JPH0724939Y2

JPH0724939Y2 - ブラシレスモ−タ

Info

Publication number: JPH0724939Y2
Application number: JP1987094514U
Authority: JP
Inventors: 清好竹上; 峰世遠藤
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 1987-06-18
Filing date: 1987-06-18
Publication date: 1995-06-05
Anticipated expiration: 2002-06-18
Also published as: JPS63202172U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案はブラシレスモータに関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来のブラシレスモータに使用するステータコアは、鋼
板をプレス加工にて所定形状に打抜き、これを積層した
ものであるが、このようなステータコアに巻線を施すに
あたってはステータコア表面に絶縁層を形成する必要が
ある。これには、電着塗装や高周波焼付による方法があ
るが、ステータコアのような外周部に凹凸のある形状で
は、絶縁層を一様に形成することができない。従って、
これが不十分なため巻線が巻かれた部分との絶縁不良を
生じるおそれがあった。また、ロータマグネットの回転
位置を検出するロータ位置検出器を固定するには、該検
出器を取付け部材に取付けたうえ、さらに、その取付け
部材を他の部材、例えば、電子回路基板等の所定部位に
固定していたが、小さいビス等を使用するためこの取付
作業は面倒であり、手数を要するという欠点があった。
この場合、ロータ位置検出器は他部材を介して取付ける
ためステータに対する位置決めを精度よく行えなかっ
た。

本考案は、上記問題点を解決したブラシレスモータを提
供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、モータブラケット３の円筒ボス部２に保持さ
れたベアリング４、５…を介して、ロータ７が回転自在
に枢支されると共に、上記円筒ボス部２にステータ11が
固着されたブラシレスモータにおいて、上記ステータ11のステータコア15の軸心方向一端部Ａに
設けられると共に、該ステータコア15の突状歯部18…に
装着される絶縁まき枠部19と上記円筒ボス部２に嵌合す
る円筒部20を有するプラスチック製嵌挿体９と、上記ステータコア15の軸心方向他端部Ｂに設けられると
共に、該ステータコア15の突状歯部18に装着される絶縁
まき枠部28と、ロータ位置検出器29…の取付部30…と外
部配線を接続するためのコネクタ部31と、上記取付部30
に取り付けられたロータ位置検出器29と上記コネクタ部
31を接続するためのプリント配線を備え上記モータブラ
ケット３に固定されるほぼ円盤状の基板部32と、モータ
ブラケット３の上記円筒ボス部２に嵌合する円筒部33
と、を有し、かつ、これらが一体形成されてなるプラス
チック製ホールダ10と、を備え、上記プラスチック製嵌挿体９の上記円筒部20と上記プラ
スチック製ホールダ10の円筒部33を上記円筒ボス部２に
嵌合することにより、上記プラスチック製嵌挿体９と上
記プラスチック製ホールダ10と上記ステータコア15の軸
径方向の位置が定まり、上記基板部32を上記モータブラケットに固定することに
より、上記プラスチック製嵌挿体９と上記プラスチック
製ホールダ10と上記ステータコア15の軸心方向及び軸の
回転方向の位置が定まる、ことを特徴とする。

［作用］上記構成にあっては、ステータコア15の突状歯部18に
は、該嵌挿体９及びホルダ10の絶縁まき枠部28が装着さ
れるので、ステータまき線は突状歯部18から確実に絶縁
される。

また、モータブラケット３の円筒ボス部２に、嵌挿体９
及びホルダ10の円筒部20、33を嵌合させるだけで、嵌挿
体９及びホルダ10及びステータコア15の軸の径方向の位
置が高精度で定まり、これらが軸の半径方向にずれるこ
とはない。また、基板部32をブラケット３に固定するこ
とにより、嵌挿体９及びホルダ10及びステータコア15の
軸心方向及び軸の回転方向の位置が高精度で定まり、こ
れらが軸心方向及び軸の回転方向にずれることがない。

