JPH0137705B2 - - Google Patents
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- JPH0137705B2 JPH0137705B2 JP532584A JP532584A JPH0137705B2 JP H0137705 B2 JPH0137705 B2 JP H0137705B2 JP 532584 A JP532584 A JP 532584A JP 532584 A JP532584 A JP 532584A JP H0137705 B2 JPH0137705 B2 JP H0137705B2
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- phase
- frequency
- signal
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- station
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
- G01S1/30—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being continuous waves or intermittent trains of continuous waves, the intermittency not being for the purpose of determining direction or position line and the transit times being compared by measuring the phase difference
- G01S1/306—Analogous systems in which frequency-related signals (harmonics) are compared in phase, e.g. DECCA systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はデツカ航法において主局及び各従局
よりそれぞれ送信されている固有周波数信号間の
位相差を求めて、いわゆるセンチレーンを測定す
るデツカ航法受信機に関する。
よりそれぞれ送信されている固有周波数信号間の
位相差を求めて、いわゆるセンチレーンを測定す
るデツカ航法受信機に関する。
＜従来技術＞
デツカ航法においては基準周波数ｆに対して主
局から6f、従局の赤局から8f、緑局から9f、紫局
から5fの各固有の周波数信号を送信している。デ
ツカ航法受信機においてこれら固有の周波数信号
を受信して主局からの信号と各従局からの信号と
の位相差を測定していわゆるセンチレーンを求め
ている。
局から6f、従局の赤局から8f、緑局から9f、紫局
から5fの各固有の周波数信号を送信している。デ
ツカ航法受信機においてこれら固有の周波数信号
を受信して主局からの信号と各従局からの信号と
の位相差を測定していわゆるセンチレーンを求め
ている。
このため従来においては主局からの固有周波数
信号に受信機内の基準発振器を位相追従させ、そ
の基準発振器よりの基準信号を各従局よりの固有
周波数信号を受信器の出力信号とそれぞれ同一周
波数の信号とし、これら両信号の位相比較を行つ
ていた。このように従来においては受信機内の基
準発振器の周波数を主局からの固有周波数信号に
追従制御しているものであり、その基準発振器と
してはその追従性の良いものを使用すると、基準
発振器自体の安定度が悪いものとなる。つまり安
定度の良いものを使用すると発振周波数の追従性
が悪くなる。
信号に受信機内の基準発振器を位相追従させ、そ
の基準発振器よりの基準信号を各従局よりの固有
周波数信号を受信器の出力信号とそれぞれ同一周
波数の信号とし、これら両信号の位相比較を行つ
ていた。このように従来においては受信機内の基
