JPH0136337B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0136337B2 JPH0136337B2 JP56184370A JP18437081A JPH0136337B2 JP H0136337 B2 JPH0136337 B2 JP H0136337B2 JP 56184370 A JP56184370 A JP 56184370A JP 18437081 A JP18437081 A JP 18437081A JP H0136337 B2 JPH0136337 B2 JP H0136337B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- attached
- rotational position
- position signal
- hall element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 1
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 1
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/11—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier
- G11B27/13—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier the information being derived from movement of the record carrier, e.g. using tachometer
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回転位置信号発生装置に関し、特に
小形、安価で高精度の位置信号発生装置に関す
る。
小形、安価で高精度の位置信号発生装置に関す
る。
例えば、磁気デイスク記憶装置においては、１
トラツク中の書き始めの位置を決めるために、１
回転に１回の割合で回転位置信号（インデツクス
信号）を必要とするが、該信号は温度、湿度等の
環境の変化や電源電圧の変化があつても、信号発
生回転位置の変動がきわめて小であることを要
し、例えば１回転に対し角度0.2゜以下の精度が要
求される。
トラツク中の書き始めの位置を決めるために、１
回転に１回の割合で回転位置信号（インデツクス
信号）を必要とするが、該信号は温度、湿度等の
環境の変化や電源電圧の変化があつても、信号発
生回転位置の変動がきわめて小であることを要
し、例えば１回転に対し角度0.2゜以下の精度が要
求される。
かかる高精度の回転位置信号を発生させるた
め、従来は、磁気デイスク駆動モータの回転子の
鉄片を取付けたり或は鉄製回転子に凹陥部を設け
て、これらによる磁気抵抗の変化を近接スイツチ
で検出する方法が用いられていた。この方法は構
造は簡単だが近接スイツチが非常に高価である欠
点がある。
め、従来は、磁気デイスク駆動モータの回転子の
鉄片を取付けたり或は鉄製回転子に凹陥部を設け
て、これらによる磁気抵抗の変化を近接スイツチ
で検出する方法が用いられていた。この方法は構
造は簡単だが近接スイツチが非常に高価である欠
点がある。
本発明の目的は上記近接スイツチを用いずに安
価に高精度の位置信号を得ることができ、しかも
全装置をモータに内蔵しうる小形の回転位置信号
発生装置を提供するにある。
価に高精度の位置信号を得ることができ、しかも
全装置をモータに内蔵しうる小形の回転位置信号
発生装置を提供するにある。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明を適用した回転磁石形モータ
で、１は回転子、２はこれに固定した回転磁石、
３は電機子鉄心、４は電機子巻線で、回転子１に
インデツクス用磁石５を取り付け、鉄心３にイン
デツクス用磁石５と対面するバイアス用磁石６
と、該磁石６の前面に位置する磁気センサ７とを
取付ける。磁気センサ７はホール素子のようなア
ナログ出力のセンサ素子にOPアンプ又は電圧コ
ンパレータ等の高利得増巾器を組合せたもので、
該増巾器とホール素子とを一体に形成したホール
IC（ホールスイツチ）を使用してもよい。
で、１は回転子、２はこれに固定した回転磁石、
３は電機子鉄心、４は電機子巻線で、回転子１に
インデツクス用磁石５を取り付け、鉄心３にイン
デツクス用磁石５と対面するバイアス用磁石６
と、該磁石６の前面に位置する磁気センサ７とを
取付ける。磁気センサ７はホール素子のようなア
ナログ出力のセンサ素子にOPアンプ又は電圧コ
ンパレータ等の高利得増巾器を組合せたもので、
該増巾器とホール素子とを一体に形成したホール
IC（ホールスイツチ）を使用してもよい。
バイアス用磁石６はインデツクス磁石５と対面
したときに、磁気センサ７のホール素子に作用す
る磁界の極性を反転させるよう、インデツクス磁
石５と反対向きの極性を有し、そのため、バイア
ス用磁石６には簡単なフエライト磁石を用い、イ
ンデツクス磁石５には保磁力大なる希土類コバル
ト磁石等を用いる。モータ内部には、回転磁石２
による磁界と電機子巻線４による磁界とがあるの
で、バイアス用磁石６は、これらの磁界に対して
ホール素子の出力極性を安定させうるだけの強さ
を有するように定められる。
したときに、磁気センサ７のホール素子に作用す
る磁界の極性を反転させるよう、インデツクス磁
