JPH0137702B2 - - Google Patents

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JPH0137702B2
JPH0137702B2 JP55029222A JP2922280A JPH0137702B2 JP H0137702 B2 JPH0137702 B2 JP H0137702B2 JP 55029222 A JP55029222 A JP 55029222A JP 2922280 A JP2922280 A JP 2922280A JP H0137702 B2 JPH0137702 B2 JP H0137702B2
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JP
Japan
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current
battery
voltage
operational amplifier
capacity
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JP55029222A
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Japanese (ja)
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JPS56126773A (en
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Seiichi Matsushige
Hiromi Yoshioka
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPH0137702B2 publication Critical patent/JPH0137702B2/ja
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    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644Constructional arrangements
    • G01R31/3648Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • GPHYSICS
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    • G01R31/382Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用蓄電池の容量を検知する方法
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for detecting the capacity of an automotive storage battery.

自動車を運転している際にその蓄電池(以下バ
ツテリと称する)の現在の容量を把握できると、
運転者はその状態に応じて機敏な処置、例えば容
量低下を認めた場合に走行に支障のない範囲で電
気負荷をしや断する等の処置、をとることが可能
となり、バツテリ上り等による路上故障を未然に
防止することができる。さらに、劣化による容量
低下を知ることにより、そのバツテリのメンテナ
ンス時期をある程度予知することができる。
If you can know the current capacity of the storage battery (hereinafter referred to as battery) while driving a car,
The driver will be able to take prompt measures depending on the situation, such as cutting off the electrical load within a range that does not affect driving if a reduction in capacity is detected, and this will enable drivers to take prompt action to prevent problems such as battery build-up on the road. Breakdowns can be prevented. Furthermore, by knowing the capacity reduction due to deterioration, it is possible to predict to some extent when to perform maintenance on the battery.

しかしながら、バツテリの容量を正確に知るた
めにはそのバツテリを完全放電させることが必要
であるため、車載状態でそのバツテリ容量を検知
する、あるいは運転中に常時これをモニタし、そ
の結果を運転者に知らしめるような方法及び装置
は、従来存在しなかつた。
However, in order to accurately determine the capacity of a battery, it is necessary to completely discharge the battery. Therefore, the battery capacity must be detected on-board, or constantly monitored while driving, and the results can be communicated to the driver. Previously, no such method and apparatus existed for this purpose.

車載バツテリの異常を検知する方法として、バ
ツテリ液の比重、液レベルを検出する等の方法は
従来より行われているが、この種の方法には次の
如き問題点があつた。即ち、 (イ) 大電流時は無論のこと、通常使用状態におけ
る充放電電流程度の電流が流れている際はバツ
テリ容量に対するバツテリ液の比重の応答性が
極めて悪く、車載されている際のバツテリでは
容量と比重との間に一定の関係が成立しない、 (ロ) 実用上、バツテリの1セルのみの比重、液レ
ベルを検知することになるため、例えば他のセ
ルにおける極板シヨート等の特定の故障モード
を検知することができない、 (ハ) 車両振動によつて誤動作が生じる恐れがあ
る、 (ニ) 補液によつて誤差が生じる恐れがある、 (ホ) 電気的なアナログ信号を検出結果として得る
ことが困難である、 等である。
As a method for detecting an abnormality in a vehicle battery, methods such as detecting the specific gravity and liquid level of battery liquid have been conventionally used, but this type of method has the following problems. In other words, (a) Of course, when a large current is flowing, but when a current similar to the charging/discharging current in normal use is flowing, the response of the specific gravity of the battery liquid to the battery capacity is extremely poor, and when the battery is installed in a vehicle, In this case, a certain relationship does not hold between capacity and specific gravity. (c) Malfunctions may occur due to vehicle vibration; (d) Errors may occur due to fluid replacement; (e) Electrical analog signal detection results It is difficult to obtain as , etc.

従つて本発明は従来技術の以上述べた如き不都
合を解決するものであり、本発明の目的は、自動
車用バツテリの容量を運転中においても精度良く
検知できる容量検知方法を提供することにある。
Therefore, the present invention solves the above-mentioned disadvantages of the prior art, and an object of the present invention is to provide a capacity detection method that can accurately detect the capacity of an automobile battery even during driving.

上述の目的を達成する本発明の特徴は、大電流
放電中における互いに異なる値を示す複数時点の
バツテリ放電電流と該各放電電流流出時のバツテ
リ端子電圧とを検出し、該検出した電流及び電圧
値から当該バツテリの短絡時のデツドシヨート電
流を算出し、あらかじめ実験的に求めたバツテリ
の容量とデツドシヨート電流との相関関係を表わ
す関数を用いて前記算出したデツドシヨート電流
から当該バツテリの容量を算出することにある。
A feature of the present invention that achieves the above-mentioned object is to detect battery discharge currents at a plurality of points in time showing different values during large current discharge and battery terminal voltages at the time of each discharge current outflow, and to detect the detected currents and voltages. Calculate the dead short current of the battery at the time of short circuit from the value, and calculate the capacity of the battery from the calculated dead short current using a function that expresses the correlation between the battery capacity and the dead short current, which has been experimentally determined in advance. It is in.

以下本発明の理論的根拠について図面を用いて
説明する。
The theoretical basis of the present invention will be explained below with reference to the drawings.

一般に、放電用のバツテリの端子電圧VBと放
電電流IBとの間には第1図に示す如き関係があ
る。同図において、横軸は放電電流IB、縦軸は端
子電圧VB、実線aはその放電特性(VB−IB特性)
をそれぞれ示している。スタータ駆動時(クラン
キング時)のように大電流の放電域においては、
このVB−IB特性はほとんど直線で近似することが
でき、従つて、放電電流がI1の際の端子電圧を
V1、放電電流がI2の際の端子電圧をV2とすると、
バツテリの内部抵抗rは上記直線の傾きから求め
られる。即ち、次式で表わされる。
Generally, there is a relationship as shown in FIG. 1 between the terminal voltage V B of a discharge battery and the discharge current I B. In the figure, the horizontal axis is the discharge current I B , the vertical axis is the terminal voltage V B , and the solid line a is the discharge characteristic (V B - I B characteristic)
are shown respectively. In a large current discharge area such as when driving the starter (during cranking),
This V B − I B characteristic can be approximated almost by a straight line, and therefore the terminal voltage when the discharge current is I 1 is
V 1 and the terminal voltage when the discharge current is I 2 is V 2 , then
The internal resistance r of the battery is determined from the slope of the above straight line. That is, it is expressed by the following equation.

r=V2−V1/I1−I2 ……(1) また、バツテリの起電力E0は第1図の直線部
をIB=0まで外挿した値から求めることができ、
従つて次式で表わされる。
r=V 2 −V 1 /I 1 −I 2 ……(1) Also, the electromotive force E 0 of the battery can be obtained from the value obtained by extrapolating the straight line section of Fig. 1 to I B =0,
Therefore, it is expressed by the following equation.

