JPH10239425A - 水中探知装置 - Google Patents
水中探知装置Info
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- JPH10239425A JPH10239425A JP9059992A JP5999297A JPH10239425A JP H10239425 A JPH10239425 A JP H10239425A JP 9059992 A JP9059992 A JP 9059992A JP 5999297 A JP5999297 A JP 5999297A JP H10239425 A JPH10239425 A JP H10239425A
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- Japan
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- depression angle
- signal
- angle
- predetermined
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- Prior art date
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 魚群等のターゲットの距離の遠近にかかわら
ず、魚群等の層の厚さや分布の状態、水深等を短時間に
把握することができ、魚種の判別等が容易にできるよう
にする。 【解決手段】 俯角指示回路14に、超音波ビームの俯角
を、基準の俯角に対し所定の角度ずつ順次変化して最大
変化量の俯角に至り、所定の角度ずつ順次変化して基準
の俯角に戻るように制御する自動俯角変化制御手段を設
ける。表示器６に、基準の俯角及び変化する各俯角それ
ぞれの受信信号の所定の切出し範囲の信号による画像を
子画面として順次、時系列的に連続表示するようにす
る。これら子画面の表示状態から、直ちに魚群等の分布
の大きさ、形状、位置、濃淡等の状態を比較，認識でき
る。
ず、魚群等の層の厚さや分布の状態、水深等を短時間に
把握することができ、魚種の判別等が容易にできるよう
にする。 【解決手段】 俯角指示回路14に、超音波ビームの俯角
を、基準の俯角に対し所定の角度ずつ順次変化して最大
変化量の俯角に至り、所定の角度ずつ順次変化して基準
の俯角に戻るように制御する自動俯角変化制御手段を設
ける。表示器６に、基準の俯角及び変化する各俯角それ
ぞれの受信信号の所定の切出し範囲の信号による画像を
子画面として順次、時系列的に連続表示するようにす
る。これら子画面の表示状態から、直ちに魚群等の分布
の大きさ、形状、位置、濃淡等の状態を比較，認識でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水中探知装置に関
し、特に送受波する超音波ビームの俯角を所定の角度に
設定してその受信データにより画像表示する構成の水中
探知装置に関する。
し、特に送受波する超音波ビームの俯角を所定の角度に
設定してその受信データにより画像表示する構成の水中
探知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般的な水中探知装置において
は、所定の俯角で超音波パルスによるビーム（以下、超
音波ビームという）を発射し、その反射波等を受波して
得られた受信データにより、例えば自船を中心とした全
方位のターゲット等の画像を表示していた。そして、こ
の画像の表示は、超音波ビームを発射するごとに書換え
られてしまうため、前画像との比較ができず、ターゲッ
トに関する各種情報、例えば魚群に関する層の厚さや魚
種等の情報が得られない、という問題点があった。
は、所定の俯角で超音波パルスによるビーム（以下、超
音波ビームという）を発射し、その反射波等を受波して
得られた受信データにより、例えば自船を中心とした全
方位のターゲット等の画像を表示していた。そして、こ
の画像の表示は、超音波ビームを発射するごとに書換え
られてしまうため、前画像との比較ができず、ターゲッ
トに関する各種情報、例えば魚群に関する層の厚さや魚
種等の情報が得られない、という問題点があった。
【０００３】そこで、近年では超音波ビームの俯角が制
御でき、かつ、複数回の超音波ビームの送受波による受
信データを記憶して画像表示すると共に、その画像の一
部を部分的に切出し、これを子画面として時系列的に並
べて表示する技法が用いられるようになってきた。
御でき、かつ、複数回の超音波ビームの送受波による受
信データを記憶して画像表示すると共に、その画像の一
部を部分的に切出し、これを子画面として時系列的に並
べて表示する技法が用いられるようになってきた。
【０００４】このような水中探知装置の一例のブロック
図を図４に、その画像表示の一例を図５に示す。この水
中探知装置は、振動子２１、送信部２２及び受信部２３
を備え、俯角制御信号が指示する俯角で超音波ビームを
水中に発射し、その反射波等を受波して電気信号に変換
し、増幅、検波して出力する送受波器１と、この送受波
器１の出力信号をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変
換器２と、このＡ／Ｄ変換器２の出力データ及び前回ま
での受信データに対し所定の信号処理（例えばこれら２
つのデータの平均処理）を行い新たな受信データとして
出力する信号処理回路３と、この信号処理回路３からの
受信データを書込みアドレス信号指定のアドレスに書込
み読出しアドレス信号指定のアドレスから読出す画像メ