準発振器の周波数を主局からの固有周波数信号に
追従制御しているものであり、その基準発振器と
してはその追従性の良いものを使用すると、基準
発振器自体の安定度が悪いものとなる。つまり安
定度の良いものを使用すると発振周波数の追従性
が悪くなる。
＜発明の概要＞
この発明の目的は受信機内の基準発振器として
安定度の高いものを使用して高い精度で測定する
ことができるデツカ航法受信機を提供することに
ある。
安定度の高いものを使用して高い精度で測定する
ことができるデツカ航法受信機を提供することに
ある。
この発明によれば基準発振器を主局からの信号
に追従させるようなことを行わず、予め決められ
た発振周波数で発振する安定度の高い発振器を用
い、この基準発振器の基準信号を可変分周器でそ
れぞれ分周して、受信した固有周波数信号の出力
周波数とそれぞれ同一周波数として位相比較器で
それぞれ位相比較し、その主局からの信号の位相
比較出力とのそれぞれ差を求めて主局からの固有
周波数信号に対する各従局からの固有周波数信号
の位相を求める。この主局からの固有周波数信号
に対する位相比較器の出力が所定値以上変化する
か否かを監視し、所定値以上変化するとその変化
を打消すように各分周器の分周比を一時的に変化
して仮りに基準発振器の位相がずれた場合にその
補償を行うと共に受信器の移動に伴う位相変化に
対しても正しい測定を可能とする。
に追従させるようなことを行わず、予め決められ
た発振周波数で発振する安定度の高い発振器を用
い、この基準発振器の基準信号を可変分周器でそ
れぞれ分周して、受信した固有周波数信号の出力
周波数とそれぞれ同一周波数として位相比較器で
それぞれ位相比較し、その主局からの信号の位相
比較出力とのそれぞれ差を求めて主局からの固有
周波数信号に対する各従局からの固有周波数信号
の位相を求める。この主局からの固有周波数信号
に対する位相比較器の出力が所定値以上変化する
か否かを監視し、所定値以上変化するとその変化
を打消すように各分周器の分周比を一時的に変化
して仮りに基準発振器の位相がずれた場合にその
補償を行うと共に受信器の移動に伴う位相変化に
対しても正しい測定を可能とする。
＜実施例＞
以下この発明によるデツカ航法受信機の実施例
を図面を参照して説明しよう。第１図においてア
ンテナ１０を通じて主局、各従局からの固有周波
数信号がそれぞれ受信器１１ｍ，１１ｒ，１１
ｇ，１１ｐで受信される。即ち受信器１１ｍで6f
の固有周波数信号を受信し、受信器１１ｒで赤局
の8fの固有周波数信号を受信し、受信器１１ｇで
緑局の9fの固有周波数信号を受信し、受信器１１
ｐで紫局の5fの固有周波数信号を受信する。これ
ら受信器１１ｍ，１１ｒ，１１ｇ，１１ｐの各出
力は必要に応じて中間周波数信号に変換されてあ
る。受信器１１ｍ，１１ｒ，１１ｇ，１１ｐの各
出力は位相比較器１２ｍ，１２ｒ，１２ｇ，１２
ｐにそれぞれ供給される。一方周波数安定度の高
い基準発振器１３が設けられ、基準発振器１３か
らの基準信号は可変分周器１４ｍ，１４ｒ，１４
ｇ，１４ｐにそれぞれ供給され、例えば１／60分周、 １／45分周、１／40分周、１／72分周され、それぞれ受
信 器１１ｍ，１１ｒ，１１ｇ，１１ｐの各出力の周
波数と等しい周波数とされて位相比較器１２ｍ，
１２ｒ，１２ｇ，１２ｐにそれぞれ供給される。
を図面を参照して説明しよう。第１図においてア
ンテナ１０を通じて主局、各従局からの固有周波
数信号がそれぞれ受信器１１ｍ，１１ｒ，１１
ｇ，１１ｐで受信される。即ち受信器１１ｍで6f
の固有周波数信号を受信し、受信器１１ｒで赤局
の8fの固有周波数信号を受信し、受信器１１ｇで
緑局の9fの固有周波数信号を受信し、受信器１１
ｐで紫局の5fの固有周波数信号を受信する。これ
ら受信器１１ｍ，１１ｒ，１１ｇ，１１ｐの各出
力は必要に応じて中間周波数信号に変換されてあ
る。受信器１１ｍ，１１ｒ，１１ｇ，１１ｐの各
出力は位相比較器１２ｍ，１２ｒ，１２ｇ，１２
ｐにそれぞれ供給される。一方周波数安定度の高