さらに、基板部32に取付部30が配置されているので、ロ
ータ位置検出装置29の位置も高精度に設定される。

取付部30とコネクタ部29を基板部32に配置し、これらを
基板部32に形成したプリント配線37で接続することによ
り、ロータ位置検出器29と外部配線を簡単に接続するこ
とができる。

従って、モータの組立を容易、迅速、高精度で行うこと
ができる。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面に基づいて詳説する。

第１図と第２図に於て、１は本考案に係るブラシレスモ
ータであり、このブラシレスモータ１は、円筒ボス部２
を有するモータブラケット３と、該円筒ボス部２にベア
リング4,5を介して回転自在に枢支される回転軸６と、
該回転軸６に固着されると共にこれと一体状に回転する
ロータ７と、上記円筒ボス部２の外周面８に夫々嵌合す
るプラスチック製嵌挿体９及びプラスチック製ホルダ10
と、円筒ボス部２の外径側に配設されたステータ11と、
を備えている。上記ロータ７のロータ本体部13の内径側
にはマグネットヨーク12が、さらにその内径側にはロー
タマグネット14が設けられ、該マグネット14はその内径
側のステータ11との間に径方向微小間隙を介して近接配
置される。上記ステータ11は、上記嵌挿体９及びホルダ
10を介して円筒ボス部２の外周面８に固着されると共に
複数枚の硅素鋼等の鋼板を積層してなるステータコア15
と、これに巻設されたステータまき線16…と、を有す
る。上記ロータ７はハブ兼用型のものを示し、その外周
部に磁気記録用ディスク（図示せず）を取付けることが
でき、アルミダイカスト製である。なお、上記ロータ本
体部13は略倒立鋺型のものを例示する。モータブラケッ
ト３はアルミニウム等の非磁性体からなり、上記円筒ボ
ス部２と一体形成されたフランジ部17を介して他部材に
固定可能である。

しかして、上記プラスチック製嵌挿体９は、上記ステー
タコア15の軸心方向一端部Ａに設けられると共に、該ス
テータコア15の突状歯部18…に装着される絶縁まき枠部
19…と、モータブラケット３の上記円筒ボス部２に嵌合
する円筒部20と、を一体状に形成したものである。第３
図に示すように、ステータコア15の外周部には、軸心方
向から見て放射状の突状歯部18…が設けられており、上
記絶縁まき枠部19…は該突状歯部18…の外周面21…を除
く他の部分に装着可能であり、具体的には、ステータコ
ア15の外周部の円周方向に上記突状歯部18…と交互に形
成されてなる凹溝34…の形状に合致する突状弯曲片22…
を有している。また、絶縁まき枠部19…は、ステータコ
ア15の一端部Ａ側の端面23に装着されると共に軸心方向
から見た形状が該端面23と同一である端面部24を有して
いる。上記円筒部20はステータコア15の孔25に嵌合して
おり、装着状態において両者が径方向にずれるころはな
い。また、ステータコア15の上記孔25内部には、軸心方
向溝26…が付設され、これに対応する突条27…が円筒部
20の外周面に付設され、ステータコア15と嵌挿体９の周
方向の相互移動を防止する。