モリ４と、この画像メモリ４から読出された受信データ
のうちの切出し範囲と対応する範囲の受信データを複数
時点で時系列的に書込みアドレス信号指定のアドレスに
書込み読出しアドレス信号指定のアドレスから読出すマ
ルチ画メモリ８と、画像メモリ４から読出されたデータ
とマルチ画メモリ８から読出されたデータとを合成する
合成回路５と、この合成回路５からのデータにより図５
に示されたような画像を表示する表示器６ｘと、画像メ
モリ４に対する書込みアドレス信号を発生する書込みア
ドレス発生器７と、マルチ画メモリ８に対する書込みア
ドレス信号を発生する範囲発生器９、書込みアドレス発
生器１０及びＡＮＤ回路１１と、画像メモリ４及びマル
チ画メモリ８に対する読出しアドレス信号を発生する読
出しアドレス発生器１２と、超音波ビームの俯角を設定
して俯角指示信号を出力する俯角指示回路１４ｘと、俯
角指示信号に従って俯角制御信号を発生し送受波器１に
供給する俯角制御回路１５と、送受信の回数や信号処理
の制御を行う信号処理制御回路１３ｘとを有する構成と
なっている。
図を図４に、その画像表示の一例を図５に示す。この水
中探知装置は、振動子２１、送信部２２及び受信部２３
を備え、俯角制御信号が指示する俯角で超音波ビームを
水中に発射し、その反射波等を受波して電気信号に変換
し、増幅、検波して出力する送受波器１と、この送受波
器１の出力信号をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変
換器２と、このＡ／Ｄ変換器２の出力データ及び前回ま
での受信データに対し所定の信号処理（例えばこれら２
つのデータの平均処理）を行い新たな受信データとして
出力する信号処理回路３と、この信号処理回路３からの
受信データを書込みアドレス信号指定のアドレスに書込
み読出しアドレス信号指定のアドレスから読出す画像メ
モリ４と、この画像メモリ４から読出された受信データ
のうちの切出し範囲と対応する範囲の受信データを複数
時点で時系列的に書込みアドレス信号指定のアドレスに
書込み読出しアドレス信号指定のアドレスから読出すマ
ルチ画メモリ８と、画像メモリ４から読出されたデータ
とマルチ画メモリ８から読出されたデータとを合成する
合成回路５と、この合成回路５からのデータにより図５
に示されたような画像を表示する表示器６ｘと、画像メ
モリ４に対する書込みアドレス信号を発生する書込みア
ドレス発生器７と、マルチ画メモリ８に対する書込みア
ドレス信号を発生する範囲発生器９、書込みアドレス発
生器１０及びＡＮＤ回路１１と、画像メモリ４及びマル
チ画メモリ８に対する読出しアドレス信号を発生する読
出しアドレス発生器１２と、超音波ビームの俯角を設定
して俯角指示信号を出力する俯角指示回路１４ｘと、俯
角指示信号に従って俯角制御信号を発生し送受波器１に
供給する俯角制御回路１５と、送受信の回数や信号処理
の制御を行う信号処理制御回路１３ｘとを有する構成と
なっている。
【０００５】次に、この水中探知装置の動作について説
明する。まず、俯角指示回路１４ｘ及び俯角制御回路１
５によって設定、制御された俯角で、送受波器１から超
音波ビームが水中に発射され、送受波器１はこの超音波
ビームによる魚群等のターゲットからの反射波を含む超
音波信号を受波して電気信号に変換し、増幅，検波して
Ａ／Ｄ変換器２に供給する。このＡ／Ｄ変換器２は、送
受波器１の出力信号をディジタルデータに変換して信号
処理回路３に出力する。
明する。まず、俯角指示回路１４ｘ及び俯角制御回路１
５によって設定、制御された俯角で、送受波器１から超
音波ビームが水中に発射され、送受波器１はこの超音波
ビームによる魚群等のターゲットからの反射波を含む超
音波信号を受波して電気信号に変換し、増幅，検波して
Ａ／Ｄ変換器２に供給する。このＡ／Ｄ変換器２は、送
受波器１の出力信号をディジタルデータに変換して信号
処理回路３に出力する。
【０００６】信号処理回路３では、Ａ／Ｄ変換器２の出
力データ、及び１送受信前に信号処理された前回までの
受信データに対して平均処理等の信号処理を行い出力す
る。何回の受信データに対して平均処理を行うか等の指
示は信号処理制御回路１３ｘから出される。
力データ、及び１送受信前に信号処理された前回までの
受信データに対して平均処理等の信号処理を行い出力す
る。何回の受信データに対して平均処理を行うか等の指
示は信号処理制御回路１３ｘから出される。
【０００７】信号処理回路３で処理されたデータは、画
像メモリ４に記憶されるが、このとき受信信号のスパイ
ラル走査による極座標表示のデータを、ＴＶラスター走
査に合わせた直交座標に変換して記憶するように、この
変換処理を行う書込みアドレス発生器７からの書込みア
ドレス信号に従って記憶する。
像メモリ４に記憶されるが、このとき受信信号のスパイ
ラル走査による極座標表示のデータを、ＴＶラスター走
査に合わせた直交座標に変換して記憶するように、この
変換処理を行う書込みアドレス発生器７からの書込みア
ドレス信号に従って記憶する。
【０００８】画像メモリ４から読出されたデータは、合
成回路５に供給されると共にマルチ画メモリ８にも供給
され、マルチ画メモリ８には、範囲発生器９によって設
定された、イベントマークＩＭを中止とした所定の切出
し範囲６２ｘのデータが書込みアドレス発生器１０から
の書込みアドレス信号に従って記憶される。また、この
マルチ画メモリ８には、所定の複数の時点で切出された
複数のデータが時系列的に記憶される。
成回路５に供給されると共にマルチ画メモリ８にも供給
され、マルチ画メモリ８には、範囲発生器９によって設
定された、イベントマークＩＭを中止とした所定の切出