E0=V1+I1(V2−V1)/I1−I2 ……(2) さらに、バツテリを短絡した時のデツドシヨー
ト電流ISは第1図の直線部をVB=0まで外挿した
値であり、これはまた第(1)及び(2)式からも次式の
如く求めることができる。
E 0 =V 1 +I 1 (V 2 -V 1 )/I 1 -I 2 ...(2) Furthermore, when the battery is short-circuited, the depletion current I S changes along the straight line section in Figure 1 up to V B = 0. This is an extrapolated value, which can also be obtained from equations (1) and (2) as shown in the following equation.

IS=E0/r=I1V2−V1I2/V2−V1 ……(3) クランキング時のバツテリの放電電流IB及び端
子電圧VBは一定ではなく、第2図に示す如く、
クランク軸の回転角により大きく変動する。同図
において、Aは端子電圧VB、Bは放電電流IBの波
形をそれぞれ示している。スタータを起動した際
の放電電流を起動電流とすると、この起動電流は
第2図においてI1で示され、その時の端子電圧は
V1で表わされる。また、この起動電流I1が流れた
時点からクランク軸が180゜回転する間の最小電流
をI2とし、この時の端子電圧をV2とすれば、バツ
テリのデツドシヨート電流ISは前述の第(3)式から
求めることができる。なお、上述のようにクラン
ク軸が180゜回転する間の最小電流を得るのはエン
ジンが4気筒の場合であり、6気筒の場合は、ク
ランク軸が120゜回転する間の最小電流を得ること
になる。また、その他の気筒数においては、この
角度が異なる。
I S = E 0 /r = I 1 V 2 −V 1 I 2 /V 2 −V 1 ...(3) The battery discharge current I B and the terminal voltage V B during cranking are not constant, and the second As shown in the figure,
It varies greatly depending on the rotation angle of the crankshaft. In the figure, A shows the waveform of the terminal voltage V B and B shows the waveform of the discharge current I B , respectively. Assuming that the discharge current when starting the starter is the starting current, this starting current is shown as I 1 in Figure 2, and the terminal voltage at that time is
Represented by V 1 . In addition, if the minimum current from the time when this starting current I1 flows until the crankshaft rotates 180° is I2 , and the terminal voltage at this time is V2 , then the battery depletion current Is can be calculated as follows. It can be obtained from equation (3). As mentioned above, the minimum current required while the crankshaft rotates 180° is obtained when the engine is a 4-cylinder engine, and the minimum current obtained while the crankshaft rotates 120° is obtained when the engine is a 6-cylinder engine. become. Further, this angle is different for other numbers of cylinders.

このように、本発明はクランキング時の電流及
び電圧の変動を積極的に利用し、クランキング時
の最大電流である起動電流I1と、I1が流れた時の
バツテリ端子電圧V1と、起動からクランク軸が
その気筒数から一義的に定まる角度、例えば4気
筒で180゜回転する間の最小電流I2と、この時の端
子電圧V2とを測定することにより、大電流放電
中の互いに異なる値の放電電流及びそれらの各放
電電流流出時の端子電圧を測定し、これによりバ
ツテリのデツドシヨート電流ISを求めようとする
ものである。なお、放電電流及び端子電圧の測定
点は2点に限らず、複数点であれば良い。
In this way, the present invention actively utilizes the current and voltage fluctuations during cranking, and calculates the starting current I 1 , which is the maximum current during cranking, and the battery terminal voltage V 1 when I 1 flows. , by measuring the minimum current I 2 while the crankshaft rotates 180° from startup to 180° with 4 cylinders, for example, during a large current discharge. The purpose is to measure the discharge currents of different values and the terminal voltages at the time of each discharge current outflow, and thereby to determine the battery depletion current IS . Note that the number of measurement points for the discharge current and terminal voltage is not limited to two, but may be any number of points.

さて、バツテリの容量とデツドシヨート電流IS
との間には次式に示す如き相関関係がある。
Now, the battery capacity and depletion current I S
There is a correlation as shown in the following equation.

容量=AIS+B ……(4) ただし、A、Bはバツテリの種類によつて定ま
る定数であり、バツテリの液温、バツテリ液レベ
ルの影響はほとんど受けない。
Capacity=AI S +B (4) However, A and B are constants determined by the type of battery, and are hardly affected by the battery liquid temperature and battery liquid level.

クランキング時の放電電流I1及びI2、端子電圧
V1及びV2からバツテリ容量を算出する演算式は、
上記第(4)式に第(3)式を代入した次式で与えられ
る。
Discharge current I 1 and I 2 during cranking, terminal voltage
The formula for calculating battery capacity from V 1 and V 2 is:
It is given by the following equation by substituting equation (3) into equation (4) above.

容量=A(I1V2−V1I2/V2−V1)+B ……(5) 第3図は規定容量に設定したバツテリを車載状
態でクランキングし、第(5)式を用いてバツテリの
容量を検知した実験結果と真のバツテリ容量とを
比較する図である。同図において、横軸は演算に
より求めた容量、縦軸は真の容量をそれぞれ示し
ている。横軸と縦軸の目盛は同一であり、従つ
て、実線bは演算による容量が真の容量に一致す
る点を示している。また、破線c及びdに挾まれ
る範囲は、許容される誤差範囲を表わしている。
実験に際してバツテリは、液レベルが上限表示線
レベル(Fレベル)のもの、下限表示線レベル
(Lレベル)のもの、液温が+15℃のもの、0℃
のもの、−15℃のものをそれぞれ使用したが第3
図からも明らかの如く、本発明によれば液レベ
ル、液温の補正なくして精度良く容量を検知する
ことができる。
Capacity = A (I 1 V 2 - V 1 I 2 /V 2 - V 1 ) + B...(5) Figure 3 shows a battery set to the specified capacity cranked in a vehicle, and formula (5) FIG. 4 is a diagram comparing the experimental results obtained by detecting battery capacity using the battery and the true battery capacity. In the figure, the horizontal axis shows the calculated capacity, and the vertical axis shows the true capacity. The scales of the horizontal and vertical axes are the same, so the solid line b indicates the point where the calculated capacity matches the true capacity. Furthermore, the range between broken lines c and d represents the allowable error range.
During the experiment, batteries were tested for liquid levels at the upper limit display line level (F level), lower limit display line level (L level), liquid temperature at +15°C, and 0°C.
I used the one at -15℃ and the one at -15℃, but the third
As is clear from the figure, according to the present invention, the capacity can be detected with high accuracy without correction of the liquid level or liquid temperature.

次に本発明を実施例により説明する。 Next, the present invention will be explained by examples.

