JPH0152096B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はタレツトパンチプレスにおける回転
金型を回転駆動するための装置に関するものであ
る。

（従来の技術） タレツトパンチプレスは、一般に、円盤状ある
いは扇形状の上部タレツトに多数の上金型を装着
し、上金型と対向した下金型を下部タレツトに装
着してなるものである。

このようなタレツトパンチプレスにおいて、例
えば同形状の打抜加工等を行なう場合であつて
も、そ形状に方向性があつて方向が異なるような
ときには、同形状の複数の上金型および下金型
を、それぞれ方向を異にして上下のタレツトに装
着する必要があつた。したがつて、上下のタレツ
トにより多く上下の金型を装着する上において問
題があつた。

近年、上記のごとき問題を解決すべく、例えば
特願昭55−33330号（特開昭56−131023号公報）
（以下、先行技術と称す）に記載のごとく、上下
のタレツトに上金型、下金型を回動自在に装着し
た技術が開発されている。しかし乍ら、近年開発
された技術においては、旋回自在の上下のタレツ
トに上金型、下金型を装着してなり、上下の金型
を回動するための回転駆動装置は、タレツトパン
チプレスにおけるフレーム側に装着してなるもの
である。

（発明が解決しようとする課題） 前記構成において、上下の金型を回転するに
は、フレームに装着した回転駆動装置と上下の金
型とを連結する必要がある。

そこで、先行技術においては、回転駆動装置に
おいてフレームに回転自在に支承されたプーリー
に複数のシヨツトピンを上下動自在に設け、かつ
フレームには上記シヨツトピンを上下動するため
のピストンを設けた構成である。他方、上下のタ
レツトには、上下の金型に連結して設けた従動プ
ーリーに、前記シヨツトピンが係脱自在な係合孔
を設けると共に、係合孔に対するシヨツトピンの
係脱に連動して従動プーリーを回転自在な状態と
固定状態とに切替るブレーキ装置を設けた構成で
ある。

すなわちフレーム側の回転駆動装置と上下のタ
レツトに装着した上下の金型とを接続する構成が
複雑であるという問題があつた。

この発明は前述のごとき問題に鑑み発明したも
ので、その目的は、上下のタレツトに装着した上
下の金型とフレーム側に装着した回転駆動装置と
を簡単な構成で、かつ迅速に連結する手段を提供
するものである。

（課題を解決するための手段） 上記のごとき目的を達成するために、この発明
においては、概略的には、上下のタレツトに回転
自在に装着した上下の金型にそれぞれ連結した回
転軸の端部に第１係合部を設け、他方、回転駆動
装置に連結した上下の伝動軸の端部に第２係合部
を設けて、上下のタレツトが所定位置に割出され
るのと同時に、前記回転軸の端部に形成した第１
係合部と伝動軸の端部に形成した第２係合部とが
係合するように、一方の係合部を偏平状の係合部
に、他方を凹条の係合部に構成したものである。

（実施例） 以下、図面を用いてこの発明の実施例について
詳細に説明するに、先ず、タレツトパンチプレス
の全体的構成について説明する。

タレツトパンチプレス１は、第１図に示すよう
に、ベース３の両側に立設したサイドフレーム
５，７に上部フレーム９が支持された門型フレー
ムより成つている。

前記上部フレーム９の下面には、多数の上金型
１１を装着した円盤状の上部タレツト１３が上部
垂直軸１５によつて旋回自在に支持されている。
またベース３の上面には、各上金型と対向した多
数の下金型１７を装着した下部タレツト１９が下
部垂直軸２１によつて旋回自在に支持されてい
る。前記上部タレツト１３および下部タレツト１
９が、フレーム内に装着したサーボモータ（図示
省略）により同期して同方向へ回動されることに
より、上下の金型１１，１７は、上部フレーム９
の下面に上下動自在に装着したラム２３の直下位
置に割出し位置決めされるものである。

板状のワークＷを前後左右方向へ移動し位置決
めするために、前記ベースの上面付近における前
後面には、第１図において左右方向に延伸したガ
イドレール２５がそれぞれ取付けてあり、各ガイ
ドレール２５には、可動テーブル２７が移動自在
に支承されている。各可動テーブル２７は、ベー
ス３上に固定した固定テーブル２９の前後両側に
位置しており、固定テーブル２９を跨いだ態様で
前後方向に延伸した第１キヤリツジ３１により、
各可動テーブル２７は一体的に連結してある。前
記第１キヤリツジ３１上には、可動テーブル２５
の移動方向に対し直交した前後方向に移動自在の
第２キヤリツジ３３が装着してあり、この第２キ
ヤリツジ３３には、板状のワークＷの一側縁部を
把持自在の複数のクランプ装置３５が前後方向に
位置調節自在に装着してある。

