JPH0137786Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はプレス間にワークを搬送する装置、よ
り詳しくはワークの180゜反転機構を具備すると共
にその定ピツチ送りを可能としたワーク搬送装置
に関する。

（従来の技術） 従来、プレス間にワークを搬送する装置として
は、例えば実開昭58−147636号公報に示されたワ
ーク搬送機があり、またワークを180゜反転させる
装置としては、例えば実開昭58−134233号公報に
示されたワーク転送装置がある。

この中、実開昭58−147636号公報に示されたも
のは、ワーク受けを備えたキヤリツジをキヤリツ
ジガイドに摺動自在に装着し、クランクとリンク
機構を利用することにより前記キヤリツジを往復
動させるようにしたもので、クランク半径の４倍
のストロークが得られて装置全体をコンパクトに
できるという利点を有している。一方、実開昭58
−134233号公報に示されたものは、上下一対に設
けたスプロケツト間にスライドガイドを配設する
と共に前記スプロケツトに捲回したチエーンと前
記スライドガイドに装着したスライダとの間にワ
ーククランプ装置を橋架し、チエーンの回転に追
従してスライダを上昇させかつ上昇端付近でワー
ククランプ装置を180゜反転させるようにしたもの
で、反転、非反転の両用に使える利点を有してい
る。

ところで、二つのプレス間には、いわゆるワー
ク搬送装置と反転機とが組込まれるのが通常で、
これに上記二つの装置を組込もうとすると、前工
程のプレス側の第１のステーシヨンと次工程のプ
レス側の第３のステーシヨンに実開昭58−147636
号公報に示すワーク搬送装置を、中間の第２のス
テーシヨンに実開昭58−134233号公報に示すワー
ク転送装置を配置することとなる。この場合、前
工程のプレス側にはアームタイプのアンローダ
が、次工程のプレス側には同じくアームタイプの
ローダが設置される。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記一連のプレス間ワーク搬送
装置による場合、ワーク転送装置が大きく上方へ
突出しているため、ローダ、アンローダのアーム
と該ワーク転送装置との干渉が発生し、対象とな
るワーク寸法を限定するかもしくはプレス間ピツ
チを大きくしなければならないという不都合を生
ずるおそれがあつた。この場合、プレス間ピツチ
の小さい既設プレスへの適用は到底不可能なこと
となり、上記ワーク搬送装置の利点も生かすこと
ができないようになる。

上記ローダ・アンローダのアームとワーク転送
装置との干渉を避けるため、例えばキヤリツジに
アンローダ機能を持たせる考え方もあるが、この
場合、アンローダとワーク反転とのタイミングを
うまく図らないと、いたずらにサイクルタイムを
延ばす結果となり、また、アンローダ機構による
ワーク取出し軌跡に配慮を欠くと、ワークに歪が
生じ易くなる。

一方、上記ワーク転送装置の場合、スライダの
上昇端付近で急激にワークを反転する方式である
ため、風圧や起動・停止の衝撃等により、大型で
剛性のないワークを対象とすると、該ワークに歪
を生ずるおそれがあつた。また該ワーク転送装置
は、左右幅が最大ワークに合せて固定されている
ため、小さいワークでは反転用クランプアームを
長尺にせざるを得ず、これにより負荷が増大して
耐久性に劣るという問題もあつた。なお、反転機
としては、前記ワーク転送装置以外に風車タイプ
のもの、ラツク・ピニオン機構を利用したもの等
があるが、これらは共通して構造が複雑で、ワー
ク形状、大きさへの対応性に劣るという問題があ
つた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記問題点を解決するため、第１の
ステーシヨンにワークを挾持する左右一対の反転
ジヨーを相互間距離可変に設けて該反転ジヨーを
独立の駆動手段により昇降および回転させてワー
クを180゜反転する反転機を配置し、第２のステー
シヨンにリフタにより昇降駆動される第１のワー
ク受を配置し、第１のステーシヨンから第３のス
テーシヨンにかけて移動可能に設けたキヤリツジ
には、その一端部にアンローダリフタとワーク受
用リフタとを隣接して設けて該アンローダリフタ
にアンローダ機構を、該ワーク受用リフタに第２
のワーク受をそれぞれ搭載すると共に、前記第２
のワーク受からステーシヨン間距離だけ離れた他
端部に固定的に第３のワーク受を搭載し、かつ前
記第１のステーシヨン付近に前記アンローダリフ
タに係合してワークの曲線的な取出しを可能とす
る板カムを配置したことを要旨とする。

