JPH0138516Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、マニピユレータにより試験片供給台
上の試験片を材料試験装置に装着する試験片供給
装置に関する。

鋼板等の材料試験を行なう場合、所定の試験片
を作成し、その試験片を材料試験装置に装着して
材料試験をするのであるが、大量の試験片を処理
する場合には試験能率を上げるために、試験片供
給台に大量の試験片を置いておき、この試験片供
給台からロボツト等のマニピユレータのフインガ
ー部に試験片を把持させて一つづつ材料試験装置
に供給することが行なわれている。

従来の試験片供給装置では、第１図および第２
図に示すように、試験片Ａの姿勢を調整する場合
に、試験片供給台でマニピユレータのフインガー
部１に試験片Ａを把持するときには試験片Ａの姿
勢調整を行なわず、例えば第１図に示すように試
験片Ａが傾いているようなときは、材料試験装置
に試験片Ａを装着するとき、第２図に示すように
フインガー部１を少し緩めてから、固定側チヤツ
ク２１と可動側チヤツク２２とに夫々設けた突当
部２１ａと突当部２２ａとに試験片Ａの両端の把
持部Ａ１，Ａ１を突き当てて姿勢調整を行なつて
いた。

しかしながら、このような従来の試験片供給装
置では、精密機械である材料試験装置の一部であ
る固定側チヤツク２１と可動側チヤツク２２とに
試験片Ａを突き当てるのでフインガー部Ａを緩め
たとはいえ依然として把持しており、横方向から
力が加わつて材料試験装置に無理が生じるおそれ
があり、試験片Ａが変形することもあつた。ま
た、フインガー部１に試験片Ａが把持されたまま
横滑りするのでフインガー部１が摩耗して耐久性
に問題が生じるおそれがあり、フインガー部１の
緩め方が微妙で、緩め過ぎると把持ミスが生じる
おそれがあるという問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、フインガー部が試験片を把持す
る前に試験片の姿勢調整をするようにして上記問
題点を解決した試験片供給装置を提供することを
目的としている。

かかる目的を達成するため、本考案において
は、マニピユレータのフインガー部に、試験片の
両端部を把持すべく、間に試験片を挟持する対に
なつた挟持フインガーを試験片の両端部に対応し
て一対設けるとともに、フインガー部に試験片を
把持する際、前記挟持フインガーが開いている間
に試験片の中間部の側端面が当接して姿勢調整さ
れる基準ゲージを設けたことを特徴とする試験片
供給装置とし、フインガー部がまた試験片を把持
しないうちに試験片を基準ゲージに当接させて姿
勢を調整してから該フインガー部に試験片を把持
するようにしたものである。

以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。

第３図〜第７図は本考案の一実施例を示してお
り、試験片供給装置３は、固定ベース３１に回動
ベース３２が垂直軸３３を介して回動可能に支持
され、回動ベース３２には、アーム保持部３４が
上下動可能に支持され、アーム保持部３４には略
水平方向に進退可能なアーム部３５が支持され、
アーム部３５の先端にはフインガー部４が設けら
れている。

試験片供給装置３の周囲には、第４図に示すよ
うに、材料試験装置２と試験片供給台５とが試験
片供給装置３を中心とした略扇状に配置され、試
験片供給台５と試験片供給装置３との間には残材
パレツト６が置かれている。

材料試験装置２は前記従来例のように固定側チ
ヤツク２１と可動側チヤツク２２とを有してお
り、試験片Ａを上下方向にしてセツトする形式の
ものである。

試験片供給台５は、ベース５１に磁力を用いた
周知の板分離装置５２が設けられ、試験片Ａは略
水平に積み上げられたうえで板分離装置５２によ
り上から一枚づつ分離した状態で置かれている。
ベース５１の傍らには補充用の試験片Ａが略水平
に積んで置かれている。

第５図および第６図に示すように、フインガー
部４は、アーム部３５に中心軸４１により全体が
回動可能に支持されており、フインガー部４の先
端部には、間に試験片Ａを挟持する対になつた挟
持フインガー７，７が試験片Ａの両端に対応して
一側の組７ａと他側の組７ｂとの一対設けられて
いる。

一つの挟持フインガー７は、中間部が枢支ピン
７１を介してフインガー部本体４２の先端部に枢
支され、先端部に挟持子７２が設けられ、後端部
には駆動連結ピン７３を介して駆動アーム部材７
４の一端が連結されており、挟持子７２には試験
片Ａを挟持したとき試験片Ａを傷つけないように
緩衝パツド７２ａが設けられている。また、駆動
アーム部材７４の他端は駆動ピン７５を介して駆
動シリンダ７６の進退ロツド７７に連結されてい
る。

そして、一つの組の挟持フインガー７，７の挟
持子７２，７２は対向しており、開閉して緩衝パ
ツド７２ａ，７２ａの間に試験片Ａを挟持可能に
なつている。

挟持フインガー７，７の各組は試験片Ａの両端
部把持部Ａ１に対応して配設され、組と組との間
に、基準ゲージ８がフインガー部本体４２に固設
されている。基準ゲージ８には、第７図に示すよ
うに、フインガー部４に試験片Ａを把持する際、
挟持フインガー７，７が開いている間に試験片Ａ
の中間部Ａ２の側端面Ａ３が当接して位置調整さ
れる位置に基準面８１が形成されている。試験片
Ａの中間部Ａ２は試験片Ａの材料試験をすべく精
度よく成形されており伸びを測定するための標点
区間を含んでいる。