し範囲６２ｘのデータが書込みアドレス発生器１０から
の書込みアドレス信号に従って記憶される。また、この
マルチ画メモリ８には、所定の複数の時点で切出された
複数のデータが時系列的に記憶される。
【０００９】合成回路５は、画像メモリ４から読出され
たデータとマルチ画メモリ８から読出された複数のデー
タとを合成して表示器６ｘに供給し、表示器６ｘは図５
に示すように画像メモリ４からのデータにより主表示部
６１ｘに、自船マークＯＳＭを中心とした魚群等のター
ゲットＴＧなどの画像を表示し、マルチ画メモリ８から
のデータにより子画面６４に、例えばレンジ1000、俯角
２０度における切出し範囲６２ｘの画像、レンジ800 、
俯角２５度における切出し範囲６２ｘの画像等を縦方向
に時系列的に表示する。
たデータとマルチ画メモリ８から読出された複数のデー
タとを合成して表示器６ｘに供給し、表示器６ｘは図５
に示すように画像メモリ４からのデータにより主表示部
６１ｘに、自船マークＯＳＭを中心とした魚群等のター
ゲットＴＧなどの画像を表示し、マルチ画メモリ８から
のデータにより子画面６４に、例えばレンジ1000、俯角
２０度における切出し範囲６２ｘの画像、レンジ800 、
俯角２５度における切出し範囲６２ｘの画像等を縦方向
に時系列的に表示する。
【００１０】なお、あるレンジにおける俯角は、例えば
目標とする魚群が最も良く表示される画像や所望の状態
の画像が得られるように設定される。また、魚群等の層
の厚さや分布する水深等を知るには、魚群等に比較的近
い距離において、俯角指示回路１４ｘにより俯角を設定
し直して複数回送受信を行い、表示器６ｘの主表示部６
１ｘに表示される魚群等の画像の状態を判断する、とい
う動作を複数の俯角に対し行うか、自船を魚群に近づけ
て行く段階で主表示部６１ｘや子画面６４に表示される
魚群等の画像の状態やそのときの俯角等によって判断す
る必要があった。
目標とする魚群が最も良く表示される画像や所望の状態
の画像が得られるように設定される。また、魚群等の層
の厚さや分布する水深等を知るには、魚群等に比較的近
い距離において、俯角指示回路１４ｘにより俯角を設定
し直して複数回送受信を行い、表示器６ｘの主表示部６
１ｘに表示される魚群等の画像の状態を判断する、とい
う動作を複数の俯角に対し行うか、自船を魚群に近づけ
て行く段階で主表示部６１ｘや子画面６４に表示される
魚群等の画像の状態やそのときの俯角等によって判断す
る必要があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の水中探
知装置では、表示器６ｘの主表示部６１や子画面６４に
表示される魚群等のターゲットの画像の状態により俯角
を設定する構成となっているので、魚群等の層の厚さや
分布する水深を知るには、魚群等に比較的近い距離で、
表示器６ｘの主表示部６１に表示される魚群等の画像の
状態を判断しながら俯角を設定し複数回の送受信を行
う、という動作を複数の俯角に対して行うか、自船を魚
群等に近づけながら主表示部６１や子画面６４に表示さ
れる魚群等の画像の状態やそのときの俯角によって判断
する必要があり、そのための時間が非常に長くなるとい
う問題点があった。
知装置では、表示器６ｘの主表示部６１や子画面６４に
表示される魚群等のターゲットの画像の状態により俯角
を設定する構成となっているので、魚群等の層の厚さや
分布する水深を知るには、魚群等に比較的近い距離で、
表示器６ｘの主表示部６１に表示される魚群等の画像の
状態を判断しながら俯角を設定し複数回の送受信を行
う、という動作を複数の俯角に対して行うか、自船を魚
群等に近づけながら主表示部６１や子画面６４に表示さ
れる魚群等の画像の状態やそのときの俯角によって判断
する必要があり、そのための時間が非常に長くなるとい
う問題点があった。
【００１２】また、遠距離における魚群等の層の厚さや
分布の状態、水深等の判別は困難であり、ましてやこれ
らの情報から魚種を判別することは極めて困難であっ
た。
分布の状態、水深等の判別は困難であり、ましてやこれ
らの情報から魚種を判別することは極めて困難であっ
た。
【００１３】本発明の目的は、距離の遠近にかかわらず
魚群等の層の厚さや分布の状態、水深等を短時間に把握
することができ、魚種の判別等が容易にできる水中探知
装置を提供することにある。
魚群等の層の厚さや分布の状態、水深等を短時間に把握
することができ、魚種の判別等が容易にできる水中探知
装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために次の手段構成を有する。即ち、本発明の
水中探知装置は、送受波する超音波パルスによるビーム
の基準の俯角を設定して所定回数の前記超音波パルスに
よるビームの送受波及びこの送受波に伴う送受信を行
い、その受信信号に所定の信号処理を施して得られた信
号によりターゲットを含む所定の画像を表示する水中探
知装置であって、前記超音波パルスによるビームの俯角
を、前記基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化させて
最大変化量の俯角に至り、この最大変化量の俯角から前
記所定の角度ずつ順次変化させて前記基準の俯角に戻る
ように制御する自動俯角変化制御手段を設け、この自動
俯角変化制御手段による各俯角それぞれで所定回数の前
記超音波パルスによるビームの送受波並びにこの送受波
に伴う送受信及び信号処理を行うように制御する自動俯
角変化対応の送受信制御手段を設け、前記基準の俯角及
び前記自動俯角変化制御手段による各俯角それぞれの受
信信号に所定の信号処理を施して得られた信号の所定の
