JPH0138908B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数組の縫い針頭部を備えた多頭式
の自動刺繍機、特にいづれかの頭部で縫目が欠落
した時にそれを補修させる欠落縫目補修装置に関
する。

従来、この種の多頭式刺繍機において、その運
転中少くとも１つの頭部に糸切れが発生した場合
には、夫々の頭部に備える糸切れ検出回路によつ
てその糸切れを検出して機械を一旦停止し、操作
者が糸切れ部に糸を補給して再運転に入るが、こ
の糸切れ部分における縫い糸の一部欠落はまぬが
れないものであつた。また、糸の性質や状態によ
つては糸切れ検出回路で検知し得ない縫い目の欠
落を生じることもあり、縫い作業完了後別の場所
においてその欠落部分を補填するか、或は再度同
一部分を繰返し縫製して、欠落部分を充填するか
の他はなかつた。後に後者の場合は、欠落部分を
もたない頭部における刺繍縫い目は重ね縫いを誘
起する惓れがあつた。したがつて、縫い目に欠落
部分が生じた場合にはこれを正常な一連の縫い目
とすることは、非常に困難な作業を伴う上に、他
の正常な縫い目を行う頭部の作業にも影響を与え
る欠点があつた。

本発明は上記従来の欠点を完全に除去して各頭
部のいづれに縫い目の欠落部分が生じても各頭部
個別の作業としてこれを正確かつ確実に補修する
と同時に他の各頭部の縫い目を欠落補修作業に関
係なく正常な一連の縫い目として正確に得ること
ができるようにしたものである。

すなわち、本発明は夫々に糸切れ検出回路と、
縫い作業を中断させる空縫い機構を備えた複数組
の頭部を有する多頭式自動刺繍機として、上記頭
部の全べての空縫い機構を予め設定したタイミン
グで一斉に空縫い作業させる一斉空縫い信号を発
生する回路と、上記各頭部に対応して指示信号を
発生する手動の押ボタン手段を、上記空縫い信号
発生回路の作動中に、上記各頭部に対応した個別
の空縫禁止信号を発生して該当する頭部の空縫い
機構の作動を禁止する回路を備えて、該禁止回路
の空縫い禁止信号に上記糸切検出回路の検出信号
かまたは上記指示ボタン手段の指示信号を用いる
ようにした欠落縫目補修装置を新規に提供したも
ので、多頭式刺繍機の各頭部に備える空縫い機構
を利用し、縫目に欠落が生じた頭部の空縫い作業
を禁止して縫製を行わせることにより、その欠落
を補修するようにしたもので、簡単な構成により
所期の目的を容易に達成することができるように
したものである。

以下、本発明を図面に示す実施例について詳細
に説明する。

第１図は多頭式刺繍機の全体構成を示すもの
で、たとえば、基台Ｂ上に３頭の縫製ミシンH₁，
H₂，H₃が、ミシン原動モータＭにより機械的に
同期駆動されるようにミシン主軸Ｓを介して連結
されている。各頭部H₁，H₂，H₃の縫針N₁，N₂，
N₃に対応して刺繍枠F₁，F₂，F₃が配置され、該
枠F₁，F₂，F₃はＸ方向、Ｙ方向に夫々対応する
モータMx，Yxによつて運動レバーL₁，L₂を介
して一連に駆動される。刺繍機の駆動を制御する
制御用コンピユータCPUは、例えばテープリー
ダPTRで紙テープデータを読み込んで各頭部の
縫針N₁，N₂，N₃の駆動と上記枠F₁，F₂，F₃の
Ｘ、Ｙ方向の駆動を制御する。

各頭部H₁，H₂，H₃は、第２図に示す如くリン
ク天秤、クランク腕等で上下に運動する針棒及び
縫針N₁，N₂，N³と糸じめ機構（これらは通常の
ミシンと同様である。）を備え、さらに糸経路に
糸切れを検出して機械を停止させる糸切れ検出器
K₁，K₂，K₃と、縫い機構を中断して空縫い目を
構成させるための空縫い機構T₁，T₂，T₃を備え
ている。該空縫い機構T₁，T₂，T₃はシングル・
ポジシヨン・クラツチと呼ばれる定位置結合クラ
ツチで構成され、ミシン主軸Ｓと各頭部のクラン
ク軸W₁，W₂，W₃の間に介設されて夫々のクラ
ツチを作動するソレノイドSOL₁，SOL₂，SOL₃
に空縫い信号が入つた時には縫い機構の縫製作動
を一時的に中断させる作用を行う。

