JPH0135504B2 - - Google Patents
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- JPH0135504B2 JPH0135504B2 JP57046121A JP4612182A JPH0135504B2 JP H0135504 B2 JPH0135504 B2 JP H0135504B2 JP 57046121 A JP57046121 A JP 57046121A JP 4612182 A JP4612182 A JP 4612182A JP H0135504 B2 JPH0135504 B2 JP H0135504B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw plate
- claw
- clamp
- electronic components
- plate mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0007—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components using handtools
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0447—Hand tools therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W74/00—Encapsulations, e.g. protective coatings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Molten Solder (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、双脚型電子部品の脚部への半田付け
などを自動的に行うに際し、双脚型電子部品を多
数個同時に整列状態で挟持し得るクランプ装置に
関するものである。
などを自動的に行うに際し、双脚型電子部品を多
数個同時に整列状態で挟持し得るクランプ装置に
関するものである。
従来から、DIP型ICなどの双脚型電子部品にお
けるリード部分、即ち、脚部への半田付け、並び
に洗浄、乾燥などの諸処理は、それぞれが独立し
た工程で行なわれていたが、これを前記各処理が
一体となつた自動化装置により処理せんとすると
きには各工程間、又は工程内での搬送手段や挟持
手段が必要となる。この挟持手段として、従来例
えば第１図に示すように、軸１の上下動に対応し
て、そのチヤツクロツド２がチヤツク爪３を開閉
させるものが開示されているが、これは形状の異
なる電子部品を一個ずつ把持してプリント基板等
の所定位置に装着する作業用としては適するもの
の、整列した状態で供給される多数の同形状の電
子部品を把持して一定の処理を行ない、整列状態
を維持したまま次の処理工程に移送するには適し
ていない。即ち、従来の挟持手段では、それぞれ
のチヤツクが独立している為、各チヤツクを同期
動作させて整列状態にある電子部品を把持するこ
とが困難であるばかりか、各チヤツクの開閉駆動
手段が独立している為、このような装置で整列状
態の電子部品の把持する装置を構成した場合は装
置が複雑になるばかりか、装置コストが大変高価
になる問題がある。また従来の挟持手段では、チ
ヤツクは金属製で硬質である為、電子部品に損傷
を与えるおそれもある。
けるリード部分、即ち、脚部への半田付け、並び
に洗浄、乾燥などの諸処理は、それぞれが独立し
た工程で行なわれていたが、これを前記各処理が
一体となつた自動化装置により処理せんとすると
きには各工程間、又は工程内での搬送手段や挟持
手段が必要となる。この挟持手段として、従来例
えば第１図に示すように、軸１の上下動に対応し
て、そのチヤツクロツド２がチヤツク爪３を開閉
させるものが開示されているが、これは形状の異
なる電子部品を一個ずつ把持してプリント基板等
の所定位置に装着する作業用としては適するもの
の、整列した状態で供給される多数の同形状の電
子部品を把持して一定の処理を行ない、整列状態
を維持したまま次の処理工程に移送するには適し
ていない。即ち、従来の挟持手段では、それぞれ