切出し範囲の信号による画像を複数の子画面として時系
列的に連続表示する各俯角対応の子画面表示手段とを設
けて構成され、前記基準の俯角及び前記自動俯角変化制
御手段による各俯角それぞれの受信信号に所定の信号処
理を施して得られた信号のうちの１つの俯角の信号によ
る画像を表示器の主表示部に表示し、前記基準の俯角及
び前記自動俯角変化制御手段による各俯角それぞれの受
信信号に所定の信号処理を施して得られた信号の所定の
切出し範囲の信号による画像を前記表示器の所定の位置
の複数の子画面表示部に対応表示するようにして構成さ
れる。
達成するために次の手段構成を有する。即ち、本発明の
水中探知装置は、送受波する超音波パルスによるビーム
の基準の俯角を設定して所定回数の前記超音波パルスに
よるビームの送受波及びこの送受波に伴う送受信を行
い、その受信信号に所定の信号処理を施して得られた信
号によりターゲットを含む所定の画像を表示する水中探
知装置であって、前記超音波パルスによるビームの俯角
を、前記基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化させて
最大変化量の俯角に至り、この最大変化量の俯角から前
記所定の角度ずつ順次変化させて前記基準の俯角に戻る
ように制御する自動俯角変化制御手段を設け、この自動
俯角変化制御手段による各俯角それぞれで所定回数の前
記超音波パルスによるビームの送受波並びにこの送受波
に伴う送受信及び信号処理を行うように制御する自動俯
角変化対応の送受信制御手段を設け、前記基準の俯角及
び前記自動俯角変化制御手段による各俯角それぞれの受
信信号に所定の信号処理を施して得られた信号の所定の
切出し範囲の信号による画像を複数の子画面として時系
列的に連続表示する各俯角対応の子画面表示手段とを設
けて構成され、前記基準の俯角及び前記自動俯角変化制
御手段による各俯角それぞれの受信信号に所定の信号処
理を施して得られた信号のうちの１つの俯角の信号によ
る画像を表示器の主表示部に表示し、前記基準の俯角及
び前記自動俯角変化制御手段による各俯角それぞれの受
信信号に所定の信号処理を施して得られた信号の所定の
切出し範囲の信号による画像を前記表示器の所定の位置
の複数の子画面表示部に対応表示するようにして構成さ
れる。
【００１５】また、本発明の水中探知装置は、前記送受
波器で送受波する超音波パルスによるビームの基準の俯
角及びこの基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化させ
て最大変化量の俯角に至り再び前記基準の俯角に戻ると
きの各俯角の指示設定、制御を行う俯角指示回路及び俯
角制御回路と、前記送受波器からの受信信号をディジタ
ル信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ
変換器の出力信号及び１送受信前までの信号処理済の信
号に対し所定の信号処理を施し出力する信号処理回路
と、この信号処理回路の出力信号を記憶し出力する画像
メモリと、この画像メモリの出力信号の所定の切出し範
囲の信号を前記基準の俯角及びこの基準の俯角から所定
の角度ずつ順次変化させて最大変化量の俯角に至り再び
前記基準の俯角に戻るときの各俯角それぞれに対し記憶
し出力するマルチ画メモリと、前記画像メモリの出力信
号による画像を主表示部に表示し前記マルチ画メモリの
出力信号による画像を各俯角それぞれと対応する複数の
子画面に時系列的に連続表示する合成回路及び表示器
と、前記基準の俯角及び変化する各俯角ごとの送受波、
送受信の回数及び信号処理の動作制御を行う信号処理制
御回路と、前記切出し範囲を設定する範囲発生器と、前
記画像メモリ及びマルチ画メモリの書込み用及び読出し
用のアドレスを発生するアドレス発生部とを有して構成
される。
波器で送受波する超音波パルスによるビームの基準の俯
角及びこの基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化させ
て最大変化量の俯角に至り再び前記基準の俯角に戻ると
きの各俯角の指示設定、制御を行う俯角指示回路及び俯
角制御回路と、前記送受波器からの受信信号をディジタ
ル信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ
変換器の出力信号及び１送受信前までの信号処理済の信
号に対し所定の信号処理を施し出力する信号処理回路
と、この信号処理回路の出力信号を記憶し出力する画像
メモリと、この画像メモリの出力信号の所定の切出し範
囲の信号を前記基準の俯角及びこの基準の俯角から所定
の角度ずつ順次変化させて最大変化量の俯角に至り再び
前記基準の俯角に戻るときの各俯角それぞれに対し記憶
し出力するマルチ画メモリと、前記画像メモリの出力信
号による画像を主表示部に表示し前記マルチ画メモリの
出力信号による画像を各俯角それぞれと対応する複数の
子画面に時系列的に連続表示する合成回路及び表示器
と、前記基準の俯角及び変化する各俯角ごとの送受波、
送受信の回数及び信号処理の動作制御を行う信号処理制
御回路と、前記切出し範囲を設定する範囲発生器と、前
記画像メモリ及びマルチ画メモリの書込み用及び読出し
用のアドレスを発生するアドレス発生部とを有して構成
される。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態では、送受波
器で送受波する超音波ビームの俯角を、従来の水中探知
装置と同様に指示設定、制御する俯角（基本の俯角）の
ほかに、この基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化し
