JPH0137445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ドリルハンマーが、作業位置へおよ
び作業位置から外へ旋回可能であるガンキヤリツ
ジ上を案内され、かつドリル棒、打撃棒あるいは
湯出し棒を移動させる働きをし、この棒のための
ガイドがガンキヤリツジの炉の側の端部に設けら
れている出銑口開口機に関する。

従来、冶金の炉特に高炉の出銑口の開放は、ド
リル棒で穿孔することによつて、あるいはドリル
棒で予備穿孔し、続いて残りの壁を打撃棒で打貫
くことによつて行なわれた。その際、液状の炉内
蔵物と接触するこの工具は、燃焼あるいは溶融に
よつて短くなるが、通常、ドリルハンマーを炉と
反対側のその始端位置まで後退させた後でも、ド
リルガンキヤリツジの炉側の端部にあるガイドに
よつて支持される。

比較的に新しい方法に依れば、出銑口を穿孔に
よつて拡径することはもはや行なわれない。その
代りに、出銑口が閉塞した後一定の時間が経過し
たときに、スチール棒（以下、湯出し棒と称す
る）が反撃ハンマーとして形成されたドリルハン
マーによつて炉の内部まで打込まれそして湯出し
の時点で、後方へ作動するドリルハンマー（反撃
ハンマー）によつて再び引抜かれる。

この湯出し棒は、それが炉の内部に確実に到達
するような長さでなければならない。従つてこの
湯出し棒は一般的には出銑口を通つて炉内部に或
る寸法だけ突出する。湯出し棒のこの突出部分
が、湯出しまでの間に溶融するので、湯出し棒は
この突出部分だけ短くなる。湯出し棒を引抜く際
に、反撃−ドリルハンマーはその後方の端位置ま
で引込められる。ドリルハンマーがこの端位置に
達する前に、短くなつた湯出し棒はドリルガンキ
ヤリツジの炉側端部にあるガイドからずり落ち
る。その結果、湯出し棒をドリルハンマーに連結
するためのクランプ装置と、ドリルハンマーと、
ドリルハンマーから突出しているかあるいはドリ
ルハンマーの中にある工具担体が、湯出し棒の自
重によつて許容されない程強く負荷される。従つ
て、概ね永久破損または疲れ破損の形で前記部品
が損傷することになる。

ドリルハンマーの適当な強化は、経済的な理由
から並びに広い場合が必要となるために、実施さ
れなかつた。炉の前金具とガンキヤリツジ上にあ
る前方のガイドとの間隔を広げることによつて、
或る燃焼長さまでは確実に支持することができ
る。この間隔を広げることによつて、穿孔および
所望な個所での湯出し棒の位置が不正確になり、
更に全体の装置に要する鋳造ベイ内の場所空間が
著しく増大する。更に、湯出し棒の前端が出銑口
から出る瞬間に、ドリルハンマーの後方への移動
を停止することが考えられる。しかし、これは実
施不可能である。なぜなら、操作人が燃焼した湯
出し棒の実際の長さを知り得ないし、また出銑口
入口とガンキヤリツジの前端の棒ガイドとの間の
必要な間隔が狭い場合には操作人が迅速に応動す
ることができないからである。

本発明の課題は、上記の問題を、付加的な場所
空間を必要とせずに比較的に簡単な手段によつて
解決することである。

これは、本発明に依り、棒のための付加的な支
持装置を設けることによつて、達成される。

本発明の第１の実施例では、付加的な支持装置
がガンキヤリツジ上を摺動可能に案内され、その
摺動運動がドリルハンマーの送り運動によつて制
御されるように、前記支持装置がドリルハンマー
と連結され、更にドリルハンマーが最前方に位置
しているとき、支持装置とドリルハンマーの間隔
が最小で、ドリルハンマーを引込めたときに前記
間隔が最大になるように構成されている。

支持装置が、ドリル棒、打撃棒または湯出し棒
の下方で内側と外側の旋回可能な担持アームを備
えていると好都合である。その際、ガンキヤリツ
ジの長手軸線とほぼ垂直な軸線の周りを旋回でき
るように、担持アームを支持装置に支承すること
ができる。