第4図は本発明を達成する一実施例のブロツク
図であり、第5図は第4図をより具体化して表わ
した回路図である。第4図において、10はクラ
ンキング電流IBに対応する出力電圧e1を発生する
IB検出回路、12はバツテリ端子電圧VBに対応す
る出力電圧e2を発生するVB検出回路、14はク
ランキング開始時の起動電流に対応する出力電圧
e1を検出するためのピークホールド回路から成る
I1検知回路、16は起動電流I1が流れた際のバツ
テリ端子電圧V1に対応する出力電圧e2を検出す
るためのピークホールド回路から成るV1検知回
路、18は起動からクランク軸が180゜回転する間
の最小電流I2に対応する出力電圧e1を検出するた
めのピークホールド回路から成るI2検知回路、2
0は最小電流I2が流れた際のバツテリ端子電圧V2
に対応する出力電圧e2を検出するためのピークホ
ールド回路から成るV2検知回路、22はA/D
変換器、24は前述の第(5)式の演算を行うように
プログラムされたマイクロコンピユータから成る
演算回路、26はD/A変換器、28はエンジン
が運転されることによるバツテリの充放電電流の
積算値に対応した出力電圧を発生する充放電電気
量算出回路、30は演算回路24によつて算出さ
れたクランキング時のバツテリ容量と算出回路2
8からのエンジン運転中の充放電電流積算値とを
加算する加算回路、32はバツテリ容量を表示す
るモニタ機構、34は検知回路14,16,1
8,20、演算回路24及び充放電電気量算出回
路28の制御信号を発生する制御信号発生回路を
それぞれ表わしている。
FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a circuit diagram showing FIG. 4 in more detail. In FIG. 4, 10 generates an output voltage e 1 corresponding to the cranking current I B
I B detection circuit, 12 is a V B detection circuit that generates an output voltage e 2 corresponding to the battery terminal voltage V B , 14 is an output voltage corresponding to the starting current at the start of cranking.
Consists of a peak hold circuit to detect e 1
I 1 detection circuit, 16 is a V 1 detection circuit consisting of a peak hold circuit for detecting the output voltage e 2 corresponding to battery terminal voltage V 1 when starting current I 1 flows, 18 is a V 1 detection circuit that detects when the crankshaft is I 2 detection circuit consisting of a peak hold circuit for detecting the output voltage e 1 corresponding to the minimum current I 2 during a rotation of 180°, 2
0 is the battery terminal voltage V 2 when the minimum current I 2 flows
22 is an A/D detection circuit consisting of a peak hold circuit for detecting the output voltage e 2 corresponding to
Converter, 24 is an arithmetic circuit consisting of a microcomputer programmed to calculate the above-mentioned formula (5), 26 is a D/A converter, and 28 is a battery charging/discharging current due to engine operation. 30 is a battery capacity during cranking calculated by the arithmetic circuit 24 and the calculation circuit 2.
8 is an addition circuit that adds the cumulative charge/discharge current value during engine operation, 32 is a monitor mechanism that displays battery capacity, and 34 is a detection circuit 14, 16, 1.
8 and 20 respectively represent control signal generation circuits that generate control signals for the arithmetic circuit 24 and charge/discharge electricity amount calculation circuit 28.

以下、各回路の構成及び動作について第5図を
用いて詳説する。
The configuration and operation of each circuit will be explained in detail below using FIG. 5.

バツテリ40はスタータケーブル41を介して
スタータ42に接続されると共に、ヒユージブル
リンク44を介してイグニツシヨンスイツチ46
に接続されている。イグニツシヨンスイツチ46
はイグニツシヨン端子(IG端子)46a及びス
タータ端子(ST端子)46bを備えており、ク
ランキング時にはまずIG端子46aがオンとな
り次いでST端子46bがオンとなる。これによ
り、スタータリレー48の励磁コイル48aに電
流が流れてその接点48bがオンとなりスタータ
42のマグネツトスイツチ42aが駆動されてバ
ツテリ40からスタータ42にクランキング電流
IBが流れエンジンが回転を開始する。この時のク
ランキング電流IBは、バツテリ40とスタータ4
2間の配線抵抗rSを既知とすれば、バツテリ端子
電圧VBとスタータ端子電圧VSとの差を知ること
により次式で求めることができる。
The battery 40 is connected to a starter 42 via a starter cable 41 and an ignition switch 46 via a fusible link 44.
It is connected to the. Ignition switch 46
is equipped with an ignition terminal (IG terminal) 46a and a starter terminal (ST terminal) 46b, and during cranking, the IG terminal 46a is first turned on, and then the ST terminal 46b is turned on. As a result, current flows through the excitation coil 48a of the starter relay 48, turning on the contact 48b, driving the magnet switch 42a of the starter 42, and supplying the cranking current from the battery 40 to the starter 42.
I B flows and the engine starts rotating. The cranking current I B at this time is the battery 40 and starter 4
If the wiring resistance r S between the two is known, it can be determined by the following equation by knowing the difference between the battery terminal voltage V B and the starter terminal voltage V S.

IB=VB−VS/rS ……(6) オペレーシヨナルアンプ50及び抵抗R1、R2
R3、R4から成る差動増幅回路は、このクランキ
ング電流IBを検出するためのIB検出回路10を構
成しており、その出力電圧e1はR1=R2、R3=R4
とすると、次式で表わされる如くクランキング電
流IBに対応した値となる。
I B =V B −V S /r S ...(6) Operational amplifier 50 and resistors R 1 , R 2 ,
A differential amplifier circuit consisting of R 3 and R 4 constitutes an I B detection circuit 10 for detecting this cranking current I B , and its output voltage e 1 is R 1 = R 2 , R 3 = R4
Then, the value corresponds to the cranking current I B as expressed by the following equation.

e1=R4(VB−VS)/R1=R4・rS/R1・IB ……(7) オペレーシヨナルアンプ52及び抵抗R19
R20で構成される非反転増幅回路はバツテリ端子
電圧VBを検出するVB検出回路12を構成してお
り、その出力電圧e2は次式で表わされる如くバツ
テリ端子電圧VBに対応した値となる。
e 1 = R 4 (V B - V S ) / R 1 = R 4 · r S / R 1 · I B ... (7) Operational amplifier 52 and resistor R 19 ,
The non-inverting amplifier circuit composed of R 20 constitutes the V B detection circuit 12 that detects the battery terminal voltage V B , and its output voltage e 2 corresponds to the battery terminal voltage V B as expressed by the following equation. value.