上記空縫い信号はソレノイドSOL₁，SOL₂，
SOL₃を駆動し前記シングル・ポジシヨン・クラ
ツチT₁，T₂，T₃を入り切りする。

ミシン主軸Ｓに結合されたパルス発生機PG１
は該当軸Ｓの一回転毎に同期信号を発生する。図
示しない制御パネルに備える運転ボタンPB４は
ONで原動モータＭを駆動し、コンピユータCPU
をONにする。また、停止ボタンPB５は同様に
手動により原動モータＭを停止する。逆行ボタン
PB０は手動でONすると主軸Ｓの回転をともな
わずテープリーダPTRのデータテープを逆よみ
しＸ、Ｙ方向の枠駆動用モータMx，Myを駆動
して該枠L₁，L₂を逆行させる。また、任意補修
指示ボタンPB１，PB２，PB３は糸切検出器
K₁，K₂，K₃が検知し得なかつた刺繍等の欠落縫
目を手動操作で任意に補正させるためのものであ
る。

第３図は刺繍機に組込んだ欠落縫目補修装置の
制御回路図で、３頭の頭部H₁，H₂，H₃をもつ刺
繍機を例示している。

第３図において、K₁，K₂，K₃は各頭部に備え
られた糸切れ検出器で、各々糸切れ時にONして
夫々に対応して接続したフリツプフロツプFF₁，
FF₂，FF₃（MC14013、モトローラ社製）をセツ
トする。フリツプフロツプFF₁，FF₂，FF₃のい
づれかがセツトされるとフリツプフロツプFF₄の
出力により、コンピユータCPUを作動して原動
モータＭを自動的に停止させる。PB４は運転ボ
タンで、手動でONすると、フリツプフロツプFF
４の出力によりコンピユータCPUを作動して原
動モータＭを起動する。同様に、停止ボタンPB
５は手動のONでフリツプフロツプFF₄をリセツ
トしてコンピユータCPUを作動し原動モータＭ
を停止する。逆行ボタンPB０は、原動モータＭ
の停止時において手動操作でONする間のみ、逆
行パルス発生機PG₂（NE555）からコンピユータ
CPUにテープ逆読み信号を出させて、枠駆動用
モータMx，Myを逆行させる。逆行ボタンPB０
をOFFすればこの逆行は停止する。パルス発生
機PG₁はミシン主軸Ｓに同期的に結合され、一回
転毎に同期信号を発生しフリツプフロツプFF₁，
FF₂，FF₃を更新させる。

上記逆行パルス発生機PG₂は同時に逆行針数カ
ウンタCOUNT１を歩進させ、フラグ（Flag）
（J₂）を１から０に変化させる。フラグ１の場合
は逆行操作がない状態を、またフラグ０の場合は
少くとも１針分以上の逆行が行われたことを示
す。同時に逆行針数カウンタCOUNT１はパルス
発生機PG₁のパルスによつてカウントダウンして
旧位置にもどつた時点でフラグを０より１にす
る。

MM₁はフリツプフロツプFF₁，FF₂，FF₃の状
態を今一組のフリツプフロツプ群FF′₁，FF′₂，
FF′₃に転送するモノマルチバイブレーダである。
（MC14538、モトローラ社製）MM₂はモノマル
チバイブレータ（MC14538、モトローラ社製）
で運転ボタンPB４のONによつてフリツプフロ
ツプFF′₁，FF′₂，FF′₃をリセツトする。

原動モータＭはミシン縫い機構を駆動するもの
である。テープリーダPTRは刺繍ガラデータを
ミシンの主軸Ｓの回転に対応してコンピユータ
CPUにデータを与える。コンピユータCPUはテ
ープデータに基づいて枠駆動用モータMx，My
で刺繍枠F₁，F₂，F₃をＸ、Ｙ方向に駆動し、又
は空縫い信号を受けて空縫い機構T₁，T₂，T₃を
駆動して、刺繍絵模様を構成する数値制御用の演
算処理装置で通常のもので構成されている。

