JPH0135472Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多数積層されたリードフレーム等の薄
片を１枚ずつ剥離して搬送するための薄片剥離搬
送装置に関するものであつて、プツシヤーによる
フレーム押出量を調整可能にすることにより汎用
性を持たせた薄片剥離搬送装置を提供することを
目的とするものである。

本考案はプツシヤーによるフレーム押出量を調
整可能にしたことを特徴とする薄片剥離搬送装置
であつて、図面はその実施例を示すものである。
図中１はプツシヤー２を駆動するためのシリンダ
ーで、そのシリンダーロツドの先端にアジヤスタ
ー３を装着する。４はプツシヤーホルダーで、Ｌ
型金具５を介してプツシヤー２を固定する。６は
プツシヤーホルダー４に取り付けた位置決めピン
で、その頭部に上記アジヤスター３を当接させ
る。位置決めピン６はナツト７を緩めることによ
り進退可能にする。また、場合によつては位置決
めピン６をプツシヤーホルダー４に固定してお
き、アジヤスター３をシリンダーロツドに対し進
退可能にしてもよい。８はプツシヤーホルダー４
に設けたバネ掛、また、９はシリンダー１に設け
たバネ掛で、両者間に常時プツシヤー２をシリン
ダー１側に引張る引張バネ１０を掛け渡す。１１
はプツシヤー２、Ｌ型金具５及びプツシヤーホル
ダー４の移動を保持するプツシヤーロツド、１２
はプツシヤーロツド１１を支承するハウジング、
１３はプツシヤー２を正位置に誘導するプツシヤ
ーガイドである。１４は台枠１５のアツパープレ
ート１６上に一対起立させたシヤフトで、その上
端にストツパー１７を定着する。１８はストツパ
ー１７に固定したウエイトストツパーで、その下
方に段部１８ａを形成する。１９はシヤフト１４
に摺動自在に嵌装したウエイトガイドで、このウ
エイトガイド１９間にハウジング２０を介してウ
エイト取付板２１を回動可能に掛け渡す。２２は
ウエイト取付板２１に固定したウエイトで、ま
た、２３はウエイトガイド１９に取り付けた摘持
杆である。２４は積層されたリードフレームを収
納するストツカー、２４ａはストツカー２４を外
側から保持するストツカーホルダー、２５はスト
ツカー２４の外側に渡して固定したストツカーガ
イド板、２６はストツカー取付ブロツクである。
２７はスピードコントロールモータ２８によつて
回転させられるカム軸で、これにアツパーチヤツ
クカム２９、右側ロワーチヤツクカム３０、左側
ロワーチヤツクカム３１及び昇降カム３２を固定
する。３３はアツパーチヤツクカム２９に対する
カムフオロワー３３ａを備えたアツパーチヤツク
ホルダーで、サイドプレート３４間に渡したスラ
イドベース３５に沿つて摺動自在とする。３６は
アツパーチヤツクホルダー３３を常時カム軸２７
方向に押しやるスプリングである。３７は支柱３
８に沿つて常時スプリング３９によつて押し上げ
られているガイド板で、ガイド板３７間にスライ
ドガイド４０を渡す。４１はスライドガイド４０
に摺動自在に嵌装した右側ロワーチヤツクホルダ
ーで、右側ロワーチヤツクカム３０に対するカム
フオロワー４１ａを設置する。また、４２は同じ
くスライドガイド４０に摺動自在に嵌装した左側
ロワーチヤツクホルダーで、これにも左側ロワー
チヤツクカム３１に対するカムフオロワー４２ａ
を設置する。ロワーチヤツクホルダー４１，４２
は、それぞれスライドガイド４０に纒装したスプ
リング４０ａによつて常時カム軸２７方向に押圧
されるようにする。４３はガイド板３７間を結合
するコネクタで、ガイド板３７を昇降させるため
の昇降カム３２に当接するカムフオロワー４３ａ
を設置する。４４は左右のロワーチヤツクホルダ
ー４１，４２上に定着した下ツメベースで、それ
に下ツメ４５を固定する。４６はアツパーチヤツ
クホルダー３３上に定着した上ツメベースで、そ
れに上ツメ４７を固定する。