ドリルハンマーが最前方にあるとき担持アーム
が外方へ旋回しそしてドリルハンマーが後退して
いるとき、担持アームが内方へ旋回するように、
支持装置とドリルハンマーの連結装置が担持アー
ムの旋回運動を制御すると好都合である。

第１の実施例の特に有利な実施形によれば、支
持装置が制御棒を介してドリルハンマーと連結さ
れ、この制御棒がガンキヤリツジの長手軸線に対
して平行に配置され、かつ適当に設けられたスト
ツパーの間で支持装置およびドリルハンマーと相
対的に移動可能であり、担持アームを旋回させる
ために前記制御棒の１つが二叉レバーを介して担
持アームと連結されている。

第２の実施例では、付加的な支持装置がガンキ
ヤリツジ上に定置されて取付けられ、かつ施回可
能な担持アームを備えている。その際、支持すべ
きドリル棒、打撃棒または湯出し棒のための担持
アームが、ガンキヤリツジ長手軸線に対してほぼ
垂直な軸線の周りを内外方向へ旋回可能に支承さ
れ、この担持アームの旋回運動がドリルハンマー
に固定された制御レバーによつてカムローラを介
して制御される。最初の位置または支持位置への
担持アームの内方旋回のために、戻しばねが設け
られていると合目的である。しかし、カムローラ
と制御レバーを形状補完的にすなわち確実運動的
に連結することによつても、担持アームの内外方
への旋回を行なうことができる。

第２の実施例の変形では、担持アームが、ガン
キヤリツジの長軸線のほぼ平行な軸線の周りを旋
回可能に支承されている。

その際、担持アームの旋回運動を、ドリルハン
マーに固定された制御レールによつてカムローラ
を介して制御し、支持位置への担持アームの内方
旋回を担持アームの自重および／またはばねによ
つて助勢することができる。

付加的な支持装置のための上記の純機械的な制
御機構の代りに、担持アームを旋回させるために
もドリルハンマーの運動もしくは位置によつて制
御される空気圧または液圧的な圧力媒体シリンダ
を設けるかあるいは担持アームの旋回運動を電気
的なアクチユエータによつて行なうことができ
る。

本発明は、次の条件を好ましい態様で満足す
る、出銑口開口機の付加的な支持装置を提供する
（第１，２図参照）。

(1) 燃焼によつて寸法△Ｌだけ短くなつた、元々
長さＬの湯出し棒を後退させる際、支持装置に
より、ガンキヤリツジ上にある湯出し棒の前方
ガイドから湯出し棒がすべり落ちないようにす
ること、およびドリルハンマーが充分な距離
SL（支持長さ）に達して湯出し棒の前端が解放
される瞬間に、ドリルハンマーと湯出し棒用ク
ランプ装置が棒の支持によつて過負荷されない
ようにすること、 (2) 支持装置が、送りの全長Ｖにわたつてドリル
ハンマーの前方および後方への邪摩されない移
動を保証すること、 (3) 湯出し棒を打込んだ後で、出銑口開口機全体
を上方および外方へ自由に旋回させることがで
きるようにすること（第１，２図の矢印参照）、 (4) 支持装置によつて、ドリルガンキヤリツジの
前端と出銑口入口の間隔Ａが増大しないように
すること、 (5) 付加的な支持装置の開閉が、出銑口開口機の
作業と調和して自動的に行われること。

第１，２図を参照して、本発明の基礎となつて
いる問題およびその原理的な解決策を説明した後
で、本発明の実際の実施例を第３〜９図に基づい
て説明する。

以下の記載において使用する参照符号は、それ
によつて示した部材が第１，２図に概略的に示さ
れている場合には、これらの図にも記入されてい
る。

出銑口開口機すなわち出銑口開口ガンは実質的
にはドリルガンキヤリツジ１からなつている。こ
のガンキヤリツジは、周知の如く上方と外方へ揺
動させることができる（第１，２図の矢印参照）。
反撃ハンマーとして形成されたドリルハンマー２
は前記ガンキヤリツジ１上の摺動可能に案内さ
れ、そして炉３（第１，２図参照）の側のその端
部に、湯出し棒すなわち出銑棒５を収容するため
のクランブ装置４を備えている。この湯出し棒の
代りにドリル棒もしくは打撃棒を緊定することが
できるが、以下では湯出し棒だけについて述べ
る。なぜなら、ここで解決すべき問題が主とし
て、この湯出し棒の場合に発生するからである。
ガンキヤリツジ１の炉側の端部には、湯出し棒５
のためのガイド６が設けられている。このガイド
は次のようなときに開放可能である。すなわち、
湯出し棒５が炉３の出銑口すなわち湯出し口７
（第２図参照）の中に打込まれている状態で出銑
口開口機全体を上方と外方へ揺動させるときに、
開放可能である。この揺動は、まだ高温の銑を充
てんされる鋳込スパウトの上方で出銑口開口機を
取去るために行なわれる。