て最大変化量の俯角に至り、この最大変化量の俯角から
同じ角度ずつ順次変化して上記基本の俯角に戻るように
制御する自動俯角変化制御手段を設け、この自動俯角変
化制御手段の設置に伴い、変化する各俯角における送受
波、送受信及び信号処理の回数及びその動作制御を行う
自動俯角変化対応の送受信制御手段を設け、表示器の主
表示部には、従来と同様に、基本の俯角の受信信号に所
定の信号処理を施して得られた信号による画像を表示す
ると共に、この表示器の複数の子画面表示部に、上記の
基本の俯角及び変化する各俯角それぞれの受信信号に所
定の信号処理を施して得られた信号の所定の切出し範囲
の信号による画像を、時系列的に連続表示するようにし
ている。
器で送受波する超音波ビームの俯角を、従来の水中探知
装置と同様に指示設定、制御する俯角（基本の俯角）の
ほかに、この基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化し
て最大変化量の俯角に至り、この最大変化量の俯角から
同じ角度ずつ順次変化して上記基本の俯角に戻るように
制御する自動俯角変化制御手段を設け、この自動俯角変
化制御手段の設置に伴い、変化する各俯角における送受
波、送受信及び信号処理の回数及びその動作制御を行う
自動俯角変化対応の送受信制御手段を設け、表示器の主
表示部には、従来と同様に、基本の俯角の受信信号に所
定の信号処理を施して得られた信号による画像を表示す
ると共に、この表示器の複数の子画面表示部に、上記の
基本の俯角及び変化する各俯角それぞれの受信信号に所
定の信号処理を施して得られた信号の所定の切出し範囲
の信号による画像を、時系列的に連続表示するようにし
ている。
【００１７】このような構成とすることにより、距離の
遠近にかかわらず、表示器の子画面には基本の俯角及び
この基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化する各俯角
における魚群等の分布の大きさ、形状、位置、濃淡等の
状態を比較、認識することができて魚群等の層の厚さ分
布の状態、水深等を短時間に把握することができ、従っ
て魚種の判別が容易にできるようになる。
遠近にかかわらず、表示器の子画面には基本の俯角及び
この基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化する各俯角
における魚群等の分布の大きさ、形状、位置、濃淡等の
状態を比較、認識することができて魚群等の層の厚さ分
布の状態、水深等を短時間に把握することができ、従っ
て魚種の判別が容易にできるようになる。
【００１８】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例のブロック図、図
２はこの実施例における基準の俯角及びこの基準の俯角
から所定の角度ずつ順次変化して最大変化俯角に至り再
び基準の俯角に戻るように制御される超音波ビームの俯
角が変化する様子を示す図、図３はこの実施例の表示器
の表示画面上に表示される画像の一例を示す図である。
て説明する。図１は本発明の一実施例のブロック図、図
２はこの実施例における基準の俯角及びこの基準の俯角
から所定の角度ずつ順次変化して最大変化俯角に至り再
び基準の俯角に戻るように制御される超音波ビームの俯
角が変化する様子を示す図、図３はこの実施例の表示器
の表示画面上に表示される画像の一例を示す図である。
【００１９】この実施例の構成が図４に示された従来の
水中探知装置（以下、従来例という）の構成と相違する
点は、従来例の俯角指示回路１４ｘに、この俯角指示回
路１４ｘにより指示設定される俯角（基準の俯角）のほ
かに、基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化して最大
変化量の俯角に至り、この最大変化量の俯角から同じ角
度ずつ順次変化して基準の俯角に戻るように、送受波器
１で送受波する超音波ビームの俯角を制御する自動俯角
変化制御手段を設けて俯角指示回路１４とし、従来例の
信号処理制御回路１３ｘに、基準の俯角における超音波
ビームの送受波並びにこの送受波に伴う送受信及び信号
処理の回数及び動作制御等のほかに、上記自動俯角変化
制御手段による各俯角それぞれの超音波ビームの送受波
並びにこの送受波に伴う送受信及び信号処理の回数及び
動作制御等を行う自動俯角変化対応の送受信制御手段を
設けて信号処理制御回路１３とし、従来例の表示器６ｘ
に代えて、主表示部６１に、合成回路５を介して得られ
た画像メモリ４の出力信号による画像を表示し、主表示
部６１の下側に設けられた複数の子画面表示部６３ａ〜
６３ｄに、画像メモリ４からの基準の俯角及び変化する
各俯角それぞれの信号の所定の切出し範囲６２の信号を
マルチ画メモリ８から合成回路５を介して受け取ってこ
れら信号による画像を時系列的に連続表示する表示器６
を設けた点にある。
水中探知装置（以下、従来例という）の構成と相違する
点は、従来例の俯角指示回路１４ｘに、この俯角指示回
路１４ｘにより指示設定される俯角（基準の俯角）のほ
かに、基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化して最大
変化量の俯角に至り、この最大変化量の俯角から同じ角
度ずつ順次変化して基準の俯角に戻るように、送受波器
１で送受波する超音波ビームの俯角を制御する自動俯角
変化制御手段を設けて俯角指示回路１４とし、従来例の
信号処理制御回路１３ｘに、基準の俯角における超音波
ビームの送受波並びにこの送受波に伴う送受信及び信号
処理の回数及び動作制御等のほかに、上記自動俯角変化
