JPH0139115Y2

JPH0139115Y2 -

Info

Publication number: JPH0139115Y2
Application number: JP1984100062U
Authority: JP
Priority date: 1984-07-04
Filing date: 1984-07-04
Publication date: 1989-11-22
Also published as: JPS6117884U

Description

【考案の詳細な説明】ａ産業上の利用分野この考案は、リニアモータに係り、更に詳細に
は、リニアモータの可動部の支持機構に関するも
のである。

ｂ従来の技術リニアモータは、可動子が、支持機構によつて
一定の空隙を隔てて固定子に対向し、直線運動を
行なうものであり、その支持機構には、金属又は
高分子材料を用いたすべりガイド、ローラガイ
ド、油圧又は空圧を利用した静圧スライド及び磁
気浮上形スライド等の方式がある。これらの方式
には、それぞれ一短一長があり、リニアモータの
形式、使用目的に応じ最も適したものが選択され
る。

この考案は、最も多く使用されているローラガ
イド式の支持機構の改良に関するものである。従
来ローラガイド式の支持機構においては、上下及
び左右方向の案内は、左右の走行路に沿つてフラ
ンジ付ローラが走行する台車構造としたものが多
いが、左右方向のふれを少くする必要のある場
合、又は、左右方向の外力に対抗する必要のある
場合には、可動子側に複数のサイドローラを設
け、該ローラのいずれかの側を、ばね又は磁石に
よつて固定子側に押し付けた形式のものが用いら
れている。また、片側式のリニアインダクシヨン
モータ（略称LIM）の場合には、スリツプの大
きいところで反発力が発生するので、可動子の浮
上りを防止するローラ等の必要なことがある。

ｃ考案が解決しようとする問題点前記のように、従来のローラガイド式の支持機
構においては、左右方向のふれがあり、これを防
止するためには、サイドローラを設け、固定子側
を押えるために摩擦力が増加し、推力がそれだけ
低減する等の問題があつた。また、片側式の
LIM等では、反発力に対抗するためのローラ等
の取付の必要があつた。

この考案は、前記のような問題点を改善し、摩
擦力の少ない上下、左右方向の支持機構を備えた
リニアモータを提供することを目的とするもので
ある。

ｄ問題点を解決するための手段前記の目的を達成するために、この考案の主要
部は、機台の両側部に対向して設けられた転倒Ｖ
字溝を備えた案内部材と、中央部に設けられた２
次側部材とからなる固定部と、前記案内部材のＶ
字溝の上、下斜面に沿つて転動する、調整自在な
偏心ローラに支承され、前記２次側部材と１次側
部材との間の空隙を調整自在に装着した可動部と
からなるものである。

ｅ作用この構成において、前記偏心ローラは、ローラ
軸と固定軸が偏心しているので、固定軸を回転す
ることにより、可動部に対するローラ位置が、同
時に上下、左右方向に移動するため、複数のロー
ラを調整することにより、可動部と固定部の遊間
を調整すると共に、１次側部材と２次側部材の空
隙を一定値に調整することが容易である。また、
上下左右方向の外力に対しても、充分な剛性を持
つて可動部を支持するものである。更に、１次側
部材は、可動部に調整自在に装着されているの
で、２次側部材との空隙を微細に調整することが
できる。これらの調整は、固定部の端部の非磁性
体の２次側部材上で、案内部材に設けられた調整
孔を利用して行なうと、磁石の吸引力の影響がな
く、調整が容易である。

ｆ実施例次に、この考案の実施例について図面に基づい
て説明する。第１図及び第２図は、この考案を適
用した永久磁石形リニアパルスモータの正面及び
側面断面図である。このリニアパルスモータは、
図示のように、固定部１及び可動部３からなり、
固定部１は、機台５の両側に立設した案内部材７
の上部内側に、横方向に転倒した直角Ｖ字溝９が
対向して設けてあり、機台５の中央部（底部）に
表面に一定ピツチの歯を備えた鉄板からなる２次
側１１が設けられている。