更に、湯出し棒５のための付加的な支持装置８
がガンキヤリツジ１上を摺動可能に案内されてい
る。この支持装置は、湯出し棒５の下方で内方お
よび外方へ旋回可能な担持アーム９を備えてい
る。この担持アームは、ガンキヤリツジ１の長手
軸線に対してほぼ垂直な軸線１０の周りを施回可
能に支承され、そして上端に二叉レバー１１を固
定した軸にしつかりと装着されている。

ドリルハンマー２と付加的な支持装置８は、ガ
ンキヤリツジ１と平行な制御棒１２，１３を介し
て互いに連結されている。この制御棒１２，１３
はドリルハンマー２の突起１４と支持装置８の突
起１５に摺動可能に支承されている。しかしこの
場合、この相対運動の距離および方向は、次に説
明するように、適当なストツパー１６，１７，１
８，１９によつて制御される。

第３図では、ドリルハンマー２が炉３の手前の
その端位置に到達していて、付加的な支持装置８
から最短距離ｃにある。支持装置８の担持アーム
９は前もつて外方へ旋回し、ドリルハンマーのた
めの通路または少なく共そのクランプ装置４のた
めの通路を開けている。湯出し棒５は炉３の中に
打込まれている。湯出し棒５からクランプ装置４
を取外し、前方のガイド６を開放した後で、出銑
口開口機を上方と外方へ揺動させることができ
る。なぜなら、すべての可動部がこの位置にある
ときには支持装置８の担持アーム９を湯出し棒５
を解放しているからである。

炉３の出銑口７から湯出し棒５を後方へ引抜く
ことは、第４図に基づいて一番よく説明される。
湯出しを開始するために、先ず出銑口開口機を第
３図に示した位置に置き、ドリルハンマー２のク
ランプ装置４を湯出し棒５と形状一体的に連結
し、そしてガンキヤリツジ１の炉側端部のガイド
６を閉じる。ドリルハンマー２の後方への移動を
開始する際−その際湯出し棒５が一緒に後方へ引
張られる−ドリルハンマー２の突起１４が制御棒
１２，１３のストツパー１６に到達するまでは、
付加的な支持装置８が停止し、その担持アーム９
が外方へ施回したままである（第４図の一点鎖線
で示した位置参照）。その後、制御棒１２，１３
が寸法ａだけ連行される。その際、制御棒１３の
ストツパー１９の連行部材２０は二叉部材１１を
位置１１′から約90度旋回させ、それによつて支
持装置８の担持アーム９は湯出し棒５の下方へ内
側に向かつて旋回する。この瞬間に所定の最大支
持長さSL＝ａ＋ｂ＋ｃが達成される（寸法ｃは
第３図により担持アーム９の中心とクランプ装置
４の間隔である）。ドリルハンマー２が更に後方
へ移動すると、支持装置８もガンキヤリツジ１上
を滑つて連行される。なぜなら、制御棒１２，１
３のストツパー１９が支持装置の突起１５に到達
するからである。この状態で、寸法△Ｌ（第１図
参照）だけ短くなつた湯出し棒５をガイド６から
外へ滑らせて簡単に取出すことができ、その際ド
リルハンマー２とクランプ装置４を許容されない
ように付加的に負荷しないで済む。湯出し棒５が
出銑口７から出るや否や、出銑口開口機全体を液
状の鉄噴流から外へ、すなわち上方と外方へ、揺
動させることができる。湯出し棒５が付加的に支
持されていない場合は、この運動によつて湯出し
棒の付加的な慣性力が発生するであろう。この慣
性力はクランプ装置４とドリルハンマー２によつ
てほとんど吸収することができない。

