JPH0138441B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、リフトアーム昇降用の制御弁を内装
したミツシヨンケースの横外側に付設される油圧
装置に関し、特に、付設作業装置の姿勢制御のた
めの一定油量を確保するためにフロープライオリ
テイバルブを利用する場合の改良に関する。

従来、上記目的に利用されるフロープライオリ
テイバルブは、そのケーシングのミツシヨンケー
スの取付座面に、ミツシヨンケース側面に開口し
てあるポンプポート、タンクポート及びリフトア
ーム駆動回路への供給口の夫々に連通する入力ポ
ート、タンクポート及びリフトアーム用圧油取出
しポートを夫々形成するとともに、ケーシング外
面に制御流の取出しポート及び戻りポートを設
け、制御流の戻り油と余剰流とをケーシング内で
合流して、取付座面の前記リフトアーム用圧油取
出しポートに送り出す構成となつていた。

このために、更に別の作業装置姿勢変更のため
の油圧アクチユエータを駆動する必要が生じた場
合には、前記フロープライオリテイバルブの横外
側面に別の制御弁ブロツクもしくは圧油取出しブ
ロツクを必要に応じて順次直列状に連結して圧油
を適宜取出す構成をとつており、連結ブロツクが
多くなるほど連結面での油洩れの発生トラブルが
多くなり、充分なシールを行うようにすると連結
構造が複雑になるとともに組付手数もかゝつてい
た。又、従来のものでは、フロープライオリテイ
バルブに直接電磁制御弁を取付けなれないもので
あつたために、電気式制御を行うためには電磁制
御弁を外部配管によつて接続しており、その組付
に相当手数を要していた。

本発明は、このような実情に着目してなされた
ものであつて、フロープライオリテイバルブのケ
ーシングに改造を加えることで、取出し用ブロツ
クを用いることなく複数の制御弁、特に電磁制御
弁を油洩れの心配なく簡単に組付けることがで
き、各種の農作業に応じて作業装置の姿勢制御用
油圧回路を自由に構成しやすい油圧装置を提供す
ることを目的とする。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図において、トラクタ本機１の
後端には、単動型の油圧シリンダ２で駆動されて
一対的に上下揺動する左右一対のリフトアーム
３，３が装備されるとともに、トツプリンク４と
左右ロアーリンク５，５とからなる３点リンク機
構６が取付けられ、左右リフトアーム３，３と左
右ロアーリンク５，５が夫々リフトロツド７，８
で連結されている。そして、各ロアーリンク５，
５の後端とトツプリンク４の後端に亘つてボツク
スタイプの整地スクレーパ９が連結されている。
そして、左側の前記リフトロツド７が複動型の油
圧シリンダとして構成されるとともに、左側のリ
フトロツド８はターンバツクル方式で伸縮調節可
能に構成され、且つ、前記トツプリンク４も複動
型の油圧シリンダとして構成されている。

このようにし、前記リフトアームシリンダ２で
整地スクレーパ９を全体的に駆動昇降するととも
に、前記リフトロツドシリンダ７の伸縮でスクレ
ーパ９を左右にローリング作動させ、且つ、前記
トツプリンクシリンダ４の伸縮でスクレーパ９の
前後傾斜姿勢を変更するよう構成されている。

前記整地スクレーパ９は、横長の箱型フレーム
１０の前部に、ロアーリンク５，５との連結用ブ
ラケツト１１，１１を有するステー１２を横架固
定するとともに、このステー１２からトツプリン
クシリンダ４との連結用マスト１３を立設し、且
つ箱型フレーム１０内に多数の切削歯１４を並置
装置した角パイプ製フレーム１５を横架し、更
に、箱型フレーム１０の後端下縁に固定ブレード
１６と後方上方に後退揺動可能な後進用ブレード
１７を装備した構造となつており、且つ前記切削
歯取付フレーム１５を油圧シリンダ１８によつて
駆動回動することで切削歯１４を箱型フレーム１
０の前端下部から出退操作できるようになつてい
る。

次に前記油圧リンダ２，４，７，１８の油圧制
御回路構成を第３図について説明する。

図において２０は、トラクタ搭載エンジンによ
つて駆動されるポンプ２１からの圧油供給を受け
る第１のフロープライオリテイバルブであつて、
供給流量Ｑのうちの一定量Q₁が制御流として図
外の油圧クラツチ式前後進切換え機構の油圧制御
回路に送り出され、残りの流量Q₂が余剰量とし
て第２のフロープライオリテイバルブ２２に供給
されている。この第２のフロープライオリテイバ
ルブ２２の制御流q₁はリフトロツドシリンダ７の
作動を司どる電磁制御弁２３と、トツプリンクシ
リンダ４の作動を司どる電磁制御弁２４に直列に
供給され、これら電磁制御弁２３，２４からの戻
り油が、第２フロープライオリテイバルブ２２の
余剰流q₂にチエツク弁２５を介して合流され、こ
の合流圧油、つまり第１フロープライオリテイバ
ルブ２０からの余剰量Q₂の全量が切削歯出退用
の前記油圧シリンダ１８の電磁制御弁２６に供給
され、更にこの弁２６を経て圧油がリフトアーム
シリンダ２のポジシヨン制御弁２７に供給される
ようになつている。