e2=R19+R20/R19・VB ……(8) トランジスタTr5、コンデンサC6、C7、ダイオ
ードD7、抵抗R29、R30、R31から成る回路は、制
御信号発生回路34においてI1検知回路14及び
V1検知回路16用の制御信号を形成する部分で
ある。イグニツシヨンスイツチ46のIG端子4
6aがオンとなると、この状態ではトランジスタ
Tr5のベース電流は流れないからこのトランジス
タTr5はオフであり、従つてIG端子46aから抵
抗R30及びコンデンサC6に電流が流れ、抵抗R31
の両端に正側の微分パルスが発生する。ただし
R30≪R31とする。次いで、イグニツシヨンスイ
ツチ46のST端子46bがオンになると、トラ
ンジスタTr5に抵抗R29を介してベース電流が流
れてこのトランジスタTr5はオンとなる。次いで
クランキングが終了し、ST端子46bがオフと
なると、トランジスタTr5のベース電流がしや断
され、このトランジスタTr5はオフとなり、IG端
子46aから抵抗R30及びコンデンサC6に電流が
流れ抵抗R31の両端に正側の微分パルスが発生す
る。このようにイグニツシヨン電圧(IG電圧)
の立ち上り及びスタータ電圧(ST電圧)の立ち
下り時にそれぞれ形成される正側の微分パルスは
制御信号としてI1検知回路14及びV1検知回路1
6に印加せしめられる。なお、コンデンサC7
ノイズによる誤動作防止用のものである。
e 2 = R 19 + R 20 / R 19 · V B ... (8) The circuit consisting of transistor Tr 5 , capacitors C 6 , C 7 , diode D 7 , and resistors R 29 , R 30 , and R 31 generates control signals. In circuit 34, I 1 detection circuit 14 and
This is a part that forms a control signal for the V1 detection circuit 16. IG terminal 4 of ignition switch 46
When 6a turns on, the transistor
Since the base current of Tr 5 does not flow, this transistor Tr 5 is off, so current flows from the IG terminal 46a to the resistor R 30 and the capacitor C 6 , and the resistor R 31
A positive differential pulse is generated at both ends of . however
Let R 30 ≪ R 31 . Next, when the ST terminal 46b of the ignition switch 46 is turned on, a base current flows through the transistor Tr 5 through the resistor R 29 and the transistor Tr 5 is turned on. Next, when cranking is finished and the ST terminal 46b is turned off, the base current of the transistor Tr 5 is cut off, this transistor Tr 5 is turned off, and current flows from the IG terminal 46a to the resistor R 30 and the capacitor C 6 . A positive differential pulse is generated across the resistor R31 . In this way the ignition voltage (IG voltage)
The positive differential pulses formed at the rise and fall of the starter voltage (ST voltage) are used as control signals for the I1 detection circuit 14 and the V1 detection circuit 1.
6 is applied. Note that capacitor C7 is for preventing malfunction due to noise.

オペレーシヨナルアンプ54、ダイオードD1
トランジスタTr1、電界効果トランジスタ
(FET)F1、F2、F3、コンデンサC1、抵抗R5
R6、R7、R8から成るピークホールド回路はクラ
ンキング直後の起動電流I1を検出するI1検知回路
14を構成している。制御信号発生回路34から
の前述の微分パルスは電界効果トランジスタF2
のゲートに印加されると共に、トランジスタTr1
に抵抗R5を介してベース電流を流してこのトラ
ンジスタTr1をオンにする。これにより抵抗R6
介してコレクタ電流が流れるため、電界効果トラ
ンジスタF1のゲート電圧が零電位となる。その
結果、オペレーシヨナルアンプ54の出力は開放
となり、同時にコンデンサC1がデイスチヤージ
される。抵抗R7はコンデンサC1のデイスチヤー
ジより先にオペレーシヨナルアンプ54の出力開
放を行わせるために設けられている。この状態で
イグニツシヨンスイツチ46のST端子46bが
オンになり、クランキング電流IBが流れると、IB
検出回路10のオペレーシヨナルアンプ50の出
力電圧e1が上昇し、コンデンサC1はオペレーシヨ
ナルアンプ54の許容出力電流IMAXでチヤージさ
れ、このオペレーシヨナルアンプ54のスリユー
レートを無視すれば時間遅れなしでe1=e3とな
る。ここで、e3はオペレーシヨナルアンプ54の
出力電圧である。起動が終了しクランキング電流
IBが減少を始めてもe1<e3の状態においては、オ
ペレーシヨナルアンプ54の入力段が導通しない
ため、コンデンサC1は最大電圧を保持しこれに
より、電界効果トランジスタF3のゲートに電圧
が印加される。その結果、この電界効果トランジ
スタF3に抵抗R8を介してドレイン電流が流れ、
起動電流I1に対応した出力電圧がこのI1検知回路
14から得られることになる。
Operational amplifier 54, diode D 1 ,
Transistor Tr 1 , field effect transistor (FET) F 1 , F 2 , F 3 , capacitor C 1 , resistor R 5 ,
The peak hold circuit composed of R 6 , R 7 , and R 8 constitutes an I 1 detection circuit 14 that detects the starting current I 1 immediately after cranking. The aforementioned differential pulse from the control signal generation circuit 34 is generated by the field effect transistor F2.
and the gate of transistor Tr 1
A base current flows through resistor R5 to turn on this transistor Tr1 . As a result, a collector current flows through the resistor R6 , so that the gate voltage of the field effect transistor F1 becomes zero potential. As a result, the output of the operational amplifier 54 becomes open, and at the same time, the capacitor C1 is discharged. The resistor R7 is provided to open the output of the operational amplifier 54 before the discharge of the capacitor C1 . In this state, when the ST terminal 46b of the ignition switch 46 is turned on and cranking current I B flows, I B
The output voltage e 1 of the operational amplifier 50 of the detection circuit 10 rises, and the capacitor C 1 is charged by the allowable output current I MAX of the operational amplifier 54, and if the slew rate of the operational amplifier 54 is ignored, there is no time delay. e 1 = e 3 . Here, e 3 is the output voltage of the operational amplifier 54. Start-up ends and cranking current
Even if I B starts to decrease, in the state where e 1 < e 3 , the input stage of the operational amplifier 54 is not conductive, so the capacitor C 1 maintains the maximum voltage, which causes a voltage to be applied to the gate of the field effect transistor F 3 . is applied. As a result, a drain current flows through this field effect transistor F3 via the resistor R8 ,
An output voltage corresponding to the starting current I 1 is obtained from this I 1 detection circuit 14 .