のチヤツクが独立している為、各チヤツクを同期
動作させて整列状態にある電子部品を把持するこ
とが困難であるばかりか、各チヤツクの開閉駆動
手段が独立している為、このような装置で整列状
態の電子部品の把持する装置を構成した場合は装
置が複雑になるばかりか、装置コストが大変高価
になる問題がある。また従来の挟持手段では、チ
ヤツクは金属製で硬質である為、電子部品に損傷
を与えるおそれもある。
本発明は、かかる現況に鑑みてなされたもので
あり、双脚型電子部品を整列化した状態で多数個
同時に挟持できるクランプ装置であつて、挟持に
際して電子部品に損傷を与えることがなく、しか
もその構造も簡単で装置コストも安いクランプ装
置を提供することを目的とする。このような目的
を達成した本発明の要旨は、整列した双脚型電子
部品を挟持するクランプ装置において、軸受に回
動可能に支持された状態で平行配設された二本の
クランプシヤフトのそれぞれから連結部材を介し
てクランプシヤフトに平行な爪板取付杆をそれぞ
れクランプシヤフト下方に平行配設するととも
に、該爪板取付杆には弾性体製の爪板を爪板取付
間の長さ方向に所定間隔をあけて複数個配設し、
一方の爪板取付杆に配設した爪板と他方の爪板取
付杆に配設した前記爪板と相対する爪板とを対応
させて複数組の開閉可能なチヤツク爪を構成し、
前記両クランプシヤフトのそれぞれの一端には両
クランプシヤフトを逆方向に同期回転させる回転
伝達手段を取付け、且つ両爪板取付杆間にはチヤ
ツクの閉止方向に附勢された復元手段を設けたこ
とを特徴とする双脚型電子部品のクランプ装置を
提供することにある。
あり、双脚型電子部品を整列化した状態で多数個
同時に挟持できるクランプ装置であつて、挟持に
際して電子部品に損傷を与えることがなく、しか
もその構造も簡単で装置コストも安いクランプ装
置を提供することを目的とする。このような目的
を達成した本発明の要旨は、整列した双脚型電子
部品を挟持するクランプ装置において、軸受に回
動可能に支持された状態で平行配設された二本の
クランプシヤフトのそれぞれから連結部材を介し
てクランプシヤフトに平行な爪板取付杆をそれぞ
れクランプシヤフト下方に平行配設するととも
に、該爪板取付杆には弾性体製の爪板を爪板取付
間の長さ方向に所定間隔をあけて複数個配設し、
一方の爪板取付杆に配設した爪板と他方の爪板取
付杆に配設した前記爪板と相対する爪板とを対応
させて複数組の開閉可能なチヤツク爪を構成し、
前記両クランプシヤフトのそれぞれの一端には両
クランプシヤフトを逆方向に同期回転させる回転
伝達手段を取付け、且つ両爪板取付杆間にはチヤ
ツクの閉止方向に附勢された復元手段を設けたこ
とを特徴とする双脚型電子部品のクランプ装置を
提供することにある。
以下、図示したところにより、本発明の各構成
手段の詳細について説明する。
手段の詳細について説明する。
第２図は、双脚型電子部品５として１つの典型
を示すDIP型ICの斜視図である。この部品の脚部
６に半田付けを行つたり又は半田付けを行つた
後、洗浄や乾燥を行うには、多数の双脚型電子部
品を挟持して移送又は取扱わなければならない作
業が存在する。本発明者はこの双脚型電子部品５
において、その外周、特に両側端７をクランプ装
置の挟持対象として着目し本発明の完成に至つて
いる。即ち、多数の双脚型電子部品５の挟持方法
として第３図に示すように、双脚型電子部品７の
両側面にクランプ装置のチヤツク爪８を押圧する
ことで、該部品の重要な部分である脚部６に損傷
を与えず挟持を可能としたものである。
を示すDIP型ICの斜視図である。この部品の脚部
６に半田付けを行つたり又は半田付けを行つた
後、洗浄や乾燥を行うには、多数の双脚型電子部
品を挟持して移送又は取扱わなければならない作
業が存在する。本発明者はこの双脚型電子部品５
において、その外周、特に両側端７をクランプ装
置の挟持対象として着目し本発明の完成に至つて
いる。即ち、多数の双脚型電子部品５の挟持方法
として第３図に示すように、双脚型電子部品７の
両側面にクランプ装置のチヤツク爪８を押圧する
ことで、該部品の重要な部分である脚部６に損傷
を与えず挟持を可能としたものである。
このような双脚型電子部品５を挟持する本発明
のクランプ装置は、軸受に支持された状態で平行
配設された二本のクランプシヤフトを設け、該ク