新しい（短くなつていない）湯出し棒５の打込
みは次のように行なわれる。湯出し棒５をクラン
プ装置４の中に固定する。その際、ドリルハンマ
ー２は炉３と反対側のその端位置（ほぼ第２図の
位置）にある。ドリルハンマー２と付加的な支持
装置８の相対的な移動は第４図に示すように行な
われる。しかし、第４図ではドリルハンマー２は
炉３と反対側のその端位置に置かれておらず、制
御棒１２，１３を介して付加的な支持装置８を連
行する位置にある。新しい湯出し棒５はガンキヤ
リツジ１の前端すなわち炉側の端部のガイド６の
中にある。なぜなら、その時湯出し棒が元の短く
なつていない長さＬ（第１図参照）を有するから
である。ドリルハンマー２の送りが行なわれる
と、湯出し棒５は所定の時間前に閉塞された出銑
口７の中に打込まれる。このドリルハンマー２の
送りの際、送りｂにおいて支持装置８がどのよう
な状態にあるかは問題ではない。支持装置８とガ
ンキヤリツジ１の摩擦が、湯出し棒５と内方へ旋
回している担持アームとの摩擦により大きい場合
には、支持装置８は先ず最初停止したままであ
る。制御棒１２のストツパー１８が支持装置８の
突起１５に当接するまで、制御棒１２が先ずドリ
ルハンマー２と一緒に移動するように構成するこ
とができる。従つて、支持装置８が移動しはじめ
るときには、たとえその時既に担持アーム９が外
方へ旋回するような摩擦状態になつていても、こ
れは意味がない。なぜなら、湯出し棒５を打込む
際に付加的な支持装置８が必らずしも支持機能を
発揮しないからである。しかし、送りｂにおいて
担持アーム９の外方への旋回は起りそうもない。
これは、ドリルハンマー２の突起１４がストツパ
ー１７に到達しそして制御棒１２，１３、少なく
ともそのうちの制御棒１３、を連行するときに、
確実に行なわれる。なぜなら、その時にドリルハ
ンマー２が支持装置８に接近し、それによつてそ
の時点で担持アーム９を外方へ旋回させてドリル
ハンマー２の通路を開けるからである。この担持
アーム９の外方への旋回のために、送りａが利用
される。速りａが達成された後で支持装置８も制
御棒１２，１３のストツパー１７，１８を介して
ガンキヤリツジ１の端部ストツパー２１まで連行
される（第４図参照）。それによつて、装置全体
は第１図に示すように炉の近くの端位置に置かれ
る。その後、出銑口開口機全体を次の湯出しま
で、上方へ揺動させて外方へ揺動させることがで
きるようにするために、前方のガイド６を開放し
さえすればよい。

第５〜９図は、付加的な支持装置８′または
８″がガン１上の所定の個所に定置されている実
施例を示している。その際、第５〜７図は担持ア
ーム２２を備えた支持装置８′を示している。こ
の担持アームは、第３，４図の担持アーム９のよ
うに、ガンキヤリツジ１の長手軸線とほぼ垂直な
軸線を中心に回転可能な軸２３にしつかりと装着
されている。軸２３に固定された担持アーム２２
のボス２４には、カムローラ２６を備えたローラ
レバー２５が設けられている。カムローラはドリ
ルハンマー２に固定された制御レバー２７と協働
する。軸２３の軸受２８はブリツジ２９を介して
ガンキヤリツジ１に固定されている。ドリルハン
マー２が送り方向で支持装置８′に近接する際、
担持アーム２２はカムローラ２６とローラレバー
２５を介して制御レバー２７によつて、湯出し棒
５の下方で位置２２′（第５，７図参照）へ約90
度外側に向かつて旋回させられる。従つて、ドリ
ルハンマー２を更に送るためのドリルハンマーの
通路が開いている。湯出し棒５を打込んだ後第１
〜４図に基づいて説明したように、第５〜７図の
実施例の場合にも、前方のガイド６（第１〜４図
参照）を開放した後で、出銑口開口機を上方へ揺
動させて外方へ揺動させることができる。

