JPH0135604B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、広大な圃場において、球体類の収
穫を走行式大型動力機器をもつて行う場合、従来
不可能とされていた圃場最端列条株をも動力機器
で収穫を行い得るようにするとともに、被収穫物
外周に付着する余分な土塊も同時に、且つ、自動
的に捨脱することができる球体類の掘り取り装置
に関するものである。

〔技術的背景〕

広大な圃場で、走行式大型動力機器を用いて行
う収穫作業において、圃場外周となる最端列条株
の収穫作業のみには、用いる動力機器の構造に関
係して不可能とされ、これらの作業は個々に人力
に頼らざるを得なかつたものである。

〔従来の技術〕

広大圃場での球体類の収穫を行う動力器具は、
直接動力源を搭載せず、従つて、トラクター等の
作業動力車に牽引され、且つ、動力の供給を受け
て作業を行うものが多く、例えば、実公昭54−
15285号公報に見られる「ワサビ収穫機」などが
ある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記した公知の考案は、トラクター等の動力車
に牽引される収穫機は、全体を犂状体構造で、接
地、且つ、掘り取りを行い、後方に設けた複数の
コンベアで被収穫物を該収穫箇所の傍に放出列置
できるようにしたことを目的とするものである。

これに対し、本発明の目的は、収穫作業と該作
業による被収穫物を貯留し、且つ、搬送すること
ができる掘り取り装置に係るものである。

前記した公知の考案においては、収穫機を牽引
する動力車における車輪間の被収穫物のすべてを
収穫できる模様であるが、前述のように、本発明
ならびに公知の掘り取り装置は、収穫作業ならび
に収穫した多量の収穫物を収穫と同時に搬送する
ことを目的とした形態のものであるから、掘り取
り装置をはじめとし、収穫物を貯留するバケツト
ならびに、該バケツトに搬入するコンベヤー類の
荷役装置などが搭載され、これら、重量大なる搭
載物を装備する機体には大型の車輪が設けられ、
従つて、搭載されるバケツトならびにこれらに付
随する荷役装置の設置状況は自から大なる制約を
受け、なかでも荷役装置の主体であるバケツトの
搭載不可となる場合がある程その装備位置関係に
おいては苦慮するものである。その結果、これら
の形態の収穫機においては、圃場端部の最端列条
株の自動収穫作業は不可能とされることが、半ば
常識化されているのが現状である。

そこでこの発明は、牽引される機体に装置する
大型機器の１つである送りコンベヤーの設置規準
の発想を根本的に改め、該機体の進行方向に対し
斜状に設置することによつて全面的に不可能形態
を解消した。即ち、送りコンベヤーの先端である
掘り取り口を、圃場における最端列条株の近隣外
側を走行する動力車の車輪内側位置後方に迎合す
るように設置するとともに、後端の送り出し部を
機体の車輪を避けて、該車輪の内側となるよう
に、機体に対し平面視斜状となるように設置する
ことによつて目的を達成することができた。

これら、斜状設置した送りコンベヤーの実験に
際し、掘り取り口により掘り取られ、且つ、移送
される球体類は、該送りコンベヤーの斜状設置に
もかかわらず、機体の進行方向と平行する方向に
移動する慣性があり、従つて、該送りコンベヤー
の縁枠でその長手方向に軌道を修整し、且つ誘導
する必要があり、この誘導作用で球体類は転動作
用を示すものであり、この転動作用を更に反転板
の装着によつて助成してやることによつて、球体
類の外周に付着した余分な土塊が剥離することに
着眼し、接触作用によつて最も転動作用の効果を
上昇できる形態の反転板の複数を、最も効率の高
い装着位置を選定定着して球体転向装置を設けた
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成させる手段として
掘り取り装置、ホークコンベヤーなどの搬送手段
ならびにバケツトなどの貯留装置を搭載装備した
車輪付きの機体を牽引し、且つ、動力を供給する
トラクター等の動力車において、圃場の最端列条
株に近隣接した外側置を走行させる片側車輪の轍
を踏むことができるように前記車輪を回転自在に
取り付けた機体を前記動力車に連結し、この機体
に、後方の送り出し部を前記車輪の設置位置を避
けてその内側位置となるようにし、且つ、前端の
掘り取り口の設置位置を少なくともその幅におけ
る中心位置を前記動力車の前記片側車輪の内側延
長線上となるように送りコンベヤーを機体に対し
平面視斜状に設置して成るものである。

