JPH0139356B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、超低消費電力化を図つた手動式ドツ
トプリンター付ポケツタブル電卓に関するもので
ある。

従来の手動式プリンターは、実開昭55−53244
号公報に代表される様に押圧力によつて、押圧印
字するものや、押圧力によつてバネ手段にエネル
ギーを著え活字輪を駆動するものがあつたが、い
れずの場合にも、手動（押圧力）エネルギーの他
に活字輪の文字選択のエネルギーを電池で行なわ
なければならず、単三電池２〜３個が必要であ
り、ポケツトサイズのプリンター付電卓には応用
されなかつた。又放電印字方式、サーマル印字方
式のプリンターを応用したポケツトサイズのプリ
ンター付電卓は、印字エネルギー以外のエネルギ
ー（例えばヘツドの移動、紙送り等のエネルギ
ー）の消費が大きく、電池交換がひんぱんに行な
われ、ポケツト電卓としての機能を充分満足する
ものではなかつた。

本発明は、これらの欠点を解決したものであり
その目的は超低消費電力化の可能な、しかもポケ
ツタブル電卓用手動式ドツトプリンターを提供す
るものである。

更に他の目的は、印字エネルギー以外を手動又
は手動によつて蓄積されたエネルギーによつて行
ない印字ヘツド駆動は銀電池にて駆動できるプリ
ンター付超薄型ポケツタブル電卓を提供するもの
である。

更に他の目的は、印字ヘツドの移動に同期して
紙送り動作をさせることにより、印字品質の向上
及び超低消費化が可能な手動式ドツトプリンター
付電卓を提供するものである。

更に他の目的は、印字方式を、放電方式、サー
マル方式、レザー方式、インクジエツト方式等の
非機械方式でドツト構成にすることにより、超低
消費化を可能にした手動式ドツトプリンター付電
卓を提供するものである。すなわち、本発明の特
徴は、印字ヘツド体の一方向への移動を手動操作
によつて行ないバネエネルギーを貯えるととも
に、前記印字ヘツド体の他方向への移動を前記手
動操作によつて蓄積した前記バネエネルギーによ
つて行なわれるよう作用するバネ部材と、前記印
字ヘツド体の移動時に案内溝に沿つて前記印字ヘ
ツド体を案内するループ状のリード部材とを備
え、 前記印字ヘツド体の前記一方向への移動時に前
記印字ヘツド体が逆戻りしないよう前記案内溝に
ストツパーを形成し、前記印字ヘツド体の前記他
方向への移動時には前記ストツパーが形成された
側の前記案内溝には前記印字ヘツド体が通過しな
いよう構成したことである。

次に本発明の一実施例を第１図から第９図を用
いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の手動式ドツトプ
リンター付ポケツタブル電卓に応用した概略図で
あり、ａは断面図であり、ｂは平面図であり、ｃ
は回路図である。

そこで、１はプリンター付電卓であり、２はキ
ーボードであり、３は表示体であり、４は手動式
ドツトプリンターの手動ノブであり、５は手動式
ドツトプリンター７により印字された印刷紙であ
り、６は印刷紙５の重ねたフアンホールド紙であ
り、８は放電方式、サーマル方式、インクジエツ
ト方式等の印字素子を有した印刷ヘツドである。

キーボード２から必要なキーを選択し入力し、
電卓１により計算しその結果を表示体３に表示す
るものであり、記録が必要な場合は、手動ノブ４
を矢印の方向に手動によつて移動し、手を離すこ
とにより、手動ノブ４が元の位置するまでの間に
表示体３の表示と同様な記号が印刷紙５に印字さ
れ、紙送り手段によつて紙送りされる。更に、３
２はボタン型の銀電池であり、演算回路３３と印
字制御回路３４の制御及び、検出手段４８による
検出パルスの検出、及び印刷素子１８を駆動又は
制御するものである。これらの制御、駆動は極め
て少ないエネルギーで良く、上記銀電池３２の容
量で充分である。又、印字に必要な印刷ヘツド８
の移動と、紙送りのエネルギーは手動又は手動に
よつて蓄積されたエネルギーにて行なうため、プ
リンター全体としては超低消費電力化が可能とな
る。ここで本発明の手動式ドツトプリンターにつ
いて、第２図、第３図、第４図、第５図、第６
図、第７図、第８図、第９図にて説明する。図中
同一番号は同一物を示すので重復説明は省く。