ドリルハンマー２の後方への移動の際に支持装
置８′が通過すると、制御レバー２７はローラレ
バー２５を解放する。従つて、戻しばね３０は担
持アーム２２を湯出し棒５の下方で内側へ旋回さ
せることができる。この戻しばね３０の一端は軸
２３に固定されたレバー３１に、そして他端はブ
リツジ２９のアイ３２に取付けられている。戻し
ばね３０の代りに、担持アーム２２を内側へ旋回
させるために、カムローラ２６と制御レバー２７
を形状一体的にすなわち確実運動的に連結するこ
とができる（図示せず）。全体の作動過程は第１
〜４図の場合と同じ様に行なわれる。

第８，９図には、ガンキヤリツジ１に固定され
た支持装置８″のための他の実施例が示されてい
る。この場合、担持アーム３３が軸３４に固定さ
れている。この軸３４は、ガンキヤリツジ１に固
定されたブリツジ３６上の軸受３５によつて、ガ
ンキヤリツジ１の長手軸線とほぼ平行な軸線を中
心に旋回可能に支承され、そしてその炉側の端部
に担持アーム３３のボス３７を支持し、かつ炉と
反対側のその端部が、カムローラ４０を有するロ
ーラレバー３９のボス３８と、一緒に回転するよ
うに連結されている。ドリルハンマー２には、ロ
ーラレバー３９の意図する旋回運動に従つて曲げ
られた制御レール４１が固定される。この制御レ
ールは、ドリルハンマー２が送り方向で支持装置
８″に近接する際に、第８図に示すように、担持
アーム３３をドリルハンマー２の運動空間から上
方へ旋回させる。第８ａ図には、第８図の制御レ
バー４１の重要な部分が側面図で示されている。
制御レール４１は、曲げられた管または横断面が
円形のその他の棒状部材で形成することができ
る。ドリルハンマー２の後方への移動の際、担持
アーム３３はその自重によつて制御レール４１に
沿つて再び支持位置まで内側へ旋回する。なぜな
ら、担持アーム３３の重心の位置から軸３４の回
転軸線までの腕の長さが充分に長いので、担持ア
ームの重量によつて、内側への旋回のための充分
に大きなモーメントが発生するからである。更
に、付加的な戻しばね（図示せず）を設けること
ができる。第８ａ，９図の寸法ａは、第４図の寸
法ａと同様に、担持アーム３３の旋回のための制
御ストロークにほぼ相当する。