前記ポジシヨン制御弁２７はスプール作動レバ
ー２８を介してポジシヨンコントロールレバー２
９に連係された主スプール３０とポペツトバルブ
３１及びアンロードバルブ３２からなつている。
そして、前記コントロールレバー２９の揺動操作
に応じて主スプール３０及びポペツトバルブ３１
がシフトされてリフトアーム３が昇降され、この
リフトアーム３の変位がフイードバツクリンク３
３を介してスプール作動レバー２８に伝えられる
ことによつて、コントロールレバー２９の操作位
置に対応した所定位置までリフトアーム３が昇降
すると自動的に停止するように構成されている。
前記リフトロツドシリンダ７の電磁制御弁２３
は、運転部での手元スイツチ操作で任意に作動さ
せてスプレーパ９を任意にローリンダ調節できる
のみならず、スクレーパ９に取付けた左右傾斜検
出センサ５０の検出結果に基づいて自動作動され
て、スクレーパ９を常に左右水平姿勢に保つこと
ができるように構成されている。尚、この自動ロ
ーリング制御機構は公知と変わるところがないの
で、その詳細な説明は省略する。又、トツプリン
クシリンダ４の電磁制御弁２４及び切削歯出退用
油圧シリンダ１８の電磁制御弁２６は夫々手元ス
イツチ操作によつて切換えられるものである。

次に、前記制御弁群の具体的な取付け構造を説
明する。

トラクタ本機１におけるミツシヨンケース４０
の後部上面には前記リフトアームシリンダ２を内
装した上蓋ケース４１が連結されていて、この上
蓋ケース４１の内面に前記ポジシヨン制御弁２７
が取付けられている。又、上蓋ケース４１の左横
側面に、スペーサ４２を介して前記第１フロープ
ライオリテイバルブ２０が連結され、この横外面
S₁に、前記第２フロープライオリテイバルブ２
２、主リリーフバルブ４３、分流リリーフバルブ
４４及び逆止弁２５を組込んだ角形のバルブブロ
ツク４５が連結されている。そして、第１フロー
プライオリテイバルブ２０のケーシング横外側面
には余剰油取出しポートａ、タンクポートｂ、及
びリフトアーム駆動用圧油の供給ポートｃが開口
されるとバルブブロツク４５の取付座面には前記
ポートａ，ｂ，ｃに対応する入力ポートa′、タン
クポートb′及び圧油取出しポートc′が開口されて
いる。

そして、前記バルブブロツク４５の上面S₂はバ
ルブ取付座面とするために全体が扁平に仕上げら
れていて、その右端寄り箇所に切削歯出退用の電
磁制御弁２６が直結されるとともに、上面S₂の中
央及び左端に亘つて内部油路つきのバルブプレー
ト４６が載置されるとともに、その上面S₃にリフ
トロツドシリンダ用の電磁制御弁２３とトツプリ
ンクシリンダ用の電磁制御弁２４が並置され、連
結ボルト４７によつて制御弁２３，２４とバルブ
プレート４６がバルブブロツク４５に共締め固定
されている。

又、バルブブロツク４５の上面S₂には第２フロ
ープライオリテイバルブ２２の制御流q₁を取出す
ポートｄとその戻りポートｃ、合流油の第１取出
しポートｆとその戻りポートｇ、並びに、第２取
出しポートｈとその戻りポートｉが夫々開口され
るとともに、前記各制御弁２３，２４，２６の二
次側ポートに連通される３組のポートｊ，ｋ，
ｌ，ｍ、及びｎ，ｏが開口されている。

更に、バルブブロツク４５の後面S₄には、前記
３組のポートｊ，ｋ…に連通した３組の接続ポー
トj′，k′，l′，m′、及びn′，o′が夫々開口され、
こ
れらが各シリンダ７，４，１８に配管接続されて
いる。

