JPH0138272B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、テレビカメラなどの光学的な手法
または超音波や電磁波などのエネルギ波を利用し
て検出範囲内に存在する人数を検出する人数検出
装置に関し、特に、植木や机などの固定物を零人
情報として記憶するようにしたものである。

第１図は従来の人数検出装置の構成を示すブロ
ツク図である。この第１図における１は送受波器
であり、送受波器１は超音波あるいは電磁波など
のエネルギ波の送波器１ａと受波器１ｂにより構
成されるエネルギ波の送受波器である。送受波器
１の向きは走査器２により変更するようになつて
いる。

また、３は方向検出器であり、走査器２により
向きを変更された送受波器１の方向をこの方向検
出器３で検出するようになつている。

一方、受波器１ｂにより受波された信号は増幅
器４で増幅され、その出力は２値化回路５で２値
化信号に変換されて、デイジタル式中央演算装置
９に送られるようになつている。

このデイジタル式中央演算装置９からの信号に
基づき、駆動器６は送波器１ａを駆動するように
なつておりまた、エネルギ波が送波器１から送波
されて一定時間間隔のタイミングパルスがタイミ
ングパルス発生回路７からデイジタル式中央演算
装置９へ送られるようになつている。

上記送受波器１の方向により検出範囲記憶回路
８はタイミングパルス発生回路７の出力の計数す
べき最大値をデイジタル式中央演算装置９へ与え
るようになつている。

デイジタル式中央演算装置９は方向検出器３と
２値化回路５とタイミングパルス発生回路７と検
出範囲記憶回路８などからの信号により検出範囲
内の人数値を演算するものであり、この検出範囲
内に存在する植木あるいは机などの固定物１１
（第２図）の状態の情報は零人情報記憶回路１２
により指令器１３を介して記憶するようになつて
いる。

指令器１３は零人情報記憶回路１２に固定物１
１の情報を記憶する指令を与えるものである。

また、１０は検出範囲内に存在する人間を示
し、上記固定物１１は検出範囲内の存在する植木
あるいは机などが該当するものである。

第２図は第１図の人数検出装置の動作原理を説
明するための図であり、この第２図におけるは
送受波器１の水平方向角度であり、θは鉛直方向
角度を示す。またｐ（ｘ、ｙ）は検出した人間１
０および固定物１１の座標である。

第３図は検出範囲内の人間および固定物の検出
状態を示す映像情報図である。この第３図におけ
る１０ａはデイジタル式中央演算装置９で処理さ
れた人間の映像処理信号、１１ａは同じく固定物
１１の映像処理信号である。

第４図は人数検出装置の各部分の信号を示すも
のであり、図中のＳ１は駆動器６の出力であり、
送波器１ａへの駆動信号となるものである。Ｓ２
は受波器１ｂに受波された受波信号を示し、Ｓ３
は２値化回路の出力の２値化信号を示し、Ｓ４は
タイミングパルス回路７からデイジタル式中央演
算装置９に出力されるタイミングパルス、Ｓ５は
走査器２に出力される送受波器１の向きを変える
走査方向変更指令、Ｓ６はデイジタル式中央演算
装置９から駆動器６に出力される駆動指令であ
る。

第５図はあらかじめ記憶された固定物を示す図
であり、第６図は固定物以外の人間として検出さ
れた情報を示す図である。このうち、第５図にお
ける１１ｂは零人情報記憶回路１２に記憶された
固定物１１の固定物情報であり、また、第６図中
の１０ｂは人間１０と固定物１１の映像処理信号
１０ａ，１１ａのうち、固定物情報１１ｂと異な
る物のみ有効とした人間の検出信号である。

次に、従来の人数検出装置の動作について説明
する。ある方向に向けられた送受波器１からエネ
ルギ波が送波され、人間１０と固定物１１からの
反射があれば受波される。受波された受波信号Ｓ
２（第４図）は増幅器４で増幅されて２値化回路
５で２値化信号Ｓ３（第４図）に２値化され、デ
イジタル式中央演算装置９に読み込まれる。

送受波器１の方向、すなわち、水平方向角度φ
と鉛直方向角度θは方向検出器３で検出され、デ
イジタル式中央演算装置９に読み込まれる。デイ
ジタル式中央演算装置９はエネルギ波が送波され
てから受波されるまでの時間を計数するタイミン
グパルスＳ４と２値化信号Ｓ３と方向検出器３か
らの水平方向角度および鉛直方向角度θから人
間１０よりの反射波の座標ｐ（ｘ、ｙ）を演算し、
記憶する。

