JPH0324454Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車輌のパワーステアリング装置に関
する。

〔従来の技術〕

トラクタの車輌においては、車体の大型化に伴
なつてパワーステアリング装置が採用されてい
る。このパワーステアリング装置には、種々の形
式があり、例えば、前車軸ケースを懸架する前車
軸ブラケツトに、縦軸廻りに揺動自在な操向アー
ムを設け、この操向アームを油圧シリンダで操作
し、左右一対のタイロツドを介して前輪を操向す
るようにしたものがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、従来のパワーステアリング装置は、複
動式の油圧シリンダを１本使用しているのみであ
るため、ピストンロツドのある側とない側とでは
シリンダ室の容積が異なり、ハンドルを同一角度
操作した場合でも、前輪の切れ角が左右等しくな
らないと云う問題があつた。

また、従来、油圧シリンダは外部に露出状態に
設けているため、ピストンロツドが損傷する惧れ
があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、このような従来の問題点を解決する
ための具体的手段として、車体１の前部に搭載さ
れたエンジン２の前に前車軸ブラケツト３を装着
すると共に、左右両端に前輪１０を有する前車軸
ケース８をセンター軸７により前車軸ブラケツト
３に懸架し、前車軸ブラケツト３に、油圧シリン
ダ１４，１５により縦軸１２廻りに揺動自在な操
向アーム１３を設け、この操向アーム１３で左右
のタイロツド１６を介して前輪１０を操向するよ
うにした車輌のパワーステアリング装置におい
て、前車軸ブラケツト３を内部空間２２を有する
箱形に形成し、この内部空間２２内で縦軸１２に
より操向アーム１３を前車軸ブラケツト３に枢支
し、この操向アーム１３を操作する油圧シリンダ
１４，１５を前記内部空間２２内で前車軸ケース
８に対してエンジン２と反対側に２組設け、この
２組の油圧シリンダ１４，１５を互いに逆方向に
動作するように接続したものである。

〔作用〕

ハンドル５を回動操作すると、バルブが働き、
２組の油圧シリンダ１４，１５が互いに逆方向に
動作して、縦軸１２廻りに操向アーム１３を揺動
させる。そして、操向アーム１３が揺動すれば、
左右のタイロツド１６を介して前輪１０がキング
ピン廻りに操向動作をする。

〔実施例〕

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第３図及び第４図において、１はトラクタ車
体で、前部にエンジン２、及びエンジン２の前に
装着された前車軸ブラケツト３等を有し、またエ
ンジン２はボンネツト４でおおわれている。５は
ハンドルで、図外のパワーステアリング用バルブ
に連動せしめられている。前車軸ブラケツト３に
は、その下側のセンター軸受台６及びセンター軸
７により前車軸ケース８が懸架され、この前車軸
ケース８の両端のギヤーケース９に、前輪１０を
支持する前輪ケース１１がキングピン（図示せ
ず）廻りに操向動作可能に支持されている。

前車軸ブラケツト３は箱形であつて、この内部
に縦軸１２に支持された操向アーム１３、この操
向アーム１３を操作する２組の油圧シリンダ１
４，１５が組込まれており、また油圧シリンダ１
４，１５は前車軸ブラケツト８に対してエンジン
２と反対側に配置されている。操向アーム１３は
左右のタイロツド１６を介して各前輪ケース８の
ナツクルアーム１７に連結されている。

前車軸ブラケツト３は第１図及び第２図に示す
ように、上部壁１８、下部壁１９及び左右の側部
壁２０，２１を備え、かつ内部空間２２を有する
箱形であつて後部側にエンジン２への取付部２３
が形成され、また下部壁１９の下側面に、下方に
突出するようにセンター軸受台６の取付座２４が
前後に形成されている。縦軸１２は前車軸ブラケ
ツト３の前後方向の略中央部に配置されており、
下部壁１９のボス部２５と上部壁１８にボルト２
６付けされた軸受ケース２７とによつて回動自在
に支持されている。操向アーム１３は上部壁１８
と下部壁１９との間の内部空間２２で縦軸１２に
セツトボルト２８で固定されている。この操向ア
ーム１３は縦軸１２側の基部から後方斜め下方へ
と延び、下部壁１９の孔部２９を経て下方側に導
き出されており、その後端部にタイロツドエンド
３０を介してタイロツド１６が連結されている。
操向アーム１３の基部両側には小さいアーム部３
１，３２が左右に突出して形成されている。２組
の油圧シリンダ１４，１５は前車軸ブラケツト３
の内部空間２２に、左右略平行で前後方向に配置
されており、この各油圧シリンダ１４，１５はシ
リンダ本体３３，３４とピストン３５，３６とピ
ストンロツド３７，３８とを備えた同一寸法の複
動型であつて、そのシリンダ本体３３，３４の前
端側は前車軸ブラケツト３前端部の支軸３９，４
０により揺動自在に枢支され、またピストンロツ
ド３７，３８の先端は連結具４１，４２連結ピン
４３，４４を介して各アーム部３１，３２に連結
されている。支軸３９，４０は下部壁１９の筒部
４５，４６と上部壁１８とに挿入され、その筒部
４５，４６はブラケツトを介して下部壁１９にボ
ルト止めされている。