また、トラクター等の動力車に連結して牽引さ
れる機体に、送りコンベヤーの先端に設けた掘り
取り口を、少なくともその幅における中心部を前
記動力車において、圃場の最端列条械に近隣接し
た外側位置を走行させる片側車輪の内側延長線上
と合致するように位置させ、且つ、送り出し部を
機体のほぼ中央部に位置するように送りコンベヤ
ーを平面視斜状となるように装備するとともに、
前記片側車輪の轍に接近している外側の枠体に送
りコンベヤーの内側方向に彎曲させた反転板の複
数枚を一定間隔を介して装着して、機体の進行方
向と平行して搬送されて来る球体類に転向作用を
付与することができる球体転向装置を形成して成
るものである。

〔作用〕

拡大な圃場の外周を形成する最端列条株の被収
穫物の収穫を目的とする場合において、トラクタ
ー等の動力車の片側車輪を前記最端列条の近隣接
外側を走行軌跡となるようにし、この動力車に牽
引される機体における片側の車輪の軌跡を前記動
力車の片側車輪の轍と合致するような状態を維持
できるように連結し、且つ、該動力車より所定の
装置を介し動力の供給を受け、機体側の送りコン
ベヤーならびにホークコンベヤーなどの荷役搬送
手段を稼動させるとともに、動力車を推進させれ
ば、該動力車の片側車輪の内側に位置する前記最
端列条株の被収穫物は、送りコンベヤー前端の掘
り取り口前方に位置し、機体の進行に伴つて該被
収穫物を掘り取り送りコンベヤー上に載置され
る。

送りコンベヤー上に載置されれば、該送りコン
ベヤーの作動により自動的に後端の送り出し部よ
りホークコンベヤーに移転送され、該ホークコン
ベヤーに搬送された被収穫物はバケツトに投入さ
れ、収穫作業が終了するまで該バケツトに貯留さ
れるものである。

このようにして、前述のように、送りコンベヤ
ー自体の進行とともに掘り取り口によつて掘り取
られ、送りコンベヤーに載置し、且つ、搬送され
る被収穫物は、該送りコンベヤーの斜状の設置手
段とは関係なく機体の進行方向と平行状態を維持
して搬送され、従つて、当然のことながら、動力
車における片側車輪の轍側にある送りコンベヤー
外側の枠体に接触する状態となるが、該接触しよ
うとする前記枠体には反転板によつて形成された
球体転向装置が設けられており、これに当接する
被収穫物は送りコンベヤーの搬送動作により反転
あるいは転動作用し、進路の変更と相まつて外周
に付着していた余分な土塊は剥離し、送りコンベ
ヤーを形成する梯子状パイプ間の間〓より圃場上
に落下返却され、必要な被収穫物のみがバケツト
に貯留されるものである。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図面とともに説明すれ
ば、第１図は機体３と、該機体３を牽引するトラ
クター等の動力車２０の半体を示す平面図で、機
体３に設けられた車軸には一対の車輪１，１が回
転自在に枢着されている。

前記車軸の装着位置を規準にして機体３上の前
半位置にはバケツト２が装備され、その後壁の半
立面に接し、且つ、一側面に沿い、機体３面積の
略1/4を占めてホークコンベヤー４が枠体５を介
して縦形に設置されている。