い基準発振器１３が設けられ、基準発振器１３か
らの基準信号は可変分周器１４ｍ，１４ｒ，１４
ｇ，１４ｐにそれぞれ供給され、例えば１／60分周、 １／45分周、１／40分周、１／72分周され、それぞれ受
信 器１１ｍ，１１ｒ，１１ｇ，１１ｐの各出力の周
波数と等しい周波数とされて位相比較器１２ｍ，
１２ｒ，１２ｇ，１２ｐにそれぞれ供給される。
各位相比較器１２ｍ，１２ｒ，１２ｇ，１２ｐ
は例えば１２ｍを代表して第２図に示すように、
受信器１１ｍからの信号がそれぞれサンプルホー
ルド回路１５，１６に供給され、一方分周器１４
ｍからの位相0゜のパルスによつてサンプルホール
ド回路１５において受信器１２ｍの出力がサンプ
ルホールドされ、分周器１４ｍからの位相90゜の
パルスによつて受信器１１ｍの出力がサンプルホ
ールド回路１６においてサンプルホールドされ
る。従つてこれらサンプルホールド回路１５，１
６から受信器１１ｍの出力と分周器１４ｍの出力
との位相差θｍのsin及びcosに比例した出力が得
られる。以下同様にして位相比較器１２ｒ，１２
ｇ，１２ｐからはそれぞれの受信器１１ｒ，１１
ｇ，１１ｐの出力と分周器１４ｒ，１４ｇ，１４
ｐの出力との位相差θr，θg，θpのsin及びcosにそ
れぞれ比例した出力が得られる。
は例えば１２ｍを代表して第２図に示すように、
受信器１１ｍからの信号がそれぞれサンプルホー
ルド回路１５，１６に供給され、一方分周器１４
ｍからの位相0゜のパルスによつてサンプルホール
ド回路１５において受信器１２ｍの出力がサンプ
ルホールドされ、分周器１４ｍからの位相90゜の
パルスによつて受信器１１ｍの出力がサンプルホ
ールド回路１６においてサンプルホールドされ
る。従つてこれらサンプルホールド回路１５，１
６から受信器１１ｍの出力と分周器１４ｍの出力
との位相差θｍのsin及びcosに比例した出力が得
られる。以下同様にして位相比較器１２ｒ，１２
ｇ，１２ｐからはそれぞれの受信器１１ｒ，１１
ｇ，１１ｐの出力と分周器１４ｒ，１４ｇ，１４
ｐの出力との位相差θr，θg，θpのsin及びcosにそ
れぞれ比例した出力が得られる。
これら位相比較器１２ｍ，１２ｒ，１２ｇ，１
２ｐの出力は第１図においてアナログマルチプレ
クサ１７に入力され、このアナログマルチプレク
サ１７は例えばマイクロコンピユータよりなるプ
ロセツサ１８により制御されて位相比較器１２
ｍ，１２ｒ，１２ｇ，１２ｐの各出力が順次選択
して取出され、それぞれAD変換器１９において
デジタル信号に変換されてプロセツサ１８内に取
込まれる。これらは第３図に示すようにプロセツ
サ１８内の記憶領域２１ｍ，２１ｒ，２１ｇ，２
１ｐにそれぞれ記憶される。その後これら記憶し
たsinθm，cosθmについて、tan-1sinθm／cosθmを演
算 して主局からの固有周波数信号と基準発振器１３
の基準信号との位相差θmを求め、これを記憶領
域２１ｍに記憶する。同様にして各位相比較器１
２ｒ，１２ｇ，１２ｐの出力についてtan-1の演
算を行つてθr，θg，θpを求め、これらをそれぞ
れ記憶領２１ｒ，２１ｇ，２１ｐに記憶する。
２ｐの出力は第１図においてアナログマルチプレ
クサ１７に入力され、このアナログマルチプレク
サ１７は例えばマイクロコンピユータよりなるプ
ロセツサ１８により制御されて位相比較器１２
ｍ，１２ｒ，１２ｇ，１２ｐの各出力が順次選択
して取出され、それぞれAD変換器１９において
デジタル信号に変換されてプロセツサ１８内に取
込まれる。これらは第３図に示すようにプロセツ
サ１８内の記憶領域２１ｍ，２１ｒ，２１ｇ，２
１ｐにそれぞれ記憶される。その後これら記憶し
たsinθm，cosθmについて、tan-1sinθm／cosθmを演
算 して主局からの固有周波数信号と基準発振器１３
の基準信号との位相差θmを求め、これを記憶領
域２１ｍに記憶する。同様にして各位相比較器１
２ｒ，１２ｇ，１２ｐの出力についてtan-1の演
算を行つてθr，θg，θpを求め、これらをそれぞ