ランプシヤフトのそれぞれから連結部材を介して
クランプシヤフトに平行な爪板取付杆を互いに平
行配設するとともに、該爪板取付杆には複数個の
バネ板等の弾性体製の爪板を爪板取付杆の長さ方
向に所定間隔ごとに配設し、それぞれの爪板と他
方の爪板取付杆に配設した相対する爪板とで、開
閉可能であつて且つ双脚型電子部品の両側端を挟
持し得るチヤツク爪を複数組構成し、前記両クラ
ンプシヤフトのそれぞれの一端には互いに連動し
た歯車１４，１４を取付けて両クランプシヤフト
を逆方向に同期回転させるとともに、両爪板取付
杆間に張設した引張バネ１３の弾性復元力によつ
て回転を復帰させている。そして、このクランプ
装置は双脚型電子部品５の取付場所、例えば自動
半田付け装置の回転テーブルに固定して使用す
る。そして、チヤツク爪８の開放は、平行配設し
たクランプシヤフト９，９を、その一端に関係づ
けた駆動機構で回転させることによつて行ない、
他方、チヤツク爪８の閉鎖は爪板取付杆間に張設
した引きバネの復元動作によつて行うものであ
る。そしてチヤツク爪８下端間に前記双脚型電子
部品５の側端７を挟持し、多数の該部品を同時に
挟持した状態で双脚型電子部品５を上下方向や左
右方向へ移動させるものである。第４〜７図は本
発明に係るクランプ装置を各側面からみたもので
あり、これらの図面にあらわされた本発明のクラ
ンプ装置の実施例は、２本の平行配設したクラン
プシヤフト９の先端部と基端部を軸受１０，１０
ａで軸支し、先端突出部と他の適所に連結部材と
しての取付部１１を固定し、取付部１１下端にク
ランプシヤフト９と平行な爪板取付杆１２を互い
に平行配設するとともに、該取付杆１２両側端間
を引きバネ１３で互いに引合い関係、即ちクラン
プシヤフト９をそれぞれ内方へ回転する方向に附
勢してなるものであり、又クランプシヤフト９の
基端側軸受から反対側に突出した部分には、両ク
ランプシヤフトが逆方向に同期回転しうるように
歯車１４，１４を取付け、互いにかみ合い関係に
おいている。又、一方のクランプシヤフト９にお
ける歯車１４の手前には該クランプシヤフト９か
ら側方へ向かつて回転用レバー１５を突設し、該
レバー１５を下方から上方へ押動させる為の上動
装置、例えばシリンダによつて上動する昇降杆１
６を配している。
のクランプ装置は、軸受に支持された状態で平行
配設された二本のクランプシヤフトを設け、該ク
ランプシヤフトのそれぞれから連結部材を介して
クランプシヤフトに平行な爪板取付杆を互いに平
行配設するとともに、該爪板取付杆には複数個の
バネ板等の弾性体製の爪板を爪板取付杆の長さ方
向に所定間隔ごとに配設し、それぞれの爪板と他
方の爪板取付杆に配設した相対する爪板とで、開
閉可能であつて且つ双脚型電子部品の両側端を挟
持し得るチヤツク爪を複数組構成し、前記両クラ
ンプシヤフトのそれぞれの一端には互いに連動し
た歯車１４，１４を取付けて両クランプシヤフト
を逆方向に同期回転させるとともに、両爪板取付
杆間に張設した引張バネ１３の弾性復元力によつ
て回転を復帰させている。そして、このクランプ
装置は双脚型電子部品５の取付場所、例えば自動
半田付け装置の回転テーブルに固定して使用す
る。そして、チヤツク爪８の開放は、平行配設し
たクランプシヤフト９，９を、その一端に関係づ
けた駆動機構で回転させることによつて行ない、
他方、チヤツク爪８の閉鎖は爪板取付杆間に張設
した引きバネの復元動作によつて行うものであ
る。そしてチヤツク爪８下端間に前記双脚型電子
部品５の側端７を挟持し、多数の該部品を同時に
挟持した状態で双脚型電子部品５を上下方向や左
右方向へ移動させるものである。第４〜７図は本
発明に係るクランプ装置を各側面からみたもので
あり、これらの図面にあらわされた本発明のクラ
ンプ装置の実施例は、２本の平行配設したクラン
プシヤフト９の先端部と基端部を軸受１０，１０
ａで軸支し、先端突出部と他の適所に連結部材と
しての取付部１１を固定し、取付部１１下端にク
ランプシヤフト９と平行な爪板取付杆１２を互い
に平行配設するとともに、該取付杆１２両側端間
を引きバネ１３で互いに引合い関係、即ちクラン
プシヤフト９をそれぞれ内方へ回転する方向に附
勢してなるものであり、又クランプシヤフト９の
基端側軸受から反対側に突出した部分には、両ク
ランプシヤフトが逆方向に同期回転しうるように