また、大半が前記したバケツト２の底面下に設
置する送りコンベヤー６は、前端には刃形の掘り
取り口７が圃場表面より下方位置の掘り取り作業
が可能なように装置され、後端に設けた水平部
６′は前記バケツト２の後壁より後方位置で、且
つ、前記車輪１の内側になるように、更に前記ホ
ークコンベヤー４に隣設するもので、この送りコ
ンベアー６は、平行設置する２組の無端のチエン
６″に数多の鋼棒あるいはパイプ６を等間〓を
もつて梯子状に形成され、且つ外側にはそれぞれ
枠体９をもつて、前記水平部６′以外は進行方向
に前傾する斜状に構成するとともに、その前端に
おける迎合形に設けた掘り取り口７はその幅にお
ける中心位置を、この機体３を牽引する前記トラ
クター等の動力車２０の片側車輪８の内側延長線
Ｃに極く接近した位置よりやや内側に位置させる
ように設置すべきで、このように後方の送り出し
部とする水平部６′が車輪１の内側で、且つ、ホ
ークコンベヤー４に隣接する位置にするために
は、送りコンベヤー６の設置状態を機体３に対し
平面視斜状となるようにするものである。

また更に、前記送りコンベヤー６において、前
記動力車２０の片側車輪８の轍に接近する外側の
枠体９に、送りコンベヤー６の内側方向に彎曲さ
せた反転板１０の複数枚を一定間隔を介して装着
し、機体３の進行方向と平行して搬送されて来る
球体類１９がこの反転板１０と接触することによ
り反転し、且つ搬送作用で移動方向をも変換でき
る作用を与えることができる球体転向装置１１を
設けるものである。

また送りコンベヤー６における前記水平部６の
上には球体類１９の進行方向をホークコンベヤー
４側に促す誘導ローラ１２を装着するものであ
る。

ホークコンベヤー４は、両側は板で覆い前後上
下において前部は機体３の箇所より下降し、更
に、円弧状に後方に彎曲し、その後後部を上昇
し、更に上方前方に彎曲しその先端を庇状にバケ
ツト２の上部に延長して前後上下の格子枠１３を
形成取付ける。

ホークコンベヤー４は無端のチエン１４を２本
一定間隔保たせて上下のスプロケツト１５に捲回
し、左右のチエン１４に水平杆１６を一定間隔毎
に取付け、該水平杆１６に先端が格子枠１３間に
少し入るような長さに形成した数本のホーク１７
を直角に固定する。

スラツトコンベヤー及びホークコンベヤー４は
いづれも２本のチエン６″及び１４をスプロケツ
ト６ａ及び１５に捲回してスプロケツト６ａ及び
１５の回転によりチエン６″及び１４を駆動して
スラツトコンベヤー及びホークコンベヤー４を作
動するものである。

１８は送りコンベヤー６の水平部６′の内側の
枠体の上端部に水平に取付けた樋口で開口端はホ
ークコンベヤー４の格子枠１３の側面に開口し、
球体類１９をホークコンベヤー４の側面からホー
クコンベヤー４の格子枠１３内に送り込むように
したものである。

更に本願の駆動装置を説明すれば、トラクター
等の動力車２０のPTO（動力取出し軸）２１から
ユニバーサルジヨイント２２を介して駆動軸２３
を取り出し、該駆動軸２３を機体３の下部で前後
方向に一直線上に軸受２４にて取付け、中間部に
スプロケツト２５を取付けると共に駆動軸２３と
平行に二本の回転軸２６，２７を駆動軸２３の左
右で機体３の下部に軸受を介して取付ける。

回転軸２６，２７にもスプロケツト２８，２９
をスプロケツト２５と横一直線状に取付け、スプ
ロケツト２５と２８、スプロケツト２５と２９に
チエン３０を捲回して駆動軸２３の回転を回転軸
２６，２７に伝達する。