空縫い機構T₁，T₂，T₃のソレノイド群SOL₁，
SOL₂，SOL₃は、各頭部H₁，H₂，H₃の縫い機構
を一時中断して空縫いさせる機構を駆動させ空縫
いを行う。また、テープリーダPTRからのテー
プデータの空縫い指図によりコンピユータCPU
は一斉空縫い信号J₁を出し、この信号によりソレ
ノイド群SOL₁，SOL₂，SOL₃は一斉に吸引駆動
されて一斉空縫いを行う。リレーR₁，R₂，R₃は
ソレノイド群SOL₁，SOL₂，SOL₃の各個に閉接
点を用意し、リレーR₁，R₂，R₃の少くともいづ
れか１つが糸切れ検出器Ｋからの糸切れ信号によ
るフリツプフロツプFF′₁，FF′₂，FF′₃の状態に
よつてON駆動され、ON時は当該ソレノイド
SOL₁，SOL₂，SOL₃の一斉吸引を禁止する作用
を行う。たとえば糸切検出器K₁がONすると、一
斉空縫い指図があつてもそれに対応するソレノイ
ドリレーR₁の作動によりSOL₁が吸引されなくな
る。なお、他のソレノイドSOL₂，SOL₃はリレー
R₂，R₃の作動で吸引された状態を保持して一斉
空縫いを続行している。すなわち、フリツプフロ
ツプFF₁′，FF₂′，FF₃は個別にリレーR₁，R₂，
R₃を駆動して空縫いを禁止する。同様に、任意
補修指示ボタンPB１，PB２，PB３によつても
手操作で各頭部個別にリレーR₁，R₂，R₃を駆動
して空縫いを禁止することができる。

第１図乃至第３図の如き構成によりなる刺繍機
で刺繍作業中糸切れがあると（糸切れ検出タイミ
ングの時K₁〜K₃の接点がONしていると）その
糸切れ信号はフリツプフロツプFF₁〜FF₃に保持
される。同時にOR₁のオア信号によりFF₄はリセ
ツトされて運転信号はOFFされてミシンは停止
し表示ランプPL₁，PL₂，PL₃により糸切れ頭部
を表示する。又この糸切れの状態はオアゲート
OR₁の出力信号によりモノマルチバイブレータ
MM₁が起動されフリツプフロツプFF′₁〜FF′₃に
保持される。この時作業者は糸切れによる柄の欠
落を補修する必要があることを認知した場合に逆
行指示ボタンPB０を押すと逆行パルス発生器
PG₂より逆行パルスが発生しそのパルスは逆行針
数カウンターCOUNT１を歩進させる。枠駆動回
路はこの逆行パルスにしたがつてテープリーダ
PTRから枠駆動データー入力を逆読みして刺繍
機Ｌを逆にもどして行く。作業者は枠Ｌの移動を
確認し糸切れによる柄の欠落があり、その補修可
能な所まで枠がもどつた所で逆行指示ボタンPB
０をはなし、そこから運転ボタンPB４を押して
再び順方向の刺繍を開始する。

