JPH0138570B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタレツトパンチプレスに関わり、更に
詳細には、タレツトパンチの上下タレツトに多数
の対をなして取りつけてある上型と下型の中で、
パンチ加工の形状に方向性のある金型を、加工位
置に割出した状態で、上下の型をそれぞれ上下の
タレツトに対し同時に同一方向に同一所望角度だ
け回転し、その所望の角度に固定保持する装置を
備えたタレツトパンチプレスに関するものであ
る。

元来タレツトパンチプレスは、一般に、円盤状
あるいは扇形状の上部タレツトに多数の上金型を
装着し、上金型と対向した下金型を下部タレツト
に装着してなるものである。このようなタレツト
パンチプレスにおいて、同形状の打抜加工等を行
なう場合であつても、その形状に方向性があつて
方向が異なるようなときには、同形状の複数の上
金型および下金型を、それぞれ方向を異にして上
下のタレツトに装着する必要があつた。したがつ
て、上下のタレツトにより多くの上下の金型を装
着する上において問題があつた。近年、上記のご
とき問題を解決すべく、上下のタレツトに上金
型、下金型を回動自在に装着した技術が開発され
ている。しかし乍ら、上下の金型を回動するため
の回転駆動装置は、タレツトパンチプレスにおけ
るフレームに装着してなるものであるから、回転
駆動装置と上下の金型とを、クラツチ装置を介し
て連動する必要があつた。したがつて、クラツチ
装置の「入、切」の制御を確実に行なう必要があ
り、上下のタレツトの割出しを行なつてから加工
を開始する迄の時間が比較的長く、また、構成が
複雑化する問題があつた。更に上金型、下金型を
回転駆動装置で回動した後で打抜加工を続けて行
く過程中に、加工時の衝撃などで上金型、下金型
が回動運動をおこすおそれがあつたのである。

この発明は前述のごとき問題に鑑み発明したも
ので、その主目的は、上下金型に設定されたタレ
ツトに対する角度位置が、連続打抜加工中に回動
しないよう強く固定する機構を備えたパンチプレ
スを提供することである。

以下に図面にもとづいてこの発明の好適実施例
を詳細に説明する。

タレツトパンチプレス１は、第１図に示すよう
に、ベース３の両側に立設したサイドフレーム
５，７に上部フレーム９を支持された門型フレー
ムより成つている。しかし乍ら、フレームの構成
は門型に限ることなく、一般的なＣ字形としても
よいものである。前記上部フレーム９の下面に
は、多数の上金型１１を装着した円盤状の上部タ
レツト１３が上部回転軸１５によつて回転自在に
装着してある。またベース３の上面には、各上金
型１１と対向した多数の下金型１７を装着した下
部タレツト１９が下部回転軸２１によつて回転自
在に装着してある。前記上部タレツト１３および
下部タレツト１９が、フレーム内に装着したサー
ボモータ（図示省略）により同期して同方向へ回
動されることにより、上下の金型１１，１７は、
上部フレーム９の下面に上下動自在に装着したラ
ム２３の直下位置に割出し位置決めされるもので
ある。

前記ベース３の上面付近における前後面には、
第１図において左右方向に延伸したガイドレール
２５がそれぞれ装着してあり、各ガイドレール２
５には、可動テーブル２７が移動自在に支承され
ている。各可動テーブル２７は、ベース３上に固
定した固定テーブル２９の前後両側に位置してお
り、固定テーブル２９を跨いだ態様で前後方向に
延伸した第１キヤリツジ３１により、各可動テー
ブル２７は一体的に連結してある。前記第１キヤ
リツジ３１上には、可動テーブル２７の移動方向
に対し直交した前後方向に移動自在の第２キヤリ
ツジ３３が装着してあり、この第２キヤリツジ３
３には、板状のワークＷの一側縁部を把持自在の
複数のクランプ装置３５が前後方向に位置調節自
在に装着してある。

上記構成のごときタレツトパンチプレス１は、
一般的に公知であるから、他の構成の詳細な説明
および作用説明は省略する。

前記上部タレツト１３の上面の適数箇所（本実
施例においては対称位置）には、第２図、第３図
に示すように、上部タレツト１３に対して回転自
在の上部回転金型ホルダ３７ａ，３７ｂが回転自
在に装着してあり、此等の上部回転金型ホルダ３
７ａ，３７ｂは、上部タレツト１３に放射方向に
延伸して回転自在に装着した第１連動部材３９と
連動して回転するように連動連結してある。ま
た、下部タレツト１９が前記上部回転金型ホルダ
３７ａ，３７ｂと対応した位置には、下部回転金
型ホルダ４１ａ，４１ｂが下部タレツト１９に対
して回転自在に装着してあり、此等の下部回転金
型ホルダ４１ａ，４１ｂは、下部タレツト１９に
放射方向に延伸して回転自在に装着した第２連動
部材４３と連動して回転するように連動連結して
ある。