たとえ、付加的な支持装置８，８′，８″のため
の前記の純機械的制御機構が頑丈で信頼性が高い
という理由から有利であるとしても、作業過程に
応じて自動的に制御される液圧シリンダ、空気圧
シリンダあるいは電気的なアクチユエータを使用
することは、本発明の範囲に含まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は湯出し棒が炉に打込まれている状態を
示す図、第２図は湯出し棒が炉から引抜かれた状
態を示す図、第３図は本発明の第１の実施例の概
略的な側面図、第４図は第１の実施例の平面図、
第５図は第２の実施例の平面図、第６図は、第５
図の実施例を矢印方向に見た図、第７図は、第
６図の実施例の一部の−線に沿つた切断図、
第８図は、第２の実施例の変形例を第９図の矢印
方向に見た、第６図と同じような図、第８ａ図
は第８図の変形例の一部の側面図、第９図は第８
図の変形例の平面図である。 図中符号、１……ガンキヤリツジ、２……ドリ
ルハンマー、５……湯出し棒、８，８′，８″……
支持装置、９……担持アーム、１０……軸線、１
１……二叉レバー、１２，１３……制御棒、１
６，１７，１８，１９……ストツパー、２０……
担持アーム、２２，３３……担持アーム、２３…
…軸、２６……カムローラ、２７……制御レバ
ー、３０……戻しばね、３４……軸、４０……カ
ムローラ、４１……制御レール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドリルハンマーが、作業位置へおよび作業位
   置から外へ旋回可能であるガンキヤリツジ上を案
   内され、かつドリル棒、打撃棒あるいは湯出し棒
   を移動させる働きをし、この棒のためのガイドが
   ガンキヤリツジの炉の側の端部に設けられている
   出銑口開口機において、棒５のための付加的な支
   持装置８，８′，８″が設けられていることを特徴
   とする出銑口開口機。 ２ 付加的な支持装置８がガンキヤリツジ１上を
   摺動可能に案内されていることを特徴とする前記
   特許請求の範囲第１項記載の出銑口開口機。 ３ 支持装置８の摺動がドリルハンマー２の送り
   によつて制御されるように、支持装置がドリルハ
   ンマーと連結され、ドリルハンマー３が最前方に
   位置しているとき、支持装置８とドリルハンマー
   ２の間隔が最小ｃで、ドリルハンマー２を引込め
   たときに前記間隔が最大SLになるように構成さ
   れていることを特徴とする前記特許請求の範囲第
   １項または第２項記載の出銑口開口機。 ４ 支持装置８が、ドリル棒、打撃棒または湯出
   し棒５の下方で内側および外側へ旋回可能な担持
   アーム９を備えていることを特徴とする前記特許
   請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１つ
   に記載の出銑口開口機。 ５ 担持アーム９が、ガンキヤリツジ１の長手軸
   線に対してほぼ垂直な軸線１０を中心に旋回でき
   るように支持装置８に支承されていることを特徴
   とする前記特許請求の範囲第４項記載の出銑口開
   口機。 ６ ドリルハンマー２が最前方に位置していると
   きに担持アーム９が外側へ旋回し、ドリルハンマ
   ー２が引込められたときに担持アーム９が内側へ
   旋回するように、支持装置８をドリルハンマー２
   と連結する装置１１〜１９が担持アーム９の旋回
   運動を制御することを特徴とする前記特許請求の
   範囲第１項から第５項までのいずれか１つに記載
   の出銑口開口機。 ７ 支持装置８が制御棒１２，１３を介してドリ
   ルハンマー２と連結され、この制御棒がガンキヤ
   リツジ１の長手軸線と平行に設けられ、かつ適当
   に配置されたストツパー１６，１７，１８，１９
   の間で支持装置８およびドリルハンマー２と相対
   的に移動可能であり、更に担持アーム９を旋回さ
   せるために制御棒１２，１３の１本１３が二叉レ
   バー１１を介して担持アーム９と連結されている
   ことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項から
   第６項までのいずれか１つに記載の出銑口開口
   機。 ８ 付加的な支持装置８′，８″がガンキヤリツジ
   １に定置され、かつ旋回可能な担持アーム２２，
   ２３を備えていることを特徴とする前記特許請求
   の範囲第１項記載の出銑口開口機。 ９ 支持すべきドリル棒、打撃棒または湯出し棒
   ５のための担持アーム２２が、ガンキヤリツジ長
   手軸線とほぼ垂直な軸２３を中心に内側および外
   側へ旋回可能に支承され、担持アーム２２の旋回
   運動が、ドリルハンマー２に固定された制御レバ
   ー２７によつてカムローラ２６を介して制御され
   ることを特徴とする前記特許請求の範囲第８項記
   載の出銑口開口機。 １０ 担持アーム２０を最初の位置もしくは支持
   位置へ旋回させるために、戻しばね３０が設けら
   れていることを特徴とする前記特許請求の範囲第
   ８項または第９項記載の出銑口開口機。 １１ 担持アーム２２を内側および外側へ旋回さ
   せるために、カムローラ２６が制御レバーと形状
   一体的に連結されていることを特徴とする前記特
   許請求の範囲第８項または第９項記載の出銑口開
   口機。 １２ 担持アーム３３が、ガンキヤリツジ１の長
   手軸線とほぼ平行な軸３４を中心に旋回可能に支
   承されていることを特徴とする前記特許請求の範
   囲第４項記載の出銑口開口機。 １３ 担持アーム３３の旋回運動が、ドリルハン
   マー２に固定された制御レール４１によつてカム
   ローラ４０を介して制御されることを特徴とする
   前記特許請求の範囲第１２項記載の出銑口開口
   機。 １４ 支持位置への担持アーム３３の内方旋回が
   自重および／またはばねによつて助勢されること
   を特徴とする前記特許請求の範囲第１２項または
   第１３項記載の出銑口開口機。 １５ 担持アーム９，２２，３３を旋回させるた
   めに、ドリルハンマー２の運動もしくは位置によ
   つて制御される圧力媒体シリンダが設けられてい
   ることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項か
   ら第６項までと第８項のいずれか１つに記載の出
   銑口開口機。 １６ 担持アーム９，２２，３３を旋回させるた
   めに、電気的なアクチユエータが設けられている
   ことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項から
   第６項までと第８項のいずれか１つに記載の出銑
   口開口機。