₁，S₂……子機、１……状態検出
器、２……パルス発生器、３……搬送波発生器、
４……送信機、５……送信アンテナ、６……受信
アンテナ、７……受信機、８……信号処理装置、
８１，９……子機識別数設定部、８２，１５……
基準時間信号発生部、８３……演算処理部、８４
……動作報知部、８３１……カウンタ、８３２…
…近似処理回路、８３３……レジスタ、８３４…
…タイマー、８３５……カウンタ、８４１……表
示器、８４２……音声発生器、８４３……スピー
カ、１０……マイクロコンピユータ、１１……中
央処理装置、１２……ランダム・アクセス・メモ
リ、１３……リード・オンリー・メモリ、１４…
…クロツク発生器、１６……デコーダ、１７……
表示部、１８……発音部。

Claims

【特許請求の範囲】１所定の状態変化を検出する検出手段と、基準
時間内に所定数の割合でパルス信号を発生するパ
ルス発生手段とを備え、上記検出手段が動作した
とき上記パルス信号を送信する複数の子機と、該
子機から送信されたパルス信号を受信し、該パル
ス信号に基づいて該パルス信号を送信した子機を
識別する識別手段と、該識別手段に応答して上記
識別された子機の動作報知を行う報知手段とから
なる親機とを備えた動作報知装置において、上記
親機内には、上記各子機から上記基準時間内に発
生するパルス信号数を表わす各子機識別数設定手
段と、上記親機で受信した各子機からの上記基準
時間当りのパルス信号数を上記各子機識別数設定
手段の設定値のいずれかになるように近似処理す
る近似処理手段と、該近似処理結果と上記各子機
識別数設定値との一致判断を行う一致判断手段と
から前記識別手段を構成し、上記パルス信号を送
信した子機を識別するようにしたことを特徴とす
る動作報知装置。２特許請求の範囲第１項記載において、前記近
似処理手段が、近似処理を四捨五入により行うよ
うにしたことを特徴とする動作報知装置。３特許請求の範囲第１項記載において、前記近
似処理手段が、近似処理を所定数以下切捨てによ
り行うようにしたことを特徴とする動作報知装
置。