１０は紙送りローラであり、印刷紙５を押えロ
ーラ１９にて押圧している。１１は印刷ヘツド８
を移動する案内軸であり、１２は紙送りラチエツ
ト歯１３と係合した紙送りローラ１０を回動する
紙送り軸である案内軸１１と同軸上に設けられて
いる。１４は紙送りラチエツト歯１３を１ピツチ
送る紙送り爪であり紙送り部材１５に係合してい
る。

１６，１７はサイドフレームであり軸及びサブ
フレーム等によつてプリンタ全体のフレームを構
成している。１８は印刷ヘツド８内のドツトによ
る放電方式では電極、サーマル方式では発熱素
子、等の印刷素子である。２０は紙送り部材１５
を制御する制御軸であり、２１は制御軸２０に固
着している制御板であり、２２は制御板２１を矢
印方向にバイアスしている制御バネであり、２６
は紙送り部材１５を実線の位置に保持する保持部
材であり、２３は紙送り歯車２５を回転し紙送り
部材歯車３６に回転を伝え、紙送り部材歯車３６
と係合している紙送り部材１５を紙送りバネ３７
のバネ力に抗して実線から２点鎖線に移動させる
紙送り駆動軸である。３５は紙送りラチエツト歯
車１３の逆転止めバネであり、３０，３１は印刷
紙５の紙案内である。

４０は印字ヘツド８を含む印字ヘツド体であ
り、手動ノブ４の移動により案内軸１１上を移動
する。４１，４２は印字ヘツド体４０に軸４３に
て軸支されサブフレーム５６の歯部５７と係合す
るアンクル４９のアンクル爪であり、２９はアン
クル爪４１，４２が必要時に歯部５７に係合する
如くバイアスしているアンクルバネである。４４
はリード軸４６をリードバネ４７を介して有して
いる印刷ヘツド８を摺動する摺動部材４５を案内
する摺動案内部材である。４８はアンクル４９の
往復運動を検出する検出手段であり、１パルスが
印字素子１８の１ドツト間隔に設定されており、
印刷ヘツド８の印字動作の印字タイミングを検出
している。

５０はリード軸４６を案内するリード溝を有す
るリード板であり、５３は印字ヘツド８が待期状
態の時のリード溝であり、５１は印刷ヘツド８が
手動ノブ４によつて矢印方向に移動されている期
間の溝であり、５４は印刷ヘツド８が印字を開始
しようとする時の溝であり、５２は印刷ヘツド８
の印字可能な期間で印刷ヘツド体４０の送りバネ
２８のバネ力によつて印刷ヘツド８が待期状態に
戻るための溝である。更にリード溝５１には複数
ストツパー５５が切つてあり印字を開始溝５４ま
では逆移動が出来ない様な構造の溝になつてい
る。

次に動作説明をする。まず電卓１で計算等をし
た結果又は計算経過の記録が必要な場合は、手動
ノブ４を矢印Ａ方向に手動によつて移動すること
によつて、本発明の手動式ドツトプリンタの動作
が開始する。

