JPH0138905B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機械に支承され移動可能に案内され
ている少なくとも２列の刺しゆう工具棒を備え、
これらの刺しゆう工具棒はプログラムにしたがつ
て、振動する駆動レールに連結されかつこれから
遮断されるようになつている刺しゆう機に関す
る。

このような形式の、特に大型の刺しゆう機にお
いては、刺しゆうされる模様の幅に応じて、繰り
返し幅を異ならせて作業が行われる。「繰り返し
幅」とは、実際に作業を行う刺しゆう作業部つま
り針・孔あけ具などのような刺しゆう工具の横方
向間隔を意味する。別の模様に段取りする場合に
は別の繰り返し幅に応じて、それまで作業を行つ
ていた刺しゆう工具を不作用状態にすると共に、
それまで不作用状態であつた刺しゆう工具を作用
状態にしなければならない。

したがつて、手動によつてであれ、機械的に制
御される装置によつてであれ、個個の針の連結及
び遮断を行う種種の装置が公知である。

個個の針を手動で切り替える装置はスイス国特
許第165789号明細書に記載されている。

これに対し、色及び繰り返し幅を変更するため
に、手動切り替えも可能な機械的切り替え装置は
スイス国特許第515372号明細書に記載されてい
る。

しかしこれら公知の装置においては針だけが切
り替えられ、孔あけ具の切り替えは行われない
か、あるいはスイス国特許第488043号明細書に記
載されているように極めて複雑であつて、切り替
えの可能性は極めて制限されている。

これに対し、ドイツ連邦共和国特許出願公開第
3023160号明細書には、シヤトル式刺しゆう機の
各刺しゆう作業部において、プログラムにしたが
つて針を孔あけ具にかつ孔あけ具を針に切り替え
る手段が記載されている。この場合別個に移動可
能な刺しゆう工具棒に保持されている針並びに孔
あけ具はただ１つの共通の駆動レールによつて操
作される。刺しゆう作業部の孔あけ具若しくは針
を交互に連結・遮断するために、互いにずらされ
たカムを有している１つの制御軸が設けられてい
る。この制御部は１つの位置では針棒を、かつ別
の位置では孔あけ具棒を駆動レールに係合させ
る。例えば繰り返し幅の変更の際に所定の刺しゆ
う作業部を連結したり遮断したりすることはでき
ない。

本発明の目的は新しい切り替え方式により、特
に１つの刺しゆう作業部のすべての刺しゆう工具
が常に同時に連結され、同時に遮断されるように
することである。

この目的を達成するために本発明の構成では、
最初に述べた形式の刺しゆう機において、同一の
刺しゆう作業部に所属している刺しゆう工具棒が
共通の切り替えレバーを介してそれぞれの駆動レ
ールに同時に連結されかつこれから同時に遮断せ
しめられ、切り替えレバーは手動によつても、ま
た電磁装置によつて自動的にも、操作可能である
ようにした。

このように各刺しゆう作業部のすべての刺しゆ
う工具を同時に手動でもまた自動的にも切り替え
得るようにすることによつて、作用状態の刺しゆ
う作業部と非作用状態の刺しゆう作業部とを任意
に組み合わせることができる。

この場合、切り替えレバーが、刺しゆう工具棒
を駆動レールから遮断する終端位置に手動で旋回
せしめられてこの終端位置で係止されているとき
には、電磁装置によつて操作不能であるようにす
ると、特に有利である。

更にこの場合構造をコンパクトならしめるため
に、電磁装置が、各切り替えレバーのための調節
装置の一部を形成しており、該調節装置は、電磁
装置と作用的に係合している機械的装置も有して
いるようにし、更り切り替えレバーと協働するつ
めレバーが設けられており、このつめレバーは、
電磁装置によつて第１の終端位置と中間位置との
間で旋回せしめられ、かつ機械的装置によつて該
中間位置と第２の終端位置との間で旋回せしめら
れるようにするとよい。このようにすると、繰り
返し幅の変更をわずかな電力消費で自動的に行う
ことができる。