歯車１４，１４を取付け、互いにかみ合い関係に
おいている。又、一方のクランプシヤフト９にお
ける歯車１４の手前には該クランプシヤフト９か
ら側方へ向かつて回転用レバー１５を突設し、該
レバー１５を下方から上方へ押動させる為の上動
装置、例えばシリンダによつて上動する昇降杆１
６を配している。
しかして、このような駆動機構を有する爪板取
付杆１２には、多数のバネ板等からなる弾性体製
の爪板が配設され、他方の爪板取付杆１２に配設
された相対する爪板とでチヤツク爪８が構成さ
れ、もつて、上動装置１６の作動によりクランプ
シヤフト９のレバー１４を上方へ押し上げれば２
本のクランプシヤフト９はそれぞれ第６図中ａ方
向に回転し、引張りバネ１３の張力に抗してチヤ
ツク爪８を開放し、上動装置１６の作動を解除す
れば、引張りバネ１３の弾性復元力でチヤツク爪
８を閉止する。従つて、開放時に爪板間に平行配
列した双脚型電子部品を位置づけすれば、一度に
多数の部品を取扱うことができる。
付杆１２には、多数のバネ板等からなる弾性体製
の爪板が配設され、他方の爪板取付杆１２に配設
された相対する爪板とでチヤツク爪８が構成さ
れ、もつて、上動装置１６の作動によりクランプ
シヤフト９のレバー１４を上方へ押し上げれば２
本のクランプシヤフト９はそれぞれ第６図中ａ方
向に回転し、引張りバネ１３の張力に抗してチヤ
ツク爪８を開放し、上動装置１６の作動を解除す
れば、引張りバネ１３の弾性復元力でチヤツク爪
８を閉止する。従つて、開放時に爪板間に平行配
列した双脚型電子部品を位置づけすれば、一度に
多数の部品を取扱うことができる。
なお、図中１７は一方の軸受１０ａを固定する
為の被取付対象であつて、本クランプ装置は、こ
の被取付対象１７の動きに応じて運動し、各種処
理対象で双脚型電子部品を取扱うものである。
為の被取付対象であつて、本クランプ装置は、こ
の被取付対象１７の動きに応じて運動し、各種処
理対象で双脚型電子部品を取扱うものである。
第７図に示したものは、例えば無端回動するベ
ルト１８の上面に双脚型電子部品を載置しうる平
面視Ｈ型の支持具１９を上設した搬送装置を示
し、このような搬送装置で多数の双脚型電子部品
を整列状態で送られてくるのを、前記クランプ装
置のチヤツク爪８で部品の側端面を挟持して取扱
うものである。
ルト１８の上面に双脚型電子部品を載置しうる平
面視Ｈ型の支持具１９を上設した搬送装置を示
し、このような搬送装置で多数の双脚型電子部品
を整列状態で送られてくるのを、前記クランプ装
置のチヤツク爪８で部品の側端面を挟持して取扱
うものである。
次に、本発明に係るクランプ装置を半田付け処
理に適用した場合の例を記載する。
理に適用した場合の例を記載する。
第８図は、双脚型電子部品の脚部に対する自動
半田付け工程の概要を示すもので、供給トレー３
０から搬送される多数個の双脚型電子部品は、搬
送工程などで整列化され供給部３１に移送され
る。続いて供給された前記電子部品は、エツチン
グ槽３２，３３、水洗槽３４、フラツクスデイツ
プ槽３５、半田付け処理槽３６と予備槽（図示せ
ず）が、放射状に設置されていて、各装置の中心
にはモーター等の駆動装置に関係づけた回転軸Ｒ
が配され、該回転軸Ｒからは、テーブルを介して
上記各装置の配置に対応して本発明のクランプ装
置Ｃが固定（第４図においては基端側の軸受を固
定している）され、該クランプ装置Ｃは回転軸Ｒ
の回転により順次一定角度で回転し双脚型電子部
品を移送し、それぞれの位置で上動装置に関係づ
けた半田付け処理槽３６等の各装置が一定高さ上
動し半田付け等の各処理を行なうものであり、半
田付け処理を終えた前記電子部品は、取出し装置
内３７に移送された後、洗浄槽３８，３９，４０
を経て乾燥槽４１，４２で乾燥され、トレー４３
内に収容される。
半田付け工程の概要を示すもので、供給トレー３
０から搬送される多数個の双脚型電子部品は、搬
送工程などで整列化され供給部３１に移送され
る。続いて供給された前記電子部品は、エツチン
グ槽３２，３３、水洗槽３４、フラツクスデイツ
プ槽３５、半田付け処理槽３６と予備槽（図示せ
ず）が、放射状に設置されていて、各装置の中心
にはモーター等の駆動装置に関係づけた回転軸Ｒ
が配され、該回転軸Ｒからは、テーブルを介して
上記各装置の配置に対応して本発明のクランプ装