上記プラスチック製ホルダ10は、第１図乃至第３図に示
すように、上記ステータコア15の軸心方向他端部Ｂに設
けられると共に、ステータコア15の上記突状歯部18…に
装着される絶縁まき枠部28と、ロータ位置検出器29…の
取付部30…と、外部配線と接続するためのコネクタ部31
と、プリント配線をした基板部32と、モータブラケット
３の上記円筒ボス部２に嵌合する円筒部33と、を有し、
かつ、これらが一体形成されたものである。上記絶縁ま
き枠部28は、嵌挿体９の上記絶縁まき枠部19における突
状弯曲片22…及び端面部24の同一横断面形状の突状弯曲
片35…及び端面部36を夫々有する。また、上記円筒部33
についても、嵌挿体20のそれと同一横断面形状に形成さ
れており、従って、嵌挿体９とホルダ10の軸心方向長さ
の和はステータコア15の軸心方向長さにほぼ等しく、図
中矢印EF方向に、その円筒部20,33をステータコア15の
孔25に嵌込み、同時に突状弯曲片22,35…をステータコ
ア15の凹溝34…に嵌込む。このようにして嵌挿体９とホ
ルダ10とがステータコア15の両端部A,Bに組込まれたス
テータコア組付体においては、ステータまき線16は突状
歯部18…に直接ではなく各絶縁まき枠部19,28を介して
巻設されるので、まき線16とステータコア15との絶縁は
良好に保持される。上記ロータ位置検出器29…はロータ
マグネット14の内径側に近接配置され、ホール素子、ホ
ールIC等からなり、ロータマグネット14の回転位置を検
出するためのものであり、該検出器29…からの検出信号
に基づいてステータまき線16への通電が切換制御され、
このモータは回転する。ロータ位置検出器29…は、上記
プリント配線をした基板部32の一面に突設された上記取
付部30…に取付けられる。プリント基板部32の表面には
エッチング等により形成された所定パターンの印刷配線
37が設けられており、ロータ位置検出器29は基板部32表
面の配線37の所定部位と上記取付部30において取付け、
取外し自在に接続している。コネクタ部31はコネクタカ
バー47とコネクタ端子38を有しており、該カバー47はプ
リント基板部32に突設され、モータブラケット３のフラ
ンジ部17における対応位置に形成されてなるコネクタ用
孔39に差込まれる。なお、コネクタ端子38により印刷配
線37と外部配線（図示省略する。）とが接続する。

上述のように、嵌挿体９とホルダ10とが組込まれたステ
ータコア組付体Ｃに、さらに、まき線16が巻設されてな
るステータ構造体Ｇを、モータブラケット３に組付ける
には、ロータ７及び回転軸６のモータブラケット３への
取付け前に行われる。このときのステータ11のモータブ
ラケット３に対する位置決めは、プリント基板部32に突
設した位置決めピン40をフランジ部17に付設した位置決
め孔41に差込むことによって行う。ステータ11のフラン
ジ部17への固定は、プリント基板部32及びフランジ部17
に夫々付設した取付孔42,43…にビス等の連結具44…を
挿通して行うか、または取付孔42,43の内の一方をネジ
孔として連結具を螺着しても好ましい。なお、図示省略
するが、嵌挿体９、ステータコア15、ホルダ10、プリン
ト基板部32及びフランジ部17を連通する挿通孔を形成
し、これらに串刺状に挿通するボルトによって連結固定
するも好ましい。

上記実施例に於ては、嵌挿体９及びホルダ10の円筒部2
0,33をステータコア15の孔25に挿嵌したが、これと異な
り、第４図に示すように、ステータコア15をモータブラ
ケット３の円筒ボス部２に直接嵌合固着するようにして
も差支えない。また、円筒ボス部２の外周面８に段差4
5,46を付設し、ステータコア15及びホルダ10を係止させ
るようにしてもよい。

上記実施例は、ロータ７の本体部13がハブ兼用型の場合
を示したが、これに限定されるものではなく、磁気記録
用ディスク取付用のハブとロータとが別体となっている
ブラシレスモータ等にも適用し得るものである。

また、第５図に示すブラシレスモータでは、上述の実施
例における嵌挿体９、及び、絶縁まき枠部28を省略して
いる。そして、ホルダ10の円筒部33の係止突片部を、ス
テータコア15の孔25に形成した位置決め用切欠溝部48に
挿入して、ステータ15と嵌挿体９の相対的位置決めを行
っている。なお、取付孔43はネジ孔とされ、連結具44と
してのビスが直接に螺着されて、該嵌挿体９を固定して
いる。