本発明の有利な実施態様では、各刺しゆう工具
棒に掛金が枢着されており、該掛金はその自由端
部に、駆動レールに設けられている連結用の突起
と係合する下方に向かつて開いている溝を有して
いる。掛金が傾斜した制御面を有しており、該制
御面は遮断の際に、共通の切り替えレバーの横ウ
エブに設けられている相応の制御面と協働するよ
うにすると、機械の作業中にも手動切り替えも行
うことができる。更に、掛金の溝が刺しゆう工具
棒の縦軸線のところに位置しているようにし、か
つ、溝及び突起が互いにくさび状に係合するよう
に構成されており、そのくさび角がほぼ摩擦角に
等しいようにすると、遊びがなくなり、また刺し
ゆう工具棒に横方向力が作用することがない。

好ましくは、切り替えレバーは、上方の刺しゆ
う工具棒列を越えて上方に突出している手動アー
ムと、下方の刺しゆう工具棒列を越えて下方に突
出している調節アームとを有している。

この場合、切り替えレバーが手動アームに作用
する手動調節機構によつて、刺しゆう工具棒を駆
動レールから遮断する終端位置に解離可能に係止
されるようにするとよい。

切り替えレバーのための自動的調節装置の有利
な実施態様では、つめレバーの一方の自由端部に
永久磁石が設けられており、この永久磁石は、励
磁されていない電磁石の鉄心に持続的に付着して
おり、また、つめレバーと協働する機械的な増力
器が設けられており、この増力器は、外力により
操作可能なレバー機構を有しており、このレバー
機構の旋回によつてつめレバーが中間位置から第
２の終端位置に旋回可能である。

複数の刺しゆう作業部が支承ケーシングにより
ブロツクユニツトとしてまとめられており、この
刺しゆうケーシングは刺しゆう機の支持レール上
に交換可能に設けられているようにすると、機械
の停止時間を著しく短縮することができる。

以下においては、図面に示した実施例を参照し
ながら本発明の構成を具体的に説明する。

第１図〜第３図に示した刺しゆう機は第１図に
よれば３つの刺しゆう作業部１，２及び３によつ
て表わされているが、もちろんここで説明するよ
うな刺しゆう機は１列につきほぼ300〜1000もの
刺しゆう作業部を有している。この場合複数の、
図示例では２つの刺しゆう作業部が支承ケーシン
グ４によつてそれぞれブロツクユニツトにまとめ
られており、多数の支承ケーシング４が並べられ
て、刺しゆう機の支持レール５（第２図）上に交
換可能に組み付けられている。

第２図及び第３図に示すように、各刺しゆう作
業部は互いに上下に配置された水平の２つの刺し
ゆう工具棒６及び７を有しており、刺しゆう工具
棒６は針８を、刺しゆう工具棒７は孔あけ具９を
保持している。この場合刺しゆう工具棒６及び７
は側壁１０，１１内で潤滑剤なしに案内されてい
て、後述する形式で長手方向に往復に移動可能で
ある。刺しゆう工具棒６の操作は針用の駆動レー
ル１２によつて行われ、刺しゆう工具棒７の操作
は孔あけ具用の駆動レール１３によつて行われ
る。これらの駆動レールは機械全幅にわたつて延
びていて、図示していない公知の形式で横方向に
振動運動せしめられる。刺しゆう工具棒６，７と
駆動レール１２，１３との連結及び遮断は針棒用
の掛金１４及び孔あけ具棒用の掛金１５によつて
行われる。これらの掛金１４，１５はその一端部
をピン１６により所属の刺しゆう工具棒に枢着さ
れていると共に、その自由端部に、駆動レール１
２若しくは１３に設けられている突起１８と係合
する下方に向かつて開いた溝１７を有している。
掛金１４，１５はばね１９によつて時計回り方向
に、つまり連結位置に向かつて負荷されている。
刺しゆう工具棒６，７を駆動レール１２，１３か
ら遮断するために掛金１４，１５はその下面若し
くは上面に傾斜した制御面２０若しくは２０ａを
有しており、これらの制御面は、切り替えレバー
２２の横ウエブ２４に設けられている相応する制
御面２１若しくは２１ａと後述する形式で協働す
る。