前記第１連動部材３９と第２連動部材４３との
構成はほぼ同様の構成であり、それぞれの両端部
は、上部タレツト１３、下部タレツト１９の外周
縁から放射方向へ僅かに突出してある。第１連動
部材３９の端部は、上部フレーム９に装着した上
部伝動装置４５における第１伝動軸４７（第４図
参照）の端部と係合自在であり、第２連動部材４
３の端部は、ベース３に装着した下部伝動装置４
９における第２伝動軸５１の端部と係合自在であ
る。前記上下の伝動装置４５，４９は、ほぼ同様
の構成をなしており、それぞれフレームに適宜に
装着したサーボモータのごとき回転駆動装置５３
に連動連結してある。

したがつて、第１連動部材３９の端部が第１伝
動軸４７の端部と係合し、第２連動部材４３の端
部が第２伝動軸５１の端部と係合した状態にある
ときに、回転駆動装置５３を回転駆動することに
より、上部回転金型ホルダ３７ａ，３７ｂおよび
下部回転金型ホルダ４１ａ，４１ｂが同時に同方
向へ回転されることとなる。よつて、上下の回転
金型ホルダ３７ａ，３７ｂ；４１ａ，４１ｂに支
持された上下の金型は上下のタレツト１３，１９
に対して回動されることとなり、上下のタレツト
１３，１９に対して任意の方向に金型の方向性を
位置決めできるものである。

次に、各構成部の詳細について説明する。

前記回転駆動装置５３は、フレームに適宜に装
着したギアボツクス５５に装着してあり、ギアボ
ツクス５５内へ突出した駆動軸５７には駆動ギア
５９が一体的に取付けてある。前記ギアボツクス
５５には、上下に離隔して第１軸６１、第２軸６
３が回転自在に支承されており、第１軸６１およ
び第２軸６３の一端部には、前記駆動ギア５９に
噛合した同径の従動ギア６５，６７がそれぞれ一
体的に取付けてある。したがつて、上下の第１、
第２軸６１，６３は回転駆動装置５３によつて同
時に同方向へ回転されることとなる。

前記第１軸６１は、前記上部伝動装置４５にお
ける入力軸６９と一般的なユニバーサルジヨイン
ト７１を介して連結してある。そして、入力軸６
９に設けたプーリ７３と上部伝動装置４５におけ
る中間軸７５（第４図参照）に一体的に取付けた
プーリ７７とにはタイミングベルト７９が掛回し
てある。前記中間軸７５は、上部伝動装置４５に
おける框体８１に回転自在に支承されているもの
であり、この中間軸７５の一端部には、中間ギア
８３が一体的に形成してある。また、第１伝導軸
４７の１部には第１伝導軸４７の回転を阻止して
固定状態に保持自在の固定保持装置８５が装着し
てある（第２図参照）。この固定保持装置８５は、
例えば電磁的あるいは機械的なブレーキ装置等よ
りなるものであり、その詳細は省略する。前記中
間軸７５における中間ギア８３は、框体８１に水
平に、かつ回転自在に支承された前記第１伝動軸
４７の一部に一体的に取付けた伝達ギア８７と噛
合してある。第１伝導軸４７の第４図での右端に
は流体圧シリンダ８８が設けられてあり、そのピ
ストンロツド９０と結合された摺動筒体９２にベ
アリング９４，９６を介して第１伝導軸４７は回
動自在であり、中間ギア８３は厚みの大きなギア
であつて、伝達ギア８７の移動位置如何にかかわ
らず噛み合つている。したがつて、回転駆動装置
５３によつて前記第１伝動軸４７は回転され得る
ものである。