油圧シリンダ１４，１５のシリンダ本体３３，
３４には、側壁２０，２１の孔部４７，４８から
若干外方に突出するように継手用筒体４９，５０
が夫々外側に固設され、その各筒体４９，５０に
継手５１，５２を介して可撓ホース５３，５４が
接続されている。可撓ホース５３，５４は第５図
及び第６図に示すように前車軸ブラケツト３の左
右両側に後方に向かつて設けられており、一方側
の可撓ホース５４は前車軸ブラケツト３の後部一
側の継手５６を介して継手ブロツク５７に接続さ
れている。他方側の可撓ホース５３は前車軸ブラ
ケツト３の後部他側のブラケツト５８に固定継手
５５に接続され、またその継手５５は前車軸ケー
ス３の上側を通る鋼管等の配管５９を介して継手
ブロツク５７に接続されている。継手ブロツク５
７の内部には、２組の油圧シリンダ１４，１５が
互いに逆方向に動作するように、油圧シリンダ１
４，１５を逆並列に接続する油路が形成され、ま
た継手ブロツク５７は配管６０を介してバルブに
接続されている。配管５９にはゴム等の保護チユ
ーブ６１が必要な部分に嵌着されている。６２は
ストツパーボルトである。６３は上部壁１８の孔
部、６４は下部壁１９の孔部である。

上記構成において、ハンドル５を操作すれば、
バルブが作動し、逆並列に接続された２組の油圧
シリンダ１４，１５が互いに逆方向に伸縮動作を
する。例えば、第１図に示すように油圧シリンダ
１４が伸長すれば、油圧シリンダ１５は収縮し、
これら油圧シリンダ１４，１５の伸縮動作によつ
て、操向アーム１３が縦軸１２廻りにａ矢示方向
に揺動する。この操向アーム１３の動きは、左右
のタイロツド１６を介して各前輪１０へと伝達さ
れ、各前輪１０がキングピン廻りに右方向に操向
動作をする。この場合、２組の油圧シリンダ１
４，１５を逆方向に動作するようにしているの
で、左右何れの方向に操向する際にも、ピストン
ロツド３７，３８の有無による前輪１０の切れ角
のバラツキを解消できる。

また構造上、車体１前部のエンジン２の前に装
着された前車軸ブラケツト３を箱形とし、その内
部空間２２に操向アーム１３、縦軸１２及び２組
の油圧シリンダ１４，１５を配置しているので、
これらを前車軸ブラケツト３で保護でき、耐久性
が向上する。２組の油圧シリンダ１４，１５を前
後方向に配置しかつ左右に略平行にならべるなら
ば、前車軸ブラケツト３の横幅も小さくできる。
しかも、可撓ホース５３，５４を油圧シリンダ１
４，１５から分離して、前車軸ブラケツト３の外
部に設けることにより、操向時に動く油圧シリン
ダ１４，１５、操向アーム１３等との干渉を防止
できる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、操向アーム１３を操作する２
組の油圧シリンダ１４，１５を設け、この２組の
油圧シリンダ１４，１５を互いに逆方向に動作す
るように接続しているので、ピストンロツドの有
無によるシリンダ室の容積差によつて切れ角にバ
ラツキを生じることがない。また構造上、前車軸
ブラケツト３を箱形とし、その内部空間２２に操
向アーム１３、縦軸１２及び２組の油圧シリンダ
１４，１５を配置しているので、これらを前車軸
ブラケツト３で保護でき、耐久性が向上する。ま
た油圧シリンダ１４，１５は、エンジン２の前の
前車軸ブラケツト３にセンター軸７で懸架された
前車軸ケース３に対して、エンジン２と反対側に
あるので、エンジン２の熱影響を受けることがな
い。即ち、油圧シリンダ１４，１５はエンジン２
から前方に遠く離れているので、エンジン２の熱
によつて油圧シリンダ１４，１５の油温が上昇し
たり、或いは油圧シリンダ１４，１５のオイルシ
ールが劣化したりすることがない。

また、油圧シリンダ１４，１５は箱形に形成し
た前車軸ブラケツト３の内部空間にあるので、前
車軸ケース８自体に取付ける場合に比較して十分
高い位置に配置することができ、走行時の泥水等
から保護できる。しかも、油圧シリンダ１４，１
５を十分高い位置に配置できるにも拘らず、箱形
の前車軸ブラケツト３内に油圧シリンダ１４，１
５を配置しているため、エンジン２の前方で前車
軸ブラケツト３上に装着する他の機器類の障害と
なることもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は要部
の横断平面図、第２図は第１図の−矢視図、
第３図はトラクタ前部の側面図、第４図は同平面
図、第５図は配管系の平面図、第６図は同側面図
である。 １……トラクタ車体、３……前車軸ブラケツ
ト、８……前車軸ケース、１０……前輪、１２…
…縦軸、１３……操向アーム、１４，１５……油
圧シリンダ、１６……タイロツド、２２……内部
空間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体１の前部に搭載されたエンジン２の前に前
   車軸ブラケツト３を装着すると共に、左右両端に
   前輪１０を有する前車軸ケース８をセンター軸７
   により前車軸ブラケツト３に懸架し、前車軸ブラ
   ケツト３に、油圧シリンダ１４，１５により縦軸
   １２廻りに揺動自在な操向アーム１３を設け、こ
   の操向アーム１３で左右のタイロツド１６を介し
   て前輪１０を操向するようにした車輌のパワース
   テアリング装置において、前車軸ブラケツト３を
   内部空間２２を有する箱形に形成し、この内部空
   間２２内で縦軸１２により操向アーム１３を前車
   軸ブラケツト３に枢支し、この操向アーム１３を
   操作する油圧シリンダ１４，１５を前記内部空間
   ２２内で前車軸ケース８に対してエンジン２と反
   対側に２組設け、この２組の油圧シリンダ１４，
   １５を互いに逆方向に動作するように接続したこ
   とを特徴とする車輌のパワーステアリング装置。