置Ｃが固定（第４図においては基端側の軸受を固
定している）され、該クランプ装置Ｃは回転軸Ｒ
の回転により順次一定角度で回転し双脚型電子部
品を移送し、それぞれの位置で上動装置に関係づ
けた半田付け処理槽３６等の各装置が一定高さ上
動し半田付け等の各処理を行なうものであり、半
田付け処理を終えた前記電子部品は、取出し装置
内３７に移送された後、洗浄槽３８，３９，４０
を経て乾燥槽４１，４２で乾燥され、トレー４３
内に収容される。
上述の双脚型電子部品の移送等は、全て上記本
発明のクランプ装置の作動に基づいて行なわれる
ので、電子部品自動組立などの用途において、双
脚型電子部品を整列化させた状態で実装できるよ
う供給できるものとなる。
発明のクランプ装置の作動に基づいて行なわれる
ので、電子部品自動組立などの用途において、双
脚型電子部品を整列化させた状態で実装できるよ
う供給できるものとなる。
以上のように、本発明のクランプ装置は、逆方
向に同期回転する平行配設された二本のクランプ
シヤフトを有し、該クランプシヤフトの下方に爪
板取付杆を連結部材を介して平行配設するととも
に、該爪板取付杆に多数個の弾性体製の爪板を爪
板取付杆の長さ方向に所定間隔をおいて配設し、
一方の爪板と他方の爪板取付杆に配設された相対
する爪板とで複数組のチヤツク爪を構成し、クラ
ンプシヤフトを所定角度回転させることで多数組
のチヤツク爪の開閉を同時に行う構成としたか
ら、整列状態にある多数個の双脚型電子部品を整
列状態を維持したまま移送することが可能で、例
えば脚部の洗浄や半田処理などに伴う自動搬送を
容易に行うことができる。しかも、本装置は例え
ばチヤツク爪の開閉を共通の駆動手段で行つてい
るので、装置が簡単且つ安価である上に各チヤツ
ク爪に独立した駆動手段を装備させる必要がない
ので、各チヤツクを近接配置させることができ、
装置の小型化がはかれるとともに小さな空間で多
数個の電子部品を移送することができる。そし
て、本装置はチヤツク爪を弾性体から構成した
為、把持時に電子部品に損傷を与えることがない
ことは勿論のこと、電子部品の外形状に寸法誤差
があつた場合や、電子部品の整列位置に若干のズ
レがあつた場合でも、弾性体である爪板が変形す
ることによつて対応することが可能で、双脚型電
子部品を確実に把持して移送し得る汎用性に優れ
たクランプ装置が提供できるものである。
向に同期回転する平行配設された二本のクランプ
シヤフトを有し、該クランプシヤフトの下方に爪
板取付杆を連結部材を介して平行配設するととも
に、該爪板取付杆に多数個の弾性体製の爪板を爪
板取付杆の長さ方向に所定間隔をおいて配設し、
一方の爪板と他方の爪板取付杆に配設された相対
する爪板とで複数組のチヤツク爪を構成し、クラ
ンプシヤフトを所定角度回転させることで多数組
のチヤツク爪の開閉を同時に行う構成としたか
ら、整列状態にある多数個の双脚型電子部品を整
列状態を維持したまま移送することが可能で、例
えば脚部の洗浄や半田処理などに伴う自動搬送を
容易に行うことができる。しかも、本装置は例え
ばチヤツク爪の開閉を共通の駆動手段で行つてい
るので、装置が簡単且つ安価である上に各チヤツ
ク爪に独立した駆動手段を装備させる必要がない
ので、各チヤツクを近接配置させることができ、
装置の小型化がはかれるとともに小さな空間で多
数個の電子部品を移送することができる。そし
て、本装置はチヤツク爪を弾性体から構成した
為、把持時に電子部品に損傷を与えることがない
ことは勿論のこと、電子部品の外形状に寸法誤差
があつた場合や、電子部品の整列位置に若干のズ
レがあつた場合でも、弾性体である爪板が変形す
ることによつて対応することが可能で、双脚型電
子部品を確実に把持して移送し得る汎用性に優れ
たクランプ装置が提供できるものである。
第１図は、従来のクランプ装置の電子部品チヤ
ツク状態を示す図、第２図は、双脚型電子部品の
一例を示す斜視図、第３図は、本発明のチヤツク
機構の説明斜視図、第４図は本発明のクランプ装
置の断面図、第５図は同正面図、第６図は、同上
面図、第７図は、本発明に係る双脚型電子部品の
載置台の一例を示す概略図、第８図は本発明に係
る双脚型電子部品の半田付け工程の概略図であ
る。 ５……双脚型電子部品、９……クランプシヤフ
ト、１５……チヤツク爪、１７……支持具。
