JPS6331797Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6331797Y2 JPS6331797Y2 JP1982044233U JP4423382U JPS6331797Y2 JP S6331797 Y2 JPS6331797 Y2 JP S6331797Y2 JP 1982044233 U JP1982044233 U JP 1982044233U JP 4423382 U JP4423382 U JP 4423382U JP S6331797 Y2 JPS6331797 Y2 JP S6331797Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pivot point
- carriage
- workpiece
- crank
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18296—Cam and slide
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、プレス装置間のワークの搬送に用い
て好適であるワーク搬送装置に関するものであ
る。
て好適であるワーク搬送装置に関するものであ
る。
従来、プレス装置から搬出されたワークは、ベ
ルトコンベアで次工程の搬入装置前まで送られ、
幅決め後、搬入用プツシヤーで金型に投入してい
たが、ワーク投入の安定性、確実性で不安があつ
た。また、ワーク形状によつては自動化ができ
ず、やむなく人手によつて投入していた。また、
初期立上り時点でのプツシヤー、シユート、型の
案内等の調整に時間を要していた。
ルトコンベアで次工程の搬入装置前まで送られ、
幅決め後、搬入用プツシヤーで金型に投入してい
たが、ワーク投入の安定性、確実性で不安があつ
た。また、ワーク形状によつては自動化ができ
ず、やむなく人手によつて投入していた。また、
初期立上り時点でのプツシヤー、シユート、型の
案内等の調整に時間を要していた。
また、前記コンベアを定ピツチで送り爪をつけ
たチエーンコンベアに変更することにより、搬入
前での位置決めは不要となり、前記装置での問題
点をほぼ解消した装置も試みてはいるが、これに
おいては、プレス型交換の場合、チエーンコンベ
アが金型すれすれまで伸びており、コンベアの移
動が不可能なため、金型をプレスサイド方向に取
り出す型式のプレスにしか使えない欠点があつ
た。また、エンドレスチエーン方式のコンベアは
チエーンの伸びのため長期的に安定性を保つこと
は困難であつた。
たチエーンコンベアに変更することにより、搬入
前での位置決めは不要となり、前記装置での問題
点をほぼ解消した装置も試みてはいるが、これに
おいては、プレス型交換の場合、チエーンコンベ
アが金型すれすれまで伸びており、コンベアの移
動が不可能なため、金型をプレスサイド方向に取
り出す型式のプレスにしか使えない欠点があつ
た。また、エンドレスチエーン方式のコンベアは
チエーンの伸びのため長期的に安定性を保つこと
は困難であつた。
本考案は、上記した従来技術における問題点に
鑑みてなされたものであり、前工程における搬出
装置により搬出されたワークを受けとり、次工程
における搬入装置に該ワークを受け渡すまで、該
ワークを安定して確実に搬送するワーク搬送装置
を提供することを目的とするものである。
鑑みてなされたものであり、前工程における搬出
装置により搬出されたワークを受けとり、次工程
における搬入装置に該ワークを受け渡すまで、該
ワークを安定して確実に搬送するワーク搬送装置
を提供することを目的とするものである。
このため、本考案のワーク搬送装置は、キヤリ
ツジが摺動するキヤリツジガイドを設け、該キヤ
リツジガイドに45度の角度をなす方向に沿つて配
設された摺動子が摺動する方向規制ガイドを設
け、前記両ガイドの配設方向の交点となるところ
を中心として回転するクランクを設け、前記クラ
ンクの先端部に対して第１の枢支点により、ま
た、前記キヤリツジに対して第２の枢支点によ
り、さらに、前記摺動子に対して第３の枢支点に
より、それぞれ回動自在に連結した連結リンクを
設け、しかも、前記第１の枢支点と第２の枢支点
とを結ぶ線が、前記第１の枢支点と第３の枢支点
とを結ぶ直線に対して直交し、かつ、前記第１の
枢支点と第２の枢支点間の距離と、前記第１の枢
支点と第３の枢支点間の距離が、いずれも前記ク