れ記憶領２１ｒ，２１ｇ，２１ｐに記憶する。
その主局の信号に対する位相差θmを基準とし
て各従局の信号に対する位相差との差、即ちθr−
θm，θg−θm，θp−θmをそれぞれ演算して記憶
領域２２に記憶する。これら位相差の差は主局か
らの固有周波数信号に対する各従局からの固有周
波数信号の位相差を示し、つまりセンチレーンを
示しており、これにより双曲線位置の決定が行わ
れる。
て各従局の信号に対する位相差との差、即ちθr−
θm，θg−θm，θp−θmをそれぞれ演算して記憶
領域２２に記憶する。これら位相差の差は主局か
らの固有周波数信号に対する各従局からの固有周
波数信号の位相差を示し、つまりセンチレーンを
示しており、これにより双曲線位置の決定が行わ
れる。
この発明においては主局からの固有周波数信号
の基準信号に対する位相差θmが変化するか否か
を監視する。即ち第４図に示すようにプロセツサ
１８においてはステツプS1において周期的にθm
が所定値以上変化したかどうかチエツクし、変化
が生じるとステツプS2においてその変化△θが＋
側の変化か−側の変化かを調べ、＋側の変化の場
合はステツプS3において分周器１４ｍ，１４ｒ，
１４ｇ，１４ｐの分周比をそれぞれ一時的にｎ−
１に下げる。即ち例えば第１図において分周器１
４ｍ，１４ｒ，１４ｇ，１４ｐをそれぞれ１／59、 １／44、１／39，１／71にする。ステツプS2においてθ
mの 変化△θが負の場合はステツプS4において可変分
周器１４ｍ，１４ｒ，１４ｇ，１４ｐをそれぞれ
ｎ＋１分周に一時的に設定する。このように分周
器１４ｍ，１４ｒ，１４ｇ，１４ｐを制御するこ
とによつてθmの変化△θがゼロで、θmが常に一
定に保持されるようにされる。
の基準信号に対する位相差θmが変化するか否か
を監視する。即ち第４図に示すようにプロセツサ
１８においてはステツプS1において周期的にθm
が所定値以上変化したかどうかチエツクし、変化
が生じるとステツプS2においてその変化△θが＋
側の変化か−側の変化かを調べ、＋側の変化の場
合はステツプS3において分周器１４ｍ，１４ｒ，
１４ｇ，１４ｐの分周比をそれぞれ一時的にｎ−
１に下げる。即ち例えば第１図において分周器１
４ｍ，１４ｒ，１４ｇ，１４ｐをそれぞれ１／59、 １／44、１／39，１／71にする。ステツプS2においてθ
mの 変化△θが負の場合はステツプS4において可変分
周器１４ｍ，１４ｒ，１４ｇ，１４ｐをそれぞれ
ｎ＋１分周に一時的に設定する。このように分周
器１４ｍ，１４ｒ，１４ｇ，１４ｐを制御するこ
とによつてθmの変化△θがゼロで、θmが常に一
定に保持されるようにされる。
分周器は例えば１４ｍを第５図に代表して示す
ように分周比ｎ、この例の場合は６０をレジスタ
２３に設定しておき、レジスタ２３の出力ををマ
ルチプレクサ２４に入力する。一方レジスタ２５
にはプロセツサ１８からｎ＋１又はｎ−１を選択
的にセツトすることができるようにされる。マル
チプレクサ２４はレジスタ２３又は２５の出力の
一方を選択するが、常時はレジスタ２３の出力を
選択してこれをダウンカウンタ２６にプリセツト
する。即ちダウンカウンタ２６は基準発振器１３
よりの信号が来るごとにダウンカウントを行い、
このカウント２６の内容がゼロになるとこれを検
出して分周出力とすると共にマルチプレクサ２４
の出力をプリセツトし、かつマルチプレクサ２４
の制御回路２７をリセツトする。従つて常時は基
準信号がｎ個来るごとにレジスタ２３のｎが選択
されてカウンタ２６にプリセツトされることにな
る。
ように分周比ｎ、この例の場合は６０をレジスタ
２３に設定しておき、レジスタ２３の出力ををマ
ルチプレクサ２４に入力する。一方レジスタ２５
にはプロセツサ１８からｎ＋１又はｎ−１を選択
的にセツトすることができるようにされる。マル
チプレクサ２４はレジスタ２３又は２５の出力の
一方を選択するが、常時はレジスタ２３の出力を
選択してこれをダウンカウンタ２６にプリセツト