次に作用を説明する。試験片供給台５上の試験
片Ａを把持するところから説明を始める。

試験片供給装置３のアーム保持部３４は第４図
の位置Ａにあり、アーム部３５は引込んでおり、
フインガー部４では第５図の一点鎖線に示すよう
に挟持フインガー７，７が開いている。この状態
からアーム部３５が前進し、挟持フインガー７，
７は試験片供給台５のベース５１上の試験片Ａを
把持する位置に至る。

ベース５１上では板分離装置５２により試験片
Ａが一枚づつ分離されているので試験片Ａの一枚
が挟持フインガー７，７の間に丁度入る。このと
き、挟持フインガー７，７がまだ開いているうち
に試験片Ａの中間部Ａ２の側端面Ａ３が基準ゲー
ジ８の基準面８１に当接し試験片Ａは所定の姿勢
に調整される。

そこで、駆動シリンダ７６を作動させ、進退ロ
ツド７７を後退させれば駆動アーム部材７４によ
り挟持フインガー７の後端部が押され、組になつ
ている挟持フインガー７，７の後端部が相互に拡
巾されるので挟持フインガー７，７の先端部は逆
に狭くなり、挟持子７２，７２の間に試験片Ａの
把持部Ａ１が把持され、組７ａ，７ｂとにより試
験片ａの両端が把持される。

このようにして位置調整されて試験片Ａがフイ
ンガー部４に挟持された後は、アーム部３５が後
退してからアーム保持部３４が垂直軸３３を中心
にして回動して第４図のＢ位置になり、そこでア
ーム部３５が前進するとともにフインガー部４が
中心軸４１を中心に回動してＣ位置になり、試験
片Ａはフインガー部４に運ばれて水平な姿勢から
垂直な姿勢になり、材料試験装置２の固定側チヤ
ツク２１と可動側チヤツク２２との間に位置す
る。すると、固定側チヤツク２１および可動側チ
ヤツク２２が試験片Ａの把持部Ａ１，Ａ１を挟持
するので試験片Ａが材料試験装置２にセツトさ
れ、挟持フインガー７，７が開いて試験片Ａから
外れアーム部３５が後退してフインガー部４は材
料試験装置２から離れＢ位置に待機し、試験片Ａ
の材料試験が材料試験装置２によりおこなわれ
る。

材料試験が終るとアーム部３５は前進し、挟持
フインガー７，７は開いたままなので丁度試験片
Ａの把持部Ａ１を挟持可能になり、挟持フインガ
ー７，７を閉じれば挟持子７２，７２間に試験片
Ａが挟持される。その際、試験片Ａは破断してい
るが挟持フインガー７，７は二組あるので破断し
て二片になつた試験片Ａが共に挟持される。

そこでアーム部３５は後退しつつ回動しＡ位置
に至る。そこで、フインガー部４が残材パレツト
６の上にあるので挟持フインガー７，７を開けば
試験片Ａは残材パレツト６内に落ちる。かくして
一連の試験片供給動作が１サイクルだけ完了し、
試験片供給装置３のアーム部３５は再び前進して
前記の動作を繰り返し、試験片Ａを材料試験装置
２に次々に供給する。

本考案に係る試験片供給装置によれば、フイン
ガー部に基準ゲージを備え、挟持フインガーが試
験片を挟持する前に試験片の姿勢調整をするよう
にしたから、材料試験装置あるいは試験片に余計
な力が作用することがなく、試験片が変形したり
材料試験装置に無理な力が加わつて精度を落すこ
とがなく、試験片の材料試験装置への装着位置精
度も良くなる。また、フインガー部と試験片とが
摩れることがなく挟持子や緩衝パツドが摩耗する
ことがないので耐久性が向上する。さらに、挟持
フインガーを緩める必要がないので、把持ミスも
なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の試験片の姿勢調整
の仕方を示し、第１図は姿勢調整前の正面図、第
２図は姿勢調整後の正面図、第３図〜第７図は本
考案の一実施例を示し、第３図は試験片供給装置
の正面図、第４図は配置を示す平面図、第５図お
よび第６図はフインガー部近傍を第３図に対して
拡大して示したもので、第５図は試験片を水平に
支持した状態の正面図、第６図は垂直に支持した
状態の正面図であつて一部を破断して示したも
の、第７図は試験片が基準ゲージに当接している
状態を示す部分斜視図である。 Ａ…試験片、２…材料試験装置、３…試験片供
給装置、４…フインガー部、７…挟持フインガ
ー、８…基準ゲージ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マニピユレータにより試験片供給台上の試験片
   を材料試験装置に装着する試験片供給装置におい
   て、マニピユレータのフインガー部に、試験片の
   両端部を把持すべく、間に試験片を挟持する対に
   なつた挟持フインガーを試験片の両端部に対応し
   て一対設けるとともに、前記挟持フインガーが開
   いている間に試験片の中間部の側端面が当接して
   姿勢調整される基準ゲージを設けたことを特徴と
   する試験片供給装置。