JPH0241292B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、広大な圃場において、球体類の収
穫を走行式大型動力機器をもつて行う場合、従来
下可能とされていた圃場最端列条株をも動力機器
で収穫を行い得るようにするとともに、また最端
列条株に隣接する内側列条株も同時に収穫できる
球体類の掘り取り装置に関するものである。

［技術的背景］ 広大な圃場で、走行式大型動力機器を用いて行
う収穫作業において、圃場外周となる最端列条株
の収穫作業のみには、用いる動力機器の構造に関
係して不可能とされ、これらの作業は個々に人手
に頼らざるを得なかつたものである。

［従来の技術］ 広大圃場での球体類の収穫を行う動力器具は、
直接動力源を搭載せず、従つて、トラクター等の
作業動力車に牽引され、且つ、動力の供給を受け
て作業を行うものが多く、例えば、実公昭54−
15285号公報に見られる「ワサビ収穫機」などが
ある。また実公昭43−20771号の「多連式芋掘取
機」の考案のように犂形掘起し器を前部に設けた
コンベヤーの単独芋掘取機の複数個並設した考案
もあり、更に本願特許出願人同一出願人が出願し
た特許願昭和58年第032584号などがある。

［発明が解決しようとする課題］ 上記した公知の考案は、トラクター等の動力車
に牽引される収穫機は、全体を犂状構造で、接
地、且つ、掘り取りを行い、後方に設けた複数の
コンベアで被収穫物を該収穫箇所の傍に放出列置
できるようにしたことを目的とするものである。

また、前記「多連式掘取機」は一度の作業で多
列条株を同時に収穫できることを目的としてい
る。

これらはいずれも圃場外周となる最端列条株の
収穫を行う目的で開発されたものではなく該作業
は不可である。

特願昭58−032584号の発明の目的は本願の主目
的と同一であるがその構成上、一方の車輪の直前
方に掘り取り口を設置することが要件でこの掘り
取り口を前端に有する送りコンベヤーを車輪設置
位置を回避するため平面視斜状設置する必須の要
件であり、また斜状設置によつて土篩いに利用し
たことを要旨としている。

この発明は、トラクターに牽引される機体の片
側の車輪の直前方位置に掘り取り口を有する掘り
上げコンベヤーを設置して圃場の最終列条株の掘
り取り作業を可能とし掘り上げコンベヤーの終端
を前記片側の車輪の直前位置と定め、該掘り上げ
コンベヤーと隣接する位置に並列させた送りコン
ベヤーに被収穫物を転送させ機体に搭載したバケ
ツトにホークコンベヤに効率よく収穫物を荷役す
ることができるようにしたことを目的とするもの
である。

また、前記掘り上げコンベヤーに対し機体の内
側方向に隣接して並列設置した送りコンベヤーの
先端にも掘り取り口を設置して同時に２列条株の
掘り取り収穫ができるようにしたことを目的とす
るものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記の目的を達成させるための手段
として、掘り取り装置、ホークコンベヤーなどの
搬送装置ならびにバケツトなどの貯留装置を搭載
装備した車輪付きの機体を牽引し、且つ、動力を
供給するトラクターにおいて、圃場の最端列条株
に近隣接した外側位置を走行させる片側の車輪の
轍を踏むことができるように前記車輪を回転自在
に取り付けた機体を前方トラクターに連結し、こ
の機体に、後方の送り出し部の後端を前記車輪の
設置位置の直前位置とし、且つ、前端の掘り取り
口の設置位置を少なくとも、その幅における中心
位置を前記トラクターの前記片側の車輪の内側延
長線上となるようにするとともに、１側辺を前記
片側の車輪の轍と平面視上一致させて掘り上げコ
ンベヤーを機体に設け、該掘り上げコンベヤーの
他側に隣接して送りコンベヤーを平行に並列設
し、前記掘り上げコンベヤーの後方上に回転ロー
ラを斜状に設置し、送られて来る球体類が回転ロ
ーラに導びかれて送りコンベヤーに転送されるよ
うに構成してなるものである。