この間逆行針数カウンターCOUNT１が歩進さ
れた結果COUNT１のカウント値０の信号即ち零
信号が消滅しオアゲートOR₃の出力によりジヤン
プソレノイドSOL₁，SOL₂，SOL₃が駆動される
が糸切れの発生した頭部のみフリツプフロツプ
FF′₁〜FF′₃の出力によりソレノイド駆動禁止用
リレーR₁〜R₃が駆動されジヤンプソレノイドが
駆動を禁止されて刺繍可能になつている。運転ボ
タンPB４を押すと起動信号によりフリツプフロ
ツプFF₁〜FF₃はリセツトされ糸切れ表示ランプ
PL₁〜PL₃はOFFされフリツプフロツプFF₄がセ
ツトされて運転が再開されるがフリツプフロツプ
FF′₁〜FF′₃に保持された補修すべき頭部のみが
刺繍し、かくして補修が実行される。この時、ミ
シン主軸Ｓの一回転に一度出力される糸切れ検出
タイミングのパルスにより逆行針数カウンター
COUNT１はカウントダウンされ逆行針数分だけ
補修が実行されると、カウント値０に於て零信号
を発生しジヤンプソレノイドSOL₁，SOL₂，
SOL₃の駆動が解除されて全頭部H₁，H₂，H₃が
刺繍を再開して通常の刺繍作業にもどる。又この
零信号の立上りはモノマルチバイブレータMM₂
を起動し、該MM₂の出力はフリツプフロツプ
FF′₁〜FF′₃をリセツトしリレーR₁〜R₃を全部解
除させる。糸切れを検出して停止した場合逆行指
示をしなければ逆行針数カウンターは零信号を出
力したままでジヤンプソレノイドSOL₁，SOL₂，
SOL₃は駆動されないし運転ボタンにより再開さ
れた時、起動信号により零信号がONの時はモノ
マルチバイブレータMM₂がトリガーされ転送保
持されたフリツプフロツプFF′₁〜FF′₃はリセツ
トされて、通常の刺繍を再開する。

次に第４図、第５図に示すフローチヤートで第
３図の制御回路の作動を説明する。

まず、第４図で糸切検出機構のみが動作する場
合の運転状態を第４図イに示し、また空縫い機構
が動作する場合の運転状態を第４図ロに示す。第
５図は補修機構が動作する場合の運転状態を示
す。

第４図イで、運転を開始するには運転ボタ
ンPB₄を押すと、フリツプフロツプFF₄の出力に
よりミシン原動モータＭが起動すると共にテ
ープリールPTRが１針分のデータを読み込む。
このテープデータはXY移動量等を含む。このテ
ープデータに基づいてコンピユータCPUは枠
駆動用モータMx，MyによりXY方向の枠L₁，L₂
をXY方向に駆動し、同時にミシンは一針縫う。
次に糸切検出器K₁，K₂，K₃の少くとも１つが
ONしたか、或は停止ボタンPB５が押されるか
によつて、コンピユータCPUがYESの場合は原
動モータＭを停止し、NOの場合は次にテープ
データが終了を指図するか、否か判断する。

終了指図がNOの場合は再びコンピユータCPU
が次のテープデータの読み込みに戻る。終了指図
がYESの場合はその柄模様の縫製が終了する。

第４図ロで、運転を開始するには運転ボタ
ンを押し原動モータＭを駆動させ、コンピユ
ータCPUがテープリーダPTRから一針分のデー
タを読み込んで、このテープデータに基づき枠
駆動モータMx，Myにより枠L₁，L₂をＸ、Ｙ方
向に移動させる。次にコンピユータCPUがテ
ープリーダPTRのテープデーダに空縫いの指図
のマークがあつたか否かを判断して、NOの場
合にはミシンは１針分を縫い、次に糸切れ検出
器又は停止ボタンのONを判断して第４図イの如
き作動を行う。また、テープデータに空縫いの指
図のマークがあるYESの場合は、空縫いソレ
ノイド群SOL₁，SOL₂，SOL₃を吸引駆動し、空
縫いを行ない、空縫い完了後はソレノイド群
SOL₁，SOL₂，SOL₃の吸引解除して、次に糸
切れ検出又は停止ボタンのON−OFFの判断に入
つて、上記と同様に第４図イの如き作用を行う。

第５図に示すフローチヤートの中で糸切検出機
構の動作は第４図イのａと全く同じであり、また
空縫い機構の動作は第４図ロのｂと全く同じであ
るので省略する。

第５図で、空縫い機構Ｔの一斉駆動に拘らず、
ミシンが一針分の回転を行つた後、逆行針数カ
ウンタCOUNT１のフラグJ₂が０か否かを判断し
て、NOの時は個別空縫動作禁止用フリツプフ
ロツプFF′₁′，FF₂′，FF₃′がリセツトされ、YES
の時は逆行針数カウンタCOUNT１がミシン主
軸Ｓの１回転毎にカウントダウンされる。