まず印刷ヘツド体４０の移動動作は、手動ノブ
４が手動によつて移動することにより印刷ヘツド
体４０は案内軸１１上をしかもリード軸４６によ
つて溝５３から溝５１を通過して溝５４まで案内
されて移動し、溝５４まで来た時に印刷ヘツド８
によつて印字が開始できる状態となる。手動によ
つて溝５１から溝５４の間では、印刷ヘツド８
は、印刷紙５上に接触しない間隔をもつて移動す
るが、手動力をなくし印刷ヘツド体４０が送りバ
ネ２８によつて溝５４から溝５２を通過して溝５
３までの間では、印刷ヘツド８は印刷紙５に接触
又は接触に非常に近い状態となる様リード軸４６
と溝によつて制御されている。又溝５３から溝５
４の間の溝５１には、手動力を途中でなくしても
逆移動しない様に複数のストツパー５５を有して
おり、手動力によつてスタート開始の溝５４まで
手動力によつてリード軸４６が移動しない限り、
印刷ヘツド体４０も送りバネ２８によつて移動で
きず、印字もできない様な構造になつている。又
手動力によつて印刷ヘツド体４０の矢印Ａ方向の
移動時には、アンクル爪４１，４２が歯部５７か
らはずれ非係合になる様軸４３をアンクルバネ２
９のバネ力に抗して矢印Ｂ方向に移動させる。こ
の状態は、手動ノブ４を手動力によつてリード軸
４６が溝５４まで移動する間維持される。リード
軸４６が満54まで到達すると矢印Ａ方向には印刷
ヘツド体４０が移動しなくなり、軸４３はアンク
ルバネ２９のバネ力によつて矢印方向に移動し、
アンクル爪４１，４２と歯部５７と係合する。こ
こで手動ノブ４への手動力がなくなると、送りバ
ネ２８のバネ力によつて印刷ヘツド体４０が矢印
Ｃ方向に移動しようとするが、アンクル爪４１，
４２と歯部５７とが係合しているため、アンクル
爪４１，４２が歯部５７と交互に係合し合い、ア
ンクル４９が矢印Ｅ・Ｆ方向の運動を行ない、印
刷ヘツド８の印刷素子１８の少なくとも１ドツト
分のステツプ送りを行なう。すなわち、印刷ヘツ
ド体４０が矢印Ｃ方向に送りバネ２８の作用によ
つて移動すると、一方のンアクル爪４１はラツク
板５７の歯部の斜面に沿つて上に移動され、他方
のアンクル爪４２はラツク板５７の歯部の斜面に
沿つて下に移動される。したがつて、アンクル爪
４９は軸４３を中心に矢印Ｅ、Ｆ方向に揺動回転
されることとなり、この揺動回転によつてアンク
ル爪４１と４２は交互にラツク板に位置規制され
るので、印刷ヘツド体を矢印Ｃ方向に歩進動作を
与えることとなる。印刷ヘツド体４０がこの歩進
動作を繰り返す毎に印刷素子を制御し印字すれ
ば、ドツト印字が記録紙上に行われる。このアン
クル４９の矢印Ｅ・Ｆ方向の運動を検出手段４８
で検出し、印字の１ドツト分の検出信号とし、正
確なドツト間隔の印字が可能となる。又アンクル
４９に更に抵抗体例えば風車を付加することによ
つて印刷ヘツド体４０の矢印Ｃ方向のステツプ移
動をより等速にすることが出来る。この様なアン
クル４９の矢印Ｅ・Ｆ運動をくり返し、印刷ヘツ
ド体４０のリード軸４６が溝５３の所に到着し、
印刷ヘツド体４０のステツプ移動は終了し、印字
動作を終了させる。