（作用） 上記構成のワーク搬送装置において、キヤリツ
ジ上に搭載したアンローダ機構が先ずプレス型内
のワークをクランプし、続いてアンローダリフタ
を上昇させつゝキヤリツジが前進する。アンロー
ダリフタは板カムのＲ形状に倣つて曲線を描き
つゝ上昇し、ワークは滑らかに取出されて第１の
ステーシヨンに投入されそこで反転機内の反転ジ
ヨーに受け渡しされる。反転ジヨーは上昇・下降
の一サイクル間に漸次回転してワークを反転せし
め、これを原位置復帰したキヤリツジ上の第２の
ワーク受に移載する。この移載完了時点において
キヤリツジ上のアンローダ機構がすでに次のワー
クをクランプしており、引続いてのキヤリツジ前
進により前記第２のワーク受上のワークは第２の
ステーシヨン内の第１のワーク受けに移載され、
後前記動作を繰り返すべくキヤリツジが移動する
間に、ワークは第１のワーク受からキヤリツジ上
の第３のワーク受に移載され、第３のステーシヨ
ンからローダへと転送される。

このようにキヤリツジにアンローダ機能を持た
せたことにより、ワーク取出し側の第１のステー
シヨンにおいてワーク反転が可能になるばかり
か、キヤリツジの小さな動きでワークの定ピツチ
送りが可能になり、小さなプレス間スペースでも
効率的にワークを搬送できるようになる。また、
アンローダ機構によるワークの取出し軌跡が滑ら
かでかつまた反転ジヨーによるワークの反転軌跡
が滑らかであるため、ワークの歪発生を抑制する
ことが可能となり、さらには独立に昇降するキヤ
リツジ上のワーク受と反転機の反転ジヨーとのタ
イミングの良い動作によりサイクルタイムの短縮
が可能になる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。

第１図は本考案にかゝるワーク搬送装置の全体
構造を示したものである。本ワーク搬送装置は前
工程のプレス１Ｐと図示を略す次工程のプレス間
に配設されるもので、ワーク搬送の中継基地とな
る３つのステーシヨンすなわち第１のステーシヨ
ン１STと、第２のステーシヨン２STと、第３の
ステーシヨン３STとを等ピツチで備えている。
そして、前記第１のステーシヨン１STから第３
のステーシヨン３STにかけて長尺の架台１を敷
設し、該架台１上にはガイドレール２に沿つて移
動自在となるキヤリツジ３を設けている。

しかして、第１のステーシヨン１STには反転
機４が配置されている。反転機４は、第２図にも
示すように、架台１を間に対向して立設した一対
の反転機フレーム５に反転ジヨー６を具備する回
転機ユニツト７を昇降自在に装着したもので、前
記回転機ユニツト７は、反転機フレーム５内上下
に橋架したボールネジ８に係合しモータ９の正、
逆回転により上昇・下降動作し得るようになつて
いる。

より詳しくは、反転ジヨー６はクランプ用エア
シリンダ６ａの作動によりワークＷに対しクラン
プ・アンクランプ動作し得るもので、また回転機
ユニツト７に内蔵する回転用モータにより任意回
動せられるものとなつている。一方、ボールネジ
８はその一端を反転機フレーム５の下部に設けた
ギヤボツクス１０に接続している。ギヤボツクス
１０はウオームギヤ等の動力変換ギヤを内蔵した
もので、該ギヤボツクス１０相互間はスプライン
シヤフト１１，１１と左右連結シヤフト１２とで
結ばれている。また一方のスプラインシヤフト１
１にはプーリ１２が固設されこのプーリ１２と前
記モータ９の出力軸との間にはタイミングベルト
１３が捲回されている。すなわち、モータ９の回
転駆動力はタイミングベルト１３を介してスプラ
インシヤフト１１に伝達されさらにギヤボツクス
１０を介してボールネジ８の同期回転として伝達
されるようになる。ボールネジ８が回転すると、
回転機ユニツト７したがつて反転ジヨー６が昇降
動作し、この間に回転用モータを駆動すれば、反
転ジヨー６は前記昇降過程を通じて任意回転し得
るものとなる。