ランクの回転中心と第１の枢支点間の距離に等し
いことを特徴としている。
ツジが摺動するキヤリツジガイドを設け、該キヤ
リツジガイドに45度の角度をなす方向に沿つて配
設された摺動子が摺動する方向規制ガイドを設
け、前記両ガイドの配設方向の交点となるところ
を中心として回転するクランクを設け、前記クラ
ンクの先端部に対して第１の枢支点により、ま
た、前記キヤリツジに対して第２の枢支点によ
り、さらに、前記摺動子に対して第３の枢支点に
より、それぞれ回動自在に連結した連結リンクを
設け、しかも、前記第１の枢支点と第２の枢支点
とを結ぶ線が、前記第１の枢支点と第３の枢支点
とを結ぶ直線に対して直交し、かつ、前記第１の
枢支点と第２の枢支点間の距離と、前記第１の枢
支点と第３の枢支点間の距離が、いずれも前記ク
ランクの回転中心と第１の枢支点間の距離に等し
いことを特徴としている。
以下、本考案の実施例を図に基づいて説明す
る。
る。
第１図および第２図において、１はワーク（図
示せず）を受けるワーク受け２を備えたキヤリツ
ジであり、キヤリツジガイドとなるキヤリツジガ
イドレール３に対してキヤリツジガイドローラ４
を介して摺動するものである。５はキヤリツジガ
イドレール３に対して45度の角度をなす方向に沿
つて配設された方向規制ガイドであり、該方向規
制ガイド５には摺動子であるローラ６が摺動す
る。７は前記キヤリツジガイドレール３と方向規
制ガイド５の配設方向の交点となるところに設け
られた軸８を中心として駆動源９により水平旋回
するクランクである。１０は該クランク７の先端
に対して第１の枢支点となるピン１１により、ま
た、前記キヤリツジ１に対して第２の枢支点とな
るピン１２により、さらに前記ローラ６に対して
第３の枢支点となるピン１３により、それぞれ回
動自在に連結した連結リンクである。ここで、ピ
ン１１とピン１２を結ぶ直線と、ピン１１とピン
１３を結ぶ直線は直交しており、また、ピン１１
とピン１２間の距離およびピン１１とピン１３間
の距離は、いずれもクランク７の軸８とピン１１
間の距離ｌに等しい。１４は、ワーク位置決め台
で、リフタ装置１５により、上下動するものであ
る。
示せず）を受けるワーク受け２を備えたキヤリツ
ジであり、キヤリツジガイドとなるキヤリツジガ
イドレール３に対してキヤリツジガイドローラ４
を介して摺動するものである。５はキヤリツジガ
イドレール３に対して45度の角度をなす方向に沿
つて配設された方向規制ガイドであり、該方向規
制ガイド５には摺動子であるローラ６が摺動す
る。７は前記キヤリツジガイドレール３と方向規
制ガイド５の配設方向の交点となるところに設け
られた軸８を中心として駆動源９により水平旋回
するクランクである。１０は該クランク７の先端
に対して第１の枢支点となるピン１１により、ま
た、前記キヤリツジ１に対して第２の枢支点とな
るピン１２により、さらに前記ローラ６に対して
第３の枢支点となるピン１３により、それぞれ回
動自在に連結した連結リンクである。ここで、ピ
ン１１とピン１２を結ぶ直線と、ピン１１とピン
１３を結ぶ直線は直交しており、また、ピン１１
とピン１２間の距離およびピン１１とピン１３間
の距離は、いずれもクランク７の軸８とピン１１
間の距離ｌに等しい。１４は、ワーク位置決め台
で、リフタ装置１５により、上下動するものであ
る。
いま、第２図の矢印ａで示す如く、クランク７
が軸８を中心として回転し始めると、キヤリツジ
１は連結リンク１０を介して引張られ、矢印ｂで
示す方向にキヤリツジガイドレール３内を摺動す
る。このとき、ローラ６は方向規制ガイド５内を
矢印ｃで示す方向に摺動する。クランク７が90度
回転したとき、キヤリツジ１のピン１２は軸８の
ところに位置し、クランク７とキヤリツジ１の関
係においては該地点が思案点となる。しかし、こ
のときローラ６は回転中心である軸８の方に帰る
動作中で、該ローラ６には矢印ｄで示す方向に摺
動しようとする力が働くため、その横方向の分力
がキヤリツジガイド１を矢印ｂ方向に摺動させ
る。したがつて、キヤリツジガイド１は思案点を
何等の支障もなく円滑に通過する。クランク７が
180度回転したとき、キヤリツジガイド１は最も
移動した地点（第２図においては右方端）に来
る。このとき、ローラ６は、第２図において反対
側の方向規制ガイド５の方に位置しており、クラ
ンク７が180度から360度まで回転すると、キヤリ
ツジ１は前述の動作とは逆の動作をして原位置に
復帰する。すなわち、本装置におけるキヤリツジ