制御手段による各俯角それぞれの超音波ビームの送受波
並びにこの送受波に伴う送受信及び信号処理の回数及び
動作制御等を行う自動俯角変化対応の送受信制御手段を
設けて信号処理制御回路１３とし、従来例の表示器６ｘ
に代えて、主表示部６１に、合成回路５を介して得られ
た画像メモリ４の出力信号による画像を表示し、主表示
部６１の下側に設けられた複数の子画面表示部６３ａ〜
６３ｄに、画像メモリ４からの基準の俯角及び変化する
各俯角それぞれの信号の所定の切出し範囲６２の信号を
マルチ画メモリ８から合成回路５を介して受け取ってこ
れら信号による画像を時系列的に連続表示する表示器６
を設けた点にある。
【００２０】次に、この実施例の動作及び操作方法等に
ついて説明する。まず、従来例と同様に、超音波ビーム
の俯角を所定の角度（例えば１０°）に設定し送受波、
送受信を所定回数行い、その受信信号に信号処理を施し
て画像メモリ４に記憶し表示器６の主表示部６１に表示
する。
ついて説明する。まず、従来例と同様に、超音波ビーム
の俯角を所定の角度（例えば１０°）に設定し送受波、
送受信を所定回数行い、その受信信号に信号処理を施し
て画像メモリ４に記憶し表示器６の主表示部６１に表示
する。
【００２１】このとき、主表示部６１の画像に魚群等の
ターゲットＴＧが表示されたならば、イベントマークＩ
ＭをターゲットＴＧに合せ、自動俯角変化制御動作モー
ドに設定する。このときの各俯角の変化ステップ及び最
大変化量の俯角は任意に設定することができ、例えば変
化ステップを２°、最大変化量を６°とすると、基準の
俯角１０°から、１２°→１４°→１６°→１４°→１
２°→１０°と俯角が自動的に変化し、これら各俯角に
対し、所定回数ずつの送受波、送受信及び信号処理が行
われ、画像メモリ４に記憶される。また、各俯角におけ
るイベントマークＩＭを中心とした所定の切出し範囲６
２の信号がマルチ画メモリ８に記憶される。
ターゲットＴＧが表示されたならば、イベントマークＩ
ＭをターゲットＴＧに合せ、自動俯角変化制御動作モー
ドに設定する。このときの各俯角の変化ステップ及び最
大変化量の俯角は任意に設定することができ、例えば変
化ステップを２°、最大変化量を６°とすると、基準の
俯角１０°から、１２°→１４°→１６°→１４°→１
２°→１０°と俯角が自動的に変化し、これら各俯角に
対し、所定回数ずつの送受波、送受信及び信号処理が行
われ、画像メモリ４に記憶される。また、各俯角におけ
るイベントマークＩＭを中心とした所定の切出し範囲６
２の信号がマルチ画メモリ８に記憶される。
【００２２】画像メモリ４及びマルチ画メモリ８に記憶
された信号は合成回路５を介して表示器６に伝達され、
画像メモリ４からの信号は主表示部６１に自船マークを
中心とした画像を表示し、マルチ画メモリ８から信号
は、複数の子画面表示部６３ａ〜６３ｄに、基準の俯角
及び変化する各俯角それぞれと対応する切出し範囲６２
の画像を時系列的に連続表示する。
された信号は合成回路５を介して表示器６に伝達され、
画像メモリ４からの信号は主表示部６１に自船マークを
中心とした画像を表示し、マルチ画メモリ８から信号
は、複数の子画面表示部６３ａ〜６３ｄに、基準の俯角
及び変化する各俯角それぞれと対応する切出し範囲６２
の画像を時系列的に連続表示する。
【００２３】子画面表示部６３ａ〜６３ｄに表示された
各俯角の画像のターゲットＴＧの表示状態から、魚群等
のターゲットがある程度遠距離であっても、直ちに魚群
等の分布の大きさ、形状、位置、濃淡等を比較、認識す
ることができ、魚群等の層の厚さや分布の状態、水深等
を把握することができる。また、これらの情報から、魚
種の判別等が容易にできるようになる。
各俯角の画像のターゲットＴＧの表示状態から、魚群等
のターゲットがある程度遠距離であっても、直ちに魚群
等の分布の大きさ、形状、位置、濃淡等を比較、認識す
ることができ、魚群等の層の厚さや分布の状態、水深等
を把握することができる。また、これらの情報から、魚
種の判別等が容易にできるようになる。
【００２４】なお、この実施例は、スパイラル走査型の
スキャニングソナーに代表される水中探知装置に本発明
を適用したものであるが、ＰＰＩ型のようなペンシルビ
ーム型のソナー等の水中探知装置にも本発明を適用する
ことができる。
スキャニングソナーに代表される水中探知装置に本発明
を適用したものであるが、ＰＰＩ型のようなペンシルビ
ーム型のソナー等の水中探知装置にも本発明を適用する
ことができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、超音波ビ
ームの俯角を、基準の俯角に対し所定の角度ずつ順次変
化して最大変化量の俯角に至り、所定の角度ずつ順次変
化して基準の俯角に戻るように制御する自動俯角変化制
御手段を設け、基準の俯角及び変化する各俯角それぞれ
の受信信号の所定の切出し範囲の信号による画像を子画
面として順次、時系列的に連続表示する構成としたの
で、これら子画面の表示状態から、魚群等のターゲット
との距離の遠近にかかわらず、直ちに魚群等の分布の大
きさ、形状、位置、濃淡等の状態を比較、認識すること
ができて、魚群等の層の厚さや分布の状態、水深等を短
時間に把握することができ、従って、魚種の判別等が容
易にできるようになる、という効果がある。
ームの俯角を、基準の俯角に対し所定の角度ずつ順次変
化して最大変化量の俯角に至り、所定の角度ずつ順次変
化して基準の俯角に戻るように制御する自動俯角変化制
御手段を設け、基準の俯角及び変化する各俯角それぞれ
の受信信号の所定の切出し範囲の信号による画像を子画
面として順次、時系列的に連続表示する構成としたの