なお、左右の反転機フレーム５は、例えばシリ
ンダ１４により相互に離間もしくは接近する方向
に移動できるようになつており、これにより適宜
その相互間距離を変えれば種々のワークに適用で
きるようになる。

一方、第２のステーシヨン２STには第１のワ
ーク受１５が設置されている。この第１のワーク
受１５は架台１に付設したリフタ１６上に載設さ
れて昇降し得るようになつている。

キヤリツジ３は、図示を略す駆動手段望ましく
は前出実開昭58−147636号公報に示されたリン
ク・レバー機構により、ローラ１８を介してガイ
ドレール２に沿つて進退動するものである。そし
てその一端部には、第３図にも示すように、アン
ローダリフタ１９とワーク受用リフタ２０とが搭
載されており、さらにアンローダリフタ１９上に
はアンローダジヨー２１を具備するクランプユニ
ツト２２が、ワーク受用リフタ２０上には第２の
ワーク受２３がそれぞれ搭載されている。

アンローダジヨー２１はプレス型内にある加工
を終えたワークＷをクランプ・アンクランプし得
るもので、クランプユニツト２２に内蔵するエア
シリンダにより作動しわずか進退動できるように
なつている。

キヤリツジ３には、またその他端部に第３のワ
ーク受２４が搭載されている。この第３のワーク
受２４と前記第２のワーク受２３とは、丁度第１
のステーシヨン１STと第２のステーシヨン２ST
のピツチ間距離だけ離れて設けられており、いま
第１図に示すようにキヤリツジ３が後退端（原位
置）にある場合には、第２のワーク受２３が第１
のステーシヨン１STに、第３のワーク受２４が
第２のステーシヨン２STにそれぞれ位置決めさ
れるようになる。

しかして、第１のステーシヨン１ST付近に位
置する架台１には、左右一対に板カム２５が取付
けられ、一方、前記アンローダリフタ１９の両側
には前記板カム２５に係合可能にカムフオロア２
６が取付けられている。これらはアンローダジヨ
ー２１によるワークＷの取出し軌跡を規制するの
で、いまアンローダリフタ１９を上昇させつゝキ
ヤリツジ３を前進（第１図で右進）させると、ア
ンローダリフタ１９は板カム２５の下面Ｒ形状に
倣つて曲線を描いて上昇し、これに追従してアン
ローダ機構もＡ矢印（第３図）のごとく曲線を描
いて上昇してワークＷの取出し軌跡が滑らかとな
る。

なお、第１のステーシヨン１STには左右二列
にワーク受ローラ２７が配設されている。このワ
ーク受ローラ２７はアンローダジヨー２１でクラ
ンプしたワークＷを第１のステーシヨン１STに
投入する際、該ワークＷの下面を支持しつゝ案内
するためのもので、例えば、第４図に示すような
組付構造を有している。すなわち、ワーク受ロー
ラ２７は縦スライド２８と横スライド２９とを介
して基台３０に支持されている。縦スライド２８
は横スライド２９の下端に固設した調整用モータ
３１ａと、横スライド２９は基台３０の一端に固
設した調整用モータ３１ｂと、それぞれネジ送り
機構３２で結ばれており、該調整用モータ３１
ａ，３１ｂの作動によりそれぞれが縦移動、横移
動できるようになつている。これにより、左右二
列に設けたワーク受ローラ２７は、その間隔およ
び高さが任意調整し得るものとなり、多種類のワ
ークへの適用が可能となる。