する。即ちダウンカウンタ２６は基準発振器１３
よりの信号が来るごとにダウンカウントを行い、
このカウント２６の内容がゼロになるとこれを検
出して分周出力とすると共にマルチプレクサ２４
の出力をプリセツトし、かつマルチプレクサ２４
の制御回路２７をリセツトする。従つて常時は基
準信号がｎ個来るごとにレジスタ２３のｎが選択
されてカウンタ２６にプリセツトされることにな
る。
しかし端子２８を通じてプロセツサ１８よりの
指令が来ると、プロセツサ１８のデータバス３２
からのｎ＋１又はｎ−１がレジスタ２５にセツト
されると共に制御回路２７がセツトされる。よつ
てマルチプレクサ２４はレジスタ２５を選択し、
レジスタ２５の内容ｎ＋１又はｎ−１がダウンカ
ウンタ２６にプリセツトされる。例えばｎ＋１が
プリセツトされると分周器１４ｍの出力は位相が
僅か遅らされ、ｎ−１がブリセツトされると分周
器１４ｍの出力の位相が僅か進まされる。分周器
１４ｒ，１４ｇ，１４ｐも同様に構成されてい
る。
指令が来ると、プロセツサ１８のデータバス３２
からのｎ＋１又はｎ−１がレジスタ２５にセツト
されると共に制御回路２７がセツトされる。よつ
てマルチプレクサ２４はレジスタ２５を選択し、
レジスタ２５の内容ｎ＋１又はｎ−１がダウンカ
ウンタ２６にプリセツトされる。例えばｎ＋１が
プリセツトされると分周器１４ｍの出力は位相が
僅か遅らされ、ｎ−１がブリセツトされると分周
器１４ｍの出力の位相が僅か進まされる。分周器
１４ｒ，１４ｇ，１４ｐも同様に構成されてい
る。
第１図においてプロセツサ１８からのアドレス
バス２９を通じてデコーダ３１に分周器１４ｍ，
１４ｒ，１４ｇ，１４ｐを選択する選択信号が与
えられ、その選択された一つの分周器に対し、そ
の第５図中の端子２８に選択指令が与えられ、そ
の時データバス３２に与えられているｎ−１又は
ｎ＋１がその分周器のレジスタ２５にセツトされ
る。
バス２９を通じてデコーダ３１に分周器１４ｍ，
１４ｒ，１４ｇ，１４ｐを選択する選択信号が与
えられ、その選択された一つの分周器に対し、そ
の第５図中の端子２８に選択指令が与えられ、そ
の時データバス３２に与えられているｎ−１又は
ｎ＋１がその分周器のレジスタ２５にセツトされ
る。
このような構成によれば常に正しい測定が行わ
れることを以下に説明する。今仮りに受信器１１
ｍの出力信号の位相がφm、基準信号である分周
器１４ｍの出力信号の位相がφsであるとする。
位相比較器１２ｍにより検出される位相θmはφm
−φsとなる。同様に赤局からの固有周波数信号
の受信器11rよりの出力の位相がφrであるとする
と、位相比較器１２ｒより得られる位相差θrは
φr−φsとなる。このような状態において基準発
振器１３の位相が変化して例えばφs＋△φにず
れたとするとθmはφm−（φs＋△φ）＝θm−△φ
となり、θmに位相ずれが発生し、これが第４図
について説明したように検出され、この検出によ
つてそのずれ△φを打消すように分周比を大とす
るようにプロセツサ１８は制御する。この結果位
相比較器１２ｍより検出される位相はθm−（φs＋
△φ）＋△φ＝θmとなり、θmに戻される。この
時他の従局に対する分周器１４ｒ，１４ｇ，１４
ｐも位相が一時的に制御され、しかもこの場合は
基準発振器１３の位相がずれたことにもとずく制
御であるため、位相比較器１２ｒにおいてもφr
−（φs＋△φ）＋△φの位相が検出され、基準発
振器１３の位相のずれが除去され、従つて主局の
固有周波数信号に対する赤局の固有周波数信号の
位相差θr−θmを正しく得ることができる。その
他の従局の固有周波数信号の主局の固有周波数信
号に対する位相差も同様に正しく検出される。
れることを以下に説明する。今仮りに受信器１１
ｍの出力信号の位相がφm、基準信号である分周
器１４ｍの出力信号の位相がφsであるとする。
位相比較器１２ｍにより検出される位相θmはφm
−φsとなる。同様に赤局からの固有周波数信号
の受信器11rよりの出力の位相がφrであるとする