で、これら子画面の表示状態から、魚群等のターゲット
との距離の遠近にかかわらず、直ちに魚群等の分布の大
きさ、形状、位置、濃淡等の状態を比較、認識すること
ができて、魚群等の層の厚さや分布の状態、水深等を短
時間に把握することができ、従って、魚種の判別等が容
易にできるようになる、という効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示された実施例の超音波ビームの俯角制
御動作を説明するための模式側面図である。
御動作を説明するための模式側面図である。
【図３】図１に示された実施例の表示器の表示画面上に
表示される画像の一例を示す図である。
表示される画像の一例を示す図である。
【図４】従来の水中探知装置の一例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】図４に示された水中探知装置の表示器の表示画
面上に表示される画像の一例を示す図である。
面上に表示される画像の一例を示す図である。
１ 送受波器 ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ 信号処理回路 ４ 画像メモリ ５ 合成回路 ６，６ｘ 表示器 ７，１０ 書込みアドレス発生器 ８ マルチ画メモリ ９ 範囲発生器 １１ ＡＮＤ回路 １２ 読出しアドレス発生器 １３，１３ｘ 信号処理制御回路 １４，１４ｘ 俯角指示回路 １５ 俯角制御回路 ６１，６１ｘ 主表示部 ６２，６２ｘ 切出し範囲 ６３ａ〜６３ｄ 子画面表示部 ６４ 子画面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｓ 15/96 Ｇ０１Ｓ 15/96
Claims (3)
- 【請求項１】 送受波する超音波パルスによるビームの
基準の俯角を設定して所定回数の前記超音波パルスによ
るビームの送受波及びこの送受波に伴う送受信を行い、
その受信信号に所定の信号処理を施して得られた信号に
よりターゲットを含む所定の画像を表示する水中探知装
置であって、前記超音波パルスによるビームの俯角を、
前記基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化させて最大
変化量の俯角に至り、この最大変化量の俯角から前記所
定の角度ずつ順次変化させて前記基準の俯角に戻るよう
に制御する自動俯角変化制御手段を設け、この自動俯角
変化制御手段による各俯角それぞれで所定回数の前記超
音波パルスによるビームの送受波並びにこの送受波に伴
う送受信及び信号処理を行うように制御する自動俯角変
化対応の送受信制御手段を設け、前記基準の俯角及び前
記自動俯角変化制御手段による各俯角それぞれの受信信
号に所定の信号処理を施して得られた信号の所定の切出
し範囲の信号による画像を複数の子画面として時系列的
に連続表示する各俯角対応の子画面表示手段とを設けた
ことを特徴とする水中探知装置。 - 【請求項２】 前記基準の俯角及び前記自動俯角変化制
御手段による各俯角それぞれの受信信号に所定の信号処
理を施して得られた信号のうちの１つの俯角の信号によ
る画像を表示器の主表示部に表示し、前記基準の俯角及
び前記自動俯角変化制御手段による各俯角それぞれの受
信信号に所定の信号処理を施して得られた信号の所定の
切出し範囲の信号による画像を前記表示器の所定の位置
の複数の子画面表示部に対応表示するようにした請求項
１記載の水中探知装置。 - 【請求項３】 前記送受波器で送受波する超音波パルス
によるビームの基準の俯角及びこの基準の俯角から所定
の角度ずつ順次変化させて最大変化量の俯角に至り再び
前記基準の俯角に戻るときの各俯角の指示設定、制御を
行う俯角指示回路及び俯角制御回路と、前記送受波器か
らの受信信号をディジタル信号に変換して出力するＡ／
Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力信号及び１送受信
前までの信号処理済の信号に対し所定の信号処理を施し
出力する信号処理回路と、この信号処理回路の出力信号
を記憶し出力する画像メモリと、この画像メモリの出力
信号の所定の切出し範囲の信号を前記基準の俯角及びこ
の基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化させて最大変
化量の俯角に至り再び前記基準の俯角に戻るときの各俯
角それぞれに対し記憶し出力するマルチ画メモリと、前
記画像メモリの出力信号による画像を主表示部に表示し
前記マルチ画メモリの出力信号による画像を各俯角それ
ぞれと対応する複数の子画面に時系列的に連続表示する
合成回路及び表示器と、前記基準の俯角及び変化する各
俯角ごとの送受波、送受信の回数及び信号処理の動作制
御を行う信号処理制御回路と、前記切出し範囲を設定す
る範囲発生器と、前記画像メモリ及びマルチ画メモリの
書込み用及び読出し用のアドレスを発生するアドレス発