オペレーシヨナルアンプ56、ダイオードD5
トランジスタTr3、電界効果トランジスタF7
F8、F9、コンデンサC3、抵抗R21、R22、R23
R24から成るピークホールド回路は、起動電流I1
が流れた時のバツテリ端子電圧V1を検出するた
めのV1検知回路16を構成している。制御信号
発生回路34からの前述の微分パルスは電界効果
トランジスタF8のゲートに印加されると共にト
ランジスタTr3に抵抗R21を介してベース電流を
流してこのトランジスタTr3をオンにし、抵抗
R22を介してコレクタ電流を流して電界効果トラ
ンジスタF7のゲート電圧を零電位にする。これ
によりオペレーシヨナルアンプ56の出力は開放
となり、同時に、抵抗R23を介する電界効果トラ
ンジスタF8のドレイン電流によりコンデンサC3
がチヤージされる。なお、この抵抗R23はコンデ
ンサC3のチヤージより先にオペレーシヨナルア
ンプ56の出力開放を行わせるために設けられて
いる。この状態でイグニツシヨンスイツチ46の
ST端子がオンとなり、クランキング電流IBが流
れると、バツテリ端子電圧VBが低下すると共に
V1検知回路16のオペレーシヨナルアンプ52
の出力電圧e2も低下し、コンデンサC3はオペレー
シヨナルアンプ56の許容出力電流IMAXでデイス
チヤージされ、このオペレーシヨナルアンプ56
のスリユーレートを無視すれば時間遅れなしでe2
=e4となる。ここでe4はオペレーシヨナルアンプ
56の出力電圧である。起動が終了し、バツテリ
端子電圧VBが上昇を始めてもe2>e4の状態におい
ては、オペレーシヨナルアンプ56の入力段が導
通しないため、コンデンサC3は最低電圧を電界
効果トランジスタF9のゲートに電圧が印加され
る。これにより電界効果トランジスタF9に抵抗
R24を介してドレイン電流が流れ、起動電流I1
流れた際のバツテリ端子電圧V1に対応した出力
電圧がこのV1検知回路16から得られることに
なる。
Operational amplifier 56, diode D5 ,
Transistor Tr 3 , field effect transistor F 7 ,
F 8 , F 9 , capacitor C 3 , resistor R 21 , R 22 , R 23 ,
The peak hold circuit consisting of R 24 has a starting current I 1
A V 1 detection circuit 16 is configured to detect the battery terminal voltage V 1 when V 1 flows. The above-mentioned differential pulse from the control signal generation circuit 34 is applied to the gate of the field effect transistor F8 , and at the same time causes a base current to flow through the transistor Tr3 through the resistor R21 , turning on this transistor Tr3 , and turning on the resistor Tr3.
A collector current flows through R 22 to bring the gate voltage of the field effect transistor F 7 to zero potential. This opens the output of the operational amplifier 56, and at the same time, the drain current of the field effect transistor F8 via the resistor R23 causes the capacitor C3 to
is charged. Note that this resistor R23 is provided to open the output of the operational amplifier 56 before the capacitor C3 is charged. In this state, turn off the ignition switch 46.
When the ST terminal turns on and cranking current I B flows, the battery terminal voltage V B decreases and
Operational amplifier 52 of V 1 detection circuit 16
The output voltage e 2 of the operational amplifier 56 also decreases, and the capacitor C 3 is discharged by the allowable output current I MAX of the operational amplifier 56.
If you ignore the slew rate of e 2 without time delay
= e 4 . Here, e 4 is the output voltage of the operational amplifier 56. Even if the battery terminal voltage V B starts to rise after startup has finished, the input stage of the operational amplifier 56 will not conduct in a state where e 2 > e 4 , so the capacitor C 3 will connect the lowest voltage to the field effect transistor F 9 . A voltage is applied to the gate. This causes the field effect transistor F9 to resist
A drain current flows through R24 , and an output voltage corresponding to the battery terminal voltage V1 when the starting current I1 flows is obtained from the V1 detection circuit 16.

オペレーシヨナルアンプ58,60、ダイオー
ドD3、D4、コンデンサC5、抵抗R13、R14、R15
R16、R17、R18で構成される回路は、制御信号発
生回路34において、I2検知回路18及びV2検知
回路20用の制御信号を形成する部分である。イ
グニツシヨンスイツチ46のST端子46bがオ
ンとなり、起動電流I1がピークホールドされるま
でについて考えると、IB検出回路10のオペレー
シヨナルアンプ50の出力電圧e1とI1検知回路1
4のオペレーシヨナルアンプ54の出力電圧e3
(電界効果トランジスタF3のゲート電圧)との間
にはe1=e3の関係があり、また回路構成上オペレ
ーシヨナルアンプ58の出力電圧e5はR13=R14
R15=R16とすると次式の如く表わされるから、e5
=0となる。
Operational amplifiers 58, 60, diodes D 3 , D 4 , capacitor C 5 , resistors R 13 , R 14 , R 15 ,
The circuit composed of R 16 , R 17 , and R 18 is a part of the control signal generation circuit 34 that forms control signals for the I 2 detection circuit 18 and the V 2 detection circuit 20. Considering the period from when the ST terminal 46b of the ignition switch 46 is turned on until the starting current I 1 is held at its peak, the output voltage e 1 of the operational amplifier 50 of the I B detection circuit 10 and the I 1 detection circuit 1
4 operational amplifier 54 output voltage e 3
(gate voltage of field effect transistor F 3 ), there is a relationship e 1 = e 3 , and due to the circuit configuration, the output voltage e 5 of the operational amplifier 58 is R 13 = R 14 ,
If R 15 = R 16 , it is expressed as the following formula, so e 5
=0.

e5=R15(e1−e3)/R13 ……(9) 起動電流I1がピークホールドされると、オペレ
ーシヨナルアンプ54の出力電圧e3は一定値とな
り、また、クランキング電流IBは減少を始めるこ
とからオペレーシヨナルアンプ50の出力電圧e1
は低下する。即ち、この場合、オペレーシヨナル
アンプ58の出力電圧e5はe5<0となり、オペレ
ーシヨナルアンプ60から主として構成される零
交差検出回路の出力電圧e6が正側に飽和する。そ
してこの出力電圧e6の立ち上り時にコンデンサC5
に電流が流れ、抵抗R18の両端に正側の微分パル
スが発生する。このように起動電流I1が検出され
た瞬間に形成される正側の微分パルスは制御信号
としてはI2検知回路18及びV2検知回路20に印
加せしめられる。
e 5 = R 15 (e 1 − e 3 )/R 13 (9) When the starting current I 1 is held at its peak, the output voltage e 3 of the operational amplifier 54 becomes a constant value, and the cranking current Since I B starts to decrease, the output voltage e 1 of the operational amplifier 50
decreases. That is, in this case, the output voltage e 5 of the operational amplifier 58 becomes e 5 <0, and the output voltage e 6 of the zero crossing detection circuit mainly composed of the operational amplifier 60 saturates to the positive side. And at the rise of this output voltage e 6 , capacitor C 5
A current flows through the resistor R18, and a positive differential pulse is generated across the resistor R18 . The positive differential pulse formed at the moment when the starting current I 1 is detected is applied as a control signal to the I 2 detection circuit 18 and the V 2 detection circuit 20.