と、位相比較器１２ｒより得られる位相差θrは
φr−φsとなる。このような状態において基準発
振器１３の位相が変化して例えばφs＋△φにず
れたとするとθmはφm−（φs＋△φ）＝θm−△φ
となり、θmに位相ずれが発生し、これが第４図
について説明したように検出され、この検出によ
つてそのずれ△φを打消すように分周比を大とす
るようにプロセツサ１８は制御する。この結果位
相比較器１２ｍより検出される位相はθm−（φs＋
△φ）＋△φ＝θmとなり、θmに戻される。この
時他の従局に対する分周器１４ｒ，１４ｇ，１４
ｐも位相が一時的に制御され、しかもこの場合は
基準発振器１３の位相がずれたことにもとずく制
御であるため、位相比較器１２ｒにおいてもφr
−（φs＋△φ）＋△φの位相が検出され、基準発
振器１３の位相のずれが除去され、従つて主局の
固有周波数信号に対する赤局の固有周波数信号の
位相差θr−θmを正しく得ることができる。その
他の従局の固有周波数信号の主局の固有周波数信
号に対する位相差も同様に正しく検出される。
一方、基準発振器１３の位相がずれたのではな
く、受信器の移動に伴つて主局からの固有周波数
信号の受信位相が変化し、例えばφmがφm＋△
φに変化したとすると、この場合も位相比較器１
２ｍから検出される位相差はφm＋△φ−φs＝
θm＋△φとなり、θmが△φ変化したことがプロ
セツサ１８で検出される。従つてプロセツサ１８
はこの△φの変化を補正すべく可変分周器１４ｍ
にｎ−１をセツトしてその出力の位相を瞬時的に
△φだけ進める。この結果位相比較器１２ｍより
検出される位相差はφm＋△φ−（φs＋△φ）＝
θmが得られる。この時各従局に対する分周器、
例えば１４ｒにおいても位相が△φ進められるた
め、位相比較器１２ｒから位相差φr−（φs＋△
φ）が得られ、つまりθr−△φが得られる。この
θr−△φからθmを引算して主局の固有周波数信
号に対する赤局の固有周波数信号の位相差θr−△
φ−θmが求められる。この値は基準発振器１３
の位相が変化しない状態で主局からの固有周波数
信号の位相がφm＋△φとなつた場合における赤
局の固有周波数信号の主局の固有周波数信号に対
する位相差即ちθr−（θm＋△φ）と等しいものと
なり、従つて正しい位相差、センチレーンの測定
が行われる。
く、受信器の移動に伴つて主局からの固有周波数
信号の受信位相が変化し、例えばφmがφm＋△
φに変化したとすると、この場合も位相比較器１
２ｍから検出される位相差はφm＋△φ−φs＝
θm＋△φとなり、θmが△φ変化したことがプロ
セツサ１８で検出される。従つてプロセツサ１８
はこの△φの変化を補正すべく可変分周器１４ｍ
にｎ−１をセツトしてその出力の位相を瞬時的に
△φだけ進める。この結果位相比較器１２ｍより
検出される位相差はφm＋△φ−（φs＋△φ）＝
θmが得られる。この時各従局に対する分周器、
例えば１４ｒにおいても位相が△φ進められるた
め、位相比較器１２ｒから位相差φr−（φs＋△
φ）が得られ、つまりθr−△φが得られる。この
θr−△φからθmを引算して主局の固有周波数信
号に対する赤局の固有周波数信号の位相差θr−△
φ−θmが求められる。この値は基準発振器１３
の位相が変化しない状態で主局からの固有周波数
信号の位相がφm＋△φとなつた場合における赤
局の固有周波数信号の主局の固有周波数信号に対
する位相差即ちθr−（θm＋△φ）と等しいものと
なり、従つて正しい位相差、センチレーンの測定
が行われる。
＜効果＞
以上述べたようにこの発明のデツカ航法受信機
によれば基準発振器１３としてはこれを主局から
の信号に追従させるものでなく、周波数安定度の
高いものを使用することができ、それだけ高い精
度の測定が可能となる。
によれば基準発振器１３としてはこれを主局から
の信号に追従させるものでなく、周波数安定度の
高いものを使用することができ、それだけ高い精
度の測定が可能となる。
第１図はこの発明によるデツカ航法受信機の一
例を示すブロツク図、第２図は位相比較器１２ｍ