この座標ｐ（ｘ、ｙ）の演算は以下のように行
う。すなわち、タイミングパルスＳ４を計数する
ことで受波された反射波が送波されてから受波さ
れるまでの時間ｔが探知でき、エネルギ波の速度
をｖとすると、座標ｐ（ｘ、ｙ）は下記のように
なる。

ｘ＝vt／２cosθ・sin ｙ＝vt／２cosθ・cos 一方、デイジタル式中央演算装置９は送受波器
１の水平方向角度と鉛直方向角度θから計数す
べきタイミングパルスＳ４の値を検出範囲記憶回
路８から読み出しておき、タイミングパルスＳ４
が計数すべき最大の値に達したときに走査器２に
走査方向変更指令Ｓ６を与えるとともに、タイミ
ングパルスＳ４の計数を停止する。

このようにして、１回のエネルギ波の送受波処
理が終了し、別の方向に送受波器１が向いた後、
再び上記と同様のエネルギ波の走受波処理が行わ
れる。ただし、検出範囲記憶回路８からデイジタ
ル式中央演算装置９に読み出されるタイミングパ
ルスＳ４の計数すべき値は送受波器１の方向が異
なるため、異なつた値となる。

これは検出範囲が第２図に示すような直方体で
あることから、水平方向角度と鉛直方向角度θ
が異なる場合、送受波器１から検出範囲の境界ま
での距離が異なるため当然である。

検出範囲全体にわたつて、上記のエネルギ波の
送受波処理が行われた場合、たとえば、第２図の
ように検出範囲内に人間１０と固定物１１が存在
するとき、第３図のような映像情報１０ａと１１
ａが得られる。

この映像情報１０ａと１１ａのうちあらかじめ
据付作業者あるいは保守員により検出範囲内に人
間が存在しないことを確認し、指令器１３を操作
することによつて零人情報記憶回路１２に記憶さ
れた固定物情報１１ｂと異なる物のみ有効とする
ように、デイジタル式中央演算装置９が演算処理
し、検出信号１０ｂが得られる。

この検出信号１０ｂを用いて、人数を推定演算
すれば、たとえば、第２図のように検出範囲内に
人間１０と固定物１１が存在したとしても、固定
物の情報は無効とされ、人間の情報のみ有効とな
り、人数を正確に検出できる。

しかし、あらかじめ据付作業者あるいは保守員
により検出範囲内に人間が存在しないことを確認
し、指令器１３を操作することで、零人情報記憶
回路１２に固定物情報１１ｂを記憶させておく必
要がある。

このため、この人数検出装置の電源を投入する
ごとにまた検出範囲内の固定物１１の位置に変動
が生じるごとに、いちいち据付作業者あるいは保
守員が上記固定物情報１１ｂを零人情報記憶回路
１２に記憶させる操作を行う必要がある。

この発明は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、検出範囲の状態の信号を記憶す
る状態記憶回路に記憶された情報から固定物を判
別し、この判別された固定物の情報を零人情報と
して記憶することにより、人数検出装置の電源の
投入ごとおよび検出範囲内の固定物の位置に変動
が生ずるたびに据付作業者や保守員が固定物情報
を零人情報記憶回路に記憶させる操作を行う必要
がなく、据付および保守作業が簡略化できる人数
検出装置を提供することを目的とする。

以下、この発明の人数検出装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。第７図はその一実施例
の構成を示すブロツク図である。この第７図にお
いて、第１図と同一部分には同一符号を付してそ
の説明を省略し、第１図とは異なる部分を主体的
に述べることにする。

この第７図を第１図と比較しても明らかなよう
に、第７図では、第１図における送受波器１、走
査器２、方向検出器３、増幅器４、２値化回路
５、駆動器６、タイミングパルス発生回路７、検
出範囲記憶回路８、デイジタル式中央演算装置９
の部分は第１図と全く同様に構成されており、符
号１４以降の部分が主として第１図とは異なるも
のである。

すなわち、第７図における１４はＮ個の状態記
憶回路１４ａ〜１４ｎにより構成された状態記憶
装置であり、１５は状態記憶装置１４に記憶され
た状態情報から固定物を判別する固定物判別回路
であり、この図示の実施例では、状態記憶回路は
１４ａ〜１４ｎの４個とする場合を示している。

固定物判別回路１５で判別された固定物の情報
は零人記憶回路１２で記憶され、その内容をデイ
ジタル式中央演算装置９に転送するようになつて
いる。

次に、以上のように構成されたこの発明の人数
検出装置の動作について第８図以下を参照して説
明する。第８図ないし第１１図はそれぞれ一定時
間ごとに記憶される検出範囲の状態を示すもので
ある。

この第８図ないし第１１図に示すような映像情
報が所定時間ごとに、状態記憶回路１４ａ〜１４
ｎに記憶される。ここで、この所定時間は一度検
出した人間が次の記憶されるときには前に検出し
た点から移動するのに十分長い時間に設定されて
いるものとする。

