JPH0137977Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、フオークリフトのステアリング装置
に係り、詳しくはステアリングホイールの回転操
作に応動する油圧シリンダを利用して後輪の操舵
を行う、いわゆる全油圧式のステアリング装置に
関する。

従来のこの種のステアリング装置は、１本の両
側ロツド式の油圧シリンダをリヤアクスルビーム
に平行な状態に配置、つまり左右の後輪間に横向
きに配置し、その両ロツドをリンクを介して左右
のナツクルに連結した構成となつているが、この
ような配置形式ではトレツドの大きい車両ならば
ともかくトレツドの小さい車両ではスペース的制
約から実施することが困難であつた。また、この
形式のものは前記油圧シリンダをリヤアクスルビ
ームに固定してあるため、該シリンダのロツドに
リンクを介して斜め方向のスラスト力が作用し、
シリンダの“カジリ”や油漏れを引き起す原因と
なつている。

本考案の目的は、上述した“カジリ”や油漏れ
の問題を解決するとともに油圧シリンダのコンパ
クト化を図る上で有効なフオークリフトのステア
リング装置を提供することにある。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。本実施例におけるフオークリフトの
リヤアクスルビーム１は、水平に延在する上下一
対のプレート２と、両プレート２をその左右およ
び前後において相互に結合する縦板３とよりほぼ
箱状に形成され、その前後の縦板３にそれぞれ形
成された車両中心線と平行なセンタピン４が軸受
５を介して車体の下面に枢着されている。

前記リヤアクスルビーム１において、上下のプ
レート２間における中央部にはベルクランク６が
枢軸７を介して垂直軸線回りの揺動可能に取付け
られ、、このベルクランク６は左右対称形に形成
された中間プレート６ａと、該中間プレート６ａ
の左半分に対応する形状をもつ上部プレート６ｂ
と、中間プレート６ａの右半分に対応する形状を
もつ下部プレート６ｃとより構成され、それら各
プレートはボス部によつて互いに結合されてい
る。そして前記リヤアクスルビーム１の左右両端
部にナツクルピン８を介して取付けられた後輪支
持用の左右のナツクル９のうち、右ナツクル９が
前記ベルクランク６における上部プレート６ｂと
中間プレート６ａの後端部に、また左ナツクル９
が下部プレート６ｃと中間プレート６ａの後端部
にそれぞれタイロツド１０を介して連結されてい
る。

前記リヤアクスルビーム１における上下のプレ
ート２間の前寄り位置には、後輪操向用の２本の
油圧シリンダ１１，１２が車両中心線に関して平
行な向きにかつ左右に対称的に配置されている。
しかして、両油圧シリンダ１１，１２は、上下に
同心的に突出する取付ピン１３を有したほぼリン
グ状のシリンダブラケツト１４を介して前記リヤ
アクスルビーム１の上下のプレート２に垂直軸線
回りの揺動可能に取付けられるとともに、左油圧
シリンダ１１のロツド１１ａがベルクランク６に
おける上部プレート６ｂと中間プレート６ａとの
左端部に、右油圧シリンダ１２のロツド１２ａが
下部プレート６ｃと中間プレート６ａとの右端部
にそれぞれ連結ピン１５によつて枢着されてい
る。

上記の如く対称的に配置されかつ取付けられた
左右２本の油圧シリンダ１１，１２は、第４図に
示す如くステアリングホイールの回転操作によつ
て作動されるステアリング用の油圧ポンプ１６に
対して、互いの伸縮作動が相反する、つまり一方
が伸長したときには他方が縮小するような関係を
もつて配管されている。なお、油圧ポンプ１６は
ホイール回転角に対応した吐出量を与えることが
でき、かつ高圧油の給送方向はホイールの回転方
向の転換に対応して転換する。

本実施例は上述のように構成したものであり、
従つて車両を右旋回すべくステアリングホイール
を右方向に回転操作した場合には、油圧ポンプ１
６からの圧油が左油圧シリンダ１１のヘツド側と
右油圧シリンダ１２のロツド側に給送されて左油
圧シリンダ１１が伸長するとともに右油圧シリン
ダ１２が縮小するため、ベルクランク６が枢軸７
を中心として左回りに揺動しタイロツド１０およ
びナツクル９を介して後輪を左方へ操舵させるこ
とができ、また車両を左旋回すべくステアリング
ホイールを左方向に回転操作した場合には、油圧
ポンプ１６からの左右の油圧シリンダ１１，１２
に対する圧油の給送方向が上記右旋回時の逆とな
るため、ベルクランク６が右回りに揺動し後輪を
右方へ操舵することができる。

本実施例では、前述したようにステアリング用
の油圧シリンダ１１，１２をアクスルビーム１に
対して揺動可能に支持して、該シリンダ１１，１
２のロツド１１ａ，１２ａに及ぶ反力としてのス
ラスト力が常に該ロツド１１ａ，１２ａの軸線方
向に作用するように構成してあるため、油圧シリ
ンダ１１，１２には無理な力が加わらず、いわゆ
るカジリの発生を防止することができるものであ
り、また油圧シリンダ１１，１２を図示の如く対
称配置としてあるので、ステアリングホイールの
操舵力ならびに回転角を左旋回時と右旋回時とで
同等とすることができる。

以上詳述したように、本考案は油圧シリンダを
リヤアクスルビームに対して垂直軸線回りに揺動
可能に取付けたことにより、従来の固定方式に見
受けられる油圧シリンダの“カジリ”や油漏れあ
るいはロツドの曲り等の問題を解決することがで
きる。また、本考案では油圧シリンダを左右２本
とすることによつてシリンダ自体のコンパクト化
（小形化）を図り、これをリヤアクスルビーム内
空間を利用して車両中心線に沿つて左右対称に配
置したものであり、このことによつて装置全体の
合理的レイアウトがなされトレツドの大きい車両
は勿論のこと、トレツドの小さい車両に対しても
スペース的制約を受けることなく組付けることが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案のステアリング装置の実施例を示
し、第１図は一部切断平面図、第２図は正面図、
第３図は側面図、第４図はステアリング装置の動
作態様および油圧シリンダの配管を示す説明図で
ある。 １……リヤアクスルビーム、６……ベルクラン
ク、８……ナツクル、１１，１２……油圧シリン
ダ、１１ａ，１２ａ……ロツド、１３……取付ピ
ン、１５……連結ピン、１６……油圧ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下のプレートと、両プレートを互いに結合す
   る少なくとも前後の縦板とによりほぼ箱形に形成
   されたリヤアクスルビームを備えたフオークリフ
   トにおいて、前記上下のプレート間の空間部にお
   ける前後のいずれか一側には、ステアリングホイ
   ールの回転操作に応動する左右２本のステアリン
   グ用油圧シリンダを車両中心線に沿つて対称的に
   配置するとともに、それら各油圧シリンダを上下
   のプレートに垂直軸線回りに揺動可能に取付け、
   前記空間部の他側には後輪操向用のベルクランク
   を配置しかつ上下のプレートに垂直軸線回りに揺
   動可能に取付け、このベルクランクと前記各油圧
   シリンダの一端とを回動可能に連結したフオーク
   リフトにおけるステアリング装置。