上記構成のごときタレツトパンチプレス１は、
一般的に公知であるから、他の構成の詳細な説明
および作用説明は省略する。

前記上部タレツト１３の上面の適数箇所（本実
施例においては対称位置）には、第２図、第３図
に示すように、上部タレツト１３に対して水平に
回転自在の上部回転金型ホルダ３７ａ，３７ｂが
装着してある。上部回転金型ホルダ３７ａ，３７
ｂは、上部タレツト１３の径方向に延伸して回転
自在に設けられた上部回転軸３９によつて回転さ
れるように、上部回転軸３９と連結してある。

また、下部タレツト１９において前記上部回転
金型ホルダ３７ａ，３７ｂと対応した位置には、
下部回転金型ホルダ４１ａ，４１ｂが下部タレツ
ト１９に対して回転自在に装着してある。下部回
転金型ホルダ４１ａ，４１ｂは、下部タレツト１
９の径方向に延伸して回転自在に設けられた下部
回転軸４３によつて回転されるように、下部回転
軸４３に連結してある。

前記上部回転軸３９と下部回転軸４３との構成
はほぼ同様の構成であり、それぞれの両端部は、
上部タレツト１３、下部タレツト１９の外周縁か
ら外方向へ僅かに突出してある。上部回転軸３９
の端部は、上部フレーム９に装着した上部伝動装
置４５における上部伝動軸４７（第４図参照）の
端部と係合離脱自在であり、下部回転軸４３の端
部は、ベース３に装着した下部伝動装置４９にお
ける下部伝動軸５１の端部と係合離脱自在であ
る。

前記上下の伝動装置４５，４９は、ほぼ同様の
構成をなしており、それぞれフレームに適宜に装
着したサーボモータのごとき回転駆動装置５３に
連動するように連結してある。

したがつて、上部回転軸３９の端部が上部伝動
軸４７の端部と係合し、下部回転軸４３の端部が
下部伝動軸５１の端部と係合した状態にあるとき
に、回転駆動装置５３を回転駆動することによ
り、上部回転金型ホルダ３７ａ，３７ｂおよび下
部金型ホルダ４１ａ，４１ｂが同時に同方向へ回
転されることとなる。よつて、上下の回転金型ホ
ルダ３７ａ，３７ｂ；４１ａ，４１ｂに支持され
た上下の金型は上下のタレツト１３，１９に対し
て水平に回動されることとなり、上下のタレツト
１３，１９に対して任意の方向に金型の方向性を
位置決めできるものである。

前記回転駆動装置５３は、フレームに適宜に装
着したギアボツクス５５に装着してあり、ギアボ
ツクス５５内へ突出した駆動軸５７には駆動ギア
５９が一体的に取付けてある。前記ギアボツクス
５５には、上下に離隔して第１軸６１、第２軸６
３が回転自在に支承されており、第１軸６１およ
び第２軸６３の一端部には、前記駆動ギア５９に
噛合した同径の従動ギア６５，６７がそれぞれ一
体的に取付けてある。したがつて、上下の第１、
第２軸６１，６３は回転駆動装置５３によつて同
時に同方向へ回転されることとなる。

前記１軸６１は、前記上部伝動装置４５におけ
る入力軸６９と一般的なユニバーサルジヨイント
７１を介して連結してある。そして、入力軸６９
に設けたプーリ７３と上部伝動装置４５における
中間軸７５（第４図参照）に一体的に取付けたプ
ーリ７７とにはタイミングベルト７９が掛回して
ある。前記中間軸７５は、上部伝動装置４５にお
ける框体８１に回転自在に支承されているもので
あり、この中間軸７５の一端部には、中間ギア８
３が一体的に形成してある。

また、中間軸７５の他端部には、中間軸７５の
回転を阻止して固定状態に保持自在の固定保持装
置８５が装着してある。この固定保持装置８５
は、例えば電磁的あるいは機械的なブレーキ装置
等よりなるものであり、その詳細は省略する。前
記中間軸７５における中間ギア８３は、框体８１
に水平に、かつ回転自在に支承された前記上部伝
動軸４７の一端部に一体的に取付けた伝達ギア８
７と噛合してある。したがつて、回転駆動装置５
３によつて前記上部伝動軸４７は回転され得るも
のである。