以下、上記構成のワーク搬送装置の作用につい
て説明する。

始めに、キヤリツジ３は、第１図に示すよう
に、後退端（原位置）に位置決めされて、プレス
成形されたワークＷに対して型内からの搬出作業
を実行し得る態勢にある。そして先ず、クランプ
ユニツト２２内のエアシリンダの作動によりアン
ローダジヨー２１がわずか移動してワークＷをク
ランプする。これと同時にアンローダリフタ１１
９が上昇しキヤリツジ３が前進し始める。する
と、アンローダリフタ１９に取付けたカムフオロ
ア２６が板カム２５に係合し、アンローダリフタ
１９は該板カム２５に案内されて曲線を描きなが
ら上昇し、これに追従してワークＷも曲線を描き
ながら型内から取出され、后ワーク受ローラ２７
に下面を支持されて第１のステーシヨン１STに
投入される。

第１のステーシヨンに投入されたワークＷは、
そこに待期している反転ジヨー６にクランプさ
れ、これと同時にアンローダジヨー２１がわずか
移動、アンクランプリフタ１９が下降し、後キヤ
リツジ３は原位置に復帰する。続いて、モータ９
の作動によりボールネジ８が回転し、これに追従
して回転機ユニツト７が上昇を始める。この上昇
途中から回転機ユニツト７内の回転用モータが作
動し、これにより反転ジヨー６したがつてワーク
Ｗが回転し始め、該回転機ユニツト７の上昇端で
ワークＷは90゜旋回状態となる。

その后、モータ９が逆回転し回転機ユニツト７
が下降し始める。この下降を通じて反転ジヨー６
は回転をし続け、そして遂にはワークＷが180゜反
転完了し、この時点でモータ９および回転用モー
タが停止する。前記180゜反転完了と同時に、今度
はワーク受用リフタ２０が作動して第２のワーク
受２３が上昇し反転ジヨー６のアンクランプ動作
によりワークＷが該第２のワーク受２３上に移載
される。この間、原位置に復帰したキヤリツジ３
上ではアンローダジヨー２１が次のワークを取出
すべく作動し、前記ワークＷの第２のワーク受２
３上への移載が完了した時点では、再びアンロー
ダリフタ１９上昇、キヤリツジ３前進動作が開始
される。

キヤリツジ３の再前進により、その前進端で第
２のワーク受２３は第２のステーシヨン２STに
至り、この時リフタ１６の作動により第１のワー
ク受１５が上昇して、前記第２のワーク受２３上
のワークＷが該第１のワーク受１５に移載され
る。

次にキヤリツジ３は後退し、その後退端で第１
のワーク受１５が下降し、ワークＷはキヤリツジ
３上の第３のワーク受２４に移載される。その後
キヤリツジ３は上記動作を再度行い、その前進端
で第３のワーク受２４が第３のステーシヨン３
STに位置し、こゝで図示を略すローダにワーク
がクランプされ、次工程のプレスへと投入され
る。

第５図と第６図は、反転機４の上記一連の動作
を示したもので、反転機４は規動指令を受け、先
ず上昇用モータ９が起動され、上昇途中のポイ
ントで回転指令を出し上昇を続ける。前記回転指
令により回転用モータが回転を始め、上昇端で
上昇用モータ９が停止し、この時回転用モータは
90゜回転している。上昇用モータ９は、この後直
ちに逆転に入り反転機４は下降動作に入る。回転
用モータはそのまゝ回転を続けポイントで180゜
回転完了し、さらに D′ ポイントまで下降し停
止する。反転ジヨー６のアンクランプ確認により
上昇用モータ９および回転用モータが再起動し、
反転ジヨー６は原位置に復帰する。こゝで、第５
図中、L₁はワーク巾を、L₂は上昇ストロークを
それぞれ表わす。

このようにしてワークＷの反転、定ピツチ送り
が可能となり、しかもキヤリツジ３にアンローダ
機能を持たせ、かつ第１のステーシヨン１STに
反転機を設置することにより、既存の小さなプレ
ス間スペースへの適用が可能になり、またワーク
取出しと反転の円滑化により、ワークに発生する
歪を制御することができるようになる。さらにキ
ヤリツジ３上の２つのワーク受を独立に駆動させ
ることにより、ワークの効率的な搬送が可能にな
る。

