JPH0135800Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、テーブルの上面に立設された支持軸
に回転テーブルを軸承し、この回転テーブルを駆
動機構によつて回転割出しするようにしたテーブ
ル割出装置に関するものである。

〈従来の技術〉 マシニングセンタに用いるテーブル割出装置に
おいて、回転テーブルを高精度に割出す必要があ
る場合には、インダクトシン等の検出器によつて
回転テーブルの回転量を直接検出することが行わ
れる。

すなわち、従来のかかるテーブル割出装置にお
いては、回転テーブルの底面に円板形インダクト
シンの回転子を取付けるとともに、スライドテー
ブル側にインダクトシンの固定子を取付け、これ
によつて回転テーブルの回転量を直かに検出する
ようにしていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、従来のものにおいては、インダ
クトシン等の検出器が回転テーブルの底面に配設
されているため、組付が困難なだけでなく、異常
時の点検、保守も行ないにくい問題があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、回転テーブルの中央に支持軸の軸方
向に貫通する貫通穴を形成して前記支持軸の上端
部側に検出器収納室を形成するとともに、前記支
持軸と回転テーブルとに連結され前記回転テーブ
ルの相対回転量を検出する検出器を前記検出器収
納室に配設し、前記回転テーブルの上面中央には
前記検出器収納室を閉塞する蓋部材を取付けたこ
とを特徴とするものである。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において１１は、ベツド１０上に案内
支持されたスライドテーブルであり、このスライ
ドテーブル１１の上面中央には、回転テーブル１
２の基部を収納する凹部１１ａが形成され、この
凹部１１ａの底面中央に支持軸１３が立設されて
いる。そして、回転テーブル１２の中央には支持
軸１３の軸線と同軸の貫通穴１２ａが穿設され、
この貫通穴１２ａ内に支持軸１３が嵌入され、軸
受１４を介して回転テーブル１２が回転可能に軸
承されている。

この回転テーブル１２の下面には、環状部材１
５が取付けられるとともに、この環状部材１５の
外周にはウオームホイル１６が取付けられ、図示
しないサーボモータによつて回転されるウオーム
１７がこのウオームホイル１６に噛合している。
したがつてサーボモータによりウオーム１７が回
転されると、回転テーブル１２が支持軸１３を回
転中心として回転されることになる。また、環状
部材１５の内周面には、回転テーブル１２に固定
された案内筒２０によつて上下動可能に案内さ
れ、上端部が環状部材１５の段部上端に係合する
環状の摺動筒２１が嵌装されるとともに、前記案
内筒２０の上端には環状の閉止部材２２が取付け
られ、摺動筒２１の内周面に形成された環状端面
との間でシリンダ室２３を形成している。したが
つて、シリンダ室２３に圧油が供給されると、環
状部材１５が下方に押圧され、回転テーブル１２
の下端係合部１２ｂが、スライドテーブル１１の
係合面１１ｂに圧接されて加工中における回転テ
ーブル１２の回わり止めが行われる。

一方、回転テーブル１２の上面には、パレツト
２５を案内支持するとともに、回転テーブル１２
上にクランプするクランパ２１が一対のパイロツ
トバー２６を介して取付けられ、パイロツトバー
２６の下端に設けられたシリンダ装置２７によつ
て上下動されるようになつている。

さらに、前記回転テーブル１２の上面中央部に
は、所定深さの検出器収納室３０が形成され、前
記支持軸１３の上端部がこの検出器収納室３０の
底面から突出している。そして、この突出部の上
端には環状の支持筒３１を介して、ロータリエン
コーダ３２のハウジング３２ａが取付けられてい
おり、このロータリエンコーダ３２の入力軸３２
ｂは、連結板３３と環状の接続体３４を介して、
回転テーブル１２に連結されている。また、３５
は検出器収納室３０の閉塞する蓋部材である。

上記構成の装置においては、回転テーブル１２
の組付けが完了し、クランパ２１の取付けを行う
前に、支持筒３１を介してロータリエンコーダ３
２を取付け、この後、接続体３４と連結板３３を
順次組付け、連結板３３をロータリエンコーダ３
２の入力軸３２ｂに固定することで、ロータリエ
ンコーダ３２の組付けを行うことができる。この
ように、ロータリエンコーダ３２の組付を回転テ
ーブル１２の上部から行うことができるので、作
業性が良い。また、ロータリエンコーダ３２は回
転テーブル１２の上部にあるため、ロータリエン
コーダ３２の点検もしくは保守を行う場合には、
クランパ２１と蓋部材３５を取外すだけで作業を
行うことができ、点検、保守が行いやすい。

第２図は、本考案の第２実施例を示すもので、
検出器として円板形状のロータリーインダクトシ
ン４０を用いたものである。このものでは、ロー
タリーインダクトシン40の固定子４０ａを支持筒
３１の上端に取付け、連結体４１を介して回転テ
ーブル１２に取付けられた回転軸４２の下端にロ
ータリーインダクトシン４０の回転子４０ｂを取
付けたもので、回転軸４２は連結体４１に対して
回り止めされ、回転テーブル12と一体的に回転す
るようになつている。

これにより、回転子４０ｂは回転テーブル１２
と一体的に回転し、回転テーブル１２の回転量が
ロータリーインダクトシン４０によつて検出され
る。このものにおいても、ロータリーインダクト
シン４０が回転テーブル１２の上部に配設されて
いるため、ロータリーインダクトシン４０の取付
け、保守の作業を容易に行うことができる。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案においては、支持軸の
上部に検出器を収納可能な検出器収納室を形成
し、この検出器収納室に回転テーブルの回転量を
検出する検出器を配設したので、検出器の取付
け、保守を回転テーブルの上部から行うことがで
き、検出器の組付けだけでなく、点検、保守も行
いやすい利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
第１実施例を示すテーブル割出装置の縦断面図、
第２図は第２実施例を示す要部断面図である。１
１……スライドテーブル、１２……回転テーブ
ル、１３……支持軸、１５……環状部材、１６…
…ウオームホイル、１７……ウオーム、３０……
検出器収納室、３１……支持筒、３２……ロータ
リエンコーダ、３３……接続体、３５……蓋部
材、４０……ロータリーインダクトシン、４１…
…連結体、４２……回転軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーブルの上面に立設された支持軸に回転テー
   ブルを軸承し、この回転テーブルを駆動機構によ
   つて回転割出しするようにしたテーブル割出装置
   において、前記回転テーブルの中央に前記支持軸
   の軸方向に貫通する貫通穴を形成して前記支持軸
   の上端部側に検出器収納室を形成するとともに、
   前記支持軸と回転テーブルとに連結され前記回転
   テーブルの相対回転量を検出する検出器を前記検
   出器収納室に配設し、前記回転テーブルの上面中
   央には前記検出器収納室を閉塞する蓋部材を取付
   けたことを特徴とするテーブル割出装置。