次に印字動作について説明する。印刷ヘツド体
４０の矢印Ａ方向への手動での移動時は、リード
軸４６は溝５３からスタートして溝５１にスライ
ドしていくため印刷ヘツド８は第２図の実線で示
す如く印刷紙５には間隔をもつて接触しない状態
で移動し、印字動作は出来ない様になつている。
リード軸４６が溝５４までくると手動ノブ４によ
る矢印Ａ方向の移動は出来なくなり、手を手動ノ
ブから離すことにより、上述した如く、アンクル
爪４１，４２が交互に歯部５７と係合しアンクル
４９が矢印Ｅ−Ｆ運動しながら、印刷ヘツド体４
０は１ドツト間隔ずつステツプ送りされる。この
時リード軸４６は溝５２をスライドしていくた
め、印刷ヘツド８は、第２図に示す２点鎖線の状
態となり、印刷紙５に接触するか又は、非常に接
近しながら印刷ヘツド８を１ステツプ（１ドツト
間隔）ずつ送られ、印字に必要な印刷紙１５に印
字制御回路３４から印字パルスが印加されて、１
ドツトの印字をし、複数ドツト（例えば５×７ド
ツト等）を印字することにより文字を構成する。
ここで印刷素子１８は、放電方式でも、サーマル
方式でも、レザー方式でも、インクジエツト方式
でも良く、超低消費電力型の印字方式であれば、
特に限定するものではない。このように溝５４か
ら溝５３の間の印刷ヘツド８のステツプ送りの間
で必要な印字がなされ、印字動作が終了する。

次に紙送り動作を説明する。紙送り動作の概要
を第３図を用いて説明する。結果的に紙送りロー
ラ１０を回動する紙送り軸１２の任意の角度の回
転により印字終了後の印刷紙５が紙送りされる。
この動作の詳細を第６図、第７図、第８図、第９
図を用いて説明する。第７図、第９図は、第４図
をＳ−Ｔ面から見た正面図であり、第６図、第８
図は第４図をＸ−Ｙ面から見た正面図である。

まず第６図に示す如く、印刷ヘツド体４０が待
期時の時には、印刷ヘツド体４０の摺動案内部材
４４の底部にて紙送り駆動軸２３を押し下げてい
る。この状態ではフレーム１６側の紙送り駆動軸
２３は、紙送りバネ３７の矢印ｍ方向のバネ力に
よつて紙送り部材１５、紙送り部材歯車３６、紙
送り歯車２５、紙送り駆動軸２３の先端部２４を
介して、第３図の実線の位置及び第６図の実線の
位置に変位されている。又この待期状態では、印
刷ヘツド体４０の側面によつて制御板２１を矢印
Ｈ方向へバイアスしている。制御バネ２２は、通
常は矢印Ｇ方向に働いているが、印刷ヘツド体４
０を送りバネ２８によつて常に矢印Ｈ方向の力が
働いており、送りバネ２８の方のバネ力の方が制
御バネ２２のバネ力より強く設定してあるため、
待期状態では上述の如く制御板２１を矢印Ｈ方向
にバイアスしている。ここで手動ノブ４によつて
印刷ヘツド体４０をフレーム１６側に移動させる
とその移動にともなつて印刷ヘツド体４０の摺動
案内部材４４の底部が紙送り駆動軸２３を押し下
げ、紙送り歯車２５を除々に回転させ紙送り部材
１５を、紙送りバネ３７のバネ力に打ち勝つて矢
印ｌ方向に紙送り部材１５を回動させる。やがて
手動ノブ４によつて印刷ヘツド体４０をフレーム
１６側へ完全に移動した時には、第８図に示す如
くなり、紙送り駆動軸２３の先端部２４を第３図
の２点鎖線の位置に移動させることにより、紙送
り部材１５及び紙送り部材１５に係合している紙
送り爪１４をも２点鎖線の位置に移動させる。こ
こで制御軸２０の先端の保持部材２６は紙送り部
材１５が矢印ｌ方向に回動したため制御バネ２２
の矢印Ｇ方向のバネ力によつて第９図の如く移動
し、紙送り部材１５と係合し、紙送り部材１５の
矢印ｍ方向への移動をストツプさせ保持する。こ
こまでの動作は、手動ノブ４を手動により移動す
ることにより、印刷ヘツド体４０の移動エネルギ
ーと、この移動によつて印刷ヘツド体４０を元の
位置にリターンするための送りエネルギーと、紙
送りバネ３７の紙送りエネルギー即ちバネ部材に
蓄積エネルギーを得るものである。そこで、手動
ノブ４を離すことにより、上述した如く送りバネ
２８のバネ力によつて印刷ヘツド体が元の位置
（待期状態）に移動しはじめる。印刷ヘツド体４
０が元の位置（待期状態）に戻ると印刷ヘツド体
４０の側面によつて制御板２１が矢印Ｈ方向に移
動し、保持部材２６は再び第７図の如くなり、紙
送り部材１５との係合がはずれ、紙送り部材１５
は、紙送りバネ力によつて矢印ｍ方向に回動し、
この回動によつて紙送り爪１４がラチエツト歯１
３を一歯（一ピツチ分）送り、紙送り軸１２を矢
印ｎ方向にある角度回転させ紙送りローラ１０に
よつて印字された印刷紙５を所定の量だけ紙送り
する。又印字動作と関係なく手動で紙送りをした
い場合には、手動により手動紙送りノブ９を矢印
ｌ方向に移動することにより紙送りバネ３７のバ
ネ力で上述の如く紙送りがなされる。連続して送
りたい場合には上述の動作をくり返せばよいこと
は明白である。更にラチエツト歯の歯数を変えれ
ば、紙送りの量が任意に設定できるし、ラチエツ
ト歯の形状及び逆転止めバネ３５の形状を変える
ことにより、印刷紙５の両方向の移動も可能であ
る。