なお、上記実施例ではワークＷを反転搬送する
場合について述べたが、反転機４における回転機
ユニツト７内の回転用モータを作動させないこと
により、ワークの非反転での搬送も可能である。

また、反転機フレーム５の相互間距離を調整す
る手段は、上記実施例のごときシリンダ１４によ
らずに他の手段、例えばネジ送り等を利用しても
良い。またワーク受ローラ２７の縦・横調整機構
も、実施例のごときモータ３１ａ，３１ｂとネジ
送り機構３２の組合わせによらず、シリンダ等他
の手段によつても良い。さらにボールネジ８の駆
動機構も上記実施例に限定されず、左右同期さえ
とれれば他の駆動機構によつても良い。

（考案の効果） 以上、詳細に説明したように、本考案にかゝる
ワーク搬送装置は、ワーク取出し側の最初のステ
ーシヨンに反転機を配置し、ステーシヨン間を移
動するキヤリツジ上にアンローダ機構と２つの独
立したワーク受を搭載したもので、これにより既
存の小さなプレス間スペースでも、ワークを反転
もしくは非反転で効率的に定ピツチ送りすること
が可能になつた。またアームタイプのアンローダ
が一基不要となり、その分システム構成をシンプ
ルにできる効果が得られた。

また、アンローダ機構によるワーク取出しと反
転機によるワーク反転とを円滑になし得るところ
となり、ワークに発生する歪を抑制できる効果も
得られた。

さらに、反転機の反転ジヨーとキヤリツジ上の
ワーク受とのタイミングの良い動作によりサイク
ルタイムの短縮が達成せられた。

反転機に関しては、その左右巾を調整できるよ
うにしたので、その構成要素は小型・軽量化され
て治具交換の容易さおよび負荷軽減による耐久性
の向上にも寄与することができるようになり、か
つまた適用ワークを拡大することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかゝるワーク搬送装置の全体
構造を示す正面図、第２図は反転機の機構を示す
斜視図、第３図はキヤリツジの搭載部品を示す正
面図、第４図はワーク受ローラの組付構造を示す
斜視図、第５図と第６図は反転機の動作状態を示
す説明図である。 １ST……第１のステーシヨン、２ST……第２
のステーシヨン、３ST……第３のステーシヨン、
３……キヤリツジ、４……反転機、５……反転機
フレーム、６……反転ジヨー、７……回転機ユニ
ツト、１５……第１のワーク受、１９……アンロ
ーダリフタ、２０……ワーク受用リフタ、２１…
…アンローダジヨー、２３……第２のワーク受、
２４……第３のワーク受、２５……板カム、２６
……カムフオロア、２７……ワーク受ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前工程のプレスから次工程のプレスにわたつて
   等間隔に第１のステーシヨンと、第２のステーシ
   ヨンと、第３のステーシヨンとを配すると共に該
   第１、第２、第３のステーシヨン間を移動可能に
   キヤリツジを設け、前記第１のステーシヨンに
   は、ワークを挾持する左右一対の反転ジヨー相互
   間距離可変に設けて該反転ジヨーを別駆動により
   昇降および回転させてワークを180゜反転する反転
   機を配置し、前記第２のステーシヨンにはリフタ
   により昇降駆動される第１のワーク受を配置し、
   前記キヤリツジには、その一端部にアンローダリ
   フタとワーク受用リフタとを隣接して搭載して該
   アンローダリフタにプレスからワークを取出すア
   ンローダ機構を、該ワーク受用リフタに第２のワ
   ーク受をそれぞれ設けると共に、前記第２のワー
   ク受からステーシヨン間距離だけ離れた他端部に
   第３のワーク受を固定的に搭載し、かつ前記第１
   のステーシヨン付近に前記アンローダリフタに係
   合してワークの曲線的な取出しを可能とする板カ
   ムを配設したことを特徴とするワーク搬送装置。