また、前記の送りコンベヤーの先端にも掘り取
り口を設けて二列の列条株を同時に掘り取ること
ができるようにして成るものである。

［作用］ 拡大な圃場の外周を形成する最端列条株の被収
穫物である球体類の収穫を目的とする場合におい
て、トラクターの片側車輪を前記最端列条の近隣
接外側を走行軌跡となるようにし、この動力車に
牽引される機体における片側の車輪を前記トラク
ターの片側車輪の轍と合致するような状態を維持
できるように連結し、且つ、該トラクターより所
定の装置を介し動力の供給を受け、機体側の掘り
上げコンベヤーならびにホークコンベヤーなどの
荷役搬送手段を稼動させるとともに、トラクター
を推進させれば、該トラクターの片側車輪の内側
に位置する前記最端列条株の被収穫物は、掘り上
げコンベヤー前端の掘り取り口前方に位置し、機
体の進行に伴つて該被収穫物を掘り上げコンベヤ
ー上に載置される。

前記の掘り上げコンベヤーは、その１側は前記
トラクターの片側車輪の轍上と一致するように、
且つ、その終端は機体の片側の車輪の直前位置
で、その上面の斜状に設置された回転ローラによ
つて搬送されて来る被収穫物は導かれ機体の中央
側に隣接した送りコンベヤーに転送され、且つ、
送りコンベヤー上の被収穫物は後端の回転ローラ
によりホークコンベアーに移され、該ホークコン
ベヤーの上昇しそしてバケツト内に投入されるも
のである。

また前記した送りコンベヤーの前端にも掘り取
り口を設けた場合には掘り上げコンベヤーと掘り
取り作用と同時に２列条株を収穫ができるもので
ある。

［実施例］ 次にこの発明の実施例を図面とともに説明すれ
ば、掘り取り装置、ホークコンベヤー１０などの
搬送装置ならびにバケツト８などの貯留装置を搭
載装備した車輪７付きの機体９を牽引し、且つ、
動力を供給するトラクター３において、圃場の最
端列条株に近隣接した外側位置を走行させる片側
の車輪４の轍を踏むことができるように前記車輪
７を回転自在に取り付けた機体９を前方トラクタ
ー３に連結し、この機体９に、後方の送り出し部
の後端を前記車輪７の設置位置の直前位置とし、
且つ、前端の掘り取り口１の設置位置を少なくと
も、その幅における中心位置を前記トラクター３
の前記片側の車輪４の内側延長線Ｃ上となるよう
にするとともに、１側辺を前記片側の車輪４の轍
と平面視上一致させて掘り上げコンベヤー２を機
体９に設け、該掘り上げコンベヤー２の他側に隣
接して送りコンベヤー５を平行に並列設し、前記
掘り上げコンベヤー２の後方上に回転ローラ１２
を斜状に設置し送られて来る球体類が回転ローラ
１２に導びかれて送りコンベヤー５に転送される
ように構成されている。

また前記送りコンベヤー５の先端には、前記掘
り上げコンベヤー２と同様に掘り取り口６を設け
ると共に、後端に接続して補助送りコンベヤ５′
を設ける。この補助送りコンベヤー５′は前記の
掘り上げコンベヤー２および送りコンベヤー５の
前低後高の斜状設置に対し水平設置とし、且つ、
上部には前記と同様な回転ローラ１２を設置し、
この補助送りコンベヤー５′に送られてくる被収
穫物を隣接して設置したホークコンベヤー１０に
転送できるようにしてある。

前記した掘り上げコンベヤー２ならびに送りコ
ンベヤー５は機体９に装着されたバケツト８の低
下部に設けられるもので、また、前記バケツト８
の後壁外部後方に設置する前記ホークコンベヤー
１０は、両側を板で覆い前後上下において前記は
機体９の装着箇所により下降し、更に円弧状に後
方に弯曲し、且つ後部を上昇し上方前方に弯曲し
その先端を庇状にバケツト８の上部に延長して前
後上下の格子枠１３を形成して取り付ける。ホー
クコンベヤー１０は無端のチエン１４の２本を一
定間隔を保もたせて上下のスプロケツト１５に捲
換し、且つ水平杆１６を当間隔をもつて装着し、
該水平杆１６の先端が格子枠１３の間にわずかに
入るような長さに形成した数本のホーク１７を直
角に固定する。

スラツトコンベヤーおよびホークコンベヤーは
いずれも２本のチエンをスプロケツトに捲回しチ
エンを駆動して作動させるものである。

更に駆動装置について説明すれば、トラクター
３のPTO（動力取り出し軸）１８からユニバーサ
ルジヨイント１９を介した駆動軸２０と機体９の
下部で前後方向に軸受２１を枢支するとともにそ
の後端にベベルギヤー２２を装着する。