１のストロークはクランク半径の４倍である。
が軸８を中心として回転し始めると、キヤリツジ
１は連結リンク１０を介して引張られ、矢印ｂで
示す方向にキヤリツジガイドレール３内を摺動す
る。このとき、ローラ６は方向規制ガイド５内を
矢印ｃで示す方向に摺動する。クランク７が90度
回転したとき、キヤリツジ１のピン１２は軸８の
ところに位置し、クランク７とキヤリツジ１の関
係においては該地点が思案点となる。しかし、こ
のときローラ６は回転中心である軸８の方に帰る
動作中で、該ローラ６には矢印ｄで示す方向に摺
動しようとする力が働くため、その横方向の分力
がキヤリツジガイド１を矢印ｂ方向に摺動させ
る。したがつて、キヤリツジガイド１は思案点を
何等の支障もなく円滑に通過する。クランク７が
180度回転したとき、キヤリツジガイド１は最も
移動した地点（第２図においては右方端）に来
る。このとき、ローラ６は、第２図において反対
側の方向規制ガイド５の方に位置しており、クラ
ンク７が180度から360度まで回転すると、キヤリ
ツジ１は前述の動作とは逆の動作をして原位置に
復帰する。すなわち、本装置におけるキヤリツジ
１のストロークはクランク半径の４倍である。
次に、第３図を主に用いて本装置の使用状態を
説明する。
説明する。
本例においては、キヤリツジが２個使用されて
いる。
いる。
まず、矢印ｅの如く前工程から搬出されたワー
ク１６を第１のリフタ装置１５の作動により、第
１のワーク位置決め台１４にて受け取る。次い
で、第１のワーク位置決め台１４の下降により、
ワーク１６は第１のキヤリツジ１上に固定された
ワーク受け２上に載置される。ワーク１６がキヤ
リツジ１に受け渡されると、ワーク確認でキヤリ
ツジ１は前進（図では右進）し、クランク７（第
１のキヤリツジ用のクランクは図示されていな
い）が180度回転して停止する。ワーク１６を搬
送したキヤリツジ１の前進端確認で、第２のリフ
タ装置１５′が作動し、第２のワーク位置決め台
１４′が上昇し、ワーク受け２上のワーク１６を
持ち上げる。第２のワーク位置決め台１４′がワ
ーク１６を受けとると、上昇端確認で、第１のキ
ヤリツジ１は待期位置に復帰する。このとき、ク
ランク７は180度から360度まで回転する。第１の
キヤリツジ１の戻りと同期して第２のキヤリツジ
１′が後進（図では左進）し、該キヤリツジ１′上
のワーク受けが第２のワーク位置決め台１４′の
真下にくる。この状態になつたときに、第２のリ
フタ装置１５′が作動し、第２のワーク位置決め
台１４′は下降して、キヤリツジ１′上のワーク受
けにワークを載置させる。この後は第１のキヤリ
ツジ１の場合と同様で、ワーク確認で駆動源９′
が作動してクランク７′が180度旋回し、キヤリツ
ジ１′は前進端で停止する。その位置においては、
第３のリフタ装置１５″が作動し、第３のワーク
位置決め台１４″が上昇し、ワーク受け上のワー
ク１６を受け取り、持ち上げる。その後は、矢印
ｆで示す如く、次工程の装置内に搬入される。こ
の後は、第２のキヤリツジ１′は前進し、第１の
キヤリツジ１が搬送したワーク１６を取りに行
き、以後、これら動作の繰り返しとなる。
ク１６を第１のリフタ装置１５の作動により、第
１のワーク位置決め台１４にて受け取る。次い
で、第１のワーク位置決め台１４の下降により、
ワーク１６は第１のキヤリツジ１上に固定された
ワーク受け２上に載置される。ワーク１６がキヤ
リツジ１に受け渡されると、ワーク確認でキヤリ
ツジ１は前進（図では右進）し、クランク７（第
１のキヤリツジ用のクランクは図示されていな
い）が180度回転して停止する。ワーク１６を搬
送したキヤリツジ１の前進端確認で、第２のリフ
タ装置１５′が作動し、第２のワーク位置決め台
１４′が上昇し、ワーク受け２上のワーク１６を
持ち上げる。第２のワーク位置決め台１４′がワ
ーク１６を受けとると、上昇端確認で、第１のキ
ヤリツジ１は待期位置に復帰する。このとき、ク
ランク７は180度から360度まで回転する。第１の
キヤリツジ１の戻りと同期して第２のキヤリツジ
１′が後進（図では左進）し、該キヤリツジ１′上
のワーク受けが第２のワーク位置決め台１４′の
真下にくる。この状態になつたときに、第２のリ
フタ装置１５′が作動し、第２のワーク位置決め
台１４′は下降して、キヤリツジ１′上のワーク受
けにワークを載置させる。この後は第１のキヤリ
ツジ１の場合と同様で、ワーク確認で駆動源９′