尚、実施例ではバルブブロツク４５の上面に合
流油の取出しポートとその戻りポートを２組ｆ−
ｇ，ｈ−ｉ設けたが、更に多数組設けて実施する
ことも可能である。そして、使用しないポート対
があれば連通用ブロツクを別途付設して連通させ
ておけばよい。又、前記合流油の取出し及び戻り
ポートｆ−ｇ，ｈ−ｉを制御流の取出し及び戻り
ポートｄ−ｅの開口された面とは異つた面に設け
て実施することもできる。又、第１フロープライ
オリテイバルブ２０が用いられない場合は、前記
ポートａ，ｂ，ｃに相当するポートを有するスペ
ーサ４２に前記バルブブロツク４５が連結される
ことになる。

以上実施例で詳述したように、本発明は、リフ
トアーム３昇降駆動用の制御弁２７を内装したミ
ツシヨンケース４０の横外側にバルブブロツク４
５を取付け、このバルブブロツク４５のミツシヨ
ンケース側への取付座面に、圧油の入力ポート
a′、タンクポートb′及びリフトアーム駆動用圧油
の取出しポートc′を夫々開口して、ミツシヨンケ
ース側の所定ポートａ，ｂ，ｃに連結連通させ、
前記バルブブロツク４５内にはフロープライオリ
テイバルブ２２、主リリーフバルブ４３及び分流
リリーフバルブ４４を組込み、前記フロープライ
オリテイバルブ２２からの制御流q₁を取出すポー
トｄとその戻りポートｅをバルブブロツク外面に
設けたバルブ取付用扁平面に開口し、この戻りポ
ートｅから流入した戻り制御流q₁を前記フロープ
ライオリテイバルブ２２からの余剰流q₂に一方的
に合流させる逆止弁２５を内装し、この合流油を
取出して戻す取出しポートｆ，ｇをバルブブロツ
ク外面に形成したバルブ取付用扁平面に開口し、
且つ、その最液の合流油戻りポートｉをリフトア
ーム駆動用圧油の前記取出しポートc′に内部連通
させてあることを特徴とするものであるから次の
ような効果を発揮する。

つまり、バルブブロツク４５に制御流の取出し
及び戻りポートの対のみならず、戻り制御流と余
剰流との合流油を順次直列状に取出して戻す複数
組のポートｆ−ｇ，ｈ−ｉを設けたので、従来の
ようにフロープライオリテイバルブの横側に各種
バルブや油圧取出しブロツクを順次直列状に連結
してゆく従来構造のように、直結部位にバルブや
ブロツクの重量が作用して油洩れが発生するおそ
れがなく、必要な制御弁をバルブブロツクの適所
に独立的に選択組付けして所望の油圧回路を簡単
に構成することができるようになつた。

又、各油取出し及び戻しポートを扁平なバルブ
取付面に開口して、電磁制御弁を直接取付けられ
るようにしたので、電気回路を利用した作業装置
姿勢調節用の各種の自動制御や手元スイツチ操作
を行う油圧回路を、外部配管少く簡単に構成する
ことが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクタの油圧装置の
実施の態様を例示し、第１図は整地スクレーパを
連結した状態の全体側面図、第２図は機体後部の
斜視図、第３図は油圧回路図、第４図は制御弁取
付部の分解斜視図である。 ３……リフトアーム、２２……フロープライオ
リテイバルブ、２５……逆止弁、４０……ミツシ
ヨンケース、４３……主リリーフバルブ、４４…
…分流リリーフバルブ、４５……バルブブロツ
ク、ａ，ｂ，ｃ…ｇ，ｈ，ｉ……ポート、q₁……
制御流、q₂……余剰流。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ リフトアーム３昇降駆動用の制御弁２７を内
   装したミツシヨンケース４０の横外側にバルブブ
   ロツク４５を取付け、このバルブブロツク４５の
   ミツシヨンケース側への取付座面に、圧油の入力
   ポートa′、タンクポートb′及びリフトアーム駆動
   用圧油の取出レポートc′を夫々開口して、ミツシ
   ヨンケース側の所定ポートａ，ｂ，ｃに連結連通
   させ、前記バルブブロツク４５内にはフロープラ
   イオリテイバルブ２２、主リリーフバルブ４３及
   び分流リリーフバルブ４４を組込み、前記フロー
   プライオリテイバルブ２２からの制御流q₁を取出
   すポートｄとその戻りポートｅをバルブブロツク
   外面に設けたバルブ取付用扁平面に開口し、この
   戻りポートｅから流入した戻り制御流q₁を前記フ
   ロープライオリテイバルブ２２からの余剰流q₂に
   一方的に合流させる逆止弁２５を内装し、この合
   流油を取出して戻す取出しポートｆ，ｇをバルブ
   ブロツク外面に形成したバルブ取付用扁平面に開
   口し、且つその最終の合流油戻りポートｉをリフ
   トアーム駆動用圧油の前記取出しポートc′に内部
   連通させてあることを特徴とする農用トラクタの
   油圧装置。