JPH0139108Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はパルスモータ、特に、複数のピン状
突起部を有する一対のステータを内部に収納した
ケース本体を具備するパルスモータに関する。

一般に、パルスモータの中空円筒状のケース本
体は、非磁性体の黄銅管で構成されており、内部
にはロータと、互いに同数のピン状突起部を有す
る一対のステータを内部に収納している。

前記一対のステータは互いにピン状突起部が間
隔をおいて噛合するように構成されている。ここ
で前記ロータのステツプ間隔は両ステータの互い
に隣接するピン状突起部間の間隔によつて規定さ
れており、このピン状突起部間の間隔は組立時に
正確に互いに等しく設定しなければならなかつ
た。

従来、組立時の前記間隔の設定のため、ケース
本体の外周面の、一対のステータのピン状突起部
が互いに間隔をおいて噛合する付近には、調整用
の透孔が形成されていた。この透孔を介して、外
部から治具を用いて、片方のステータのピン状突
起の１本を周方向に回動させて、隣り合う他方の
ステータのピン状突起との間隔、即ちステツプ間
隔、を互いに等しく調整していた。そして、この
調整後、前記透孔を開放状態にしておくと、ここ
から塵が侵入して、内部機構が作動不能になつて
しまうため、防塵用のテープを貼り付け、前記透
孔を遮蔽しなければならなかつた。

このように従来構造では、ステツプ間隔を互い
に等しく調整する作業に特別の治具が必要であつ
たり、その作業を透孔を介して行なわなければな
らず大変面倒であると共に、調整後、テープを用
いて前記透孔を遮蔽しなければならず、部品及び
工程数の多い生産性の良くないものであつた。

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、ステツプ間隔の設定が
容易にでき、工程数を減らして生産性の向上を図
ることのできるパルスモータを提供することにあ
る。

以下添付図面を参照して、この考案に係るパル
スモータの一実施例を詳細に説明する。

図中参照符号１０は両端が開放された中空円筒
状に形成されたケース本体を示しており、このケ
ース本体１０は非磁性体の透明部材で形成されて
おり、内部に収納する各構成要素を透視可能にし
ている。このケース本体１０の外周面には、第２
図に示すように後述するロータ１６のステツプ間
隔に対応した示標としてのけがき線１０ａが、軸
方向に沿つて等間隔に複数本形成されている。こ
のケース本体１０の開放された各端面には、軸受
板１２，１４がそれぞれ設けられており、各端面
は閉塞されている。各軸受板１２，１４は、前記
端面を閉塞する円板状に形成された閉塞部１２
ａ，１４ａと、これと同軸に、ケース本体１０の
内方に軸に沿つて延出する中空円筒状の軸受部１
２ｂ，１４ｂとをそれぞれ備えている。各軸受板
１２，１４には、後述するロータ１６の軸部１６
ａを回転可能に支持する透孔１２ｃ，１４ｃが閉
塞部１２ａ，１４ａから軸受部１２ｂ，１４ｂに
かけて、これらと同軸にそれぞれ形成されてい
る。

前記各軸受板１２，１４の軸受部１２ｂ，１４
ｂの外周には、それぞれ第１及び第２のステータ
１８，２０が配設されている。各ステータ１８，
２０は、中空円筒状に形成されたコイル１８ａ，
２０ａと、前記軸受板１２，１４の各閉塞部１２
ａ，１４ａ側に位置するコイル１８ａ，２０ａの
一端面に固定して設けられ、中心部に透孔を有す
る第１の磁極子１８ｂ，２０ｂと、他端面に固定
して設けられ、中心部に透孔を有する第２の磁極
子１８ｃ，２０ｃとをそれぞれ備えている。第１
の磁極子１８ｂ，２０ｂは、第３図に分解斜視図
で示すように、前記コイル１８ａ，２０ａの円周
面に、これの軸方向に沿つて、等間隔に複数本、
この実施例では５本、延出した第１のピン状突起
部１８ｄ，２０ｄをそれぞれ有している。また、
前記第２の磁極子１８ｃ，２０ｃは前記第１のピ
ン状突起部１８ｄ，２０ｄと同方向に、等間隔に
複数本、この実施例では５本、延出した第２のピ
ン状突起部１８ｅ，２０ｅをそれぞれ有してい
る。前記第１のピン状突起部１８ｄ，２０ｄと第
２のピン状突起部１８ｅ，２０ｅとは、互いに等
間隔に配設されると共に、各先端は同一平面を構
成するようにその長さが設定されている。前記コ
イル１８ａ，２０ａの他端面は、間隔をおいて互
いに対面するように設けられ、かつ、第１のステ
ータ１８の第１及び第２のピン状突起部１８ｄ，
１８ｅと第２のステータ２０の第１及び第２のピ
ン状突起部２０ｄ，２０ｅとは、互いに等間隔を
おいて噛合するように設けられている。