上部伝動軸４７の他端部は、上部タレツト１３
側へ突出し、かつ上部タレツト１３の回転時に上
部回転軸３９の端部が描く軌跡上に配置してあ
る。この上部伝動軸４３の他端部には、上部回転
軸３９の端部に形成した第１係合部８９と係合離
脱自在の第２係合部９１が形成してある。

すなわち、上部回転軸３９の端部には、第４
図、第５図より明らかなように断面形状がほぼ矩
形状で偏平状の第１係合部８９が形成してあり、
上部伝動軸４７の他端部には、前記第１係合部８
９が係合する凹状の係合部に形成してあり、本実
施例においては、第１係合部８９を両側から挾持
する態様に複数のカムフオロア９３が装着してあ
る。

したがつて、上部回転軸３９の第１係合部８９
と上部伝動軸４７の第２係合部９１とが係合した
状態にあるときに、固定保持装置８５による中間
軸７５の固定を解除することにより、回転駆動装
置５３の回転を、上部伝動軸４７を介して上部回
転軸３９に伝達できるものである。

ところで、上部回転軸３９は上部タレツト１３
に取付けてあるから、上部タレツト１３の旋回時
には、上部回転軸３９の端部は軸１５を中心とす
る円形の軌跡を描くこととなる。したがつて、上
部回転軸３９の第１係合部８９および上部伝動軸
４７の第２係合部９１が第５図に示すように水平
状態にあるときに、上部タレツト１３を旋回する
と、前記第２係合部９１に対して、第１係合部８
９は自動的に係合したり離脱したりすることとな
る。よつて、格別のクラツチ装置を用いることな
しに、上部タレツト１３を所定の位置に割出し位
置決めすると同時に、前記第１係合部８９と第２
係合部９１とが自動的に係合することとなるもの
である。

なお、前記ギアボツクス５５から下部回転軸４
３への回転の伝達構成は、前述のごとき、ギアボ
ツクス５５から前記上部回転軸３９への回転の伝
達構成と同様であるから、同一機能を奏する構成
部材には同一符号を付すこととして、その詳細は
省略する。

前記上部回転軸３９は、詳細には第２図に示す
ように、上部タレツト１３上の対称位置において
軸承ブロツク９５ａ，９５ｂに回転自在に支承さ
れたウオーム軸９７ａ，９７ｂと、上部タレツト
１３の回転軸１５を水平に貫通した連結軸９９等
よりなるものであり、両ウオーム軸９７ａ，９７
ｂと連結軸９９の両端部は、一般的なユニバーサ
ルジヨイント１０１を介して連結してある。そし
て、両ウオーム軸９７ａ，９７ｂの端部に前記第
１係合部８９が形成してあるものである。前記両
ウオーム軸９７ａ，９７ｂに一体的に形成したウ
オーム９７′ａ，９７′ｂは、上部回転金型ホルダ
３７ａ，３７ｂに形成したウオームギアに噛合し
ているものである。なお、前記上部回転金型ホル
ダ３７ａ，３７ｂは、例えば第６図に示すように
構成してあるものである。

すなわち、上部タレツト１３に穿設した金型ホ
ルダ孔１０３内に円筒状のブツシユ部材１０５が
嵌合固定してあり、このブツシユ部材１０５の内
側に複数の軸承１０７を介して円筒状の回転ホル
ダ１０９が回転自在に支承されているものであ
る。この回転ホルダ１０９の上部には、前記ウオ
ーム９７′ａ，９７′ｂと噛合するウオームギア１
１１がボルト等によつて一体的に固定してあると
ともに、回転ホルダ１０９に対して着脱交換自在
の上金型１１３の方向性の位置決めを行なう位置
決めキー１１５が一体的に取付けてある。

したがつて、前記ウオーム軸９７ａ，９７ｂを
適宜方向に回転すると、回転ホルダ１０９が上部
タレツト１３に対して回転され、この回転ホルダ
１０９に装着した上金型１１３が水平に回転され
ることとなるものである。なお、上金型１１３
は、上部タレツト１３上に装着した一般的な金型
リフター装置１１７におけるリフタースプリング
１１９の作用によつて常に上方向へ付勢されてい
るものである。

タレツトの旋回時に上部回転軸３９が回転する
ことを防止するために、前記上部回転軸３９にお
ける連結軸９９の適宜位置には、第２図に示すよ
うに、ブレーキリング１２１が一体的に取付けて
あり、上部タレツト１３のブレーキリング１２１
と対応した位置には、ブレーキリング１２１を挾
持固定自在の固定保持装置１２３が装着してあ
る。この固定保持装置１２３は、ブレーキリング
１２１を挾持固定することにより、上部回転軸３
９や上部回転金型ホルダ３７ａ，３７ｂが振動等
によつて回動するのを阻止する作用をなすもので
ある。なお、固定保持装置１２３は、例えば第７
図〜第９図に示すように構成してある。