生部とを有する請求項１記載の水中探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9059992A JPH10239425A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 水中探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9059992A JPH10239425A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 水中探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10239425A true JPH10239425A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=13129183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9059992A Pending JPH10239425A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 水中探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10239425A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004257796A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Kaijo Sonic Corp | スキャニングソナー |
| JP2008203227A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-04 | Japan Radio Co Ltd | 自動追尾スキャニングソナー |
| JP2009294163A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Toho Gas Co Ltd | 粒界面亀裂検出方法及び粒界面亀裂検出装置 |
| JP2013200174A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Nec Corp | レーダ表示装置及びレーダ表示装置の飛行高度表示方法 |
| JP2014077701A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Furuno Electric Co Ltd | 魚群探知装置、信号処理装置、魚群探知機、魚群探知方法、及びプログラム |
| RU2516602C1 (ru) * | 2012-12-25 | 2014-05-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ определения глубины погружения объекта |
| CN104181536A (zh) * | 2013-05-27 | 2014-12-03 | 本多电子株式会社 | 探照灯式声纳 |
| RU2576349C2 (ru) * | 2014-04-30 | 2016-02-27 | Открытое акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Гидроакустическая станция освещения подводной обстановки |
| RU2660292C1 (ru) * | 2017-08-29 | 2018-07-05 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ определения глубины погружения объекта |
-
1997
- 1997-02-27 JP JP9059992A patent/JPH10239425A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004257796A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Kaijo Sonic Corp | スキャニングソナー |
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| RU2516602C1 (ru) * | 2012-12-25 | 2014-05-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ определения глубины погружения объекта |
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| JP2014228521A (ja) * | 2013-05-27 | 2014-12-08 | 本多電子株式会社 | サーチライトソナー |
| RU2576349C2 (ru) * | 2014-04-30 | 2016-02-27 | Открытое акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Гидроакустическая станция освещения подводной обстановки |
| RU2660292C1 (ru) * | 2017-08-29 | 2018-07-05 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ определения глубины погружения объекта |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20031216 |
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| A521 | Written amendment |
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