可動部３の１次側１３は、励磁コイル１５及び
下端に一定ピツチの歯を備えた４個の鉄心１７
が、締付ボルト１９により固定され、上部に永久
磁石２１、ヨーク２３を設けてなり、前記２次側
１１と空隙Ｇを隔てて対向し、引きボルト２５、
押しボルト２７により外枠２９に調整自在に取付
けられている。外枠２９の上部両側には、それぞ
れ４個の調整自在の偏心ローラ３１が取付けられ
ている。

上記偏心ローラ３１の取付け構造は、ローラ３
１を回転自在に支承したローラ軸の部分と外枠２
９へ取付ける固定軸とが偏心した偏心軸を備えた
構成で、固定軸を回動調節することによつて、偏
心ローラ３１を外枠２９に対して調節できるもの
である。なお、このような偏心ローラの構成は、
例えば実開昭58−41081号公報にも示されている
ように、一般的な構成であるので、より詳細につ
いては説明を省略する。

前記複数の偏心ローラ３１において、外側の２
個は前記Ｖ字溝９の上面に、内側の２個はＶ字溝
９の下面にそれぞれ接触している。また、固定部
１の端部には、第２図のように非磁性体の２次側
３３が設けてあり、案内部材７には偏心ローラ３
１を調整するときに工具を挿通するための調整孔
３５が設けられている。

このように構成されているので、偏心ローラ３
１の固定軸のナツトを弛め、固定軸を回転するこ
とにより、ローラとＶ字溝の斜面との遊間及び２
次側１１と１次側１３の空隙Ｇを所定値に調整す
ることができる。また、引きボルト２５及び押し
ボルト２７により、前記の空隙Ｇを更に微調整す
ることもできる。

固定軸１の端部に設けられた非磁性体の２次側
部分で、前記リニアパルスモータの空隙Ｇの調整
を行なうと、永久磁石の吸引力の影響なしに行な
うことができる。このリニアパルスモータは、１
次側励磁コイルを１相又は1.2相励磁することに
より、歯のピツチの1/4又は1/8で歩進するもので
ある。

尚、この考案は、前記の実施例以外の態様にお
いても実施できるものである。

ｇ考案の効果以上の説明から理解されるように、この考案
は、実用新案登録請求の範囲に記載の構成を備え
ているので、摩擦力の少ない上下、左右方向の支
持機構を備えたリニアモータを提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、それぞれ、この考案を適
用した永久磁石形リニアパルスモータの正面断面
図及び側面断面図である。図面中同一符号は同一
物又は相当物を示す。図面中の主要な部分を表わす符号の説明、１…
…固定部、３……可動部、５……機台、７……案
内部材、９……転倒直角Ｖ字溝、１１……２次
側、１３……１次側、１５……励磁コイル、１７
……鉄心、２１……永久磁石、２５……引きボル
ト、２７……押しボルト、２９……外枠、３１…
…偏心ローラ、３３……非磁性体２次側、３５…
…調整孔、Ｇ……空隙。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 機台５の両側部に立設され、かつ互に対向し
た対向面にそれぞれ転倒Ｖ字溝９，９を備えた
案内部材７，７及び機台５の中央部に設けられ
た２次側部材１１を備えてなる固定部１と、前
記案内部材７，７の間に配置され、前記２次側
部材１１と対向する１次側部材１３と、１次側
部材１３における外枠２９に偏心軸を介して支
持され、かつ前記Ｖ字溝９，９の上下の斜面に
沿つて転動自在の複数の偏心ローラ３１と、前
記１次側部材１３と２次側部材１１との空隙Ｇ
を調節すべく前記偏心軸を調節するため工具を
挿通するために前記案内部材７，７に設けられ
た調整孔３５と、を備えてなることを特徴とす
るリニアモータ。 (2) 前記調整孔３５は案内部材７，７の端部付近
に設けられており、かつ調整孔３５を設けた端
部付近の２次側部材を非磁性体としたことを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
リニアモータ。