駆動軸２３、回転軸２６，２７の後端にベベル
ギヤー３１を取付け、該ベベルギヤー３１と噛合
するベベルギヤー３２，３３，３４を機体３の下
部に適宜に軸受（図示せず）を介して取付けた回
転軸３２′，３３′，３４′に固定し、回転軸３
２′，３３′，３４′にスプロケツト３５，３６，
３７を取付け、且つ送りコンベヤー６の回転軸４
１に取付けたスプロケツト４２とスプロケツト３
５とにチエン４０を捲回して送りコンベヤー６を
駆動させる。

又、ホークコンベヤー４の上部の回転軸４′に
取付けたスプロケツト４３とスプロケツト３６と
にチエン４０′を捲回してホークコンベヤー４を
駆動させる。

更に、又、回転ローラ１２の回転軸１２′に取
付けたスプロケツト４４とスプロケツト３７とに
チエン４０″を捲回して回転ローラ１２を駆動さ
せる。前記した駆動軸２３、回転軸２６，２７，
３２′，３３′，３４′，４１，４′及び１２′は図
示はされていないが、軸受にて機体３、枠体５及
び枠体９に適宜取付け、且つ全体の駆動及び掘り
取り装置全体の走行に邪魔にならないように取付
けるものである。

４４″はトラクター等の動力車２０に設けた３
点リンクで機体３の前部に連結し、走行中（作業
していない時）の掘り取り装置の前部を持ち上げ
送りコンベヤー６の掘り取り口７が地面に接触し
ないようにするものである。

４５は送りコンベヤー６の枠体９の支持杆で機
体３に適宜固定され、支持杆４５に枠体９を取付
けるものである。

本願は前記構成よりしてその作用を説明すれ
ば、トラクター等の動力車２０のPTO２１から
適宜回転機構（後記する）を介して送りコンベヤ
ー６及びホークコンベヤー４並びに回転ローラ１
２を駆動する、送りコンベヤー６の掘り取り口７
の中央に馬鈴薯或はビート等の球体類１９が掘り
取り口７の左右のヘラ７ａに挾持され徐々にヘラ
７ａ上に押し上げられ、動力車２０の進行に従つ
て掘り取り口７を上昇し送りコンベヤー６上に昇
り、送りコンベヤー６によつて後方に送られる
が、この上昇の際に送りコンベヤー６が角度を以
つて斜めにされているので、球体類１９はこのま
ま上昇すれば送りコンベヤー６を真直進行しホー
クコンベヤー４にとどく前に送りコンベヤー６の
外側の枠体９より落下する、しかしながら、送り
コンベヤー６の外側の枠体９には反転板１０によ
り形成された球体転向装置１１が設けられている
ので、第１枚目の反転板１０に反転されながら上
昇し、反転板１０の端部よりはずれて上昇し、更
に第２枚目、第３枚目、第４枚目の反転板１０に
より反転され送りコンベヤー６により上昇され最
終的に誘導ローラー１２に当接し誘導ローラー１
２の傾斜角に沿つて樋口１８に送られ、樋口１８
の開口端よりホークコンベヤー４の枠体５側面よ
り内部に落下される。

落下された球体類１９はホーク１７により下部
に落され、その後回転して来るホーク１７により
ホークコンベヤー４の後部を上昇し、ホークコン
ベヤー４の上端よりバケツト２内に投入される。

従つて、球体類１９に付着している土泥、葉は
送りコンベヤー６及びホークコンベヤー４の鋼棒
或はパイプ６、格子枠１３、ホーク１７間より
下部に落下させられるので土泥、葉等がついてい
ない球体類１９のみをバケツト２内に投入すると
ができる。

又、本願は送りコンベヤー６の掘り取り口７が
トラクター等の動力車２０の片側車輪８の内側延
長線Ｃに接近して設けられているので最端列条株
を確実に掘り取ることが可能になつたものであ
る。