すなわち、ボルト等によつて上部タレツト１３
上に固定した断面Ｕ字形状のクランプベース１２
５における凹部１２７内に、先端部にクランプシ
ユー１２９ａ，１２９ｂを備えた２つのクランプ
ジヨー部材１３１ａ，１３１ｂが枢軸１３３を介
して水平に回転自在に枢着されている。クランプ
ジヨー部材１３１ａ，１３１ｂの他端部付近に
は、ウレタンゴムのごとき適宜の弾機１３５が弾
装してある。したがつて、クランプジヨー部材１
３１ａ，１３１ｂは、前記ブレーキリング１２１
を挾持するように常に付勢されているものであ
る。

また、前記クランプベース１２５の立壁部１３
７ａ，１３７ｂには、前記弾機１３５に抗してク
ランプジヨー部材１３１ａ，１３１ｂを押圧する
押圧部１３９ａ，１３９ｂを備えたリンク１４１
ａ，１４１ｂが水平な枢軸１４３ａ，１４３ｂを
介して枢着してあり、リンク１４１ａ，１４１ｂ
の端部はヒンジピン１４５を介して枢支連結して
ある。一方のリンク１４１ｂの他端は側方へ大き
く突出してある。したがつて、リンク１４１ｂの
他端部を押下することにより、クランプジヨー部
材１３１ａ，１３１ｂは弾機１３５に抗して押圧
され、ブレーキリング１２１の挾持を解放するこ
ととなる。

前記固定保持装置１２３における一方のリンク
１４１ｂの他端部を押下する装置として、上部フ
レーム９の対称的な位置に押圧シリンダ１４７
ａ，１４７ｂが装着してある。押圧シリンダ１４
７ａ，１４７ｂに上下動自在に備えたピストンロ
ツド（図示省略）の下端部には、一方のリンク１
４１ｂの他端部を押圧するプツシユロツド１４９
が螺着固定してある。このプツシユロツド１４９
には、プラケツト１５１を介して上部フレーム９
に取付けた近接スイツチ１５３を作動するドグ１
５５が取付けてある。上記近接スイツチ１５３
は、ドグ１５５の上下動を検知して、押圧シリン
ダ１４７ａ，１４７ｂによる固定保持装置１２３
の固定、解除を検知するものである。

上記構成により、押圧シリンダ１４７ａ，１４
７ｂを作動して、プツシユロツド１４９によりリ
ンク１４１ｂの他端部を押圧することにより、ク
ランプジヨー部材１３１ａ，１３１ｂによるブレ
ーキリング１２１の挾持が解放されたものであ
る。

なお、下部タレツト１９に装着した下部回転金
型ホルダ４１ａ，４１ｂの構成は、前述した上部
回転金型ホルダ３７ａ，３７ｂの構成とほぼ同様
の構成であり、また、下部回転軸４３は上部回転
軸３９とほぼ同様の構成である。さらに、下部回
転軸４３を固定自在の固定保持装置の構成も、前
述した固定保持装置１２３と同様の構成であるか
ら、同一機能を奏する構成部材に対しては同一符
号を付すこととして、その詳細については説明を
省略する。

なお、下部タレツト１９に装着した固定保持装
置１２３は、下部タレツト１９に上下動自在に装
着した中介ロツド１５７（第３図参照）を介する
ことにより、ベース３に装着した押圧リンダ１４
７ａ，１４７ｂによつて下方から作動されるもの
である。

以上のごとき構成において、クランプ装置３５
にワークＷを把持して前後左右に移動位置決めし
つつ通常の打抜加工を行なつた後に、回転金型を
使用して打抜加工を行なうには、まず、上下のタ
レツト１３，１９を適宜に旋回して適宜一方の上
部回転金型ホルダ３７ａ、下部回転金型ホルダ４
１ａをラム２３の下方位置に割出し位置決めす
る。

このように、上下の回転金型ホルダ３７ａ，４
１ａの割出し位置決めを行なうと、上部回転軸３
９、下部回転軸４３の端部に形成した第１係合部
８９は、前述したように、上部伝動軸４７、下部
伝動軸５１の端部に形成した第２係合部９１と自
動的に係合することとなる。

したがつて、上下の適宜の押圧シリンダ１４７
ａ，１４７ｂを作動して、固定保持装置１２３に
よる上部回転軸３９、下部回転軸４３の固定を解
除するとともに、上下の伝動装置４５，４９にお
ける固定保持装置８５による中間軸７５の固定を
解除した後に、回転駆動装置５３を回転駆動する
ことにより、上下の回転金型ホルダ３７ａ，３７
ｂ；４１ａ，４１ｂが適宜に回転されることとな
るものである。