切り替えレバー２２は、支承ケーシング４に設
けられているピン２３を中心として、第２図に示
した位置と第３図に示した位置との間で旋回可能
である。この場合各刺しゆう作業部にそれぞれ１
つの切り替えレバー２２が設けられていて、互い
に上下に位置している所属の刺しゆう工具棒６，
７を同時に駆動レール１２，１３に連結し、かつ
同時に駆動レールから遮断する。

この場合切り替えレバー２２が第２図に示した
位置から逆時計回り方向に旋回せしめられると、
制御面２０，２１若しくは２０ａ，２１ａを介し
て掛金１４，１５が第３図の遮断位置に持ち上げ
られる。切り替えレバー２２をもとの位置に旋回
させると、再び連結が生ぜしめられる。

なお、掛金１４及び１５の溝１７は刺しゆう工
具棒６，７の縦軸線のところに位置しているの
で、駆動レール１２，１３から刺しゆう工具棒
６，７に運転が伝達される際に横方向の力が支承
部及び連結部に作用することが避けられる。

更に、掛金１４，１５の溝１７並びに駆動レー
ル１２，１３の突起１８の形状をくさび状にする
ことによつて、ばね１９の作用で掛金１４，１５
と駆動レール１２，１３とが遊びなしに連結され
る。この場合くさび角を摩擦角にほぼ等しくする
と、締め付け現象が生じることはない。また横方
向力も生じないので、連結の解離は常に軽く行わ
れる。

更に、掛金１４，１５の制御面２０，２０ａ及
び切り替えレバー２２の横ウエブ２４の制御面２
１，２１ａを移動方向に対して横方向でサドル形
に構成しておくと、第３図に示した遮断位置若し
くは休止位置でばね１９の作用で軸方向の固定が
行われる。

また、切り替えレバー２２の横ウエブ２４に形
成されている押圧面２５及び２５ａは第３図に示
した休止位置において斜めの平面をなしており、
これによつて掛金１４，１５は、衝撃及び振動な
しに遮断することができる。したがつて切り替え
レバー２２は機械の回転中でも休止位置に旋回さ
せることができる。

更に、各刺しゆう作業部に設けられている糸監
視板２６は、掛金１４を第３図に示すように遮断
するときに、この掛金１４によつて直接に遮断す
ることができる。

更に、各刺しゆう作業箇所の両方の刺しゆう工
具棒６及び７に共通な切り替えレバー２２は後述
するように手動によつても、また調節装置４０に
よつて自動的にも操作することができる。したが
つて作用状態にある刺しゆう作業部と非作用状態
にある刺しゆう作業部とを任意に組み合わせて、
実際上どのような繰り返し幅でも選択することが
できる。

切り替えレバー２２は手動操作のために上列の
刺しゆう工具棒６を越えて上方に突出している手
動アーム２７と、下列の刺しゆう工具棒７を越え
て下方に突出している調節アーム２８とを有して
いる。切り替えレバー２２を第２図に示した作業
位置から第３図に示した休止位置に手動で旋回さ
せるために、係止突起３０を有する手動揺動部材
２９がピン３１を中心にして旋回可能に支承ケー
シング４に支承されている。この手動揺動部材２
９はばね３２によつて逆時計回り方向に負荷され
ている。これに対し切り替えレバー２２はばね３
３によつて時計回り方向に負荷されており、この
場合係止突起３０がストツパとして役立つ（第２
図）。手動で遮断操作を行うために手動揺動部材
２９が下方に押され、これにより係止突起３０が
傾斜した制御面３４に作用して切り替えレバー２
２を逆時計回り方向に旋回させ、結局係止突起３
０が切り替えレバー２２のノツチ３５に係止す
る。

これにより第３図に示した休止状態が生ぜしめ
られる。この場合図示のように、調節装置４０と
協働する調節アーム２８も第２図の位置から第３
図の休止位置に動かされている。

刺しゆう作業部を手によつて再び作業位置に戻
すためには切り替えレバー２２の手動アーム２７
を左に向かつて少し押せばよい。すなわちこれに
より係止突起３０がノツチ３５から外され、手動
揺動部材２９がそのばね３２の作用で第２図の位
置に跳ね戻る。次いで切り替えレバー２２を放す
と、切り替えレバーはばね３３の作用で第２図の
位置に跳ね戻り、これにより掛金１４及び１５が
横ウエブ２４から解放されて、ばね１９の作用で
駆動レール１２若しくは１３に再び連結される。