前記ケース本体１０中にはロータ１６が、ケー
ス本体１０の軸回りに回転可能に設けられてい
る。このロータ１６は回転トルクを受ける円板部
１６ｂと、これと同軸に固定され、両軸方向に沿
つて延出し、回転トルクを外部に出力する一対の
軸部１６ａとを備えている。前記ロータ１６の円
板部１６ｂは、一対のステータ１８，２０の両他
端面と、合計20本の第１及び第２のピン状突起部
１８ｄ，１８ｅ，２０ｄ，２０ｅによつて囲まれ
る範囲に位置し、軸部１６ａは前記一対の軸受板
１２，１４の透孔１２ｃ，１４ｃを介して外方に
延出している。

以上のように構成されるパルスモータの一実施
例につき、以下にその組み立て方法を第３図を参
照して説明する。

まず、第１のコイル１８ａの一端面に、これの
円周面の周囲を通つて第１のピン状突起部１８ｄ
の先端が他端面から突出するように第１の磁極子
１８ｂを固着し、前記第１のコイル１８ａの他端
面に、第２のピン状突起部１８ｅが、前記第１の
ピン状突起部１８ｄと同一方向に延出するよう第
２の磁極子１８ｃを設け、各第２のピン状突起部
１８ｅの先端と第１のピン状突起部１８ｃの先端
とが等間隔に配列されるようにして、第２の磁極
子１８ｃを固着し、第１のステータ１８を形成
る。同様に第２のステータ２０を形成する。そし
て、各ステータ１８，２０を各軸受板１２，１４
にそれぞれ固定する。

次に、第１のステータ１８を固定した第１の軸
受板１２を、第１のステータ１８が内部に収納さ
れるように、ケース本体１０の一方の開口に取り
付ける。ここで、第１のステータ１８の合計10本
の第１及び第２のピン状突起部１８ｄ，１８ｅの
先端を、前記ケース本体１０の表面に形成された
けがき線１０ａの１本おきに一致するように設定
して固定する。この状態で、ケース本体１０の他
方の開口を介してロータ１６を挿入する。

更に、前記ケース本体１０の他方の開口に、第
２のステータ２０を固定した第２の軸受板１４を
前記第２のステータ２０が内部に収納されるよう
に、取り付ける。ここで、第２のステータ２０の
合計10本の第１及び第２のピン状突起部２０ｄ，
２０ｅの先端を、前記ケース本体１０の表面に形
成されたけがき線１０ａの残りの１本おきに一致
するように設定して、固定する。

このように、一実施例によれば、ケース本体１
０を透明物質で形成し、これの表面に各ステータ
１８，２０のピン状突起部１８ｄ，１８ｅ，２０
ｄ，２０ｅの位置を規定する、ロータ１６のステ
ツプ間隔に対応したけがき線１０ａを設けるよう
にしている。

従つて、ケース本体１０内のピン状突起部１８
ｄ，１８ｅ，２０ｄ，２０ｅを外部から透視可能
となるので、ケース本体１０に設けたけがき線１
０ａを示標として、前記ピン状突起部１８ｄ，１
８ｅ，２０ｄ，２０ｅを簡略に、互いに等間隔を
有して設定することができる。即ち、従来のよう
な調整用の透孔をケース本体に形成する必要はな
くなると同時に、特別の治具も必要でなくなる。

このように、調整用の透孔は不必要となつたの
で、調整後、この透孔を閉塞する防塵用テープ、
およびその貼着工程は不必要となる。また、特別
な治具が必要でなくなるので組み立て工程が簡略
化される。更に、調整中に、調整用透孔から鉄粉
や塵が侵入して、故障の原因となることは、確実
に防止され、生産性は著しく向上する。

尚、上記実施例においては、けがき線１０ａを
ケース本体１０の外周面に形成するようにして説
明した。しかし、これに限定されることなく、例
えば第４図に示すように内周面に形成するように
しても良い。このように構成することにより、け
がき線とピン状突起部とが更に近接して、より調
整が正確にできるようになる。

また、上記実施例では、２つの軸受板１２，１
４をそれぞれ別体に設けるように説明した。しか
し、これに限定されることなく、片方の軸受板を
予めケース本体１０と一体的に形成しておいても
良い。このように構成することにより、工程数が
減少され、よりコストの低廉化を図ることができ
る。

以上詳述したように、この考案に係るパルスモ
ータは、透明物質により形成され、複数のピン状
突起部を有する一対のステータを透視可能に収納
したケース本体と、このケース本体の表面に設け
られ、前記ステータの各ピン状突起部の位置を規
定する、ステツプ間隔に対応した示標を具備した
ことを特徴としている。従つてステツプ間隔の設
定が容易にでき、工程数を減らして生産性の向上
を図ることのできるパルスモータを提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るパルスモータの一実施
例を示す縦断面図、第２図は第１図に示すケース
本体の横断面図、第３図は第１図に示すパルスモ
ータを示す分解斜視図、そして第４図はこの考案
のケース本体の変形例を示す横断面図である。 １０……ケース本体、１０ａ……けがき線（示
標）、１８，２０……ステータ、１８ｄ，１８ｅ，
２０ｄ，２０ｅ……ピン状突起部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 透明物質により形成され、複数のピン状突起部
   を有する一対のステータを透視可能に収納したケ
   ース本体と、このケース本体の表面に設けられ、
   前記ステータの各ピン状突起部の位置を規定す
   る、ステツプ間隔に対応した示標を具備したこと
   を特徴とするパルスモータ。