以上の如く本願の発明は、印刷素子の印字エネ
ルギー以外の印刷ヘツド体の移動及び印刷紙の送
りエネルギーをすべて手動で行ない、しかも印刷
素子は、印字エネルギーの極めて少ないドツト構
成でしかも放電方式、サーマル方式、インクジエ
ツト方式等を用いることにより、ポケツタブルで
銀電池で駆動できるプリンター付電卓を実現可能
にした。

更に本発明は、必要時に手動によつてスタート
するものであるため、不必要時にはエネルギーロ
スが全くなく、更に長時間稼動を可能にしたもの
である。

更に本発明は、印刷動作が終了と同期して紙送
り動作がなされるために、印字品質が良くしかも
手動による蓄積エネルギーが非常に効率的に分配
されているため手動力も非常に少なくて良い。

この様に本発明は超低消費電力の手動式ドツト
プリンターであるため、ポケツタブル電卓ばかり
でなく、超小型の電子機器のプリンターとしての
応用範囲は広く工業上有益な発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例であるプリンター
付ポケツタブル電卓の概略図であり、ａはその断
面図であり、ｂは平面図であり、ｃは回路図であ
る。第２図は、本発明の一実施例でありプリンタ
ー付ポケツタブル電卓の一部の手動式ドツトプリ
ンターの実施例の左側面図であり、第３図は、右
側面図であり、第４図は平面図であり、第５図
は、一部背面図である。第６図及び第８図は、本
発明の一実施例の第４図のＸ−Ｙから見た正面図
であり、第７図及び第９図は、第４図のＳ−Ｔか
ら見た正面図である。 １……プリンター付電卓、４……手動ノブ、５
……紙刷紙、７……手動式ドツトプリンター、８
……印刷ヘツド、９……手動紙送りノブ、１０…
…紙送りローラ、２０……制御軸、２２……制御
バネ、２３……紙送り駆動軸、２８……送りバ
ネ、３７……紙送りバネ、４６……リード軸、５
０……リード板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツド体の一方向への移動を手動操作に
   よつて行ないバネエネルギーを貯えるとともに、
   前記印字ヘツド体の他方向への移動を前記手動操
   作によつて蓄積した前記バネエネルギーによつて
   行なわれるように作用するバネ部材と、前記印字
   ヘツド体の移動時に案内溝に沿つて前記印字ヘツ
   ド体を案内するループ状のリード部材とを備え、 前記印字ヘツド体の前記一方向への移動時に前
   記印字ヘツド体が逆戻りしないよう前記案内溝に
   ストツパーを形成し、前記印字ヘツド体の前記他
   方向への移動時には前記ストツパーが形成された
   側の前記案内溝には前記印字ヘツド体が通過しな
   いよう構成したことを特徴とする印字装置。