第４図及び第５図に示すように切り替えレバー
２２はレバー５１及び５５より成るレバー機構に
よつて休止位置に動かして固定することもでき
る。この場合ばね５２の作用に抗してピン５４を
中心にして旋回可能なレバー５１がそのつまみ５
３によつてストツパ５０から離されて第５図の終
端位置に旋回せしめられ、この終端位置におい
て、ピン５８を中心にして旋回可能なレバー５５
がばね５６の作用でレバー５１の背後に係合し
て、これを係止する。

もとの状態の戻すためには、レバー５５のつま
み５７を押し下げればよく、これによつて第４図
の状態に復帰する。

既に述べたように、切り替えレバー２２の自動
的な操作はその調節アーム２８に作用する調節装
置４０によつて行われるが、この自動的な操作
は、第３図に示すように切り替えレバー２２が手
動で操作されて、刺しゆう工具棒６及び７が休止
位置にある場合には行われない。

自動的な調節装置４０は理論的にはサーボモー
タ又は電磁石であつてよいが、通常の形式で電磁
石を切り替えレバー２２の調節アーム２８に直接
又は間接に作用させると、調節装置がかさばつた
高価なものになり、連結される刺しゆう工具の数
が大きいことと相まつて、所要電力が著しく大き
くなる。

そこで、調節装置４０の電磁石４１（電磁装
置）はつめレバー４３を介して機械的な増力器４
２と協働するようになつており、この場合つめレ
バー４３は切り替えレバー２２の調節アーム２８
に直接に作用する。

第２図及び第３図に示すように調節装置４０は
各刺しゆう作業部ごとに１つの比較的小さい電磁
石４１を有しており、これは、支持レール５に設
けられた保持体４４に固定されている。この電磁
石４１はつめレバー４３と協働するが、この場合
つめレバーはその自由端部に永久磁石４５を保持
しており、この永久磁石は電磁石４１が励磁され
ていない場合にばね４６の作用に抗して電磁石の
鉄心に付着する。ばね４６は、ピン４７を中心と
して旋回可能なつめレバー４３の他方の端部に作
用する。つめレバー４３はその上方の自由端部に
操作突起４８を有しており、これは、調節アーム
２８に作用してこれを連行する。

つめレバー４３と協働する機械的な増力器４２
は、好ましくはすべての刺しよう作業部に共通な
切り替え軸６０を有しており、これはレバー６１
を介して、やはりすべての刺しゆう作業部に共通
な切り替え棒６２を有している。切り替え軸６０
の逆時計回り方向の回動により切り替え棒６２が
下方に向かつて旋回せしめられると、切り替え棒
６２はつめレバー４３の調節スリツト４９内に係
合して、つめレバー４３を時計回り方向に連行す
る。もちろんこの場合、連行されるつめレバーは
第２図に鎖線で示すようにあらかじめ切り替え棒
６２の作用範囲に達していて、ストツパ突起６３
を切り替え棒６２に接触させている。

つめレバー４３に設けられている永久磁石４５
は、電磁石４１に電流が流れていない間は電磁石
４１に付着している。この状態ではつめレバー４
３もそのばね４６の作用に抗して第２図の位置に
固定されている。この場合切り替え棒６２はつめ
レバー４３の調節スリツト４９から外されてお
り、つめレバー４３の操作突起４８は所定間隔だ
け調節アーム２８から離されている。

操作突起４８と調節アーム２８とのこの所定の
間隔は少なくとも、つめレバー４３が第１図に示
した休止位置から切り替え軸６２に接触するまで
の第１の調節距離と等しい。

第１の終端位置（休止位置）から第２図に鎖線
で示した中間位置までのつめレバー４３の調節旋
回は、電磁石４１が電流パルスにより励磁され
て、永久磁石４５が押し離されることによつて行
われる。このためには電磁石４１に短時間磁界を
生ぜしめればよく、これにより永久磁石の磁界が
弱められて、ばね４６がつめレバー４３を時計回
り方向に旋回させることができる。したがつて電
磁石は極めてわずかなエネルギしか消費しない。

