JPH0138489B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0138489B2 JPH0138489B2 JP60019432A JP1943285A JPH0138489B2 JP H0138489 B2 JPH0138489 B2 JP H0138489B2 JP 60019432 A JP60019432 A JP 60019432A JP 1943285 A JP1943285 A JP 1943285A JP H0138489 B2 JPH0138489 B2 JP H0138489B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interlocking
- support shaft
- notch
- pin
- interlocking body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 claims description 22
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動給茶機等に使用かれる茶葉等の
交換装置に関する。
交換装置に関する。
自動給茶機等においては、、その機体内に反転
自在な過器が設けられ、この過器に茶葉が投
入されるとともに熱湯が注入され、これにより茶
湯が生成され、この茶湯が給茶部に供給されるよ
うになつている。そして、茶葉が数回使用される
と過器が反転し、内部の茶がらが排葉され、こ
ののち過器が逆反転して元位置に復帰し再び茶
葉が投入される。
自在な過器が設けられ、この過器に茶葉が投
入されるとともに熱湯が注入され、これにより茶
湯が生成され、この茶湯が給茶部に供給されるよ
うになつている。そして、茶葉が数回使用される
と過器が反転し、内部の茶がらが排葉され、こ
ののち過器が逆反転して元位置に復帰し再び茶
葉が投入される。
過器は茶がらを確実に排棄するために180度
近い行程幅で反転させる必要があるが、一般にこ
の種の装置においては、駆動源の回転運動をクラ
ンク機構をして往復運動に変換し、この往復運動
で過器を反転変位させている関係で、上述のよ
うにその反転の行程幅を180度近くの大きな幅に
とると、運動途中に死点が発生しやすくなり円滑
な反転動作に支障をきたしてしまう難点があつ
た。
近い行程幅で反転させる必要があるが、一般にこ
の種の装置においては、駆動源の回転運動をクラ
ンク機構をして往復運動に変換し、この往復運動
で過器を反転変位させている関係で、上述のよ
うにその反転の行程幅を180度近くの大きな幅に
とると、運動途中に死点が発生しやすくなり円滑
な反転動作に支障をきたしてしまう難点があつ
た。
この発明はこのような事情のもとになされたも
ので、その目的とするころは、小さな駆動行程幅
で確実かつ円滑に過器を大きく反転させること
ができる茶葉等の交換装置を提供することにあ
る。
ので、その目的とするころは、小さな駆動行程幅
で確実かつ円滑に過器を大きく反転させること
ができる茶葉等の交換装置を提供することにあ
る。
以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図中１は回動自在に設けられた支
軸で、この支軸１に過器２が取付けられてい
る。この過器２は基板３の一端に半球状の過
網４を支持してなり、この過網４に定量ずつの
茶葉が供給され、その茶葉が熱湯の注入により濾
されて茶湯となり、その茶湯が給茶部に導びかれ
るようになつている。支軸１には筒状の連動体５
が回動自在に設けられ、この連動体５の周面の一
部に周方向に沿つて長い切欠部６が形成され、さ
らにこの連動体５の周面の一部から連動アーム７
が一体に突出している。支軸１の周面にはピン８
が取付けられ、このピン８が連動体５の切欠部６
の内部に遊合している。
して説明する。図中１は回動自在に設けられた支
軸で、この支軸１に過器２が取付けられてい
る。この過器２は基板３の一端に半球状の過
網４を支持してなり、この過網４に定量ずつの
茶葉が供給され、その茶葉が熱湯の注入により濾
されて茶湯となり、その茶湯が給茶部に導びかれ
るようになつている。支軸１には筒状の連動体５
が回動自在に設けられ、この連動体５の周面の一
部に周方向に沿つて長い切欠部６が形成され、さ
らにこの連動体５の周面の一部から連動アーム７
が一体に突出している。支軸１の周面にはピン８
が取付けられ、このピン８が連動体５の切欠部６
の内部に遊合している。
支軸１の上方にはモータなどに連動する駆動軸
９が設けられ、この駆動軸９に駆動アーム１０が
取付けられ、駆動軸７が位置制御用のマイクロス
イツチ１１の制御に基づいて１回転ずつ回転する
ようになつている。
９が設けられ、この駆動軸９に駆動アーム１０が
取付けられ、駆動軸７が位置制御用のマイクロス
イツチ１１の制御に基づいて１回転ずつ回転する
ようになつている。
１２は連動杆で、この連動杆１２の一端が駆動
アーム１０の先端にピン１３を介して、また他端
が連動体５の連動アーム７の先端にピン１４を介
してそれぞれ回動自在に枢着されている。
アーム１０の先端にピン１３を介して、また他端
が連動体５の連動アーム７の先端にピン１４を介
してそれぞれ回動自在に枢着されている。
なお、１５，１６は過器２の位置を定めるス
トツパである。
トツパである。
次に動作について説明する。平常時においては
第１図に示すごとく、過器２は水平に保持さ
れ、連動体５の切欠部６の一端側に支軸１のピン
８が偏位されている。
第１図に示すごとく、過器２は水平に保持さ
れ、連動体５の切欠部６の一端側に支軸１のピン
８が偏位されている。
この状態から、過網４内の茶葉が数回使用さ
れ、その茶がらを排棄すべき信号が投入される
と、駆動アーム１０が反時計方向に一定速度で回
動する。この回動に伴い、連動杆１２が上方に引
き上げられ、連動体５が反時計方向に回動し、ピ
ン８と切欠部６との係合により連動体５と一体的
に過器２が反時計方向に回動変位する。そして
第２図に示すごとく、過器２が垂直の状態に到
達すると、ピン８と切欠部６の他端側との間には
遊びの幅ｌが存在するため、鎖線で示すごとく、