これとはべつに、機体９に軸受を介して回転軸
２４を装着し、前記のベベルギヤー２２に噛合す
るベベルギヤー２３を取り付けるとともに取り付
けたスプロケツト２５と送りコンベヤー５の回転
軸２７に設けたスプロケツト２６およびホークコ
ンベヤー１０の回転軸２８に設けたスプロケツト
１５とにチエン３７を捲回して駆動できるように
してある。

且つまた、送りコンベヤー５の回転軸２７およ
び掘り上げコンベヤー２の回転軸２９に設けたス
プロケツト２６，３０にチエン３８を掛合して駆
動できるようにしてある。

更に、掘り上げコンベヤー２の回転軸２９に設
けたスプロケツト３１と、これとはべつに機体９
に適宜設けた軸受けを介して設けられた回転軸３
２に固着したスプロケツト３３とにチエン３４を
捲回し、回転軸３２が回転できるようにするとと
もに、該回転軸３２に設けたベベルギヤー３４と
回転ローラ１２に設けたベベルギヤー３５とを噛
合させてある。

３６はトラクター３に設けた３点リングで、機
体９の前部に連結し、非作業の走行中は掘り取り
装置の前部を揚上して掘り上げコンベヤー２或は
送りコンベヤー５の前部の地面接触を回避する。

なお、前記した掘り上げコンベヤー２および５
は土砂が落ち易いように両側に無端のチエンを並
列設し、該チエン間を鋼棒あるいはパイプで形成
した無端で、且つ、椅子状のスラツトコンベヤー
形態に形成したものが望ましい。

図中ｈは補助送りコンベヤー５′の搬送面に合
わせたホークコンベヤー１０の下部円弧状部終端
の上端水平線を示すものである。

またＡはハーベスタの全体を示すものである。

次に前記した構成につき、構造上に作用を説明
するものであるが、収穫物の被搬送体である球体
類を仮に、便宜上ビートに限定して以下説明する
と、 トラクター３のPTO１８から適宜回転機構を
介して掘り上げコンベヤー２、送りコンベヤー
５、回転ローラ１２およびホークコンベヤー１０
を駆動する。掘り上げコンベヤー２の掘り取り口
１の中央にビートが掘り取り口１の左右のヘラに
挟持され徐々にヘラ上に押し上げられ、トラクタ
ー３の進行に従つて掘り取り口１を上昇し、掘り
上げコンベヤー２上に昇り、更に掘り上げコンベ
ヤー２後部上の回転ローラ１２によりビートを回
転ローラ１２の傾斜に沿つて送りコンベヤー５上
に送り込み、その後、送りコンベヤー５によつて
後方に送られ、ホークコンベヤー１０内に投入さ
れビームは回動するホーク１７により下部より上
昇運動を受け、且つ、該ホークコンベヤー１０の
上端よりバケツト８内に投入されるものである。

このようにしてビートは掘り取り口１（掘り取
り口１および６）より掘り上げコンベヤー２、送
りコンベヤー５を形成するスラツトコンベヤー、
ホークコンベヤー１０の鋼棒あるいはパイプより
形成された格子枠１３およびホーク１７に接触
し、且つ搬送されて行ううちに付着した土泥、茎
葉は他上に落下し、不要物の付着がないビートの
みがバケツト８内に投入、且つ搬送することがで
きるものである。

［発明の効果］ この発明は以上のようにトラクター３の片側の
車輪４の轍上を先端に掘り取り口１を有する掘り
上げコンベヤー２の一側としたことにより、前記
車輪４の近接内側となる圃場最端列条株の球体類
の掘り取りを可能にし、また前記車輪４の轍を軌
跡とする機体９側の車輪７の直前位置を前記掘り
上げコンベヤー２の終端として構成したことによ
り該車輪７の装着上の問題を解消し、一方、掘り
上げコンベヤー２によつて搬送されて来る収穫物
は、該掘り上げコンベヤー２に隣接して並列設置
した送りコンベヤー５に転送され、且つ、ホーク
コンベヤー１０に移送できるようにしたことによ
り限ぎられたハーベスタＡの容積中に諸機構の搭
載を無駄なく、且つ、無理なく装備し、また荷役
諸機構において、その動作に無理がなく従つて収
穫物に対し無益な損傷を与えることなく、更に搭
載諸機構にも変則的な横荷重がないので機体自体
にも損傷寄与現象を軽減できる。