が作動してクランク７′が180度旋回し、キヤリツ
ジ１′は前進端で停止する。その位置においては、
第３のリフタ装置１５″が作動し、第３のワーク
位置決め台１４″が上昇し、ワーク受け上のワー
ク１６を受け取り、持ち上げる。その後は、矢印
ｆで示す如く、次工程の装置内に搬入される。こ
の後は、第２のキヤリツジ１′は前進し、第１の
キヤリツジ１が搬送したワーク１６を取りに行
き、以後、これら動作の繰り返しとなる。
本実施例においては、キヤリツジのストローク
は1500mmであるが、機械装置間の距離に応じて、
キヤリツジの個数、ストロークは適宜に選択可能
であることは勿論である。また、本装置を複数個
用いる場合、リフタ装置は別体に設けてもよい
し、本装置と共にユニツト化してもよい。また、
プレス機械等近傍のリフタ装置は、本装置とは別
体で、プレス機械等の中に組み込んでもよいし、
特別にリフタ装置を設けることなく、プレス機械
等の内部の装置を利用してもよい。
は1500mmであるが、機械装置間の距離に応じて、
キヤリツジの個数、ストロークは適宜に選択可能
であることは勿論である。また、本装置を複数個
用いる場合、リフタ装置は別体に設けてもよい
し、本装置と共にユニツト化してもよい。また、
プレス機械等近傍のリフタ装置は、本装置とは別
体で、プレス機械等の中に組み込んでもよいし、
特別にリフタ装置を設けることなく、プレス機械
等の内部の装置を利用してもよい。
以上述べた如き本考案によれば、360度旋回の
クランクから直接送り動作を行なつているため高
速運転時にも終端がスムーズで送り精度も高く、
また、クランクとリンク機構を採用しているた
め、クランク半径の４倍のストロークが得られ装
置全体がコンパクトになり、また、装置の高さが
低いため、プレス機械間に使用した場合、該プレ
ス機械の大きさ、ワークの絞り深さ等による搬送
レベルの制約が少なく、また、本装置の前後また
は中央等に簡単なリフターを組込めるため個々の
メンテナンス、および将来、ワークの反転機等の
組み込みが容易であるなどの効果を奏するワーク
搬送装置が提供できる。
クランクから直接送り動作を行なつているため高
速運転時にも終端がスムーズで送り精度も高く、
また、クランクとリンク機構を採用しているた
め、クランク半径の４倍のストロークが得られ装
置全体がコンパクトになり、また、装置の高さが
低いため、プレス機械間に使用した場合、該プレ
ス機械の大きさ、ワークの絞り深さ等による搬送
レベルの制約が少なく、また、本装置の前後また
は中央等に簡単なリフターを組込めるため個々の
メンテナンス、および将来、ワークの反転機等の
組み込みが容易であるなどの効果を奏するワーク
搬送装置が提供できる。
第１図は本考案の一実施例の一部を切欠いた斜
視図、第２図は作用を説明するための説明図、第
３図は使用状態を示す側面図である。 １……キヤリツジ、３……キヤリツジガイドレ
ール、５……方向規制ガイド、６……ローラ、７
……クランク、８……軸、１０……連結リンク、
１１，１２，１３……ピン。
視図、第２図は作用を説明するための説明図、第
３図は使用状態を示す側面図である。 １……キヤリツジ、３……キヤリツジガイドレ
ール、５……方向規制ガイド、６……ローラ、７
……クランク、８……軸、１０……連結リンク、
１１，１２，１３……ピン。
Claims (1)
- キヤリツジが摺動するキヤリツジガイドを設
け、該キヤリツジガイドに45度の角度をなす方向
に沿つて配設された摺動子が摺動する方向規制ガ
イドを設け、前記両ガイドの配設方向の交点とな
るところを中心として回転するクランクを設け、
前記クランクの先端部に対して第１の枢支点によ
り、また、前記キヤリツジに対して第２の枢支点
により、さらに、前記摺動子に対して第３の枢支
点により、それぞれ回動自在に連結した連結リン
クを設け、しかも、前記第１の枢支点と第２の枢
支点とを結ぶ直線が、前記第１の枢支点と第３の
枢支点とを結ぶ直線に対して直交し、かつ、前記
第１の枢支点と第２の枢支点間の距離と、前記第
１の枢支点と第３の枢支点間の距離が、いずれも
前記クランクの回転中心と第１の枢支点間の距離
に等しいことを特徴とするワーク搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982044233U JPS58147636U (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | ワ−ク搬送装置 |