つめレバー４３がその中間位置に達すると、機
械的な増力器４０がつめレバーをこの中間位置か
ら第３図に示した第２の終端位置に引き続き旋回
させる。この場合にのみ切り替えレバー２２が実
際の調節運動を行つて、刺しゆう工具を駆動レー
ルから遮断し、切り替え棒６２によつて係止され
る。

切り替えレバー２２が既に手動で第３図の位置
に操作されて係止されている場合には、中間位置
から第２の終端位置へのつめレバー４３の運動は
から運動となる。

更に、つめレバー４３が第２図に示した休止位
置にある場合には、切り替え棒６２がつめレバー
４３の右側を通過して、つめレバーをなんら操作
しないようになつている。

このような手段により、作用状態の刺しゆう作
業部と非作用状態の刺しゆう作業部との組み合わ
せを任意に変更することができる。

新しい繰り返し幅に調整するためには、まず切
り替え棒６２を上方に旋回させて、第３図の作用
位置にあるすべてのつめレバー４３を第２図の中
間位置にまで戻すと、それ以後はつめレバー４３
は永久磁石４５と電磁石４１との間の磁界の作用
で自動的に第１の終端位置に戻る。これにより、
手動操作で遮断位置に係止されていないすべての
刺しゆう工具が連結状態になる。

次いで新しい繰り返し幅に応じて遮断されるす
べての刺しゆう作業部の電磁石４１が励磁され、
前述のようにして所望の刺しゆう工具が遮断され
て係止される。

もちろん、すべての電磁石は図示されていない
制御装置によつて個々に制御される。またこの制
御装置は切り替え軸６０の駆動制御も行うことが
できる。

最初に述べたようにすべての刺しゆう作業部を
群に分けてそれぞれブロツクユニツトにまとめ、
支承ケーシング４により支持レール５上に配置し
ておくことができる。

これにより各ブロツクユニツトを予備組立てす
ることが可能であり、故障したブロツクユニツト
を簡単に交換することができる。この場合駆動レ
ール１２及び１３を中空成形材から構成し、掛金
１４及び１５をプラスチツク製とすると共に、刺
しゆう工具棒６及び７をアルミニウム管から作る
と、動かされる質量を可及的に小さくすることが
できる。