オペレーシヨナルアンプ62、ダイオードD2
トランジスタTr2、電界効果トランジスタF4
F5、F6、コンデンサC2、抵抗R9、R10、R11、R12
から成るピークホールド回路は、起動からクラン
ク軸が180゜回転するまでの間の最小電流I2を検出
するI2検知回路18を構成している。制御信号発
生回路34からの前述の微分パルスは電界効果ト
ランジスタF5のゲートに印加されると共に、ト
ランジスタTr2に抵抗R9を介してベース電流を流
してこのトランジスタTr2をオンにし、抵抗R10
を介してコレクタ電流を流して電界効果トランジ
スタF4のゲート電圧を零電位にする。これによ
りオペレーシヨナルアンプ62の出力は開放とな
り、同時に、抵抗R11を介する電界効果トランジ
スタF5のドレイン電流によりコンデンサC2がチ
ヤージされる。なお、この抵抗R11は、コンデン
サC2のチヤージより先にオペレーシヨナルアン
プ62の出力開放を行わせるために設けられてい
る。この状態でクランキング電流IBが減少を始め
ると、IB検出回路10のオペレーシヨナルアンプ
50の出力電圧e1が低下し、コンデンサC2はオペ
レーシヨナルアンプ62の許容出力電流IMAXでデ
イスチヤージされ、このオペレーシヨナルアンプ
62のスリユーレートを無視すれば時間遅れなし
でe1=e7となる。ここで、e7はオペレーシヨナル
アンプ62の出力電圧である。クランク軸の回転
角がある一定角度を越えてクランキング電流IB
増加し始めてもe1>e7の状態ではオペレーシヨナ
ルアンプ62の入力段が導通しないため、コンデ
ンサC2は最低電圧を保持し、電界効果トランジ
スタF6のゲートに電圧が印加される。これによ
り電界効果トランジスタF6に抵抗R12を介してド
レイン電流が流れ、起動後クランク軸が180゜回転
するまでの間の最小電流I2に対応した出力電圧が
このI2検知回路18から得られることになる。
Operational amplifier 62, diode D 2 ,
Transistor Tr 2 , field effect transistor F 4 ,
F 5 , F 6 , capacitor C 2 , resistor R 9 , R 10 , R 11 , R 12
The peak hold circuit constitutes an I 2 detection circuit 18 that detects the minimum current I 2 from startup until the crankshaft rotates 180 degrees. The above-mentioned differential pulse from the control signal generation circuit 34 is applied to the gate of the field effect transistor F5 , and at the same time, a base current is caused to flow through the transistor Tr2 through the resistor R9 to turn on the transistor Tr2 , and the resistor R Ten
A collector current is caused to flow through F4 to bring the gate voltage of the field effect transistor F4 to zero potential. As a result, the output of the operational amplifier 62 becomes open, and at the same time, the capacitor C2 is charged by the drain current of the field effect transistor F5 via the resistor R11 . Note that this resistor R 11 is provided to open the output of the operational amplifier 62 before the capacitor C 2 is charged. When the cranking current I B starts to decrease in this state, the output voltage e 1 of the operational amplifier 50 of the I B detection circuit 10 decreases, and the capacitor C 2 is discharged by the allowable output current I MAX of the operational amplifier 62. , if the slew rate of this operational amplifier 62 is ignored, e 1 =e 7 with no time delay. Here, e 7 is the output voltage of the operational amplifier 62. Even if the crankshaft rotation angle exceeds a certain angle and the cranking current I B begins to increase, the input stage of the operational amplifier 62 will not conduct when e 1 > e 7 , so the capacitor C 2 will maintain the minimum voltage. However, a voltage is applied to the gate of field effect transistor F6 . As a result, a drain current flows through the field effect transistor F 6 through the resistor R 12 , and an output voltage corresponding to the minimum current I 2 from the start until the crankshaft rotates 180° is obtained from the I 2 detection circuit 18. It will be done.

オペレーシヨナルアンプ64、ダイオードD6
トランジスタTr4、電界効果トランジスタF10
R11、F12、コンデンサC4、抵抗R25、R26、R27
R28から成るピークホールド回路は、最小電流I2
が流れた際のバツテリ端子電圧V2を検出するた
めのV2検知回路20を構成している。制御信号
発生回路34からの前述の微分パルスは、電界効
果トランジスタF11のゲートに印加されると共に、
トランジスタTr4に抵抗R25を介してベース電流
を流してこのトランジスタTr4をオンにし、抵抗
R26を介してコレクタ電流を流して電界効果トラ
ンジスタF10のゲート電圧を零電位にする。これ
により、オペレーシヨナルアンプ64の出力は開
放となり、同時に、コンデンサC4がデイスチヤ
ージする。抵抗R27はコンデンサC4のデイスチヤ
ージより先にオペレーシヨナルアンプ64の出力
開放を行わせるために設けられている。この状態
でバツテリ端子電圧VBが上昇を始めると、VB
出回路12のオペレーシヨナルアンプ52の出力
電圧e2が上昇し、コンデンサC4はオペレーシヨナ
ルアンプ64の許容出力電流IMAXでチヤージさ
れ、このオペレーシヨナルアンプ64のスリユー
レートを無視すれば、時間遅れなしでe2=e8とな
る。ここで、e8はオペレーシヨナルアンプ64の
出力電圧である。クランク軸の回転角がある一定
角度をこえ、バツテリ端子電圧VBが低下し始め
てもe2<e8の状態ではオペレーシヨナルアンプ6
4の入力段が導通しないため、コンデンサC4
最下電圧を保持し、電界効果トランジスタF12
ゲートに電圧が印加される。これにより、電界効
果トランジスタF12に抵抗R28を介してドレイン電
流が流れ、最小電流I2が流れた時のバツテリ端子
電圧V2に対応した出力電圧がこのV2検知回路2
0から得られることになる。
Operational amplifier 64, diode D 6 ,
Transistor Tr 4 , field effect transistor F 10 ,
R 11 , F 12 , capacitor C 4 , resistor R 25 , R 26 , R 27 ,
The peak hold circuit consisting of R 28 has a minimum current I 2
A V 2 detection circuit 20 is configured to detect the battery terminal voltage V 2 when V 2 flows. The aforementioned differential pulse from the control signal generation circuit 34 is applied to the gate of the field effect transistor F11 , and
The base current flows through the transistor Tr 4 through the resistor R 25 to turn on this transistor Tr 4 , and the resistor
A collector current is caused to flow through R26 to bring the gate voltage of the field effect transistor F10 to zero potential. As a result, the output of the operational amplifier 64 becomes open, and at the same time, the capacitor C4 is discharged. The resistor R27 is provided to open the output of the operational amplifier 64 before the discharge of the capacitor C4 . When the battery terminal voltage V B starts to rise in this state, the output voltage e 2 of the operational amplifier 52 of the V B detection circuit 12 rises, and the capacitor C 4 is charged by the allowable output current I MAX of the operational amplifier 64. , if the slew rate of this operational amplifier 64 is ignored, e 2 =e 8 without any time delay. Here, e 8 is the output voltage of the operational amplifier 64. Even if the rotation angle of the crankshaft exceeds a certain angle and the battery terminal voltage V B begins to decrease, if e 2 < e 8 , the operational amplifier 6
Since the input stage 4 is not conducting, the capacitor C 4 holds the lowest voltage and a voltage is applied to the gate of the field effect transistor F 12 . As a result, a drain current flows through the field effect transistor F12 via the resistor R28, and the output voltage corresponding to the battery terminal voltage V2 when the minimum current I2 flows is this V2 detection circuit 2.
It will be obtained from 0.