第１伝動軸４７の他端部は、上部タレツト１３
側へ臨出しており、他端部には、第１連動部材３
９の端部に形成した第１係合部８９と係合自在の
第２係合部９１が形成してある。すなわち、第１
連動部材３９の端部には、第４図、第５図より明
らかなように、径を細くした部分に丸棒を貫通し
た第１係合部８９が形成してあり、第１伝動軸４
７の他端部には、前記第１係合部８９の前記した
貫通丸棒を挟持自在の溝部９３が設けられてい
る。したがつて、第１連動部材３９の第１係合部
８９と第１伝動軸４７の第２係合部９１とが係合
した状態にあるときに、固定保持装置８５による
中間軸７５の固定を解除することにより、回転駆
動装置５３の回転を、第１伝動軸４７を介して第
１連動部材３９に伝達できるものである。

ところで、第１連動部材３９は上部タレツト１
３に取付けてあるものであるから、上部タレツト
１３の回動時には、上部回転軸１５の回りに上部
タレツト１３と一体的に回動することとなる。

なお、前記ギアボツクス５５から第２連動部材
４３への回転の伝達構成は、前述のごとき、ギア
ボツクス５５から前記第１連動部材３９への回転
の伝達構成と同様であるから、同一機能を奏する
構成部材には同一符号を付することとして、その
詳細は省略する。

前記第１連動部材３９は、詳細には第２図に示
すように、上部タレツト１３上の対称位置におい
て軸承ブロツク９５ａ，９５ｂに回転自在に支承
されたウオーム軸９７ａ，９７ｂと、上部回転軸
１５を水平に貫通した連結軸９９等よりなるもの
であり、両ウオーム軸９７ａ，９７ｂと連結軸９
９の両端部は、一般的なユニバーサルジヨイント
１０１を介して連結してある。そして、両ウオー
ム軸９７ａ，９７ｂの端部に前記第１係合部８９
が形成してあるものである。前記両ウオーム軸９
７ａ，９７ｂに一体的に形成したウオーム９７′
ａ，９７′ｂは、上部回転金型ホルダ３７ａ，３
７ｂに形成したウオームギアに噛合しているもの
である。なお、前記上部回転金型ホルダ３７ａ，
３７ｂは、例えば第６図に示すように構成してあ
るものである。

すなわち、上部タレツト１３に穿設した金型ホ
ルダ孔１０３内に円筒状のブツシユ部材１０５が
嵌合固定してあり、このブツシユ部材１０５の内
側に複数の軸承１０７を介して円筒状の回転ホル
ダ１０９が回転自在に支承されているものであ
る。この回転ホルダ１０９の上部には、前記ウオ
ーム９７′ａ，９７′ｂと噛合するウオームギア１
１１がボルト等によつて一体的に固定してあると
ともに、回転ホルダ１０９に対して着脱交換自在
の上金型セツト１１３の方向性の位置決めを行な
う位置決めキー１１５が一体的に取付けてある。
したがつて、前記ウオーム軸９７ａ，９７ｂを適
宜方向に回転すると、回転ホルダ１０９が上部タ
レツト１３に対して回転され、この回転ホルダ１
０９に装着した上金型セツト１１３が回転される
こととなるものである。なお、上金型セツト１１
３は、上部タレツト１３上に装着した一般的な金
型リフター装置１１７におけるリフタースプリン
グ１１９の作用によつて常に上方向へ付勢されて
いるものである。

前記第１連動部材３９における連結軸９９の適
宜位置には、第２図に示すように、ブレーキリン
グ１２１が一体的に取付けてあり、上部タレツト
１３のブレーキリング１２１と対応した位置に
は、ブレーキリング１２１を挟持固定自在の固定
保持装置１２３が装着してある。この固定保持装
置１２３は、ブレーキリング１２１を挟持固定す
ることにより、第１連動部材３９や上部回転金型
ホルダ３７ａ，３７ｂが振動等によつて回動する
のを阻止する作用をなすものである。なお、固定
保持装置１２３は、例えば第７図〜第９図に示す
ように構成してあるものである。

すなわち、ボルト等によつて上部タレツト１３
上に固定した断面Ｕ字形状のクランプベース１２
５における凹部１２７内に、先端部にクランプシ
ユー１２９ａ，１２９ｂを備えた２つのクランプ
ジヨー部材１３１ａ，１３１ｂが枢軸１３３を介
して水平に回動自在に枢着されており、クランプ
ジヨー部材１３１ａ，１３１ｂの他端部付近に
は、ウレタンゴムのごとき適宜の弾機１３５が弾
装してある。したがつて、クランプジヨー部材１
３１ａ，１３１ｂは、前記ブレーキリング１２１
を挟持するように常に付勢されているものであ
る。また、前記クランプベース１２５の立壁部１
３７ａ，１３７ｂには、前記弾機１３５に抗して
クランプジヨー部材１３１ａ，１３１ｂを押圧す
る押圧部１３９ａ，１３９ｂを備えたリンク１４
１ａ，１４１ｂが水平な枢軸１４３ａ，１４３ｂ
を介して枢着してあり、リンク１４１ａ，１４１
ｂの端部はヒンジピン１４５を介して枢支連結し
てある。一方のリンク１４１ｂの他端は側方へ大
きく突出してある。したがつて、リンク１４１ｂ
の他端部を押下することにより、クランプジヨー
部材１３１ａ，１３１ｂは弾機１３５に抗して押
圧され、ブレーキリング１２１の挟持を解放する
こととなる。