次に糸切れ検出器のいづれかが糸切れを検出
した場合、又は停止ボタンPB５がONされた場
合は、上記第４図の場合と異なり、糸切検出器
Ｋの少くともいづれか１つK₁がONした時には、
該当するフリツプフロツプFF₁，FF₂，FF₃を
ONして、対応する糸切れ表示ランプPL₁，PL₂，
PL₃を点灯する一方、オアゲートOR１の出力が
モノマルチバイブレータMM１を駆動し、フリツ
プフロツプFF₁の状態を、個別空縫禁止用フリツ
プフロツプFF′₁へ転送し、ミシン主軸Ｓ、すな
わち機械はフリツプフロツプFF₄によつて停止す
る。このように転送された結果、当該頭部のリ
レーR₁は吸引駆動され、対応するソレノイド
SOL₁による空縫いは禁止される。したがつて、
糸切れが生じた瞬間に当該頭部の空縫は個別に禁
止されるようになる。

上記は糸切れ検出器K₁が糸切れを検出した場
合であるが、検知し得ない縫い目の欠落を操作者
が発見した時には、停止ボタンPB₅を押して機
械を停止させ、縫い目が欠落した頭部の補修用ボ
タンPB₁を押して、ONのYES時には個別空縫
い禁止用の当該フリツプフロツプFF′₁がセツト
され、リレーR₁によつて当該頭部の空縫いが個
別に禁止される。以上で補修の準備がととのつた
ことになる。

次に操作者が逆行ボタンPB₀を押すと、逆行
ボタンONのYES時には、逆行パルス発生機PG₂
によつて逆行針数カウンタCOUNT１が歩進カ
ウントアツプし、同時に〓〓コンピユータCPUは
テープデータを一針分逆行に読み込み、空縫ソ
レノイドSOL₁，SOL₂，SOL₃を一斉駆動し、か
つ枠駆動用モータMx，MyはXY方向の枠L₁，L₂
をXY方向に逆行させる。この時以後逆行針数カ
ウンタのフラグJ₂は１から０になる。さらに逆行
ボタンPB₅を押しつづけると、上記と同様のサイ
クルが繰り返されて、更に逆行をつづける。逆行
ボタンPB₅をOFFすれば、すなわちNOの時は、
操作者は〓〓運転ボタンPB₄を押してコンピユータ
CPUにより正常の正方向への運転を開始させる。
運転ボタンPB₄がONか否か、すなわちONの
YES時にはミシン主軸Ｓが回転するので逆行針
数カウンタCOUNT１がカウントダウンを始め、
〓〓その出力としてのフラグJ₂が０か否かによつ
て、否のNOの時には〓〓モノマルチバイブレータ
MM₂が個別空縫い用フリツプフロツプFF′₁，
FF′₂，FF′₃をリセツトする。０のYESの時には
再び通常運転に戻る。

運転ボタンPB₄を押した時、すでに糸が糸切検
出器Ｋ又は任意補修指示ボタンPB₁，PB₂，PB₃
によつて個別に補修禁止用フリツプフロツプ
FF′₁，FF′₂，FF′₃を介してリレーR₁，R₂，R₃が
当該頭部の空縫いを禁止しているから、逆行針数
カウンタCOUNT１のフラグJ₂が０である限り、
つまり逆行が与えられている限り、空縫い用ソレ
ノイド群SOL₁，SOL₂，SOL₃は一斉空縫いを行
つているにも拘らず、当該頭部K₁は縫い動作を
行う。すなわち、当該頭部以外K₂，K₃は空縫い
となり、当該頭部K₁のみが補修作業の縫い動作
を行う。このようにして補修運転が進み、逆行針
数カウンタCOUNT１がカウントダウンし、やが
てそのフラグJ₂が１になつた時にモノマルチバイ
ブレータMM₂の出力によつて個別空縫い禁止用
フリツプフロツプFF′₁，FF′₂，FF′₃はリセツト
され、同時に一斉空縫いも終了する。このように
して補修作業が終了し、すなわち先の逆行開始点
を通過後自動的に正常運転に入る。したがつて、
第６図に示す如く頭部H₁，H₂，H₃がt₀よりt₁ま
で正常に通常の平行縫製し、t₁で頭部H₁に糸切
れが発生して、そのままで進行してt₂時点で停止
した場合には、頭部H₁のものにはt₁かつt₂までの
間に縫い目の欠落が発生する。時点t₂で一斉停止
後、逆行ボタンPB₀によつて刺繍枠Ｌをt₃の位置
すなわち上記欠落の始めまで、一斉空縫いして逆
行させる。その後運転ボタンPB₄を押すと一斉空
縫いはt₄の場所、すなわち先の停止時点まで続く
が、頭部H₁のみは一斉空縫から除外されて、縫
製を実行しt₄時点に到達すると、逆行針数カウン
タCOUNT１のフラグJ₂によつてその地点を認知
して一斉空縫い状態を解除して、以後各頭部H₁，
H₂，H₃は通常の平行縫製作業を続行する。

