JPH026557B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ペダルの起動操作に関連してミシ
ンを駆動状態とし、予め記憶した縫いデータに基
づいて所定針数の縫い目形成を完了したときに自
動的にミシンを停止する縫い動作を複数回繰り返
して、所定の縫製を行う自動停止縫いを可能とし
たミシンの制御装置に関するものである。

従来、上記したミシンにおいては、縫製前に縫
うべき針数を設定し、ミシン主軸の回転数を計数
して縫いデータを読み進め、その計数値が設定値
に等しくなるとき、即ち設定針数の縫い目を形成
したときにミシンを自動的に停止するようにして
いたが、縫い途中における糸切れ等の異常発生時
にミシンを停止する場合には、ミシンを再駆動す
るときに、縫いデータ（針数の計数値）を初期状
態（０）にリセツトする必要があつた。即ちこれ
ら異常の発生時に緊急停止するときは、高速で駆
動しているミシン主軸は慣性により直ちに停止せ
ずに数回転して空縫してから停止するので、この
慣性による主軸の回転は回路上は計数されて縫い
データは進んでしまい、ミシンの再駆動時に糸切
れ発生個所から引き続き針数を計数すると、縫い
終わり予定点に達する前に計数値が設定値に等し
くなつてミシンは自動的に停止し、従つて縫い形
状が所定のものとならず商品が無駄になつたり商
品の品質を著しく損なう等の欠点を生じた。

また伸縮性の大きい布を縫う場合においては、
布送り時に布が伸ばされながら縫い目が形成され
るために、所定の針数の縫い目形成が完了して
も、実際に形成された縫い目は布が伸長された分
だけ足りなくなり、最終縫い目は縫い終り予定点
よりも手前になり、上記と同様の欠点を生じた。

この発明は、上記従来の欠点を除去することを
目的とする。

この発明の実施例を図面により説明すると、テ
ーブル１上に載置したミシン２は、主軸（図示し
ない）に固定したプーリー３をテーブル１下方に
配置したモータ４の駆動プーリー５にベルト６を
介して連結する。モータ５は周知の電磁クラツチ
モータであり電気的な制御により可変速に駆動ま
たは停止する。主軸に関連配置した針位置検出手
段７は、針の上または下位置に対応する主軸の回
転角を検出してそれぞれの位置信号を発生する。
ミシン１の上部に固定配置した制御部材８は、複
数のことなる縫い形状（模様）、例えば第２図イ，
ロの縫い形状に対応した図柄を形成した表示部９
及びそれらの縫い形状を選択する選択スイツチ１
０とを設けると共に、押圧操作可能として後述す
る切換スイツチM.SWを開閉する操作ボタン１１
を設ける。ペダル１２は、解放位置より前へ踏み
込む前踏み操作およびかかと踏みする後踏み操作
とを可能とする周知のものであり、前踏み操作量
に比例してモータ４の駆動速度を設定するように
電気信号を発生する周知の回路（図示しない）を
有し、またその前踏み操作の初期位置に起動スイ
ツチL.SW（第３図）および後踏み操作位置に糸
切りスイツチT.SW（第３図）を設ける。

次に電気回路について説明する。

前述した切換スイツチM.SWは操作ボタン１１
の押圧操作により閉路となつて瞬時的に切換信号
を発生し、起動スイツチL.SWはペダル１２の前
踏操作初期に閉路して起動信号を発生し、糸切り
スイツチT.SWはペダル１２の後踏み操作により
閉路して糸切り信号を発生する。

縫い形状選択回路PSは、選択スイツチ１０の
操作により第２図イ，ロの一方の模様を選択する
信号（選択信号）を発生する。

MCはマイクロコンピユータであつてROM、
RAM、CPUとからなる周知のものであり、この
マイクロコンピユータにより制御される第４図に
示すフローチヤートの機能を達成するための回路
を第５図に示す。