（発明の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、本発明によれば、上下の
タレツトを旋回して回転金型ホルダをラムの下方
位置に割出決めすると、回転金型ホルダに連結し
た回転軸の端部の第１係合部と回転駆動装置に連
結した伝動軸の端部の第２係合部とが、上記割出
し位置決めと同時に係合する。

すなわち本発明によれば、例えば先行技術のよ
うな格別複雑なクラツチ装置を用いることなし
に、極めて簡単な構成でもつて、上下のタレツト
に装着した回転金型ホルダとフレーム側に設けた
回転駆動装置とを迅速に連結することができる。

なお、この発明は、前述の実施例のみに限るこ
となく、種々の設計的変更を行なうことにより、
他の実施態様でもつて実施し得るものである。例
えば、上下の回転軸における第１係合部と伝動軸
における第２係合部の構成を逆にすること、係合
が容易であるように第１係合部等に案内用の傾斜
部を形成することや、第２係合部を単なる溝形状
にすることも可能なものである。さらに、各回転
軸を水平に設けることなく、ベベルギヤ等の使用
によつて上下のタレツトに対して垂直に設け、こ
の回転軸の端部に形成した第１係合部と係合自在
の第２係合部を備えた各伝動軸を上部フレームお
よびベースに垂直に設け、上下のタレツトが所定
位置に割出し位置決めされるのと同時に、前記第
１，第２の係合部が係合する構成とすることも可
能なものである。また、回転駆動装置を２つ設け
て、上下の回転金型ホルダを別々に回動する構成
とすることも可能なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的なタレツトパンチプレスの正面
説明図、第２図は第１図における―線矢視に
相当する概略的な平面説明図、第３図は第２図を
下側から見た概略的な説明図、第４図は第２図の
おける―線矢視に相当する拡大断面図、第５
図は第４図の―線矢視断面図、第６図は第２
図における―線矢視断面図、第７図は第３図
における―線矢視拡大図、第８図は第７図に
おける―線矢視図、第９図は第８図の―
線矢視図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１３…
上部タレツト、１９…下部タレツト、３７ａ，３
７ｂ…上部回転金型ホルダ、４１ａ，４１ｂ…下
部回転金型ホルダ、３９…上部回転軸、４３…下
部回転軸、４７…上部伝動軸、５１…下部伝動
軸、８９…第１係合部、９１…第２係合部、５３
…回転駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上金型１１３を備えた複数の上部回転金型ホ
   ルダ３７ａ，３７ｂを回転自在に支承した上部タ
   レツト１３と、上金型１１３に対応する下金型を
   備えた複数の下部回転金型ホルダ４１ａ，４１ｂ
   と回転自在に支承した下部タレツト１９と、上下
   のタレツト１３，１９の旋回により所定位置に割
   出し位置決めされた上金型を打圧すべく上下動自
   在に設けられたラム２３と、上下の金型によつて
   加工される板状のワークＷを前後左右方向へ移動
   し位置決めするワーク移動位置決め装置と、を備
   えてなるタレツトパンチプレスにおける回転金型
   の回転駆動装置にして、 上下の回転金型ホルダ３７ａ，３７ｂ；４１
   ａ，４１ｂを回転駆動すべく上下のタレツト１
   ３，１９にそれぞれ回転自在に設けられた上下の
   回転軸３９，４３と、 上下の回転軸３９，４３を回転駆動すべくフレ
   ーム側に設けられた回転駆動装置５３と、 回転駆動装置５３の回転を上下の回転軸３９，
   ４３へ伝達すべくフレーム側において回転駆動装
   置５３に連結して設けられた上下の伝動軸４７，
   ５１と、 上下のタレツト１３，１９の旋回により、上下
   の回転軸３９，４３の各端部に設けられた第１係
   合部８９と係脱すべく上下の伝動軸４７，５１の
   各端部に設けられた第２係合部９１と、 を備えてなり、上下のタレツト１３，１９の旋
   回により上下の回転金型ホルダ３７ａ，３７ｂ；
   ４１ａ，４１ｂが前記ラム２３の下方の所定位置
   に割出し位置決めされるのと同時に前記各第１係
   合部８９と第２係合部９１とが係合するように、
   一方の係合部を偏平状の係合部に、他方の係合部
   を凹状の係合部に構成してなることを特徴とする
   タレツトパンチプレスにおける回転金型の回転駆
   動装置。