の一例を示すブロツク図、第３図はプロセツサ１
８内の記憶領域の記憶例を示す図、第４図はプロ
セツサ１８内におけるθmの変化に対する処理動
作例を示す流れ図、第５図は可変分周器１４ｍの
具体例を示すブロツク図である。 １１ｍ，１１ｒ，１１ｇ，１１ｐ：固有周波数
信号受信機、１２ｍ，１２ｒ，１２ｇ，１２ｐ：
位相比較器、１３：基準発振器、１４ｍ，１４
ｒ，１４ｇ，１４ｐ：可変分周器、１７：マルチ
プレクサ、１８：プロセツサ、１９：AD変換
器。
例を示すブロツク図、第２図は位相比較器１２ｍ
の一例を示すブロツク図、第３図はプロセツサ１
８内の記憶領域の記憶例を示す図、第４図はプロ
セツサ１８内におけるθmの変化に対する処理動
作例を示す流れ図、第５図は可変分周器１４ｍの
具体例を示すブロツク図である。 １１ｍ，１１ｒ，１１ｇ，１１ｐ：固有周波数
信号受信機、１２ｍ，１２ｒ，１２ｇ，１２ｐ：
位相比較器、１３：基準発振器、１４ｍ，１４
ｒ，１４ｇ，１４ｐ：可変分周器、１７：マルチ
プレクサ、１８：プロセツサ、１９：AD変換
器。
Claims (1)
- １ 主局及び複数の従局からの固有の周波数信号
をそれぞれ受信する複数の受信器と、基準信号を
発振する基準発振器と、その基準発振器からの基
準信号をそれぞれ分周して上記各固有の周波数信
号と対応した周波数の出力を得る複数の分周器
と、これら複数の分周器の出力と上記各受信器よ
りの固有周波数信号の対応するものとをそれぞれ
位相比較する複数の位相比較器と、主局の固有周
波数信号に対応する位相比較器出力を基準として
各従局からの固有周波数信号に対する上記位相比
較器の出力との位相差をそれぞれ得る手段とを持
つデツカ航法受信機において、上記各分周器の分
周比を制御する手段と、上記主局からの固有周波
数信号に対する位相比較器の出力の変化を監視す
る手段と、その主局からの固有周波数信号の位相
比較器の位相変化に応じてその変化を打消すよう
に上記各分周器の分周比を一様に一時的に制御す
る手段とを有するデツカ航法受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP532584A JPS60147664A (ja) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | デツカ航法受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP532584A JPS60147664A (ja) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | デツカ航法受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60147664A JPS60147664A (ja) | 1985-08-03 |
| JPH0137705B2 true JPH0137705B2 (ja) | 1989-08-09 |
Family
ID=11608089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP532584A Granted JPS60147664A (ja) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | デツカ航法受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60147664A (ja) |
-
1984
- 1984-01-13 JP JP532584A patent/JPS60147664A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60147664A (ja) | 1985-08-03 |
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