| US06/480,035 US4501352A (en) | 1982-03-29 | 1983-03-29 | Work-conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982044233U JPS58147636U (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | ワ−ク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58147636U JPS58147636U (ja) | 1983-10-04 |
| JPS6331797Y2 true JPS6331797Y2 (ja) | 1988-08-24 |
Family
ID=12685810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982044233U Granted JPS58147636U (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | ワ−ク搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4501352A (ja) |
| JP (1) | JPS58147636U (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6121722U (ja) * | 1984-07-12 | 1986-02-07 | ダイハツ工業株式会社 | 搬送装置 |
| US5501736A (en) * | 1994-09-14 | 1996-03-26 | Harley-Davidson Motor Company | Conveyor for transporting parts in a paint booth and drying and curing apparatus |
| JP4204128B2 (ja) * | 1999-01-18 | 2009-01-07 | 東京応化工業株式会社 | 基板搬送装置及び基板搬送方法 |
| US6364093B1 (en) * | 2000-02-25 | 2002-04-02 | Boltech, Inc. | Walking beam conveyor and method |
| JP4713424B2 (ja) * | 2006-08-24 | 2011-06-29 | 川崎重工業株式会社 | オープナ側ドア駆動機構 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2117523A (en) * | 1935-05-03 | 1938-05-17 | Strohl Walter August | Automatic barrel-treating machine |
| US3473643A (en) * | 1968-09-11 | 1969-10-21 | Resistance Welder Corp | Dual shuttle driving arrangement for manufacturing refrigerator cabinets or the like |
| GB1284607A (en) * | 1968-09-21 | 1972-08-09 | Komatsu Mfg Co Ltd | A method of and apparatus for transferring formed articles between presses |
| JPS557315Y2 (ja) * | 1974-12-10 | 1980-02-19 |
-
1982
- 1982-03-29 JP JP1982044233U patent/JPS58147636U/ja active Granted
-
1983
- 1983-03-29 US US06/480,035 patent/US4501352A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4501352A (en) | 1985-02-26 |
| JPS58147636U (ja) | 1983-10-04 |
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