石５と反対向きの極性を有し、そのため、バイア
ス用磁石６には簡単なフエライト磁石を用い、イ
ンデツクス磁石５には保磁力大なる希土類コバル
ト磁石等を用いる。モータ内部には、回転磁石２
による磁界と電機子巻線４による磁界とがあるの
で、バイアス用磁石６は、これらの磁界に対して
ホール素子の出力極性を安定させうるだけの強さ
を有するように定められる。
第２図はホール素子を用いた磁気センサ７の回
路図を示し、８は直流電源端子、９はインデツク
ス信号出力端子、１０はホール素子、１１はOP
アンプ、１２はチヤタリング防止用の帰還抵抗で
ある。モータを運転すると、ホール素子１０の出
力端子ａ，ｂに第３図ａに示すようにモータの回
転周期Toをもつパルス信号ｐを含んだ信号が出
力する。同図中、ｍの部分はバイアス磁石６の磁
界による出力であり、ｎの部分はインデツクス磁
石５により極性が反転した磁界による出力であ
る。後者の出力はOPアンプ１１により波形整形
されて矩形波パルスｐ１となる。線ｌは前記両磁
石５，６の合成磁界の零線を示す。
路図を示し、８は直流電源端子、９はインデツク
ス信号出力端子、１０はホール素子、１１はOP
アンプ、１２はチヤタリング防止用の帰還抵抗で
ある。モータを運転すると、ホール素子１０の出
力端子ａ，ｂに第３図ａに示すようにモータの回
転周期Toをもつパルス信号ｐを含んだ信号が出
力する。同図中、ｍの部分はバイアス磁石６の磁
界による出力であり、ｎの部分はインデツクス磁
石５により極性が反転した磁界による出力であ
る。後者の出力はOPアンプ１１により波形整形
されて矩形波パルスｐ１となる。線ｌは前記両磁
石５，６の合成磁界の零線を示す。
前記パルス信号ｐ１の巾はパルス信号ｐの波形
及び前記両磁石５，６の合成磁界の強さによつて
変化する。信号ｐのパルス巾は温度上昇に伴つて
ほぼ直線状に減少し、一方前記両磁石５，６の各
残留磁気は負の温度係数を有し、磁石６の残留磁
気の温度係数は磁石５のそれよりも大であるた
め、低温時の零線ｌ１に対し、高温時の零線ｌ２
は低くなる。したがつて、パルス信号ｐ１の立上
り時点Ｔ１及び立下り時点Ｔ２は温度によつて変
動し、温度が上昇するに従つてＴ１はｔ１だけ進
み、Ｔ２はｔ２だけ遅れる。実験によれば、ｔ１
は、磁気デイスク回転数3600rpmの場合に3.9μs
（第４図）であり、回転角度に換算すると0.084゜
であつた。即ち、ホール素子を用いても角度精度
0.2度の要求精度を充分に満足する高精度の回転
位置信号を得ることができる。なお上記実験にお
いては、磁気センサ７を極間部に取付けて測定し
た。
及び前記両磁石５，６の合成磁界の強さによつて
変化する。信号ｐのパルス巾は温度上昇に伴つて
ほぼ直線状に減少し、一方前記両磁石５，６の各
残留磁気は負の温度係数を有し、磁石６の残留磁
気の温度係数は磁石５のそれよりも大であるた
め、低温時の零線ｌ１に対し、高温時の零線ｌ２
は低くなる。したがつて、パルス信号ｐ１の立上
り時点Ｔ１及び立下り時点Ｔ２は温度によつて変
動し、温度が上昇するに従つてＴ１はｔ１だけ進
み、Ｔ２はｔ２だけ遅れる。実験によれば、ｔ１
は、磁気デイスク回転数3600rpmの場合に3.9μs
（第４図）であり、回転角度に換算すると0.084゜
であつた。即ち、ホール素子を用いても角度精度
0.2度の要求精度を充分に満足する高精度の回転
位置信号を得ることができる。なお上記実験にお
いては、磁気センサ７を極間部に取付けて測定し
た。
以上のように、本発明によれば、ホール素子と
高利得増巾器とを具えた磁気センサを用いること
により、磁気デイスク用インデツクス信号として
使用しうる高精度の回転位置信号を安価に得るこ
とができる上に、該信号発生のための全部品をモ
ータに直接組込むことができるので、装置の設計
が容易となる効果がある。
高利得増巾器とを具えた磁気センサを用いること
により、磁気デイスク用インデツクス信号として
使用しうる高精度の回転位置信号を安価に得るこ
とができる上に、該信号発生のための全部品をモ
ータに直接組込むことができるので、装置の設計
が容易となる効果がある。
図面は本発明の一実施例の部分立面図、第２図
は磁気センサの回路図、第３図ａ，ｂはそれぞれ
ホール素子出力波形図及び磁気センサ出力波形
図、第４図は磁気センサ出力パルスの立上り時点
の温度による変動特性図である。 １……モータ回転子、３，４……モータ固定
子、５……インデツクス用磁石、６……バイアス
用磁石、７……磁気センサ、１０……ホール素
子、１１……高利得増巾器。
は磁気センサの回路図、第３図ａ，ｂはそれぞれ
ホール素子出力波形図及び磁気センサ出力波形
図、第４図は磁気センサ出力パルスの立上り時点
の温度による変動特性図である。 １……モータ回転子、３，４……モータ固定
子、５……インデツクス用磁石、６……バイアス
用磁石、７……磁気センサ、１０……ホール素
子、１１……高利得増巾器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに相対回転する２部材のうち一方の部材
に取付けたバイアス用磁石と、他方の部材の所定
角度位置に取付けられバイアス用磁石の磁界の極
性を局部的に反転させる保磁力大なるインデツク
ス用磁石と、前記一方の部材に取付けられ前記反
転を検出するホール素子及びホール素子の検出信
号を整形増幅して回転位置信号を出力する増幅器
を含む磁気センサとを有する回転位置信号発生装
置。 ２ インデツクス用磁石がモータ回転子に、磁気
センサ及びバイアス用磁石がモータ固定子にそれ
ぞれ取付られた特許請求の範囲第１項記載の回転