ツク状態を示す図、第２図は、双脚型電子部品の
一例を示す斜視図、第３図は、本発明のチヤツク
機構の説明斜視図、第４図は本発明のクランプ装
置の断面図、第５図は同正面図、第６図は、同上
面図、第７図は、本発明に係る双脚型電子部品の
載置台の一例を示す概略図、第８図は本発明に係
る双脚型電子部品の半田付け工程の概略図であ
る。 ５……双脚型電子部品、９……クランプシヤフ
ト、１５……チヤツク爪、１７……支持具。
Claims (1)
- １ 整列した双脚型電子部品を挟持するクランプ
装置において、軸受に回動可能に支持された状態
で平行配設された二本のクランプシヤフトのそれ
ぞれから連結部材を介してクランプシヤフトに平
行な爪板取付杆をそれぞれクランプシヤフト下方
に平行配設するとともに、該爪板取付杆には弾性
体製の爪板を爪板取付間の長さ方向に所定間隔を
あけて複数個配設し、一方の爪板取付杆に配設し
た爪板と他方の爪板取付杆に配設した前記爪板と
相対する爪板とを対応させて複数組の開閉可能な
チヤツク爪を構成し、前記両クランプシヤフトの
それぞれの一端には両クランプシヤフトを逆方向
に同期回転させる回転伝達手段を取付け、且つ両
爪板取付杆間には、チヤツク爪を閉止方向に附勢
する復元手段を設けたことを特徴とする双脚型電
子部品のクランプ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57046121A JPS58162096A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 双脚型電子部品のクランプ装置 |
| EP83102677A EP0089636B1 (en) | 1982-03-23 | 1983-03-18 | Apparatus for clamping dual pin type electronic parts |
| DE8383102677T DE3370271D1 (en) | 1982-03-23 | 1983-03-18 | Apparatus for clamping dual pin type electronic parts |
| HK437/90A HK43790A (en) | 1982-03-23 | 1990-06-07 | Apparatus for clamping dual pin type electronic parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57046121A JPS58162096A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 双脚型電子部品のクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58162096A JPS58162096A (ja) | 1983-09-26 |
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Family
ID=12738154
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| DE2813481C2 (de) * | 1978-03-29 | 1980-03-13 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Vorrichtung zum Abziehen eines vielpoligen elektrischen Bauteils von einer Trägerplatte |
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-
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| Publication number | Publication date |
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| JPS58162096A (ja) | 1983-09-26 |
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