更にまた、送りコンベヤー５の先端にも掘り取
り口６を設けるときは、掘り上げコンベヤー２と
送りコンベヤー５の二列の掘り取り口１および６
によつて二条の球体類の収穫を同時に掘り取るこ
とができるので、いつそう作業能率を上げること
ができる効果があるものである。

追加の関係 昭和58年特許願第032584号（特公平１−35604、
特許第1551472号）「球体類の掘り取り装置」は機
体に対し送りコンベヤーの先端に設けた掘り取り
口をいづれか片側に接近して位置させ、且つ送り
コンベヤーの後端の送り出し部を機体のほぼ中央
に位置するように平面形において送りコンベヤー
に角度を与えて装備して最端列条株も掘り取るこ
とを可能にしたものであるのに対し、本願はコン
ベヤーに傾斜を与えることなく前後方向に対し一
直線状に設けて最端列条株を掘り取ることを可能
にし、且つ掘り取つた球体類を能率よくホークコ
ンベヤーに送ることができるように掘り上げコン
ベヤーと送りコンベヤーを二列平行に設け、更に
は両コンベヤーの先端に各々掘り取り口を設けて
よりいつそう掘り取り作業を能率よくできるよう
にしたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の平面図、第２図は同側面
図、第３図は要部の平面図、第４図は駆動機構の
斜視図を示すものである。 １……掘り取り口、２……掘り上げコンベヤ
ー、３……トラクター、４……車輪、５……送り
コンベヤー、６……掘り取り口、７……車輪、８
……バケツト、９……機体、１０……ホークコン
ベヤー、１２……回転ローラ、Ｃ……内側延長
線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 掘り取り装置、ホークコンベヤー１０などの
   搬送装置ならびにバケツト８などの貯留装置を搭
   載装備した車輪７付きの機体９を牽引し、且つ、
   動力を供給するトラクター３において、圃場の最
   端列条株に近隣接した外側位置を走行させる片側
   の車輪４の轍を踏むことができるように前記車輪
   ７を回転自在に取り付けた機体９を前記トラクタ
   ー３に連結し、この機体９に、後方の送り出し部
   の後端を前記車輪７の設置位置の直前位置とし、
   且つ、前端の掘り取り口１の設置位置を少なくと
   も、その幅における中心位置を前記トラクター３
   の前記片側の車輪４の内側延長線Ｃ上となるよう
   にするとともに、１側辺を前記片側の車輪４の轍
   と平面視上一致させて掘り上げコンベヤー２を機
   体９に設け、該掘り上げコンベヤー２の他側に隣
   接して送りコンベヤー５を平行に並列設し、前記
   掘り上げコンベヤー２の後方上に回転ローラ１２
   を斜状に設置し、送られて来る球体類が回転ロー
   ラ１２に導びかれて送りコンベヤー５に転送され
   るように構成してなることを特徴とする球体類の
   掘り取り装置。 ２ 掘り取り装置、ホークコンベヤー１０などの
   搬送装置ならびにバケツト８などの貯留装置を搭
   載装備した車輪７付きの機体９を牽引し、且つ、
   動力を供給するトラクター３において、圃場の最
   端列条株に近隣接した外側位置を走行させる片側
   の車輪４の轍を踏むことができるように前記車輪
   ７を回転自在に取り付けた機体９を前記トラクタ
   ー３に連結し、この機体９に、後方の送り出し部
   の後端を前記車輪７の設置位置の直前位置とし、
   且つ、前端の掘り取り口１の設置位置を少なくと
   も、その幅における中心位置を前記トラクター３
   の前記片側の車輪４の内側延長線Ｃ上となるよう
   にするとともに、１側辺を前記片側の車輪４の轍
   と平面視上一致させて掘り上げコンベヤー２を機
   体９に設け、該掘り上げコンベヤー２の他側に隣
   接して先端に掘り取り口６を有する送りコンベヤ
   ー５を平行に並列設し、前記掘り上げコンベヤー
   ２の後方上に回転ローラ１２を斜状に設置し、送
   られて来る球体類が回転ローラ１２に導びかれて
   送りコンベヤー５に転送されるように形成すると
   ともにコンベヤー５の掘り取り口６によつて二列
   の列条株を同時に掘り取ることができるように構
   成したことを特徴となる球体類の掘り取り装置。