前記固定保持装置１２３における一方のリンク
１４１ｂの他端部を押下する装置として、上部フ
レーム９の対称的な位置に押圧シリンダ１４７
ａ，１４７ｂが装着してある。押圧シリンダ１４
７ａ，１４７ｂに上下動自在に備えたピストンロ
ツド（図示省略）の下端部には、一方のリンク１
４１ｂの他端部を押圧するプツシユロツド１４９
が螺着固定してあり、このプツシユロツド１４９
には、ブラケツト１５１を介して上部フレーム９
に取付けた近接スイツチ１５３を作動するドグ１
５５が取付けてある。上記近接スイツチ１５３
は、ドグ１５５の上下動を検知して、押圧シリン
ダ１４７ａ，１４７ｂによる固定保持装置１２３
の固定、解除を検知するものである。上記構成に
より、押圧シリンダ１４７ａ，１４７ｂを作動し
て、プツシユロツド１４９によりリンク１４１ｂ
の他端部を押圧することにより、クランプジヨー
部材１３１ａ，１３１ｂによるブレーキリング１
２１の挟持が解放されるものである。

なお、下部タレツト１９に装着した下部回転金
型ホルダ４１ａ，４１ｂの構成は、前述した上部
回転金型ホルダ３７ａ，３７ｂの構成とほぼ同様
の構成であり、また、第２連動部材４３は第１連
動部材３９とほぼ同様の構成であり、さらに、第
２連動部材４３を固定自在の固定保持装置の構成
も、前述した固定保持装置１２３と同様の構成で
あるから、同一機能を奏する構成部材に対しては
同一符号を付することとして、その詳細について
は説明を省略する。なお、下部タレツト１９に装
着した固定保持装置１２３は、下部タレツト１９
に上下動自在に装着した中介ロツド１５７（第３
図参照）を介することにより、ベース３に装着し
た押圧シリンダ１４７ａ，１４７ｂによつて下方
から作動されるものである。

以上のごとき構成において、クランプ装置３５
にワークＷを把持して前後左右に移動位置決めし
つつ通常の打抜加工を行なつた後に、回転金型を
使用して打抜加工を行なうには、まず、上下のタ
レツト１３，１９を適宜に回転して適宜一方の上
部回転金型ホルダ３７ａ、下部回転金型ホルダ４
１ａをラム２３の下方位置に割出し位置決めす
る。このように、上下の回転金型ホルダ３７ａ，
４１ａの割出し位置決めを行なうと、第１連動部
材３９、第２連動部材４３の端部に形成した第１
係合部８９は、前述したように、第１伝動軸４
７、第２伝動軸５１の端部に形成した第２係合部
９１の対応する位置を占め、流体圧シリンダ８８
を作動させれば、摺動筒体９２が移動して、第１
係合部８９と第２係合部９１とが係合することと
なる。したがつて、上下の適宜の押圧シリンダ１
４７ａ，１４７ｂを作動して、固定保持装置１２
３による第１連動部材３９、第２連動部材４３の
固定を解除するとともに、上下の伝動装置４５，
４９における固定保持装置８５による固定を解除
した後に、回転駆動装置５３を回転駆動すること
により、上下の回転金型ホルダ３７ａ，３７ｂ；
４１ａ，４１ｂが適宜に回転されることとなるも
のである。