第４，５図に於いて、MSWフラグは状態設定
回路１３において電源投入時に必ずイニシヤルリ
セツト回路１４によりリセツトされて０となつて
おり、まずM.SWが閉路して切換信号が立ち上が
つたときは状態判別回路（判別回路）１５の第一
判断部においてMSWフラグを判断（Ａ）し、フ
ラグが０の時は駆動判別回路１６においてミシン
が駆動中かどうかを判断し、ミシンが停止してい
るときは、MSWフラグを１にセツトしそれまで
実行していた縫い工程を記憶回路１７に記憶す
る。判断（Ａ）においてMSWフラグが１の時
は、MSWフラグを０にリセツトしかつM.SWが
オンされたときの縫い工程の次の縫い工程の先頭
アドレスをラツチ回路（設定回路１８）にセツト
して該工程のデータを読みだし可能とする。ミシ
ン駆動中かの判断で駆動中の時または上記工程の
記憶またはセツトが終わつたときは、次に状態判
別回路１５の第二判断部がMSWフラグを判断
（Ｂ）し、フラグが０の時には自動縫い回路１９
を閉路して「自動縫いルーチン」に従い、またフ
ラグが１の時には手動縫い回路２０を閉路して
「手動縫いルーチン」に従いミシンを制御する。

「自動縫いルーチン」は、例えば特願昭53−
5633号の明細書および図面に記載されているよう
にミシンを制御するもので、ROMに予め記憶さ
れた第２図イ、ロの縫い形状のデータの中から縫
い形状選択回路PSの選択信号により一方を選択
し、選択したデータをRAMに一旦書き込み、ペ
ダル１２の操作に関連して針位置検出手段７の針
下位置信号を計数し、RAMより逐次にデータを
読みだすよう動作する。即ち縫い形状イでは、ペ
ダル１２の前踏みによるL.SWのオンに関連して
モータ４を駆動状態とし、予め設定された針数の
縫い目形成を完了するとき（ａ−ｂ）、ミシンを
針下位置とするようにモータを自動的に停止し
（縫い工程）、次のペダル１２の前踏みに関連し
て所定の針数のｂ−ｃ間の縫い目形成を行うよう
にモータを駆動してから針下位置に停止し（縫い
工程）、次のペダル１２の前踏みに関連して所
定の針数のｃ−ｄ間の縫い目形成を行うようにモ
ータを駆動してからｄ点において糸切り手段（図
示しない）を作用しかつ針上位置になるように自
動的に停止する（縫い工程）する。

また縫い形状ロにおいては、ペダル１２の前踏
み操作に関連するL.SWのオンによりａ−ｂ間の
正送り、ｂ−ｃ間の逆送りによる設定針数の縫い
初めの止め縫い（縫い工程）を行つてから設定
針数のｃ−ｄ間の縫い目形成（縫い工程） 完了後、ミシンを針下位置に自動的に停止し、
ペダル１２の後踏み操作によるT.SWのオンによ
りｄ−ｅ間の逆送り、ｅ−ｆ間の正送りにより設
定針数の縫い終りの止め縫い（縫い工程）を行
つてから、糸切り手段を作用しかつ針上位置に自
動的に停止する。

「手動縫いルーチン」とは、作業者によるペダ
ル１２の通常操作によつてのみモータ４を駆動、
停止させることができるように制御するものであ
る。

この発明は以上のような構成で有り、電源投入
時にM.SWがオフの時には判断Ｂにより「自動縫
いルーチン」が選択され、その時縫い形状イが選
択されていれば自動縫いルーチンにしたがい形状
イが形成される。

その形状イの、例えば縫い工程（ａ−ｂ間）
において、操作ボタン１１を操作してM.SWをオ
ンすると、瞬時的な切換信号が発生し、ミシンが
駆動中であればミシン停止するまで自動縫いを維
持するが、ミシンが停止しているときは現在の縫
い工程を記憶してから手動縫いルーチンに切り
替える。

従つて自動縫いによる縫製中において糸切れ等
の異常発生によりミシンが停止したときに、その
中断した縫い目より引き続き縫い目を形成する場
合、あるいは布が伸長して縫われて設定針数の縫
い目形成完了時に最終針数が布の縫合予定点まで
に達しない場合等に、このボタン１１を操作して
手動縫い状態にすることにより、ミシンは設定針
数に係わらず任意の縫い目形成が可能なので、不
足縫い目を形成することができる。