各検知回路14,16,18,20から得られ
る起動電流I1、その時のバツテリ端子電圧V1、最
小電流I2、その時のバツテリ端子電圧V2にそれぞ
れ対応する出力電圧はA/D変換器22に印加さ
れて所定ビツトのデジタル信号に変換され、演算
回路24に送り込まれる。
The starting current I 1 obtained from each detection circuit 14, 16, 18, 20, the battery terminal voltage V 1 at that time, the minimum current I 2 , and the output voltage corresponding to the battery terminal voltage V 2 at that time are determined by the A/D converter. 22, the signal is converted into a digital signal of predetermined bits, and sent to the arithmetic circuit 24.

演算回路24はマイクロプロセツサ、メモリ等
を含む周知のマイクロコンピユータで構成されて
おり、そのメモリ内には、前述の第(5)式の演算を
行う演算処理ルーチンがプログラムされている。
制御信号発生回路34より線66を介して制御信
号が送り込まれると、このマイクロコンピユータ
は上述の演算処理ルーチンを実行する。即ち、ま
ず、A/D変換器22からの入力データを読み込
み、次いでこれらの入力データを用いて第(5)式の
演算を行い、得られたバツテリ容量に関する演算
結果をD/A変換器26に出力すると共にメモリ
の所定領域に格納する。このバツテリ容量に関す
る演算結果はイグニツシヨンスイツチ46がオフ
となるまでメモリに保持される。D/A変換器2
6はデジタル信号で表わされる上述の演算結果を
アナログ電圧信号に変換される。
The arithmetic circuit 24 is constituted by a well-known microcomputer including a microprocessor, memory, etc., and an arithmetic processing routine for performing the arithmetic operation of the above-mentioned equation (5) is programmed in the memory.
When a control signal is sent to the control signal generating circuit 34 via the line 66, this microcomputer executes the above-described arithmetic processing routine. That is, first, input data from the A/D converter 22 is read, then the calculation of equation (5) is performed using these input data, and the calculation result regarding the obtained battery capacity is sent to the D/A converter 26. and stores it in a predetermined area of memory. The calculation result regarding the battery capacity is held in the memory until the ignition switch 46 is turned off. D/A converter 2
6, the above-mentioned calculation result expressed as a digital signal is converted into an analog voltage signal.

例えばクランク軸に同期して回転する回転円板
68a及び磁気検出コイル68bから構成される
回転角センサ68、点火信号発生回路70、ダイ
オードD8、定電圧ダイオードD9、D10、抵抗R33
R34、アンドゲート72から構成される回路は、
前述の制御信号発生回路34において、演算回路
24用の制御信号を形成する部分である。点火信
号発生回路70は、周知の如く、4気筒ではクラ
ンク軸が180゜回転する毎に点火信号を発生せしめ
ている。起動電流I1がピークホールドされてオペ
レーシヨナルアンプ60の出力電圧e6が正側に飽
和して初めての点火信号が発生した時(即ち、ク
ランク軸が約180゜回転した時)にパルスが発生
し、このパルスが制御信号として演算回路24に
送り込まれることにより前述の演算処理ルーチン
が実行開始せしめられる。
For example, a rotation angle sensor 68 composed of a rotating disk 68a that rotates in synchronization with the crankshaft and a magnetic detection coil 68b, an ignition signal generation circuit 70, a diode D8 , constant voltage diodes D9 , D10 , a resistor R33 ,
The circuit composed of R 34 and the AND gate 72 is
This is a portion of the control signal generation circuit 34 described above that forms a control signal for the arithmetic circuit 24. As is well known, the ignition signal generating circuit 70 generates an ignition signal every time the crankshaft rotates 180 degrees in a four-cylinder engine. A pulse is generated when the starting current I 1 is held at its peak and the output voltage e 6 of the operational amplifier 60 is saturated to the positive side and the first ignition signal is generated (that is, when the crankshaft rotates approximately 180 degrees). However, by sending this pulse as a control signal to the arithmetic circuit 24, the above-mentioned arithmetic processing routine is started to be executed.

オペレーシヨナルアンプ74、抵抗R35、R36
電界効果トランジスタF14、F15、コンデンサC8
C9は、走行中の充放電電流を積算する前述の充
放電電気量算出回路28を構成している。制御信
号発生回路34から印加されるIG電圧の立ち上
り及びST電圧の立ち下り時の微分パルスによつ
て電界効果トランジスタF13、F14にゲート電圧が
印加されることからこれらの電界効果トランジス
タは導通し、コンデンサC8、C9がデイスチヤー
ジされる。エンジンが始動し、走行が開始せしめ
られると、バツテリ40に対して充放電が繰り返
されるが、ヒユージブルリンク44の抵抗Rf
既知とし、イグニツシヨンスイツチ46側のこの
ヒユージブルリンク44の端子電圧Vfとすると、
上述の充放電電流は次式で与えられる。
Operational amplifier 74, resistors R35 , R36 ,
Field effect transistors F 14 , F 15 , capacitors C 8 ,
C9 constitutes the aforementioned charging/discharging electricity quantity calculation circuit 28 that integrates the charging/discharging current during running. Gate voltages are applied to the field effect transistors F 13 and F 14 by differential pulses applied from the control signal generation circuit 34 at the rise of the IG voltage and the fall of the ST voltage, so these field effect transistors are rendered conductive. Then, capacitors C 8 and C 9 are discharged. When the engine starts and starts running, the battery 40 is repeatedly charged and discharged, but the resistance R f of the fusible link 44 is known, and this fusible link 44 on the ignition switch 46 side Assuming that the terminal voltage V f of
The above-mentioned charging/discharging current is given by the following equation.

Vf−VB/Rf ……(10) ここで、第(10)式の結果が正なら充電、負なら放
電を意味している。
V f −V B /R f ...(10) Here, if the result of equation (10) is positive, it means charging, and if it is negative, it means discharging.

オペレーシヨナルアンプ74の両入力端子が抵
抗R35、R36をそれぞれ介してヒユージブルリン
ク44の両端子に接続せしめられているため、こ
のオペレーシヨナルアンプ74の出力電圧e9は、
R35=R36、C8=C9とすれば、次式で表わされる。
Since both input terminals of the operational amplifier 74 are connected to both terminals of the fusible link 44 via resistors R 35 and R 36 , respectively, the output voltage e 9 of the operational amplifier 74 is
If R 35 = R 36 and C 8 = C 9 , it is expressed by the following formula.

e9=1/R35・C8・∫(Vf−VB)dt ……(11) 即ち、バツテリ40の充放電電流の積算値に対
応した出力電圧e9がこの充放電電気量算出回路2
8から得られることになる。
e 9 = 1/R 35・C 8・∫(V f −V B ) dt ……(11) In other words, the output voltage e 9 corresponding to the integrated value of the charging and discharging current of the battery 40 is calculated as the amount of electricity for charging and discharging. circuit 2
It will be obtained from 8.