位置信号発生装置。 ３ インデツクス用磁石が希土類コバルト磁石で
あり、バイアス用磁石がフエライト磁石である特
許請求の範囲第１項又は第２項記載の回転位置信
号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184370A JPS5886609A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 回転位置信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184370A JPS5886609A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 回転位置信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886609A JPS5886609A (ja) | 1983-05-24 |
| JPH0136337B2 true JPH0136337B2 (ja) | 1989-07-31 |
Family
ID=16152028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56184370A Granted JPS5886609A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 回転位置信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886609A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018669U (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-08 | 松下電器産業株式会社 | フロッピーディスク駆動用モータのインデックスセンサー用発光素子取付装置 |
| JPS60102790U (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-13 | セイコーエプソン株式会社 | インデツクス信号発生装置 |
| JPH0655026B2 (ja) * | 1984-02-02 | 1994-07-20 | キヤノン電子株式会社 | ブラシレスモーターのインデックス信号検出機構 |
| JPS60183956U (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-06 | 富士写真フイルム株式会社 | 回転磁気シ−ト装置 |
-
1981
- 1981-11-19 JP JP56184370A patent/JPS5886609A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5886609A (ja) | 1983-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5924970Y2 (ja) | 回転位置検出装置 | |
| US4405885A (en) | Brushless dc motor | |
| KR880002580B1 (ko) | 직류 브러쉬레스 모터의 구동회로 | |
| JP3306305B2 (ja) | モータ | |
| JPS58106462A (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH0136337B2 (ja) | ||
| JP3271162B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH0432970B2 (ja) | ||
| JPS5842412B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JPS6227621B2 (ja) | ||
| JP3282269B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JP3170806B2 (ja) | 磁電変換器 | |
| CA1177668A (en) | Apparatus for providing an indication of fluid flow through a fluid metering device | |
| JPH112506A (ja) | モータのロータ回転位置検出構造 | |
| JPS6139592A (ja) | 磁気エンコ−ダ | |
| JPS6111982Y2 (ja) | ||
| JPS58172512A (ja) | 回転位置検出装置 | |
| JPH0297290A (ja) | モータの回転方向検出装置 | |
| JPS634439B2 (ja) | ||
| JPH075371Y2 (ja) | インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出装置 | |
| JPS58279B2 (ja) | １ コノイチケンチソシニヨリツウデンセイギヨノオコナワレル ハンドウタイデンドウキ | |
| JPS5852878Y2 (ja) | トランジスタモ−タの駆動回路 | |
| JPS59615A (ja) | 回転位置検出装置 | |
| JPS5817213Y2 (ja) | 磁気円板 | |
| JPH0619298Y2 (ja) | 直流モ−タ装置 |