次にこの手動縫い状態において操作ボタン１１
を操作してM.SWをオンすると、MSWフラグは
１なのでMSWフラグを０にすると共に自動縫い
の縫いデータ次の縫い工程の先頭データにセツ
トする。その後にフラグが０なので自動縫いルー
チンによる自動縫い状態に切り替わる。

なお、本実施例では手動縫いまたは自動縫いを
選択する操作手段として操作ボタンを設けたが、
他のスイツチ、例えばオルタネートスイツチを設
けてもよい。

また本実施例においては、第２図イ，ロの二通
りの縫い形状（模様）について示したが、他の多
くの縫い形状について実施してもよい。

以上のようにこの発明によれば、手動操作可能
とする操作手段１１およびミシンの自動縫いまた
は手動縫いの状態を検出する判別手段１５とを有
し前記手動縫い状態における操作に関連して制御
手段を自動縫いとし前記自動縫い状態の操作に関
連して手動縫いとするように関連した切換手段
と、切換手段により制御手段が手動縫いとなるの
に関連してその時の縫いプログラムを記憶する記
憶手段と、切換手段により制御手段が手動縫いと
なるのに関連して前記記憶手段に記憶した縫いプ
ログラムの次の縫いプログラムの初期状態に制御
手段を設定する設定手段とを設けたことにより、
自動縫いの中の糸切れ等の以上発生時に、手動縫
いに切り替えてその縫いプログラムで縫う予定の
工程を完成させてから、再度自動縫いに切り換え
るだけで次の工程の縫いプログラムを初めから開
始できるので、作業者がプログラム初期化のため
の作業が不要となり、作業が簡単になり作業能率
を著しく向上する効果が得られると共に、次のプ
ログラム開始時に常に確実に最初から縫い始めら
れるから、誤縫製がなくかつ作業者もプログラム
再開時に現状態が確実にわかるので、製品の品質
を向上し且つ信頼性を向上する等の効果が得られ
る。

また布送り時に伸長する布に縫い目を形成する
場合に、所定針数の縫い目形成後にモータが停止
しても、手動縫いに切り替えることにより引き続
き縫い終り予定点まで縫い目を形成でき、能率を
向上する効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンの正面図、第２図は
本実施例の縫い形状（模様）を示す説明図、第３
図は電気回路のブロツク図、第４図は「手動サブ
ルーチン」のフローチヤート、第５図は第４図フ
ローチヤートを達成するためのブロツク回路であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主軸に連結し電気制御により駆動または停止
   可能としたモータと 起動信号を発生する前踏み位置およびそれより
   離隔し停止信号を発生する後踏み位置とに操作可
   能としたペダルと、 主軸に関連配置し主軸の一回転毎に検知信号を
   発生する検出手段と、 検知信号を計数しその値が予定値に達したこと
   に関連して計数信号を発生する計数手段と、 起動信号に関連してモータを駆動し、停止信号
   に関連してモータを停止する手動縫いおよび起動
   信号に関連してモータを駆動し計数信号に関連し
   てモータを停止する縫いプログラムを複数有し各
   縫いプログラムを順次に発生し予定数の計数信号
   の発生により完了する自動縫いとを可能とした制
   御手段とを備えたミシンにおいて、 手動操作可能とする操作手段１１およびミシン
   の自動縫いまたは手動縫いの状態を検出する判別
   手段１５とを有し前記手動縫い状態における操作
   に関連して制御手段を自動縫いとし前記自動縫い
   状態の操作に関連して手動縫いとするように関連
   した切換手段と、 切換手段により制御手段が手動縫いとなるのに
   関連してその時の縫いプログラムを記憶する記憶
   手段と、 切換手段により制御手段が自動縫いとなるのに
   関連して前記記憶手段に記憶した縫いプログラム
   の次の縫いプログラムの初期状態に制御手段を設
   定する設定手段、 とを備えたミシンの制御装置。