オペレーシヨナルアンプ76、抵抗R37、R38
R39はエンジン運転中のバツテリ容量を常時検出
するための加算回路30を構成しており、D/A
変換器26から得られるクランキング時のバツテ
リ容量演算値と算出回路28から得られるエンジ
ン運転中の充放電電流の積算値とを加算するもの
である。従つてこの加算回路76の出力電圧はバ
ツテリ40の現在の容量を表わすものであり、例
えば電圧計等で構成される容量モニタ機構32に
よつて表示せしめられる。
Operational amplifier 76, resistors R37 , R38 ,
R39 constitutes an adder circuit 30 for constantly detecting the battery capacity during engine operation, and the D/A
The battery capacity calculation value during cranking obtained from the converter 26 and the integrated value of charging/discharging current during engine operation obtained from the calculation circuit 28 are added. Therefore, the output voltage of the adder circuit 76 represents the current capacity of the battery 40, and is displayed by the capacity monitor mechanism 32, which includes, for example, a voltmeter.

なお、第5図に示した回路において用いられた
電界効果トランジスタは全てエンハンスメント型
であり、オペレーシヨナルアンプ54,56,6
2,64,74,76は電界効果トランジスタの
入力段を有している。
The field effect transistors used in the circuit shown in FIG. 5 are all enhancement type, and the operational amplifiers 54, 56, 6
2, 64, 74, and 76 have input stages of field effect transistors.

上述の実施例においては、起動時の電流及び電
圧と、起動からクランク軸が180゜回転する間の最
小電流及びその時の電圧とを測定しているが、本
発明の方法は起動時を除くクランキング時の脈動
する電流電圧波形の最大値、最小値もしくは互い
に異なる任意の値に着目しても良いし、また、ク
ランキング時を除く大電流放電時に変動する電
流・電圧波形の最大値、最小値もしくは互いに異
なる任意の値に着目しても良い。
In the above-mentioned embodiment, the current and voltage at startup and the minimum current and voltage at that time while the crankshaft rotates 180 degrees from startup are measured, but the method of the present invention measures the current and voltage at startup, but the method of the present invention measures You can focus on the maximum and minimum values of the pulsating current and voltage waveforms during ranking, or arbitrary values that are different from each other, or you can focus on the maximum and minimum values of the current and voltage waveforms that fluctuate during large current discharge, excluding during cranking. You may focus on values or arbitrary values that are different from each other.

以上詳細に説明したように本発明の方法は、大
電流放電中における互いに異なる値を示す複数時
点のバツテリ放電電流とその放電電流流出時のバ
ツテリ端子電圧とを検出し、これらの検出した電
流及び電圧値からバツテリの短絡時のデツドシヨ
ート電流を算出し、あらかじめ実験的に求めたバ
ツテリ容量とデツドシヨート電流との相関関係を
表わす式に上記算出したデツドシヨート電流を代
入し、これによつてバツテリ容量を求めるように
しているため、バツテリ自体にセンサ類を装着す
ることなく純電気的に精度良くバツテリ容量を検
知することができる。また、現在のバツテリ容量
を常時知ることができるからバツテリ上りの防
止、メンテナンス時期の予知ができる等非常に有
益な効果を得ることができる。
As explained in detail above, the method of the present invention detects the battery discharge currents at multiple points in time showing different values during large current discharge and the battery terminal voltage when the discharge currents flow out, and calculates these detected currents and Calculate the dead short current when the battery is short-circuited from the voltage value, and substitute the dead short current calculated above into the equation that expresses the correlation between the battery capacity and dead short current, which has been experimentally determined in advance, to find the battery capacity. Therefore, the battery capacity can be accurately detected purely electrically without installing any sensors on the battery itself. In addition, since the current battery capacity can be known at all times, extremely beneficial effects can be obtained, such as preventing battery build-up and predicting maintenance timing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は放電電流とバツテリ端子電圧との関係
を示す特性図、第2図はクランキング時のバツテ
リ放電電流と端子電圧の波形図、第3図はバツテ
リの真の容量と演算によつて求めた容量とを比較
する図、第4図は本発明の一実施例の概略構成を
表わすブロツク図、第5図は第4図の実施例をよ
り具体化して表わした回路図である。 10……IB検出回路、12……VB検出回路、1
4……I1検知回路、16……V1検知回路、18…
…I2検知回路、20……V2検知回路、22……
A/D変換器、24……演算回路、26……D/
A変換器、28……充放電電気量算出回路、30
……加算回路、32……バツテリ容量モニタ機
構、40……バツテリ、42……スタータ、46
……イグニツシヨンスイツチ。
Figure 1 is a characteristic diagram showing the relationship between discharge current and battery terminal voltage, Figure 2 is a waveform diagram of battery discharge current and terminal voltage during cranking, and Figure 3 is a graph showing the relationship between the battery's true capacity and battery terminal voltage. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a circuit diagram showing the embodiment of FIG. 4 in more detail. 10...I B detection circuit, 12...V B detection circuit, 1
4...I 1 detection circuit, 16...V 1 detection circuit, 18...
...I 2 detection circuit, 20...V 2 detection circuit, 22...
A/D converter, 24... Arithmetic circuit, 26... D/
A converter, 28... Charge/discharge electricity amount calculation circuit, 30
... Addition circuit, 32 ... Battery capacity monitoring mechanism, 40 ... Battery, 42 ... Starter, 46
...Ignition switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 大電流放電中における互いに異なる値を示す
複数時点の蓄電池放電電流と該各放電電流流出時
の蓄電池端子電圧とを検出し、該検出した電流及
び電圧値から当該蓄電池の短絡時のデツドシヨー
ト電流を算出し、あらかじめ実験的に求めた蓄電
池の容量とデツドシヨート電流との相関関係を表
わす関数を用いて前記算出したデツドシヨート電
流から当該蓄電池の容量を算出することを特徴と
する自動車用蓄電池の容量検知方法。
1. Detect the storage battery discharge current at multiple points in time showing different values during large current discharge and the storage battery terminal voltage at each discharge current outflow, and calculate the dead shot current at the time of a short circuit of the storage battery from the detected current and voltage values. A method for detecting the capacity of a storage battery for an automobile, characterized in that the capacity of the storage battery is calculated from the calculated depletion current using a function representing the correlation between the depletion current and the capacity of the storage battery determined experimentally in advance. .
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