以上詳詳記した本実施例の装置は、タレツトに
対して回動すべき上下型を、ラムの真下に割出し
た後に、流体圧シリンダ８８を作動させて第１係
合部８９と第２係合部９１とを連結し、固定保持
装置８５と１２３とをゆるめ、回転駆動装置５３
を正逆回転して上下一対の金型を同じ角度だけタ
レツトに対して角度位置を変えることができ、角
度位置設定後は固定保持装置８５，１２３を保持
状態に固定してから打抜作業を行うものであるか
ら、冒頭に記載した方向性を合わせるべく回動し
た上下型が連続加工の衝撃などで設定角度位置が
変つてくる不都合を克服できたのである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、その記載より明らかなよ
うに、本発明においては、上部タレツトに回転自
在に支承された複数の上金型は上部タレツトに回
転自在に支承された第１連動部材と連動してあ
り、また同様に、下部タレツトに回転自在に支承
された複数の下金型は、下部タレツトに回転自在
に支承された第２連動部材と連動してある。そし
て、上下のタレツトには、第１、第２の連動部材
を不動状態に保持自在な固定保持装置がそれぞれ
設けられているものである。

したがつて本発明によれば、上下のタレツトを
回動して適宜の金型の割出しを行なつてパンチン
グ加工を行なうとき、上下の第１、第２の連動部
材を固定保持装置によつてそれぞれ固定しておく
ことにより、上下のタレツトにそれぞれ支承され
た回転自在な複数の金型を不動状態に保持できる
ものである。

すなわち、上下のタレツトにはそれぞれ１個の
固定保持装置を設ければ充分であり、回転自在な
各金型に対応してそれぞれ設ける必要がなく、そ
の構成が簡単であると共に、パンチング加工時に
おける激しい振動によつて第１、第２の連動部材
に僅かな回動をも生じるようなことがなく、回転
自在な金型の固定的保持が確実に行ない得るもの
である。また、上下の金型を常に正確な整合関係
に保持でき、加工精度の維持が良好であると共に
上下の金型の僅かな回動に起因する位相のずれに
よる干渉を防止できるものである。さらに、第
１、第２の連動部材と回転駆動装置との連結時に
は円滑な連結作動が行なわれ、連結部材と回転駆
動装置とが連結されないような不都合を防止し得
るものである。さらに本発明によれば、複数の金
型と連動部材とが連動されることにより、複数の
金型を備えるにも拘らずその動力伝達系は１つで
良いこととなり、動力伝達系の構成が簡単になる
と共に、適宜１つの金型を回動して原点位置に位
置決めすると、他方の金型も連動して同時に原点
位置に位置決めされるので、上下のタレツトを回
動して他方の金型を加工位置に割出した後、改め
て原点位置に位置決めする必要がなく、作業能率
が向上するものである。

なお、本発明は前述のごとき実施例に限ること
なく、適宜の変更を行なうことにより、その他の
態様でも実施可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的なタレツトパンチプレスの正面
説明図、第２図は、第１図における−線矢視
に相当する概略的な平面説明図、第３図は第２図
を下側から見た概略的な説明図、第４図は第２図
における−線矢視に相当する拡大断面図、第
５図は第４図の−線矢視断面図、第６図は第
２図における−線矢視拡大断面図、第７図は
第３図における−線矢視拡大図、第８図は第
７図における−線矢視図、第９図は第８図の
−線矢視図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１３…
…上部タレツト、１９……下部タレツト、３７
ａ，３７ｂ……上部回転金型ホルダ、４１ａ，４
１ｂ……下部回転金型ホルダ、３９……第１連動
部材、４３……第２連動部材、４７……第１伝動
軸、５１……第２伝動軸、８９……第１係合部、
９１……第２係合部、５３……回転駆動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の上金型を装着した上部タレツトと、前
   記上金型と対向した多数の下金型を装着した下部
   タレツトとを回動自在に備えてなるタレツチパン
   チプレスにして、前記上部タレツトの対称的な位
   置に回転自在に装着された複数の上金型を、上部
   タレツト上において直径方向に延伸しかつ回転自
   在に支承された第１連動部材と連動して設け、フ
   レームあるいは上部タレツトに装着した回転駆動
   装置と第１連動部材とを連動自在に設け、この第
   １連動部材を上部タレツトに対して不動状態に保
   持自在の固定保持装置を上部タレツトに装着して
   設け、前記上金型に対応して前記下部タレツトの
   対称的な位置に回転自在に装着された複数の下金
   型を、下部タレツトにおいて直径方向に延伸しか
   つ回転自在に支承された第２連動部材と連動して
   設け、フレームあるいは下部タレツトに装着した
   回転駆動装置と第２連動部材とを連動自在に設
   け、この第２連動部材を下部タレツトに対して不
   動状態に保持自在の固定保持装置を、下部タレツ
   トに装着してなることを特徴とするタレツトパン
   チプレス。