更に、すべての刺しゆう作業部に最初から最後
まで連続して番号を見やすくつけておくと、各繰
り返し幅を数表により手動でもじん速に調整する
ことができるので、有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、刺しゆう工具列の一部の概略的平面
図、第２図は、作業状態にある刺しゆう工具の第
１図の−線に沿つた断面図、第３図は、非作
業状態にある刺しゆう工具の第２図相当の図、第
４図は、変化実施例の部分的拡大図、第５図は、
第４図の変化実施例の別の状態を示した図であ
る。 １〜３……刺しゆう作業部、４……支承ケーシ
ング、５……支持レール、６及び７……刺しゆう
工具棒、８……針、９……孔あけ具、１０及び１
１……側壁、１２及び１３……駆動レール、１４
及び１５……掛金、１６……ピン、１７……溝、
１８……突起、１９……ばね、２０〜２１ａ……
制御面、２２……切り替えレバー、２３……ピ
ン、２４……横ウエブ、２５及び２５ａ……押圧
面、２６……糸監視板、２７……手動アーム、２
８……調節アーム、２９……手動揺動部材、３０
……係止突起、３１……ピン、３２及び３３……
ばね、３４……制御面、３５……ノツチ、４０…
…調節装置、４１……電磁石、４２……増力器、
４３……つめレバー、４４……保持体、４５……
永久磁石、４６……ばね、４７……ピン、４８…
…操作突起、４９……調節スリツト、５０……ス
トツパ、５１……レバー、５２……ばね、５３…
…つまみ、５４……ピン、５５……レバー、５６
……ばね、５７……つまみ、５８……ピン、６０
……切り替え軸、６１……レバー、６２……切り
替え棒、６３……ストツパ突起。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機械に支承され移動可能に案内されている少
   なくとも２列の刺しゆう工具棒を備え、これらの
   刺しゆう工具棒はプログラムにしたがつて、振動
   する駆動レールに連結されかつこれから遮断され
   るようになつている刺しゆう機において、同一の
   刺しゆう作業部に所属している刺しゆう工具棒６
   及び７が共通の切り替えレバー２２を介してそれ
   ぞれの駆動レール１２若しくは１３に同時に連結
   されかつこれから同時に遮断せしめられ、切り替
   えレバー２２は、手動によつても、また電磁装置
   によつて自動的にも、操作可能であることを特徴
   とする刺しゆう機。 ２ 切り替えレバー２２は、刺しゆう工具棒６及
   び７を駆動レール１２若しくは１３から遮断する
   終端位置に手動で旋回せしめられてこの終端位置
   で係止されているときには、電磁装置によつて操
   作不能である特許請求の範囲第１項記載の刺しゆ
   う機。 ３ 電磁装置が、各切り替えレバー２２のための
   調節装置４０の一部を形成しており、該調節装置
   は、電磁装置と作用的に結合している機械的装置
   も有している特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の刺しゆう機。 ４ 切り替えレバー２２と協働するつめレバーが
   設けられており、このつめレバーは、電磁装置に
   よつて第１の終端位置と中間位置との間で旋回せ
   しめられ、かつ機械的装置によつて該中間位置と
   第２の終端位置との間で旋回せしめられるように
   した特許請求の範囲第３項記載の刺しゆう機。 ５ 各刺しゆう工具棒６，７に掛金１４若しくは
   １５が枢着されており、該掛金はその自由端部
   に、駆動レール１２若しくは１３に設けられてい
   る連結用の突起１８と係合する下方に向かつて開
   いている溝１７を有している特許請求の範囲第１
   項記載の刺しゆう機。 ６ 掛金１４，１５が傾斜した制御面２０若しく
   は２０ａを有しており、該制御面は遮断の際に、
   共通の切り替えレバー２２の横ウエブ２４に設け
   られている相応の制御面２１若しくは２１ａと協
   働する特許請求の範囲第５項記載の刺しゆう機。 ７ 掛金１４及び１５の溝１７が刺しゆう工具棒
   ６，７の縦軸線のところに位置している特許請求
   の範囲第５項記載の刺しゆう機。 ８ 溝１７及び突起１８が互いにくさび状に係合
   するように構成されており、そのくさび角はほぼ
   摩擦角に等しい特許請求の範囲第５項記載の刺し
   ゆう機。 ９ 切り替えレバー２２が、上方の刺しゆう工具
   棒列を越えて上方に突出している手動アーム２７
   と、下方の刺しゆう工具棒列を越えて下方に突出
   している調節アーム２８とを有している特許請求
   の範囲第１項記載の刺しゆう機。 １０ 切り替えレバー２２が手動アーム２７に作
   用する手動調節機構によつて、刺しゆう工具棒
   ６，７を駆動レール１２，１３から遮断する終端
   位置に解離可能に係止されるようにした特許請求
   の範囲第９項記載の刺しゆう機。 １１ 電磁装置のつめレバー４３が切り替えレバ
   ー２２の下方の調節アーム２８に作用する特許請
   求の範囲第９項記載の刺しゆう機。 １２ つめレバー４３の自由端部に永久磁石４５
   が設けられており、この永久磁石は、励磁されて
   いない電磁石４１の鉄心に持続的に付着している
   ようにした特許請求の範囲第４項記載の刺しゆう
   機。 １３ つめレバー４３と協働する機械的な増力器
   ４２が設けられており、この増力器は、外力によ
   り操作可能なレバー機構を有しており、このレバ
   ー機構の旋回によつてつめレバー４３が中間位置
   から第２の終端位置に旋回可能である特許請求の
   範囲第４項記載の刺しゆう機。 １４ 複数の刺しゆう作業部が支承ケーシング４
   によりブロツクユニツトとしてまとめられてお
   り、この支承ケーシング４は刺しゆう機の支持レ
   ール５上に交換可能に設けられている特許請求の
   範囲第１項記載の刺しゆう機。