具体的には、上記所定時間は10秒あるいは１分
とかの長さとする必要がある。このように、状態
記憶回路１４ａ〜１４ｎに記憶された映像情報の
うち、同一場所に所定回数以上検出されたものを
固定物判別回路１５が固定物情報であると判別
し、この情報を零人情報記憶回路１２に記憶す
る。

普通人間は同一地点で留まることはなく移動
し、また、固定物の映像情報はたとえば第１１図
のように座標（３、９）、（４、９）、（５、９）に
人間が存在してエネルギ波が座標（３、10）に達
するのを妨げる事態が生じない限り、座標（３、
10）に存在する固定物は常に同一地点で検出され
るはずである。

すなわち、上記のようにすれば、人間の映像情
報は固定物としては無視され、本当の固定物情報
のみ零人情報記憶回路１２に記憶される。

このため、人数検出装置の電源を投入するごと
に、また検出範囲内の固定物の位置に変動が生ず
るごとに、いちいち据付作業者あるいは保守員が
固定物情報を零人情報記憶回路に記憶させる操作
を行う必要がなくなる。したがつて、据付作業お
よび保守作業が簡略化できる。

なお、この実施例では、人数検出装置を超音波
あるいは電磁波などのエネルギ波を利用した場合
を示したが、テレビカメラなどの光学的手法によ
る人数検出装置であつたとしても零人情報記憶回
路またはこれに相当する回路を有するものであれ
ば、上記実施例と同様の作用効果が得られること
は明白である。

また、上記実施例では、固定物判別回路１５は
状態記憶回路１４ａ〜１４ｎに記憶された情報の
うち、同一場所で所定回数以上検出されたものを
固定物と判別するとしたが、これによらずに別の
手法で固定物を自動的に判別しても同様な作用が
得られることは自明である。

以上詳述したように、この発明の人数検出装置
によれば、テレビカメラの光学的手法、超音波あ
るいは電磁波などのエネルギ波を利用して検出範
囲内に存在する人数を検出する人数検出装置にお
いて、検出範囲内を所定時間毎にエネルギ波によ
り送受波処理して得られる被検出物の座標位置情
報を順番に記憶する複数個の状態記憶回路と、前
記各状態記憶回路に記憶された座標位置情報に基
づいて同一座標位置から所定回数以上の座標位置
情報を検出したとき、これを固定物と判別する固
定物判別回路とを設け、この固定物判別回路で固
定物を判別された情報を零人情報として記憶する
ようにしたので、人数検出装置の電源投入をする
ごとにおよび検出範囲内の固定物の位置に変動が
生じるごとに、いちいち据付作業者あるいは保守
員が固定物情報を零人情報記憶回路に記憶させる
操作を行う必要がなくなり、据付および保守作業
が簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の人数検出装置の構成を示すブロ
ツク図、第２図は第１図の人数検出装置の動作原
理を説明するための説明図、第３図は第１図の人
数検出装置における検出範囲内の人間と固定物の
検出状態を示す映像情報図、第４図は第１図の人
数検出装置の各部の信号を示す図、第５図は第１
図の人数検出装置においてあらかじめ記憶された
固定物情報を示す図、第６図は第１図の人数検出
装置により固定物以外の人間として検出された情
報を示す図、第７図はこの発明の人数検出装置の
一実施例の構成を示すブロツク図、第８図ないし
第１１図はそれぞれこの発明の人数検出装置によ
り一定時間ごとに記憶される検出範囲の状態を示
す図である。 １……送受波器、２……走査器、３……方向検
出器、４……増幅器、５……２値化回路、６……
駆動器、７……タイミングパルス発生回路、８…
…検出範囲記憶回路、９……デイジタル式中央演
算装置、１０……人間、１１……固定物、１２…
…零人情報記憶回路、１３……指令器、１４……
状態記憶回路、１５……固定物検出回路。なお、
図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テレビカメラなどの光学的な手段あるいは超
   音波や電磁波などのエネルギ波を利用して検出範
   囲内に存在する人数を検出する人数検出装置にお
   いて、上記検出範囲内を所定時間毎にエネルギ波
   により送受波処理して得られる被検出物の座標位
   置情報を順番に記憶する複数個の状態記憶回路
   と、前記各状態記憶回路に記憶された座標位置情
   報に基づいて同一座標位置から所定回数以上の座
   標位置情報を検出したとき、これを固定物と判別
   する固定物判別回路と、この固定物判別回路で固
   定物と判別された情報を零人情報として記憶する
   零人情報記憶回路とを具備してなることを特徴と
   する人数検出装置。