本考案の作用について説明すると、先ず積層状
態のフレームをストツカー２４内に収納するに際
しては、摘持杆２３を把持してウエイト２２をシ
ヤフト１４に沿つて上昇させ、上昇端においてウ
エイト２２を反転させてハウジング２０の水平延
出部２０ａをウエイトストツパー１８の段部１８
ａに載せかける（第７図参照）。そうしておいて
積層フレームをストツカー２４内に収め、再びウ
エイト２２を手前側に回動させて積層フレーム上
に載置する。するとウエイト２２はシヤフト１４
に沿つて自重で下降するので、積層フレームを上
から押圧し続けることになる。次に、剥離信号が
入るとロワーチヤツクホルダー４１，４２が、昇
降カム３２とカムフオロワー４３ａとの関係から
スプリング３９によつて押上げられ（第８図ｂ）、
また、アツパーチヤツクカム２９とカムフオロワ
ー３３ａとの関係からアツパーチヤツクが開い
て、全フレームが下ツメベース４４上に載る（第
８図ｃ）。次いでロワーチヤツクカム３０，３１
とカムフオロワー４１ａ，４２ａとの関係から、
スプリング４０ａの作用でロワーチヤツクホルダ
ー４１，４２が閉じ（近接し）、その際下ツメ４
５が一番下とその上のフレームとの間に割り入
り、一番下のフレームのみをチヤツクする（第８
図ｄ）。その際積層フレームは、上からウエイト
２２によつて加圧されていて下ツメベース４４上
に密着状態にあるので、一番下のフレームが確実
に剥離され、チヤツクされる。更にアツパーチヤ
ツクが閉じるに至り、上ツメ４７が下から二番目
のフレームの下に入り込み、それから上のフレー
ムをチヤツクする（第８図ｅ）。そして、昇降カ
ム３２とカムフオロワー４３ａとの関係から、コ
ネクタ４３、ガイド板３７、スライドガイド４０
を介してロワーチヤツクホルダー４１，４２が下
降し（第８図ｆ）、その際ロワーチヤツクは一番
下のフレームのみをチヤツクし、その上の全フレ
ームはアツパーチヤツクによつて挾持されてい
る。続いてロワーチヤツクが開き、剥離された一
枚のフレームは下ツメベース４４上においてフリ
ーの状態となる（第８図ｇ）。その状態において
シリンダー１のシリンダーロツドが後退すると、
プツシヤーホルダー４が引張バネ１０に引張られ
てシリンダーロツドに追随し、それに伴なつてＬ
型金具５を介してプツシヤー２がストツカー２４
内に入り込み、下ツメベース４４上のフレームを
ストツカー２４外に押し出す。前進したプツシヤ
ー２はシリンダー１によつて元の位置に押し戻
す。フレームの押出量（第４図におけるＳ）は、
ナツト７を緩めて位置決めピン６を進退させて調
整する。位置決めピン６を設ける代わりにアジヤ
スター３を進退可能にしたときは、それを操作す
ることにより調整する。

本考案は上述した通りであつて、簡単確実にフ
レーム押出量を調整することができ、装置に汎用
性を持たせる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部の正面図、第２図は本考
案に係る装置の側面図、第３図は同平面図、第４
図は同正面図、第５図はカム機構部の平面図、第
６図はその側面縦断面図、第７図はウエイトの反
転状況を示す図、第８図はチヤツキング動作を示
す説明図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) プツシヤーによるフレーム押出量を調整可能
   にしたことを特徴とする薄片剥離搬送装置。 (2) プツシヤーを駆動するシリンダーのシリンダ
   ーロツド先端を、プツシヤーホルダーに保持さ
   れた進退可能な位置決めピンに当接させること
   によりフレーム押出量を調整可能にした実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の薄片剥離搬送装
   置。 (3) プツシヤーを駆動するシリンダーのシリンダ
   ーロツド先端に進退可能なアジヤスターを装着
   することによりフレーム押出量を調整可能にし
   た実用新案登録請求の範囲第１項記載の薄片剥
   離搬送装置。