過器２は連動体５の動作に関係なくその遊び分
の幅ｌだけ急速に反転し、ストツパ１６に衝撃的
に当接する。この反転により過網４内の茶がら
は、水分や茶がらの一部が周囲に逸散するような
ことなく一気に排棄される。
れ、その茶がらを排棄すべき信号が投入される
と、駆動アーム１０が反時計方向に一定速度で回
動する。この回動に伴い、連動杆１２が上方に引
き上げられ、連動体５が反時計方向に回動し、ピ
ン８と切欠部６との係合により連動体５と一体的
に過器２が反時計方向に回動変位する。そして
第２図に示すごとく、過器２が垂直の状態に到
達すると、ピン８と切欠部６の他端側との間には
遊びの幅ｌが存在するため、鎖線で示すごとく、
過器２は連動体５の動作に関係なくその遊び分
の幅ｌだけ急速に反転し、ストツパ１６に衝撃的
に当接する。この反転により過網４内の茶がら
は、水分や茶がらの一部が周囲に逸散するような
ことなく一気に排棄される。
このように過器２が反転したのちに、駆動ア
ーム１０の回動変位によつて連動杆１２が押し下
げられ、この押し下げに伴い、ピン８と切欠部６
の他端との係合により連動体５とともに過器２
が時計方向に回動変位し、これが垂直の状態を超
えると、前述と同様に、切欠部６の遊び分によつ
て過器２が逆反転し、ストツパ１５に当接して
水平に保持される。そして連動杆１２が元位置に
復帰し、それがマイクロスイツチ１１により検知
され、駆動アーム１０の回動が停止する。
ーム１０の回動変位によつて連動杆１２が押し下
げられ、この押し下げに伴い、ピン８と切欠部６
の他端との係合により連動体５とともに過器２
が時計方向に回動変位し、これが垂直の状態を超
えると、前述と同様に、切欠部６の遊び分によつ
て過器２が逆反転し、ストツパ１５に当接して
水平に保持される。そして連動杆１２が元位置に
復帰し、それがマイクロスイツチ１１により検知
され、駆動アーム１０の回動が停止する。
このように過器２は、支軸１のピン８と連動
体５の切欠部６とにより遊びをもつて連動体５と
係合していて、連動杆１２の往復行程幅に加えさ
らにその遊びの分を余計に変位し、したがつて連
動杆１２の往復行程幅が小さくても過器２を大
きな角度で反転させることができ、このため過
器２を常に確実かつ円滑に連動することができる
とともに、この連動に伴う大きな角度の反転によ
り茶がらを確実に排棄することができるものであ
る。
体５の切欠部６とにより遊びをもつて連動体５と
係合していて、連動杆１２の往復行程幅に加えさ
らにその遊びの分を余計に変位し、したがつて連
動杆１２の往復行程幅が小さくても過器２を大
きな角度で反転させることができ、このため過
器２を常に確実かつ円滑に連動することができる
とともに、この連動に伴う大きな角度の反転によ
り茶がらを確実に排棄することができるものであ
る。
以上の説明のようにこの発明によれば、連動杆
の小さな往復行程幅で過器を大きく反転させる
ことができ、したがつてその動作を常に円滑に行
なわせることができるとともに、茶がら等の排棄
も確実になるという効果を奏するものである。
の小さな往復行程幅で過器を大きく反転させる
ことができ、したがつてその動作を常に円滑に行
なわせることができるとともに、茶がら等の排棄
も確実になるという効果を奏するものである。
第１図はこの発明の一実施例を示す断面図、第
２図は同じく斜視図、第３図はその動作途中の状
態を示す断面図である。 １……支軸、２……過器、５……連動体、６
……切欠部、８……ピン、１２……連動杆。
２図は同じく斜視図、第３図はその動作途中の状
態を示す断面図である。 １……支軸、２……過器、５……連動体、６
……切欠部、８……ピン、１２……連動杆。
Claims (1)
- １ 所定位置に設けられた回動自在の支軸と、こ
の支軸と一体的に回動して水平状態から垂直を超
える状態に反転する過器と、上記支軸に回動自
在に設けられた連動体と、この連動体に上記支軸
の周方向に沿つて形成された切欠部と、駆動源に
連動して往復動しその動作で上記連動体を回動さ
せる連動杆と、上記支軸に一体的に設けられ上記
連動体の切欠部に遊合するピンとを具備し、上記
過器は水平状態から垂直状態に向うまでは、連
動杆に連動する連動体の切欠部と支軸のピンとの
係合で変位し、垂直状態を超えた以後は上記切欠
部の余裕の遊び幅に基づいて変位することを特徴
とした茶葉等の交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60019432A JPS60185515A (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 茶葉等の交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60019432A JPS60185515A (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 茶葉等の交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60185515A JPS60185515A (ja) | 1985-09-21 |
| JPH0138489B2 true JPH0138489B2 (ja) | 1989-08-15 |
Family
ID=11999121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60019432A Granted JPS60185515A (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 茶葉等の交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60185515A (ja) |
-
1985
- 1985-02-04 JP JP60019432A patent/JPS60185515A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60185515A (ja) | 1985-09-21 |
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