〔考案の効果〕

このように本考案によれば、ステータコア15をプラスチ
ック製ホルダ10に一体状に固定したうえ、該ホルダ10を
モータブラケット３の円筒ボス部２に嵌合したので、プ
リント基板部32の取付部30…に取付けるロータ位置検出
器29…の取付位置をステータ11とロータマグネット14に
対して、夫々高精度とすることができる。また、従来の
ように、検出器29…を他の取付部材に固定した上、さら
に、その取付部材を電子回路基板に取付けていた方式に
比較し、組立作業が迅速・容易となる。

また、ステータまき線16…とプリント基板部32の配線37
との半田付けによる接続もモータブラケット３へのステ
ータ11組付前に完了させておくことができるので、組立
容易となり、さらに、コネクター部31を設けて外部配線
とそこで接続するようにしたので、モータ内部で配線同
士を接続する部分もなく配線不良が生じず、品質が安定
する。

ステータコア15の電線を巻く部分は形状複雑であるた
め、電着塗装等により精度よくコーティングするのは困
難が伴うが、プラスチック製の嵌挿体９及びホルダ10を
装着することとしたので、これらを省略することができ
る。組立作業については上記以外にも、モータブラケッ
ト３の円筒ボス部２にホルダ10を嵌合し支持させたの
で、プリント基板部32及びロータ位置検出器29…はモー
タブラケット３に確実に保持され、取付用の連結具44
は、小さな１本のビスだけでもよい。従って、組立作業
性が良好となる、などという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面正面図、第２図は
ステータ構造体の平面図、第３図はステータ構造体の分
解斜視図、第４図は他の実施例の要部を示す断面図であ
る。第５図は比較例を示す要部断面図である。２…円筒ボス部、３…モータブラケット、４…ベアリン
グ、５…ベアリング、７…ロータ、９…プラスチック製
嵌挿体、10…プラスチック製ホルダ、11…ステータ、15
…ステータコア、18…突状歯部、19…絶縁まき枠部、20
…円筒部、28…絶縁まき枠部、29…ロータ位置検出器、
30…取付部、31…コネクタ部、32…基板部、33…円筒
部、Ａ…軸心方向一端部、Ｂ…軸心方向他端部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】モータブラケット３の円筒ボス部２に保持
されたベアリング４、５…を介して、ロータ７が回転自
在に枢支されると共に、上記円筒ボス部２にステータ11
が固着されたブラシレスモータにおいて、上記ステータ11のステータコア15の軸心方向一端部Ａに
設けられると共に、該ステータコア15の突状歯部18…に
装着される絶縁まき枠部19と上記円筒ボス部２に嵌合す
る円筒部20を有するプラスチック製嵌挿体９と、上記ステータコア15の軸心方向他端部Ｂに設けられると
共に、該ステータコア15の突状歯部18に装着される絶縁
まき枠部28と、ロータ位置検出器29…の取付部30…と外
部配線を接続するためのコネクタ部31と、上記取付部30
に取り付けられたロータ位置検出器29と上記コネクタ部
31を接続するためのプリント配線を備え、上記モータブ
ラケット３に固定されるほぼ円盤状の基板部32と、モー
タブラケット３の上記円筒ボス部２に嵌合する円筒部33
と、を有し、かつ、これらが一体形成されてなるプラス
チック製ホールダ10と、を備え、上記プラスチック製嵌挿体９の上記円筒部20と上記プラ
スチック製ホールダ10の円筒部33を上記円筒ボス部２に
嵌合することにより、上記プラスチック製嵌挿体９と上
記プラスチック製ホールダ10と上記ステータコア15の軸
径方向の位置が定まり、上記基板部32を上記モータブラケットに固定することに
より、上記プラスチック製嵌挿体９と上記プラスチック
製ホールダ10と上記ステータコア15の軸心方向及び軸の
回転方向の位置が定まる、ことを特徴とするブラシレス
モータ。