更に本願は前記したように送りコンベヤー６の
片側枠体９に捻転状に与えた反転板１０を数ケ所
に配設して斜方向に（一点鎖線A′、B′、C′で示
した方向に）昇り来るビート等の球体類１９が反
転板１０に接して反転し球体類の上部に付着した
土泥等を確実に離脱させることができるようにし
たものである。

なお、第６図は従来型のビートハーベスタを示
すもので最端列条株の外側畦間を片側車輪のゾー
ンとしてこれを車輪の側近に掘り取り口と送りコ
ンベヤーの巾を持つだけの巾スペースが無いだけ
に二列目の列条株Ｙで掘り終り車輪が次のゾーン
にて草むら、土手、側溝、フエンス等圃場外で通
れない場合は最端列条株Ｘの機械掘りは不可能と
されて然も非省力的な手掘り等の人的作業によつ
て行われていたものである。

〔発明の効果〕

機体に装備される送りコンベヤーは、その先端
に設けた掘り取り口を、機体を牽引するトラクタ
ー等の動力車の片側車輪の内側の圃場最端列条株
を確実に掘り取ることができるような位置にする
ために該送りコンベヤーをその後部を機体の車輪
設置位置を避るべく機体に対し平面視斜状に設置
することにより解決しこれによつて拡大な圃場に
おける最端列条株の収穫を従前の手作業から解放
されるとともに、送りコンベヤーを斜状に設置す
ることにより生じた被収穫物の進路変更を目的と
する球体転向装置との接触によつて、付着した余
分な土塊が剥離離脱させることができ、排除した
土塊分の重量ならびに容量の収穫物を多くバケツ
トに貯留し且つ搬送することができる効果あるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す装置の平面図、
第２図は側面図、第３図は反転板の平面図、第４
図は第３図の側面図、第５図は第１図示の駆動機
構を実線で示した平面図、第６図は従来形態の説
明図である。 １……車輪、２……バケツト、３……機体、４
……ホークコンベヤー、６……送りコンベヤー、
７……掘り取り口、８……片側車輪、９……枠
体、１０……反転板、１１……球体転向装置、２
０……動力車、Ｃ……内側延長線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 掘り取り装置、ホークコンベアー４などの搬
   送装置ならびにバケツト２などの貯留装置を塔載
   装備した車輪１付きの機体３を牽引し、且つ、動
   力を供給するトラクター等の動力車２０におい
   て、圃場の最端列条株に近隣接した外側位置を走
   行させる片側車輪８の轍を踏むことができるよう
   に前記車輪１を回転自在に取り付けた機体３を前
   記動力車２０に連結し、この機体３に、後方の送
   り出し部を前記車輪１の設置位置を避けてその内
   側位置となるようにし、且つ、前端の掘り取り口
   ７の設置位置を少なくともその幅における中心位
   置を前記動力車２０の前記片側車輪８の内側延長
   線Ｃ上となるように送りコンベヤー６を機体３に
   対し平面視斜状に設置して成ることを特徴とする
   球体類の掘り取り装置。 ２ トラクター等の動力車２０に連結して牽引さ
   れる機体３に、送りコンベヤー６の先端に設けた
   掘り取り口７を、少なくともその幅における中心
   部を前記動力車２０において、圃場の最端列条株
   に近隣接した外側位置を走行させる片側車輪８の
   内側延長線Ｃ上と合致するように位置させ、且
   つ、送り出し部を機体３のほぼ中央部に位置する
   ように送りコンベヤー６を平面視斜状となるよう
   に装備するとともに、前記片側車輪８の轍に接近
   している外側の枠体９に送りコンベヤー６の内側
   方向に彎曲させた反転板１０の複数枚を一定間隔
   を介して装着して、機体３の進行方向と平行して
   搬送されて来る球体類１９に転向作用を付与する
   ことができる球体転向装置１１を形成したことを
   特徴とする球体類の掘り取り装置。