なおこの場合、糸切れした頭部H₁はt₂かつt₃の
間で操作者が針に糸を通す作業が必要である。

したがつて、頭部H₁の欠落部が補修され、な
お、かつ、他の頭部H₂，H₃の縫製模様に全くこ
の補修が影響を与えることがないものである。

いいかえると、各頭部H₁，H₂，H₃は欠落を補
修して連続して正常な縫製を行うことができるよ
うになる。

なお、第７図に示す如く、任意頭部補修指図ボ
タンPB₁，PB₂，PB₃はフリツプフロツプFF₁，
FF₂，FF₃に接続しても同様な作用を行うことが
できる。

上記実施例に詳記した如く、本発明にかかる多
頭式自動刺繍機の欠落縫い目補修装置は各頭部の
全べての空縫い機構を予め設定したタイミングで
一斉に空縫い作業させる一斉空縫い信号を発生す
る回路と、上記各頭部に対応して指示信号を発生
する手動の押ボタン手段と、上記空縫い信号発生
回路の作動中に、上記各頭部に対応した個別の空
縫い禁止信号を発生した該当する頭部の空縫い機
構の作動を禁止する回路と、該禁止回路にその空
縫い禁止信号として上記糸切検出回路の検出信号
かまたは上記指示ボタン手段の指示信号を入力さ
せる接続回路を備えた簡単な構成よりなり、空縫
い機構を利用して欠落した縫い目の補修を容易に
行うことができるようにしたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる多頭式刺繍機の全体構
成を示す平面図、第２図は第１図の刺繍機のミシ
ン頭部の詳細を示す説明図、第３図は第１図の刺
繍機に組み込む自動補修の制御回路図、第４図
イ，ロ及び第５図は夫々第３図の回路図の作動を
説明するフローチヤート図、第６図は第５図の作
動の説明図、第７図は第３図の変形例を示す回路
図である。 H₁，H₂，H₃……ミシン頭部、F₁，F₂，F₃……
刺繍枠、N₁，N₂，N₃……縫針、Mx，My……枠
駆動用モータ、K₁，K₂，K₃……糸切れ検出機、
PB₁，PB₂，PB₃……補修指示ボタン、PB₀……
逆行ボタン、CPU……コンピユータ、FF₁，
FF₂，FF₃，FF′₁，FF′₂，FF′₃……フリツプフロ
ツプ、T₁，T₂，T₃……空縫機構、SOL₁，SOL₂，
SOL₃……空縫用ソレノイド、R₁，R₂，R₃……リ
レー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 夫々に糸切れの検出回路と、縫い作業を中断
   させる空縫い機構を備えた複数組の頭部を有する
   多頭式自動刺繍機において、上記頭部の全べての
   空縫い機構を予め設定したタイミングで一斉に空
   縫い作業させる一斉空縫い信号を発生する回路
   と、上記各頭部に対応して指示信号を発生する手
   動の押ボタン手段と、上記空縫い信号発生回路の
   作動中に、上記各頭部に対応した個別の空縫い禁
   止信号を発生して該当する頭部の空縫い機構の作
   動を禁止する回路を備えて、該禁止回路の空縫い
   禁止信号に上記糸切検出回路の検出信号または上
   記指示ボタン手段の指示信号を用いるようにした
   ことを特徴とする多頭式自動刺繍機の欠落縫目補
   修装置。